JPS61132641A - ボビンシユ−タにおける方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はボビンシュータにおける方向変換装置に関す
るものである。

（従来の技術） 近年紡績工場においては省力化及び生産性向上を目的と
して様々の作業の自動化が実施されている。そして、こ
れらの装置例えば自動玉ｍＩＩあるいは空ボビン供給装
置等においては、ボビンを下方力所定位置に案内するボ
ビンシュータが多く採用されている。ところが、従来の
ボビンシュータはいずれもボビンの自由落下を利用して
ボビンを上方位置から所定の下方位置へ案内する構成を
とっているため、ボビンシュータの通路が屈曲する方向
′変換部におけるボビンの詰まりを防止するため方向変
換部における曲げを緩かにする必要があり、ボビンシュ
ータのコンパクト化がし難いという不都合があった。

（発明が解決しようとする問題点°） この発明は前記従来装置におけるボビンシュー夕のコン
パクト化が困難であるという問題点を解決するものであ
る。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決する゛ためこの発明においては、ボ
ビンの軸線方向に沿った下降移動を案内する通路の屈曲
部に、少なくとも上流側通路を下降移動してくるボビン
の一端が当接する位置から下流側へ向かって駆動される
搬送ベルトを下流側通路に沿って配設するという構成を
採用した。

（作用） この発明の装置においては、ボビンの軸線方向に沿って
上流側通路から下降移動してきたボビンは、通路の屈曲
部に該屈曲部から下流側通路に沿って延びるように配設
された搬送ベルトの搬送面にその一端が当接する。搬送
ベルトに一端が当接しＩこボビンは搬送ベルトの作用に
よりその一端側７３ｔら下方へ向かって積極的に送出さ
れる。従って、屈曲部における通路の曲がり具合がきつ
くてもボビンは屈曲部において詰まることなく下流側通
路へとスムーズに案内される。

（実施例） 以下この発明を精紡機の玉揚機に適用した一実施例を第
１〜５図に従って説明する。玉揚１ｉは第１図に示すよ
うに、精紡機機台に固設されたレール２及びガイドレー
ル３に係合するガイドローラ４，５を介して精紡機機台
に沿って走行可能に支承３れ、レール２にスピンドル６
の２倍の間隔で配設３れたビン７と係合するスクリュー
ローラ８の作用によりレール２に沿って連続的に走行す
る“ようになっている。すなわち、スクリューローラ８
はモータ９の駆動軸に嵌着されたタイミングプーリ１０
と、スクリューローラ８の回転軸１１に嵌着されたタイ
ミングプーリ１２間に巻掛（プられたタイミングベルト
１３とを介してモータ９の回転に伴い回転され、その周
面に形成された溝８ａが順次ピン７に係合することによ
り玉揚機１がレール２に沿って走行するようになってい
る。下方に配設された前記ガイドレール３上面にはスピ
ンドルレール１４と平行にペッグトレイ１５が延設され
、該ペッグトレイ１５にはスピンドル６のピッチとほぼ
等しい長ざでかつ上面にペッグ１６ａが突設された摺動
体１６が多数−列状態で摺動可能に装備己れでいる。

玉揚機１の上部には満ボビン１７をスピンドル６から１
本ずつ抜上げる作用をなす満ボビン抜上装置１８が配設
されている。満ボビン抜上装置１８の下方には満ボビン
抜上装置１８によりスピンドル６から抜上げられた満ボ
ビン１７を、前記ペッグトレイ１５上に装備された摺動
体１６のペッグ１６ａ上へ挿入する作用をなす満ボビン
挿入装置１９へ案内するボビンシュータ２０が配設され
ている。

前記満ボビン抜上装＠］８はカム機構２１によリガイド
支柱２２に沿って昇降作動される昇降部材２３に対して
、先端にボビン把持装置２４が回動可能に製繊された支
持体２５が前後方向く第１図の左右方向）に摺動可能に
支承されている。満ボビン抜上装置１８は、前記回転軸
１１に嵌着されたプーリ２６からベルト２７、プーリ２
８を介して駆動される軸２９に一体回転可能に嵌着され
たプーリ３０からベルト３１及びプーリ３２を介して軸
３３が回転駆動され、該軸３３の回転がプーリ３４、ベ
ルト３５、プーリ３６を介して前記カム機構２１に伝達
されるようになっている。

ボビンシュータ２０は両側板３７．３８とその底部に斜
状に配設されたベルトコンベア３つとにより玉揚機１の
進行方向反対側に向かって下降傾斜するように形成され
た上流側通路４０ａと、該上流側通路４０ａに連続しほ
ぼ垂直下方へ延びる下流側通路４０ｂとを備えている。

前記ベルトコンベア３９の内側にはほぼその全長にわた
って撓み防止部材３９ａが配設されている。前記上流側
通路４０ａと下流側通路４０ｂとの接合部すなわち通路
の屈曲部には、下流側へ向かって駆動される搬送ベルト
４１が前記上流側通路４０ａを下降移動してくる満ボビ
ン１７の基端が当接する位置から下方へ向かって前記下
流側通路４０ｂに沿って配設されている。前記ベルトコ
ンベア３９及び搬送ベルト４１が巻掛けられた駆動プー
リ４２゜４３は、各駆動プーリ４２．４３が嵌着された
回転軸４４．４５の他端に嵌着されたプーリ４６゜４７
及びモータ４８の駆動軸に嵌着されたプーリ４９間に巻
掛（ブられたベルト５０を介して回転駆動されるように
なっている。

前記上流側通路４　Ｑ、ａのベルトコンベア３９と対向
する位置には満ボビン１７をベルトコンベア３つ側へ押
圧付勢する板ばね５１が配設されている。又、下流側通
路４０ｂの下端近傍には下流側通路４０ｂに案内された
満ボビン１７を該下流側通路４０ｂ内に一時的に待機さ
せるためのシャッター５２が水平位置で移動可能に配設
されている。

ボビンシュータ２０の後方（第１図の左方）上部寄りに
は回転軸５３が玉揚機１の移動方向に沿って平行に配設
され、該回転軸５３９一端に嵌着されたプーリ５４と、
前記軸２９に嵌着されたプーリ５５との間に巻掛けられ
たベルト５６により回転駆動されるようになっている。

前記回転軸５３の下方に配設された支軸５７に回動可能
に支持され、前記回転軸５３と一体回転可能に嵌着され
たカム５８と係合するカムボール５９ａが一端に取付け
られた回動レバー５つが、その他端において前記シャッ
ター５２と係合連結されている。

精紡８９台側に配設された一方の側板３７はその上部が
精紡機機台側へ折曲形成されるとともに、スピンドル６
から引抜かられた満ボビン１７とスピンドル６とに繋る
糸Ｙを案内する満３７ａが形成されている。玉揚機１の
機体外側には前記溝３７ａの下端と対応する位置に糸切
りカッター６０が配設されている。糸切りカッター６０
は第４゜５図に示すように固定刃６１と可動刃６２とを
備え、プーリ６３，６４及びベルト６５を介してモータ
６６により回転駆動される溝カム６７に対して一端が係
合され、軸６８を中心に揺動されるレバー６９の他端に
前記可動刃６２が連結され、可動刃６２の往復動により
固定刃６１との間で糸Ｙを切断するようになっている。

又、糸切りカッター６０の上部には切断された糸Ｙの糸
端に係合して空ボビンがスピンドル６に挿入されるまで
糸端を保持する作用をなすブラシ７ｏが配設されている
。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。精
紡機が満管指令により停止すると、キャリア（図示せず
）によって満管機台と対応する位置に運搬された玉揚機
１のモータ９が駆動され、スクリューローラ８が回動さ
れて溝８ａとピン７との係合により玉揚１１はレール２
に沿って移動を開始する。軸３３の回転がプーリ３４，
３６及びベルト３５を介して伝達されることにより駆動
されるカム機構２１の作用により、ボビン把持装置２４
がスピンドル６と対応する位置に玉揚機１が移動した時
点では、第１図に示すように満ボビン抜上装置１８の昇
降部材２３が下端位置に位置し、ボビン把持装置２４は
満ボビン１７の頂部に嵌合し満ボビン１７を把持する。

この状態からカム機構２１がざらに駆動されて昇降部材
２３が上昇移動され、ボビン把持装置２４は満ボビン１
７を把持した状態で上昇移動され満ボビン１７がスビ°
ンドル６から抜上られる。ボビン把持装置２４は上昇移
動とともに後方（第１図の左方）へ水平移動され、ボビ
ンシュータ２０と対応する位置に位置する。この状態で
把持解除ロッド７１が下降移動され、ボビン把持袋＠２
４に把持されていた満ボビン１７がボビン把持装置２４
から解放されボビンシュータ２０内へ落下する。

満ボビン１７がボビンシュータ２０内へ落下する際にス
ピンドル６から満ボビン１７に連なる糸Ｙは側板３７の
溝３７ａに案内されて糸切りカッター６０へと導かれ、
糸切りカッターにより糸Ｙが切断されてその糸端は第４
図に示すようにブラシ７０に把持される。ボビンシュー
タ２０内に落下した満ボビン１７は傾斜し、ベルトコン
ベア３つにより上流側通路４０ａ内を下方ｌ＼偵補極的
搬送される。満ボビン１７の基端が通路の屈曲部に配設
された搬送ベルト４１に当接すると、満ボビン１７の基
端はプーリ４６，４７．４９及びベルト５０を介してモ
ータ４８により積極的に駆動される搬送ベルト４１の作
用により積極的に下方へ送られその姿勢が垂直状態に変
更され、下流側通路４０ｂの下端に配設されたシャッタ
ー５２上に載置される。次いでカム５８の作用により回
動レバー５９が支軸５７を中心に第１図の時計方向に回
動８れ、シャッター５２が開く。そして、下流側通路４
０ｂ内に待機していた満ボビン１７が満ボビン挿入装置
１９へ送られ、満ボビン挿入装置１９の作用によりペッ
グトレイ１５上に装備された摺動体１６のペッグ１６ａ
に挿入される。以下同様にしてスピンドル６から満ボビ
ン１７が次々に抜上られ、ボビンシュータ２ｏ及び満ボ
ビン挿入装置１９を経てペッグ１６ａへ挿入される。

この実施例の装置においては上流側通路４０ａにベルト
コンベア３９が配設されるとともに満ボビン１７をベル
トコンベア３９側へ押圧付勢する板ばね５１が配設され
ているため、ボビン把持装＠２４から解放された満ボビ
ン１７はベルトコンベア３つの作用により積極的に下流
側へと搬送されるためその移動が短時間でスムーズに行
われる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、自動玉揚機に限らず他の紡様のボビンシュータに適用
したり、満ボビンに限らず空ボビンの案内用に使用した
り、第６図に示すように上流側通路４０ａを二叉に分岐
して形成するとともに屈曲部から下流側に２ｍの搬送ベ
ルト７２，７３を互いに対向して配設する等この発明の
趣旨を逸脱しない範囲において各部の形状、構成等を任
意に変更することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば上流側通路から
下降移動してきたボビンが屈曲部に配設された搬送ベル
トにより積極的に下流側へと移送されるため、ボビンシ
ュータの通路の曲げの度合を強くすることができ、ボビ
ンシュータ全体をコンパクトに形成することができると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図はこの発明を玉揚機に適用した一実施例を示
すものであって第１図は玉揚機と精紡機との関係を示す
側面図、第２図は背面図、Ｍ３図はボビンシュータの一
部破断背面図、第４図は側面図、第５図は糸切りカッタ
ーの正面図、第６図は変更例を示す正面図である。 満ボビン１７、ボビン抜上装置１８、ボビンシュータ２
０．側板３７．３８、ベルトコンベア３９、上流側通路
４０ａ、下流側通路４０ｂ、搬送ベルト４１゜ 、　　特　　許　　出　　願　　人 株式会社豊田自動ｌ１機製作所 代　理　人　　弁理士　　恩１）博宣 区　　　　　　　　　　　　　区 の口 快　　　　　　　　　　　法

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボビンの軸線方向に沿った下降移動を案内する通路
   の屈曲部に、少なくとも上流側通路を下降移動してくる
   ボビンの一端が当接する位置から下流側へ向かつて駆動
   される搬送ベルトを下流側通路に沿って配設したボビン
   シュータにおける方向変換装置。 ２、前記上流側通路はその底部に積極駆動されるコンベ
   アベルトが装備されている特許請求の範囲第１項に記載
   のボビンシュータにおける方向変換装置。 ３、前記上流側通路は２叉に分岐され、前記屈曲部には
   それに対応して２個の搬送ベルトが互いに対向して配設
   されている特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のボ
   ビンシュータにおける方向変換装置。