JPS61136005A - シリンダの緩衝装置 - Google Patents
シリンダの緩衝装置Info
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- JPS61136005A JPS61136005A JP25634284A JP25634284A JPS61136005A JP S61136005 A JPS61136005 A JP S61136005A JP 25634284 A JP25634284 A JP 25634284A JP 25634284 A JP25634284 A JP 25634284A JP S61136005 A JPS61136005 A JP S61136005A
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- cylinder
- rod
- pressure
- shock absorber
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/222—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which throttles the main fluid outlet as the piston approaches its end position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は空気圧シリンダの緩衝装置に関し、一層詳細に
は、シリンダの内部に配設されて往復動作するピストン
のストロークエンド近傍でピストンの動作下にその両側
の作動室を相互に連通して当該再作動室を同圧になるよ
うに制御してピストン自体を減速するように構成したシ
リンダの緩衝装置に関する。
は、シリンダの内部に配設されて往復動作するピストン
のストロークエンド近傍でピストンの動作下にその両側
の作動室を相互に連通して当該再作動室を同圧になるよ
うに制御してピストン自体を減速するように構成したシ
リンダの緩衝装置に関する。
−Ｍに、空気圧シリンダにおいて、大きな運動エネルギ
を有するピストンが往復動作するとそのストロークエン
ドでロッドカバーあるいはヘンドカバーに衝撃的に当接
してこれを損壊する等思わぬ事故に遭遇する。
を有するピストンが往復動作するとそのストロークエン
ドでロッドカバーあるいはヘンドカバーに衝撃的に当接
してこれを損壊する等思わぬ事故に遭遇する。
そこで、この種の不都合を回避するために、チューブの
端部にクッション機構を配設しているのが一般的である
。このような従来技術に係るクッション機構を有するシ
リンダを第１図に示す。
端部にクッション機構を配設しているのが一般的である
。このような従来技術に係るクッション機構を有するシ
リンダを第１図に示す。
このシリンダでは、例えば、チューブ２の端部に装着さ
れるヘッドカバー４にはポート６が形成され１つチュー
ブ２側の開口端部にリング状のシール部材８が嵌装され
る。ヘッドカバー４の内部には後述するクッション室と
ポート６とを連通ずる１ｌＨｏが穿設されると共にこの
通路１０にはオリフィス１２が介装される。一方、ピス
トン１４にはピストンロッド１６の先端部が二つのクッ
ションリング１８を介して固着される。この場合、クッ
ションリング１Ｂのリング上のテーパ面１８ａは前記シ
ール部材８の直径と略等しい。
れるヘッドカバー４にはポート６が形成され１つチュー
ブ２側の開口端部にリング状のシール部材８が嵌装され
る。ヘッドカバー４の内部には後述するクッション室と
ポート６とを連通ずる１ｌＨｏが穿設されると共にこの
通路１０にはオリフィス１２が介装される。一方、ピス
トン１４にはピストンロッド１６の先端部が二つのクッ
ションリング１８を介して固着される。この場合、クッ
ションリング１Ｂのリング上のテーパ面１８ａは前記シ
ール部材８の直径と略等しい。
従って、チューブ２内を摺動するピストン１４のストロ
ークエンド付近ではクッションリング１８が前記シール
部材８と摺接することになり、これによって圧縮側の作
動室が略密閉されてシリンダ端部に、所謂、クッション
室１９が画成される。このため、ピストン１４がストロ
ークエンドで停止する際、ストロークエンド付近でクッ
ション室１９内の空気を圧縮させて運動エネルギを吸収
し且つこの圧縮空気を前記通路１０を介して外部に徐々
に放出する。すなわち、ピストン１４をそのストローク
エンドにおいてへソドカバー４に衝突させることなく円
滑に停止することが可能となる。
ークエンド付近ではクッションリング１８が前記シール
部材８と摺接することになり、これによって圧縮側の作
動室が略密閉されてシリンダ端部に、所謂、クッション
室１９が画成される。このため、ピストン１４がストロ
ークエンドで停止する際、ストロークエンド付近でクッ
ション室１９内の空気を圧縮させて運動エネルギを吸収
し且つこの圧縮空気を前記通路１０を介して外部に徐々
に放出する。すなわち、ピストン１４をそのストローク
エンドにおいてへソドカバー４に衝突させることなく円
滑に停止することが可能となる。
ところが、このようなりソション機構にあっては、空気
圧シリンダの高速駆動化に伴い、ポート６からの排気流
量を増大しなければならず、このため圧縮側の圧力が低
くなる結果、クッション室１９内の空気圧はピストンを
そのストロークエンドで停止するほどに十分に高くｔよ
ならない。従って、空気圧シリンダの高速駆動時に従来
のクッション機構ではピストンの減速時のエネルギを十
分吸収することは困難となり、ピストンの円滑な停止緩
衝動作が確保出来ないという不都合があった。
圧シリンダの高速駆動化に伴い、ポート６からの排気流
量を増大しなければならず、このため圧縮側の圧力が低
くなる結果、クッション室１９内の空気圧はピストンを
そのストロークエンドで停止するほどに十分に高くｔよ
ならない。従って、空気圧シリンダの高速駆動時に従来
のクッション機構ではピストンの減速時のエネルギを十
分吸収することは困難となり、ピストンの円滑な停止緩
衝動作が確保出来ないという不都合があった。
そこで、来光・明春は鋭意考究並びに工夫を重ねた結果
、チューブの内部に収装されたピストンに当該ピストン
の両側に画成された作動室を相互に連通ずる連通路を設
け、この連通路をストロークエンド近傍において開成し
て両作動室の圧力を等しくするように構成すれば、ピス
トンのストロークエンド付近で圧縮側の作動室に背圧を
付与することになり、ピストン速度を減速出来ると共に
クッション室内の圧力低下も解消出来、これによって、
ピストンの減速時のエネルギ吸収能力を増大してシリン
ダの高速駆動時にもピストンのストロークエンドでの激
しい衝突を回避出来るシリンダの緩衝装置が得られ、前
記の不都合が一掃されることが判った。
、チューブの内部に収装されたピストンに当該ピストン
の両側に画成された作動室を相互に連通ずる連通路を設
け、この連通路をストロークエンド近傍において開成し
て両作動室の圧力を等しくするように構成すれば、ピス
トンのストロークエンド付近で圧縮側の作動室に背圧を
付与することになり、ピストン速度を減速出来ると共に
クッション室内の圧力低下も解消出来、これによって、
ピストンの減速時のエネルギ吸収能力を増大してシリン
ダの高速駆動時にもピストンのストロークエンドでの激
しい衝突を回避出来るシリンダの緩衝装置が得られ、前
記の不都合が一掃されることが判った。
従って、本発明の目的はシリンダの高速度駆動、高負荷
駆動時にもピストンのストロークエンドでのヘッドカバ
ー、ロッドカバーへの激シい衝突を確実に回避してピス
トン自体を円滑に停止制御することが可能なシリンダの
緩衝装置を提供するにある。
駆動時にもピストンのストロークエンドでのヘッドカバ
ー、ロッドカバーへの激シい衝突を確実に回避してピス
トン自体を円滑に停止制御することが可能なシリンダの
緩衝装置を提供するにある。
前記の目的を達成するために、本発明はシリンダを構成
するピストンに当該ピストンの両側に画成された作動室
を相互に連通ずる連通路を設けると共にこの連通路を当
該ピストンの変位作用下に開成する弁装置を設けること
を特徴とする。
するピストンに当該ピストンの両側に画成された作動室
を相互に連通ずる連通路を設けると共にこの連通路を当
該ピストンの変位作用下に開成する弁装置を設けること
を特徴とする。
次に、本発明に係るシリンダの緩衝装置について好適な
実施例を挙げ、添付の図面を参照して以下詳細に説明す
る。
実施例を挙げ、添付の図面を参照して以下詳細に説明す
る。
第２図において、参照符号２０はチューブを示し、参照
符号２２ａ、２２ｂは夫々前記チューブ２０の両端に装
着されるロッドカバー、ヘッドカバーを示す。前記カバ
ー２２２．２２ｂには夫々ボー）２４ａ、２４ｂが穿設
される。両力バー２２ａ、２２ｂの間には夫々の隅角部
を利用して図示しない四本のタイロッドが橋架され、こ
れによってチューブ２０は締付は固定するように構成さ
れている。
符号２２ａ、２２ｂは夫々前記チューブ２０の両端に装
着されるロッドカバー、ヘッドカバーを示す。前記カバ
ー２２２．２２ｂには夫々ボー）２４ａ、２４ｂが穿設
される。両力バー２２ａ、２２ｂの間には夫々の隅角部
を利用して図示しない四本のタイロッドが橋架され、こ
れによってチューブ２０は締付は固定するように構成さ
れている。
次に、前記チューブ２０の内部にはピストン２６が摺動
自在に収装され、このピストン２６によりチューブ２０
内に二つの作動室２３ａ、２８ｂを画成している。この
ピストン２６にはその周回する凹溝２９にシールリング
３１が嵌挿される。ピストンロッド３０の小径の基端部
３２は前記ピストン２６の中央部を貫通し、しかも前記
ピストン２６の両側には夫々クッションリング３４ａ、
３４ｂが嵌着される。実際、クッションリング３４ａ、
３４ｂはワシャ３５およびロックナツト３６で固着され
る。前記ピストンロッド３０の先端部３８はロッドカバ
ー２２２を貫通して外部に突出され、この場合、前記カ
バー２２２の貫通孔２３にはその周回する凹溝２５にシ
ール部材２７が嵌装される。
自在に収装され、このピストン２６によりチューブ２０
内に二つの作動室２３ａ、２８ｂを画成している。この
ピストン２６にはその周回する凹溝２９にシールリング
３１が嵌挿される。ピストンロッド３０の小径の基端部
３２は前記ピストン２６の中央部を貫通し、しかも前記
ピストン２６の両側には夫々クッションリング３４ａ、
３４ｂが嵌着される。実際、クッションリング３４ａ、
３４ｂはワシャ３５およびロックナツト３６で固着され
る。前記ピストンロッド３０の先端部３８はロッドカバ
ー２２２を貫通して外部に突出され、この場合、前記カ
バー２２２の貫通孔２３にはその周回する凹溝２５にシ
ール部材２７が嵌装される。
一方、前記ピストン２６の内部には、第３図および第４
図に示すように、前記両作動室２Ｆｌａ、２８ｂを相互
に連通ずる連通路４０が円周方向に所定間隔離間して多
数個形成される。そして、前記連ｉｍ路４０の中の三個
の連通路４０には夫々三本のロッド４２が互いに１２０
°偏拉して摺動自在に貫通する。前記ロッド４２にはピ
ストン２６の両側に位置してリング状の弁体４４ａ、４
４ｂが夫々の円周方向に三個ずつ形成したロッド挿通孔
４５ａ、４５ｂを介して摺動自在に挿入支持され、これ
らの弁体４４ａ、４４ｂによって前記した多数の連通路
４０が開閉制御されるように構成されている。
図に示すように、前記両作動室２Ｆｌａ、２８ｂを相互
に連通ずる連通路４０が円周方向に所定間隔離間して多
数個形成される。そして、前記連ｉｍ路４０の中の三個
の連通路４０には夫々三本のロッド４２が互いに１２０
°偏拉して摺動自在に貫通する。前記ロッド４２にはピ
ストン２６の両側に位置してリング状の弁体４４ａ、４
４ｂが夫々の円周方向に三個ずつ形成したロッド挿通孔
４５ａ、４５ｂを介して摺動自在に挿入支持され、これ
らの弁体４４ａ、４４ｂによって前記した多数の連通路
４０が開閉制御されるように構成されている。
次に、前記ロッド４２の両端部にはピストン２６を基準
にして外方に延在するフランジ４６ａ、４６ｂを有する
リング状のスプリング受け４８ａ、４８ｂが固着される
。前記弁体４４ａ、４４ｂとスプリング受け４８ａ、４
８ｂとの間には前記三本のロッド４２を囲繞して夫々コ
イルスプリング５０ａ、５０ｂが介装され、通常、前記
コイルスプリング５０ａ、５０ｂは前記弁体４４ａ、４
４ｂを閉弁方向、すなわち、ピストン２６側に付勢して
いる。なお、この場合、前記コイルスプリング５０ａ、
５０ｂのスプリング荷重は共に同一のものが選択され、
また、前記ロッド４２の中間部にはピストン２６の連通
路４０内に位置して所定間隔離間した二つの鍔部５２ａ
、５２ｂが設けられる。
にして外方に延在するフランジ４６ａ、４６ｂを有する
リング状のスプリング受け４８ａ、４８ｂが固着される
。前記弁体４４ａ、４４ｂとスプリング受け４８ａ、４
８ｂとの間には前記三本のロッド４２を囲繞して夫々コ
イルスプリング５０ａ、５０ｂが介装され、通常、前記
コイルスプリング５０ａ、５０ｂは前記弁体４４ａ、４
４ｂを閉弁方向、すなわち、ピストン２６側に付勢して
いる。なお、この場合、前記コイルスプリング５０ａ、
５０ｂのスプリング荷重は共に同一のものが選択され、
また、前記ロッド４２の中間部にはピストン２６の連通
路４０内に位置して所定間隔離間した二つの鍔部５２ａ
、５２ｂが設けられる。
さらに、本実施例では前記カバ一部材２２ａ、２２ｂの
チューブ側開口部にリング状のシール部材５４ａ、５４
ｂが嵌合固着される。前記シール部材５４ａ、５４ｂは
夫々クッションリング３４ａ、３４ｂと摺接可能となる
ようにその直径を選択しておく。また、カバー２２ａ、
２２ｂには夫々のポート２４ａ、２４ｂと作動室２８ａ
、２８ｂとを連通ずる連通路５８ａ、５８ｂが画成され
、各々の連通路５８ａ、５８ｂにはオリフィス５６ａ、
５６ｂが配設される。
チューブ側開口部にリング状のシール部材５４ａ、５４
ｂが嵌合固着される。前記シール部材５４ａ、５４ｂは
夫々クッションリング３４ａ、３４ｂと摺接可能となる
ようにその直径を選択しておく。また、カバー２２ａ、
２２ｂには夫々のポート２４ａ、２４ｂと作動室２８ａ
、２８ｂとを連通ずる連通路５８ａ、５８ｂが画成され
、各々の連通路５８ａ、５８ｂにはオリフィス５６ａ、
５６ｂが配設される。
これらによってピストン２６のストロークエンド付近で
はチューブ２０の端部に第１図において説明した、所謂
、クッション室が画成されることが容易に諒解されよう
。
はチューブ２０の端部に第１図において説明した、所謂
、クッション室が画成されることが容易に諒解されよう
。
本発明に係るシリンダの緩衝装置は基本的には以上のよ
うに構成されるものであり、次にその作用並びに効果に
ついて説明する。
うに構成されるものであり、次にその作用並びに効果に
ついて説明する。
今、図示しない電磁弁等により一方のボート２４ａがコ
ンプレッサ等の圧縮空気供給源に連通され、また、他方
のボー）２４ｂが大気側に連通されると、前記一方のポ
ー）２４ａより圧縮空気が供給される作動室２Ｆｌａ内
の圧力が高まり、ピストン２６が、第２図において、矢
印Ａ方向に移動する。これにより、前記ピストン２６に
結合しタヒストンロッド３０も同一方向に移動する。そ
して、前記ピストン２６がストロークエンド付近まで到
達すると、シール部材５４ｂがクッションリング３４ｂ
の外周面に摺接し、これによって画成されるクッション
室内の空気が圧縮される。
ンプレッサ等の圧縮空気供給源に連通され、また、他方
のボー）２４ｂが大気側に連通されると、前記一方のポ
ー）２４ａより圧縮空気が供給される作動室２Ｆｌａ内
の圧力が高まり、ピストン２６が、第２図において、矢
印Ａ方向に移動する。これにより、前記ピストン２６に
結合しタヒストンロッド３０も同一方向に移動する。そ
して、前記ピストン２６がストロークエンド付近まで到
達すると、シール部材５４ｂがクッションリング３４ｂ
の外周面に摺接し、これによって画成されるクッション
室内の空気が圧縮される。
この時、予め選択されたロッド４２の長さにより、スプ
リング受け４８ｂのフランジ部４６ｂがカバー２２ｂの
端面に当接する。これにより、以後ピストン２６がスト
ロークし続けると、前記スプリング受け４８ｂと一体的
に結合したロッド４２がピストン２６に対して矢印Ｂ方
向に相対移動する。この結果、ロッド４２の一方の鍔部
５２ａが一方の弁体４４ａに当接し、当該弁体４４ａを
一方のコイルスプリング５０ａの弾発力に抗して強制的
に開成作動させる。結局、これによりピストン２６の連
通路４０には一方の作動室２８ａ内の高圧の圧縮空気が
流入し、この圧縮空気が低圧側の他方の作動室２８ｂに
流入するように他方の弁体４４ｂを開弁する。
リング受け４８ｂのフランジ部４６ｂがカバー２２ｂの
端面に当接する。これにより、以後ピストン２６がスト
ロークし続けると、前記スプリング受け４８ｂと一体的
に結合したロッド４２がピストン２６に対して矢印Ｂ方
向に相対移動する。この結果、ロッド４２の一方の鍔部
５２ａが一方の弁体４４ａに当接し、当該弁体４４ａを
一方のコイルスプリング５０ａの弾発力に抗して強制的
に開成作動させる。結局、これによりピストン２６の連
通路４０には一方の作動室２８ａ内の高圧の圧縮空気が
流入し、この圧縮空気が低圧側の他方の作動室２８ｂに
流入するように他方の弁体４４ｂを開弁する。
このようにして一方の作動室２８ａから他方の作動室２
８ｂへと圧縮空気が流入する結果、第５図に示すように
、ピストン２６のストロークエンド付近ではピストン２
６の両側の作動室２８ａ、２８ｂの圧力ＰＬ、ｐＨが同
圧になるように制御され、これによってシリンダのドラ
イブエネルギが消滅される。
８ｂへと圧縮空気が流入する結果、第５図に示すように
、ピストン２６のストロークエンド付近ではピストン２
６の両側の作動室２８ａ、２８ｂの圧力ＰＬ、ｐＨが同
圧になるように制御され、これによってシリンダのドラ
イブエネルギが消滅される。
すなわち、シリンダでロッド先端部の負荷を押しながら
停止を行う時のエネルギは、負荷の運動エネルギ ＷＶ２／２ｇ ・・・・・・・ （式１）％式％ シリンダのドライブエネルギ π／４・Ｄ２・Δｐ −ｒ、・・・ （式２）但し、Ｄ
：チューブ内径 ΔＰ：ピストン前後の差圧 Ｌ：クッションストローク の二つのエネルギを加算して求められる。従って、前記
したように、ピストン２６の両側の作動室２８ａ、２Ｆ
ｌｂの圧力差をなくせば前記式２からシリンダのドライ
ブエネルギを零にすることが出来、残るのは負荷の運動
エネルギだけとなる。
停止を行う時のエネルギは、負荷の運動エネルギ ＷＶ２／２ｇ ・・・・・・・ （式１）％式％ シリンダのドライブエネルギ π／４・Ｄ２・Δｐ −ｒ、・・・ （式２）但し、Ｄ
：チューブ内径 ΔＰ：ピストン前後の差圧 Ｌ：クッションストローク の二つのエネルギを加算して求められる。従って、前記
したように、ピストン２６の両側の作動室２８ａ、２Ｆ
ｌｂの圧力差をなくせば前記式２からシリンダのドライ
ブエネルギを零にすることが出来、残るのは負荷の運動
エネルギだけとなる。
そこで、連通路４０が開成されることによってピストン
２６の両側の作動室２８ａ、２８ｂ内が同圧となり、結
果として、クッション室、すなわち、圧縮側の作動室２
８ｂが相対的にそのクッション圧力を高める。このため
に、前記負荷の運動エネルギは前述したクッション室２
８ｂのクッション機能で十分対処出来ることになる。換
言すれば、シリンダの高速度および高負荷駆動時ではピ
ストン２６前後の差圧が大きくなってドライブエネルギ
が増大する。然しなから、本発明では前記したようにド
ライブエネルギの影響がなくなり且つ運動エネルギを吸
収する能力を前記増大したクッション圧力で高められる
ためこのクッション機能で十分に高速度および高負荷駆
動に対応出来る。
２６の両側の作動室２８ａ、２８ｂ内が同圧となり、結
果として、クッション室、すなわち、圧縮側の作動室２
８ｂが相対的にそのクッション圧力を高める。このため
に、前記負荷の運動エネルギは前述したクッション室２
８ｂのクッション機能で十分対処出来ることになる。換
言すれば、シリンダの高速度および高負荷駆動時ではピ
ストン２６前後の差圧が大きくなってドライブエネルギ
が増大する。然しなから、本発明では前記したようにド
ライブエネルギの影響がなくなり且つ運動エネルギを吸
収する能力を前記増大したクッション圧力で高められる
ためこのクッション機能で十分に高速度および高負荷駆
動に対応出来る。
一方、ピストン２６のストロークエンド直前では前記ス
プリング受け４８ｂに圧縮されるコイルスプリング５０
ｂの弾発力が他方の弁体４４ｂに大きく作用することか
ら、当該弁体４４ｂは閉弁方向に強く押圧されてピスト
ン２６の連通路４０を閉しる。これにより、第５図に示
すように、ピストン２６のストロークエンド直前では他
方の作動室２８ｂ内の圧力Ｐｌ＋が一方の作動室２８ａ
内の圧力ＰＬよりも一時的に高められ、また、ストロー
クエンドで前記圧力ＰＲを有する空気は排出されるため
にその圧力を低下させ、次のピストン２６の復動動作に
待機する。なお、ピストンロッド３０の伸長作動時にも
ピストン２６のストロークエンド付近では前記と同様の
減速機能が得られることは明らかであるため、ここでは
詳しい説明は省略する。
プリング受け４８ｂに圧縮されるコイルスプリング５０
ｂの弾発力が他方の弁体４４ｂに大きく作用することか
ら、当該弁体４４ｂは閉弁方向に強く押圧されてピスト
ン２６の連通路４０を閉しる。これにより、第５図に示
すように、ピストン２６のストロークエンド直前では他
方の作動室２８ｂ内の圧力Ｐｌ＋が一方の作動室２８ａ
内の圧力ＰＬよりも一時的に高められ、また、ストロー
クエンドで前記圧力ＰＲを有する空気は排出されるため
にその圧力を低下させ、次のピストン２６の復動動作に
待機する。なお、ピストンロッド３０の伸長作動時にも
ピストン２６のストロークエンド付近では前記と同様の
減速機能が得られることは明らかであるため、ここでは
詳しい説明は省略する。
次に、第６図は本発明に係るシリンダの緩衝装置の別の
実施例を示すものであり、前記実施例と同一構成要素に
は同一符号を符して説明する。
実施例を示すものであり、前記実施例と同一構成要素に
は同一符号を符して説明する。
この実施例では前記実施例の連通路４０に対応する連ｉ
ｍ路６１の通路断面積を増大してピストン２６に対して
少なくとも一本形成すると共に当該連通路６１に個別に
ロッド６２）リング状の弁体（３４ａ、６４ｂ、スプリ
ング受け６６ａ、６６ｂおよび円錐形のコイルスプリン
グ６８ａ、６８ｂ等からなる弁装置を組み込むように構
成している。
ｍ路６１の通路断面積を増大してピストン２６に対して
少なくとも一本形成すると共に当該連通路６１に個別に
ロッド６２）リング状の弁体（３４ａ、６４ｂ、スプリ
ング受け６６ａ、６６ｂおよび円錐形のコイルスプリン
グ６８ａ、６８ｂ等からなる弁装置を組み込むように構
成している。
この実施例においても、ピストン２６のストロークエン
ド付近の所定期間では前記弁装置により連通路６１が開
成されて、ピストン２６の両側の作動室２８ａおよび２
８ｂが同じ圧力に制御され、前記実施例と同様の減速機
能が得られる。
ド付近の所定期間では前記弁装置により連通路６１が開
成されて、ピストン２６の両側の作動室２８ａおよび２
８ｂが同じ圧力に制御され、前記実施例と同様の減速機
能が得られる。
以上説明したように、本発明によれば、チューブに収装
されたピストンに当該ピストンの両側に画成された作動
室を相互に連通ずる連通路を設け、弁体によって常時は
この連通路を閉成してピストン本来の動作を行わせると
共に当該ピストンのストロークエンド付近では前記弁体
を開成し、前記ピストンの両側の作動室を同じ圧力に制
御してシリンダのドライブエネルギを消滅し且つクッシ
ョン室内の圧力降下を解消して減速時のエネルギ吸収能
力を増大することが出来る。この結果、シリンダの低速
度、低負荷駆動時はもとより、高速度、高負荷駆動時に
おいてもシリンダの駆動を円滑に停止させることが出来
るという効果が得られる。さらに、本発明では前記緩衝
機構がチューブに内蔵されるためシリンダの構造を簡略
化出来る利点もある。
されたピストンに当該ピストンの両側に画成された作動
室を相互に連通ずる連通路を設け、弁体によって常時は
この連通路を閉成してピストン本来の動作を行わせると
共に当該ピストンのストロークエンド付近では前記弁体
を開成し、前記ピストンの両側の作動室を同じ圧力に制
御してシリンダのドライブエネルギを消滅し且つクッシ
ョン室内の圧力降下を解消して減速時のエネルギ吸収能
力を増大することが出来る。この結果、シリンダの低速
度、低負荷駆動時はもとより、高速度、高負荷駆動時に
おいてもシリンダの駆動を円滑に停止させることが出来
るという効果が得られる。さらに、本発明では前記緩衝
機構がチューブに内蔵されるためシリンダの構造を簡略
化出来る利点もある。
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。
第１図はクッション機構を示すシリンダの要部概略断面
図、第２図は本発明に係るシリンダの減速機構を示すシ
リンダの縦断面図、第３図は本発明に係るシリンダの減
速機構の組付は状態の要部斜視図、第４図は本発明に係
るシリンダの減速機構の要部分解斜視図、第５図はビス
トンストロークおよびシリンダ内圧力と時間との関係を
示す特性図、第６図は本発明に係るシリンダの減速機構
の別の実施例を示す要部断面図である。 ２０・・チューブ ２２ａ１２２ｂ・・カバー２
３・・貫通孔 ２４ａ、２４ｂ・・ボート２５
・・凹溝 ２６・・ピストン２７・・シール
部材 ２８ａ、２８ｂ・・作動室２９・・凹溝３０
・・ピストンロッド ３１・・シールリング ３２・・基端部３４ａ、３４
ｂ・・クッションＪング ３５・・ワシャ ３６・・ロックナツト３８・
・先端部 ４０・・連通路４２・・ロッド
４４ａ、４４ｂ・・弁体４５ａ、４５ｂ・・ロッ
ド挿通孔 ４６ａ１４６ｂ・・フランジ ４８ａ、４８ｂ・・スプリング受け ５０ａ、５０ｂ・・コイルスプリング ５２ａ、 ５２ｂ ・’鍔部 ５４ａ、 ５４ｂ ・・シール部材 ５６ａ、５６ｂ・・オリフィス ５８ａ 、 ５８ｂ −・連通路 ６１・・連通路 ６２・・ロッド６４ａ１６４
ｂ・・弁体 ５５ａ、６６ｂ・・スプリング受け ５１’Ｊａ、６８ｂ・・コイルスプリング特許出願人
焼結金属工業株式会社 Ｎ！
図、第２図は本発明に係るシリンダの減速機構を示すシ
リンダの縦断面図、第３図は本発明に係るシリンダの減
速機構の組付は状態の要部斜視図、第４図は本発明に係
るシリンダの減速機構の要部分解斜視図、第５図はビス
トンストロークおよびシリンダ内圧力と時間との関係を
示す特性図、第６図は本発明に係るシリンダの減速機構
の別の実施例を示す要部断面図である。 ２０・・チューブ ２２ａ１２２ｂ・・カバー２
３・・貫通孔 ２４ａ、２４ｂ・・ボート２５
・・凹溝 ２６・・ピストン２７・・シール
部材 ２８ａ、２８ｂ・・作動室２９・・凹溝３０
・・ピストンロッド ３１・・シールリング ３２・・基端部３４ａ、３４
ｂ・・クッションＪング ３５・・ワシャ ３６・・ロックナツト３８・
・先端部 ４０・・連通路４２・・ロッド
４４ａ、４４ｂ・・弁体４５ａ、４５ｂ・・ロッ
ド挿通孔 ４６ａ１４６ｂ・・フランジ ４８ａ、４８ｂ・・スプリング受け ５０ａ、５０ｂ・・コイルスプリング ５２ａ、 ５２ｂ ・’鍔部 ５４ａ、 ５４ｂ ・・シール部材 ５６ａ、５６ｂ・・オリフィス ５８ａ 、 ５８ｂ −・連通路 ６１・・連通路 ６２・・ロッド６４ａ１６４
ｂ・・弁体 ５５ａ、６６ｂ・・スプリング受け ５１’Ｊａ、６８ｂ・・コイルスプリング特許出願人
焼結金属工業株式会社 Ｎ！
Claims (4)
- （１）シリンダを構成するピストンに当該ピストンの両
側に画成された作動室を相互に連通する連通路を設ける
と共にこの連通路を当該ピストンの変位作用下に開成す
る弁装置を設けることを特徴とするシリンダの緩衝装置
。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の緩衝装置において、
連通路はピストンの軸線方向に貫通して複数個形成して
なるシリンダの緩衝装置。 - （３）特許請求の範囲第２項記載の緩衝装置において、
複数個の連通路の少なくともいずれか一つにロッドを嵌
挿し、このロッドにピストンを挟んで二つのリング状の
弁体を装着し、この弁体により全ての連通路を開閉制御
してなるシリンダの緩衝装置。 - （４）特許請求の範囲第１項記載の緩衝装置において、
連通路にロッドを嵌挿し、当該ロッドにピストンを挟ん
でこの連通路を開閉する弁体を装着してなるシリンダの
緩衝装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25634284A JPS61136005A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | シリンダの緩衝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25634284A JPS61136005A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | シリンダの緩衝装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136005A true JPS61136005A (ja) | 1986-06-23 |
| JPH0242121B2 JPH0242121B2 (ja) | 1990-09-20 |
Family
ID=17291341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25634284A Granted JPS61136005A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | シリンダの緩衝装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61136005A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0495302U (ja) * | 1991-01-18 | 1992-08-18 | ||
| JP2008507674A (ja) * | 2004-07-23 | 2008-03-13 | エイエフエイ・コントロールズ，リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | マイクロバルブアセンブリおよびその関連方法 |
| JP4852428B2 (ja) * | 2004-02-10 | 2012-01-11 | テネコ オートモティブ オペレーティング カンパニー インコーポレイテッド | 電子制御された振動数依存ダンパ |
| CN103216490A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-07-24 | 长沙理工大学 | 一种设置在铰支销轴端部的气囊式缓冲缓释容腔 |
| CN103216494A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-07-24 | 长沙理工大学 | 一种设置在铰支销轴内的气室弹簧组合缓冲缓释容腔 |
-
1984
- 1984-12-04 JP JP25634284A patent/JPS61136005A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0495302U (ja) * | 1991-01-18 | 1992-08-18 | ||
| JP4852428B2 (ja) * | 2004-02-10 | 2012-01-11 | テネコ オートモティブ オペレーティング カンパニー インコーポレイテッド | 電子制御された振動数依存ダンパ |
| JP2008507674A (ja) * | 2004-07-23 | 2008-03-13 | エイエフエイ・コントロールズ，リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | マイクロバルブアセンブリおよびその関連方法 |
| CN103216490A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-07-24 | 长沙理工大学 | 一种设置在铰支销轴端部的气囊式缓冲缓释容腔 |
| CN103216494A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-07-24 | 长沙理工大学 | 一种设置在铰支销轴内的气室弹簧组合缓冲缓释容腔 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242121B2 (ja) | 1990-09-20 |
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