JPS61134659A - 検査装置 - Google Patents
検査装置Info
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- JPS61134659A JPS61134659A JP59258202A JP25820284A JPS61134659A JP S61134659 A JPS61134659 A JP S61134659A JP 59258202 A JP59258202 A JP 59258202A JP 25820284 A JP25820284 A JP 25820284A JP S61134659 A JPS61134659 A JP S61134659A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- ball screw
- tube
- seam
- screw shaft
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は１例えば電縫管のシーム部の検査装置、さら
に詳しくいえば、シーム部に自動的に倣いながら、シー
ム部近傍の検査を行なう検査装置に関するものである。
に詳しくいえば、シーム部に自動的に倣いながら、シー
ム部近傍の検査を行なう検査装置に関するものである。
第３図は従来の電縫管のシーム部近傍の検査を行なう検
査装置金示す図である、図において、（１）は電縫管、
（２）は電縫管とは矢印ＡδるいはＡ′方向に相対的な
走査が行なわれ、かつ電縫管（１）の外表面に対向して
設置され、を縫管（１１のシーム部近傍の検査全行なう
ためのセンサ、（３）は上記センサを内蔵し、ジンバル
機構を有するセンサヘッド。
査装置金示す図である、図において、（１）は電縫管、
（２）は電縫管とは矢印ＡδるいはＡ′方向に相対的な
走査が行なわれ、かつ電縫管（１）の外表面に対向して
設置され、を縫管（１１のシーム部近傍の検査全行なう
ためのセンサ、（３）は上記センサを内蔵し、ジンバル
機構を有するセンサヘッド。
（４）は上記センサヘッド（３）をＷｒ＠シている平行
リンク機構、（５）は上記平行リンク機構（４）を昇降
させる昇降機構、（６）は上記平行リンク機構（４）と
昇降機構（５）を搭載した第１のフレーム、（７）は上
記第１の７レーム（６）ｔ−矢印ＣおよびＣ′方向にガ
イドし、スライドさせる第１のボールネジ軸、（８）は
上記第１のボールネジ軸（７）を回転し、第１のフレー
ム（６）全矢印Ｃ６るいはＣ′方向に昇降動作させる九
めの第１のハンドル、（９）は第１のボールネジ軸（７
）の回転を抑止するための第１のブレーキ機構、 （Ｉ
ｌは上記第１のボールネジ軸を搭載した第２のフレーム
。
リンク機構、（５）は上記平行リンク機構（４）を昇降
させる昇降機構、（６）は上記平行リンク機構（４）と
昇降機構（５）を搭載した第１のフレーム、（７）は上
記第１の７レーム（６）ｔ−矢印ＣおよびＣ′方向にガ
イドし、スライドさせる第１のボールネジ軸、（８）は
上記第１のボールネジ軸（７）を回転し、第１のフレー
ム（６）全矢印Ｃ６るいはＣ′方向に昇降動作させる九
めの第１のハンドル、（９）は第１のボールネジ軸（７
）の回転を抑止するための第１のブレーキ機構、 （Ｉ
ｌは上記第１のボールネジ軸を搭載した第２のフレーム
。
＋ｌυは上記第２のフレームα〔に取付けられた２対以
上のカムフォロワ、αａは矢印とは直角な面をなし。
上のカムフォロワ、αａは矢印とは直角な面をなし。
かつ上記カムフォロワａυが転が）、第２のフレーム（
１（ｌ第４図に示す矢印りおよびＤ′の方向に移動させ
るドーナツ状円板の一部からなるセクタ。
１（ｌ第４図に示す矢印りおよびＤ′の方向に移動させ
るドーナツ状円板の一部からなるセクタ。
αｊは上記第２のフレームαＩ’を駆動させるための駆
動装置、（Ｉ４は上記セクタα３を搭載している第３の
フレーム、（Ｌｓｈ第３のフレームＩを矢印ＥおよびＥ
′方向にガイドし、スライドさせる第２のボールネジ軸
、αｅｈ上記第２のボールネジ軸（ＬＳｆ回転し、第３
のフレーム（１４ヲ矢印Ｅ６るいはＥ′方向に昇降動作
させるための第２のハンドル、鰭は第２のボールネジ軸
ａ＄の回転を抑止する第２のブレーキ機構、 （ＩＳは
上記第２のボールネジ軸住３を搭載する第４の７レーム
でお９．架構（図示せず）に取付ケられている。α！は
センサヘッド（３）に取付けられ、電縫管（１）のシー
ム部Ｓｉ検出するためのシームセンサ、（２）は上記シ
ーム部／す翰の検出した信号に基づき、駆動装置αＪに
動作指令を出す制御装置である。
動装置、（Ｉ４は上記セクタα３を搭載している第３の
フレーム、（Ｌｓｈ第３のフレームＩを矢印ＥおよびＥ
′方向にガイドし、スライドさせる第２のボールネジ軸
、αｅｈ上記第２のボールネジ軸（ＬＳｆ回転し、第３
のフレーム（１４ヲ矢印Ｅ６るいはＥ′方向に昇降動作
させるための第２のハンドル、鰭は第２のボールネジ軸
ａ＄の回転を抑止する第２のブレーキ機構、 （ＩＳは
上記第２のボールネジ軸住３を搭載する第４の７レーム
でお９．架構（図示せず）に取付ケられている。α！は
センサヘッド（３）に取付けられ、電縫管（１）のシー
ム部Ｓｉ検出するためのシームセンサ、（２）は上記シ
ーム部／す翰の検出した信号に基づき、駆動装置αＪに
動作指令を出す制御装置である。
従来の検査装置は上記のように構成されているので、第
３図を矢印ｖ１ 方向からみた第４図に示すように、予
め電縫管（１）の円弧装置の中心Ｃ１と。
３図を矢印ｖ１ 方向からみた第４図に示すように、予
め電縫管（１）の円弧装置の中心Ｃ１と。
セクタα２０円弧Ｆの中心’Ｃ２ｆｔ、第２のハ：／
トルαＱを回転することによシ、第３のフレーム（Ｉ４
’を矢印ＥあるいはＥ′方向に移動させて一致させ、セ
ンサヘッド（３）の電縫管（１）の長手軸方向に対す石
接材位置が一定となるよう、センサヘッドの退避位置と
電縫管（１）の外表面Ｂまでの距離Ｈが一定となるよう
に、第１のハンドル（８）ｔ−回転することによシ、第
１のフレーム（６）を矢印ＣあるいはＣ′方向に移動さ
せ２次に電縫管（１）がセンサヘッド（３）の下方に設
定されると、昇降機１１１ （５）を下降させ、電縫管
（１）がセンサ（２）に対し矢印ＡあるいはＡ′方向に
相対的な走査が行なわれ、電縫管（１）のシーム部Ｓの
移動が生じると、シーム部／す翰はシーム部Ｓの位ｅｋ
検出し、この検出信号を制御装置（至）に送９、制御装
置（イ）は駆動装置（９）を駆動させ、第２のフレーム
Ｑ３が、矢印りあるいはＤ′方向に移動し。
トルαＱを回転することによシ、第３のフレーム（Ｉ４
’を矢印ＥあるいはＥ′方向に移動させて一致させ、セ
ンサヘッド（３）の電縫管（１）の長手軸方向に対す石
接材位置が一定となるよう、センサヘッドの退避位置と
電縫管（１）の外表面Ｂまでの距離Ｈが一定となるよう
に、第１のハンドル（８）ｔ−回転することによシ、第
１のフレーム（６）を矢印ＣあるいはＣ′方向に移動さ
せ２次に電縫管（１）がセンサヘッド（３）の下方に設
定されると、昇降機１１１ （５）を下降させ、電縫管
（１）がセンサ（２）に対し矢印ＡあるいはＡ′方向に
相対的な走査が行なわれ、電縫管（１）のシーム部Ｓの
移動が生じると、シーム部／す翰はシーム部Ｓの位ｅｋ
検出し、この検出信号を制御装置（至）に送９、制御装
置（イ）は駆動装置（９）を駆動させ、第２のフレーム
Ｑ３が、矢印りあるいはＤ′方向に移動し。
センサヘッド（３；が、シーム部Ｓの所定の位置にきて
、シーム部Ｓ近傍の検査を行なう。
、シーム部Ｓ近傍の検査を行なう。
従来の検査装置では、第４図に示すように、電縫管（１
１が矢印Ｇ方向に、距離Ｊだけずれたとすると、シーム
センサａ！はシーム部Ｓがみつかるまで。
１が矢印Ｇ方向に、距離Ｊだけずれたとすると、シーム
センサａ！はシーム部Ｓがみつかるまで。
第２のフレームＨｔ−矢印り方向に角度θだけ回転させ
、第４図のような状態になる。このときジンバル機構を
有するセンサヘッド（３）は＊角ｔｅａだけ傾い友状態
となるが、ジンバル機構に搭載されているセ／す（２）
は、電縫管（１）の外表面Ｂに倣うように傾く。説明を
簡単にするために、センｔ（２）はセクタ１りの中心線
に２ が電縫管（１）の中心Ｃ１を通る場合には、シー
ム部Ｓの真上にくるものとすると。
、第４図のような状態になる。このときジンバル機構を
有するセンサヘッド（３）は＊角ｔｅａだけ傾い友状態
となるが、ジンバル機構に搭載されているセ／す（２）
は、電縫管（１）の外表面Ｂに倣うように傾く。説明を
簡単にするために、センｔ（２）はセクタ１りの中心線
に２ が電縫管（１）の中心Ｃ１を通る場合には、シー
ム部Ｓの真上にくるものとすると。
第４図のような状態では、センサ（２）とシーム部Ｓと
は距離りだけ１位置ずれを生じる。なおセクタＱ３の円
弧Ｆの半径ＱＲ，電縫管（１）の半径をｒ、電縫管（１
１の外表面から、センサヘッド（３）のジンバル機構の
中心Ｍまでの距離をａとすると、上記距離りは下記の式 に示されるようになり、センサは、検査すべき所定の位
置からＬだけずれた位置で検査を行なっている。
は距離りだけ１位置ずれを生じる。なおセクタＱ３の円
弧Ｆの半径ＱＲ，電縫管（１）の半径をｒ、電縫管（１
１の外表面から、センサヘッド（３）のジンバル機構の
中心Ｍまでの距離をａとすると、上記距離りは下記の式 に示されるようになり、センサは、検査すべき所定の位
置からＬだけずれた位置で検査を行なっている。
〔発明が解決しようとしている問題点〕上記のような従
来の検査装置では、電縫管（１１が第４図に示すように
、矢印Ｇ方向９あるいは矢印Ｇ′方向に平行移動すると
、シームセンサａ１は。
来の検査装置では、電縫管（１１が第４図に示すように
、矢印Ｇ方向９あるいは矢印Ｇ′方向に平行移動すると
、シームセンサａ１は。
シーム部Ｓがねじれによって移動したかどうかの区別が
つかず。第２のフレームα２を回転させてしまい、前述
のような検査位置の誤差として距離りを生じる。
つかず。第２のフレームα２を回転させてしまい、前述
のような検査位置の誤差として距離りを生じる。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、電縫管（１）の上記矢印Ｇ６るいはＧ′方向の位
置ずれを、センサヘッド（３）に設けられたスライド軸
により倣うことによ〕上記のようなセンサ（２）による
ｔ−７縫管（１１の検査位置の精度を向上させること全
目的とする。
ので、電縫管（１）の上記矢印Ｇ６るいはＧ′方向の位
置ずれを、センサヘッド（３）に設けられたスライド軸
により倣うことによ〕上記のようなセンサ（２）による
ｔ−７縫管（１１の検査位置の精度を向上させること全
目的とする。
この発明に係る検査装置は、センサヘッドにスライド軸
と、電縫管にセンサヘッドが接材していないときには、
センサが、中心位置に復帰できる機構全付加したもので
ある。
と、電縫管にセンサヘッドが接材していないときには、
センサが、中心位置に復帰できる機構全付加したもので
ある。
この発明において、電縫管の長手軸方向と直角で、かつ
水平方向の位置ずれに対し、センサヘッドに設けられた
スライド軸により倣わせることによシ。電縫管シーム部
近傍の検査全精度よく行なうことができる。
１〔実施例〕 第１図はこの発明の一実施例を示し、（１）〜ａｌｌは
センサヘッド（３１と昇降機構（４）の一部機能を除き
上記従来装置と全く同一のものである。シυはセンサヘ
ッド（３１を紙面直角方向に移動させることができるス
ライド軸、Ｗは上記スライド軸を固定しているブラケッ
トで、昇降機構（４）に搭載されている。
水平方向の位置ずれに対し、センサヘッドに設けられた
スライド軸により倣わせることによシ。電縫管シーム部
近傍の検査全精度よく行なうことができる。
１〔実施例〕 第１図はこの発明の一実施例を示し、（１）〜ａｌｌは
センサヘッド（３１と昇降機構（４）の一部機能を除き
上記従来装置と全く同一のものである。シυはセンサヘ
ッド（３１を紙面直角方向に移動させることができるス
ライド軸、Ｗは上記スライド軸を固定しているブラケッ
トで、昇降機構（４）に搭載されている。
Ｃ１０はセンサヘッド（３）が、電縫管（１）の外表面
Ｂに接材していないときには、概ね中心部へ復帰するよ
うに設置され九バネ機構、＠はセンサヘッド（３）の一
部を構成し、電縫管（１）の外径の曲率と概ね一致する
円弧を有するシューでおる。
Ｂに接材していないときには、概ね中心部へ復帰するよ
うに設置され九バネ機構、＠はセンサヘッド（３）の一
部を構成し、電縫管（１）の外径の曲率と概ね一致する
円弧を有するシューでおる。
上記のように構成された検査装置において、第１図全矢
印ｖ２ からみた第２図に示すように、予め電縫管（
１）の円形装置の中心Ｃ１が通る水平レベルＬ１ と
、セクタ０の円弧の中心Ｃ２が通る水平レベルＬ２
とが一致するよりに、第２のハンドルα［１回転するこ
とによ）、第３のフレームα４を矢印）４るいはＥ′方
向に移動させて一致させる。
印ｖ２ からみた第２図に示すように、予め電縫管（
１）の円形装置の中心Ｃ１が通る水平レベルＬ１ と
、セクタ０の円弧の中心Ｃ２が通る水平レベルＬ２
とが一致するよりに、第２のハンドルα［１回転するこ
とによ）、第３のフレームα４を矢印）４るいはＥ′方
向に移動させて一致させる。
さらに電縫管（１）の外表面Ｂから、シームセンサαｌ
までの距離Ｈが一定になるように第１のハンドル（８）
全回転することにより、第１のフレーム（６）全矢印Ｃ
あるいはＧ′方向に移動させる。上記のよりす１ｖ−１
！ツトが完了し、電縫管（１１が、この検査装置の下方
に設定されると、駆動機構（５）が作動し。
までの距離Ｈが一定になるように第１のハンドル（８）
全回転することにより、第１のフレーム（６）全矢印Ｃ
あるいはＧ′方向に移動させる。上記のよりす１ｖ−１
！ツトが完了し、電縫管（１１が、この検査装置の下方
に設定されると、駆動機構（５）が作動し。
昇降機構（４）が下降し、シュー＠が電縫管（１）の外
表面に接材する。このときシュー（３）のセンタＫｓ
ト電縫管ｆｌ）のセンタに２ が一致しないときは
、シュー（３）が電縫管（１１から受ける力Ｆの水平方
向成分Ｆ１によシ、センサヘッド（３）がスライド軸＋
２１）止金、電縫管（１１のセンタに１ とシューの
センタＫｓ ｉ）Ｅ Ｉｋするまで移動する。こうし
て電縫管（１１のシーム部Ｓの近傍の検査を始めるが、
このときシーム部Ｓがねじれていれば、シームセンサα
場がシーム部Ｓ全検出し、この検出信号を制御装置（イ
）に送シ、制御装置（イ）は、駆動装置（９）を駆動さ
せ、第２のフレームα１が、矢印りあるいはＤ′方向に
移動し、センサヘッド（３１が、シーム部Ｓの所定の位
置にきて。
表面に接材する。このときシュー（３）のセンタＫｓ
ト電縫管ｆｌ）のセンタに２ が一致しないときは
、シュー（３）が電縫管（１１から受ける力Ｆの水平方
向成分Ｆ１によシ、センサヘッド（３）がスライド軸＋
２１）止金、電縫管（１１のセンタに１ とシューの
センタＫｓ ｉ）Ｅ Ｉｋするまで移動する。こうし
て電縫管（１１のシーム部Ｓの近傍の検査を始めるが、
このときシーム部Ｓがねじれていれば、シームセンサα
場がシーム部Ｓ全検出し、この検出信号を制御装置（イ
）に送シ、制御装置（イ）は、駆動装置（９）を駆動さ
せ、第２のフレームα１が、矢印りあるいはＤ′方向に
移動し、センサヘッド（３１が、シーム部Ｓの所定の位
置にきて。
シーム部Ｓの近傍の所定の位置の検査を行なうことがで
きる。
きる。
なお電縫管（１１と、この検査装置との間に矢印Ａある
いはＡ′ で示す方向に相対的な運動が６９゜第１に電
縫管（１１の位置が矢印ＧあるいはＧ′の方向に移動し
たときはスライド軸ＱＤ上をセンサヘッド（３）がスラ
イドすることによシ、第２に電縫管（１）が矢印Ｍある
いはＭ′方向に移動したときは、昇降機構（５）と平行
リンク機構（４）により、第３に電縫管（１１のシーム
部Ｓが矢印ＮあるいはＮ′方向に移動したときは、シー
ムセンサ（ＩＳがシーム部Ｓを検出し、この検出信号全
制御装置（至）に送り、制御装置（２）は、駆動装置！
ＩＩを駆動させ、第２のフレームを、矢印りあるいはＤ
′方向に移動させることにより、センサヘッド（３）を
電縫管（１１のシーム部Ｓの近傍の所定位置に倣わせな
がら設定させていくことができる。また電縫管（１１の
外表面Ｂに接材していないときには、バネ機構（ハ）に
より、概ねセンサヘッド（３）ヲ亀縫管（１）の中心に
一致させる。
いはＡ′ で示す方向に相対的な運動が６９゜第１に電
縫管（１１の位置が矢印ＧあるいはＧ′の方向に移動し
たときはスライド軸ＱＤ上をセンサヘッド（３）がスラ
イドすることによシ、第２に電縫管（１）が矢印Ｍある
いはＭ′方向に移動したときは、昇降機構（５）と平行
リンク機構（４）により、第３に電縫管（１１のシーム
部Ｓが矢印ＮあるいはＮ′方向に移動したときは、シー
ムセンサ（ＩＳがシーム部Ｓを検出し、この検出信号全
制御装置（至）に送り、制御装置（２）は、駆動装置！
ＩＩを駆動させ、第２のフレームを、矢印りあるいはＤ
′方向に移動させることにより、センサヘッド（３）を
電縫管（１１のシーム部Ｓの近傍の所定位置に倣わせな
がら設定させていくことができる。また電縫管（１１の
外表面Ｂに接材していないときには、バネ機構（ハ）に
より、概ねセンサヘッド（３）ヲ亀縫管（１）の中心に
一致させる。
この発明は以上説明したとおシ、電縫管の種々の位置ず
れに対し電縫管のシーム部近傍の所定の位置に、センサ
を精度よく倣わせ、シーム部近傍の所定の位置の検査を
行なうことができるという効果がある。
れに対し電縫管のシーム部近傍の所定の位置に、センサ
を精度よく倣わせ、シーム部近傍の所定の位置の検査を
行なうことができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図はこの発
明の一実施例の動作を説明するための図。 第３図は従来の検査装置金示す図、第４図は従来の検査
装置の動作全説明するための図である。 図において、（１）は電縫管、（２）はセ：ｙｔ、 （
３１ｔ！センサヘツド、（４）は平行リンク機構、（５
）は昇降機構。 （６）は第１のフレーム、（７）は第１のボールネジ軸
。 ＋８１ｆｌｉ！１のハンドル、（９）は第１のブレーキ
機構。 ｔｌｌは第２のフレーム、ａυはカムフォロワ、ａ３は
セクタ、α３は駆動装置、 Ｑ４）は第３のフレーム、
崗ハ第２のボールネジ軸、ａ＊は第２のハンドル、（Ｉ
ηは第２のブレーキ機構、α尋は第４のフレーム、 （
１９はシームセンサ、（４）は制御装置、？２υはスラ
イド軸。 （２）はブラケット軸、（至）はバネ機構、＠はシュー
である。 なお図中、同一あるいは相当部分には同一符号
１が付しである。
明の一実施例の動作を説明するための図。 第３図は従来の検査装置金示す図、第４図は従来の検査
装置の動作全説明するための図である。 図において、（１）は電縫管、（２）はセ：ｙｔ、 （
３１ｔ！センサヘツド、（４）は平行リンク機構、（５
）は昇降機構。 （６）は第１のフレーム、（７）は第１のボールネジ軸
。 ＋８１ｆｌｉ！１のハンドル、（９）は第１のブレーキ
機構。 ｔｌｌは第２のフレーム、ａυはカムフォロワ、ａ３は
セクタ、α３は駆動装置、 Ｑ４）は第３のフレーム、
崗ハ第２のボールネジ軸、ａ＊は第２のハンドル、（Ｉ
ηは第２のブレーキ機構、α尋は第４のフレーム、 （
１９はシームセンサ、（４）は制御装置、？２υはスラ
イド軸。 （２）はブラケット軸、（至）はバネ機構、＠はシュー
である。 なお図中、同一あるいは相当部分には同一符号
１が付しである。
Claims (1)
- 電縫管のシーム部近傍に対向して設置され、上記シーム
部の近傍の所定の位置の検査を行なうセンサと、上記セ
ンサを内蔵し、ジンバル機構を有するセンサヘッドと、
上記センサヘッドの一部をなし、電縫管の表面に当接す
るための、電縫管外径曲率と概ね一致する円弧を有する
シューと、上記センサヘッドを電縫管の長手軸方向に垂
直でかつ水平方向に移動させるスライド軸と、スライド
軸を固定しているブラケットと、上記ブラケットにとり
つけられ、上記シューが電縫管に当接していないときに
は、シューのセンタをスライド軸上の中心位置に復帰さ
せるためのバネ機構と、上記ブラケットを搭載している
平行リンク機構と、上記平行リンク機構を昇降させる昇
降機構と、上記昇降機構を搭載した第１のフレームと、
上記第１のフレームを電縫管の長手軸方向とは直角な第
１の方向にガイドしながら移動させる第１のボールネジ
軸と、上記第１のボールネジ軸を回転し、第１のフレー
ムを上記第１の方向に移動させるハンドルと、上記第１
のボールネジ軸を搭載する第２のフレームと、上記第２
のフレームに取付けられた２対以上のカムフォロワと、
上記カムフォロワが転がる上記電縫管の鉛直方向の装置
と平行なドーナツ状円板の一部からなるセクタと、上記
第２のフレームを、カムフォロワにより３セクタの円弧
面を移動させる駆動装置と、上記セクタを搭載している
第３のフレームと、上記第１のボールネジ軸と平行に設
置され、上記第３のフレームを上記第１のフレームと平
行な方向にガイドしながら移動させる第２のボールネジ
軸と、上記第２のボールネジ軸を回転し、第３のフレー
ムを上記第１の方向と平行な方向に移動させるハンドル
と、上記第２のボールネジ軸を搭載する第４のフレーム
と、上記第１のフレームに取付けられたシーム検出器と
、シーム検出器の情報により、上記駆動装置に指令信号
を送る制御装置とから構成されることを特徴とする検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59258202A JPS61134659A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | 検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59258202A JPS61134659A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | 検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61134659A true JPS61134659A (ja) | 1986-06-21 |
Family
ID=17316922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59258202A Pending JPS61134659A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | 検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61134659A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009051241A1 (ja) * | 2007-10-19 | 2009-04-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | 倣い装置 |
-
1984
- 1984-12-06 JP JP59258202A patent/JPS61134659A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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