JPS61136732A - ワイヤカツト放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、被加工物の加工に要する時間を短縮したワ
イヤカット放電加工装置に関する。

［従来の技術］ 送給されるワイヤ電極と被加工物との間に放電させて加
工するワイヤカット放電加工装置は、焼入れしたものや
超硬合金のように硬くて他の加工法では加工困難なもの
や、また加工し難い複雑な形状に被加工物を加工し得る
等の特徴を有している。

［発明が解決しようとする問題点］ このワイヤカット放電装置による加工は、先ずワイヤ電
極に被加工物の加工軌跡を沿わせてワイヤ電極と被加工
物とを相対的に移動させ、粗加工する。次いで、ワイヤ
電極に粗加工した被加工物の略同−の加工軌跡を沿わせ
てもう一度ワイヤ電極と被加工物とを相対的に移動させ
、仕上げ加工する。これにより、良好な仕上げ面と正確
な寸法の製品たる被加工物を得ている。従って、被加工
物の加工完了までには、ワイヤ電極に加工軌跡を沿わせ
て加工する工程を２度必要とする。このため、加工完了
までに時間がかかる欠点があり、改善が望まれた。

［発明の目的］ そこでこの発明の目的は、被加工物の加工に要する時間
を短縮し短時間で加工を完了し得るワイヤカット放電加
工装置を実現することにある。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するためにこの発明は、延設方向に送給
されるワイヤ電極と被加工物との間に放電させつつ前記
ワイヤ電極と前記被加工物とを相対的に移動させ前記被
加工物を加工するワイヤカット放電加工装置において、
前記ワイヤ電極を少くとも２本設けるとともにこの２本
のワイヤ電極の相対位置を調整するワイヤ電極位置調整
機構を設け、前記２本のワイヤ電極を略同一加工軌跡に
沿って順次に位置させ前記被加工物の粗加工と仕上げ加
工とを同時に実行すべく前記ワイヤ電極位置調整機構を
作動制御する制御部を設けたことを特徴とする。

［作用］ この発明によれば、制御部はワイヤ電極位置調整機構を
作動制御して少くとも２本のワイヤ電極の相対位置を調
整する。この調整で、少くとも２本のワイヤ電極を略同
一加工軌跡に沿って順次に位置させ、これにより、ワイ
ヤ電極と被加工物とを相対的に移動させ、被加工物を少
くとも２本のワイヤ電極により粗加工と仕上げ加工とを
同時に実行する。従って、ワイヤ電極と被加工物との相
対的な一度の移動により、被加工物の全加工を完了する
ことができる。

［実施例］ 次にこの発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１〜４図は、この発明の実施例を示すものである。第
１図において、２−１は第１ワイヤ電極、２−２は第２
ワイヤ電極である。第１ワイヤ電極２−１は、第１供給
リール４−１から送すプーリ６−１・６−１を経て第１
巻取リール８−１に一定速度で巻取られる。第２ワイヤ
電極２−２も、同様に第２供給リール４−２から送すプ
ーリ６−２・６−２を経て第２巻取リール８−２に巻取
られる。第１・第２ワイヤ電極２−１・２−２は、それ
ぞれ第１給電板１０−１および第２給電板１０−２を介
して第１電源１２−１および第２電源１２−２の一極側
に接続している。これら２本のワイヤ電極２−１・２−
２との間の放電により加工される被加工物１４は、前記
第１電源１２−１および第２電源１２−２の他極側に接
続している。この被加工物１４は、サーボモータＭＸ−
Ｍ、ｙによりＸ方向およびＹ方向に移動するＸ−Ｙ軸テ
ーブル１６上に載置し、前記２本のワイヤ電極２−１・
２−２に対して移動させる。

加工時には、第１・第２電極２−１・２−２と被加工物
１４との間に図示しない供給装置により加工液を供給し
つつ第１・第２電源１２−１・１２−２により放電させ
、２本のワイヤ電極２−１・２−２１を被加工物１４の
略同−の加工軌跡に沿って順次に位置させＸ−Ｙ軸テー
ブル１６を移動させることにより被加工物１４の粗加工
と仕上げ加工とを同時に実行する。そこで、第１・第２
ワイヤ電極２−１・２−２の相対位置を調整する上下２
つのワイヤ電極位置調整機構（以下、単に調整機構と記
す。）１８と、第１・第２ワイヤ電極２−１・２−２を
同一加工軌跡に沿って順次に位置させるように調整機構
１８を作動制御する制御部２０を設けている。

調整機構１８は、被加工物１４を挾む上下に対称に２つ
設けている。上下の調整機構１８は、同一の構成である
ため、−について説明する。第２・３図に示す如く、調
整機構１８は、それぞれ第１ワイヤ電極２−１と第２ワ
イヤ電極２−２とを平行にしかも送給可能に保持する第
１・第２ホルダ２２−１・２２−２を本体２４に設けて
いる。

第１ホルダ２２−１には、本体２４を上下方向に挿通し
て本体２４を回動可能に保持させ、下端に位置決めギヤ
２６を固定する。この位置決めギヤ２６は本加工装置の
図示しない本体ベット側に固定支持するとともに、本体
２４に固設したサーボモータＭｅの駆動ギヤ２８を噛合
わせる。また、本体２４には、前記第１ホルダに対し水
平に往復摺動可能な摺動体３０を設ける。この摺動体３
０には、サーボモータＭｒにより回転されるネジ軸３２
を噛合わせるとともに、前記第２ホルダ２２−２を上下
方向に挿通して設ける。この構成において、前記モータ
Ｍθを駆動すると、駆動ギャ２８は回転しながら位置決
めギヤ２６の周囲を公転し、第１ホルダ２２−１を中心
に本体２４を水平に回転させる。また、前記サーボモー
タＭｒを駆動すると、ネジ軸３２の回転で摺動体３０は
第１ホルダ２２−１に対し近接・離間する。したがって
、サーボモータＭｇ−Ｍｒを駆動することにより、第２
ワイヤ電ｔｉ２−２の第１ワイヤ電極２−１に対する位
置を調整することができる。すなわち、第３図に示す如
く第１ワイヤ電極２−１の中心を原点ＯとしてＸ軸、ｙ
軸を設定し、第２ワイヤ電極２−２の座標を（ｘ、ｙ）
とすると、サーボモータＭ、の駆動で第２ワイヤ電極２
−２のＸｊＹ 軸とのなす角θは、θ−ｔａｎ　　−になる。また、サ
ーボモータＭｒの駆動で第２ワイヤ電極２−２の原点０
との距％ｌｉｒは、ｒ＝ｊ７７？になる。これにより、
第２ワイヤ電極２−２の第１ワイヤ電極２−１に対する
相対位置を調整することができる。例えば、第１ワイヤ
電極２−１による粗加工に次いで第２ワイヤ電極２−２
により仕上げ加工するように、第１ワイヤ電極２−１の
粗加工の軌跡に沿わせて第２ワイヤ電極２−２が位置す
るように調整する。

この調整機構１８は、制御部２０により作動制御される
。制御部２０は、被加工物を挾み上下に対称に２つ設け
た調整機構１８の各サーボモータＭθ・Ｍｒをそれぞれ
駆動制御し、第１・第２ワイヤ電極２−１・２−２を略
同一加工軌跡に沿って順次に位置させるように第１ワイ
ヤ電極２−１に対する第２ワイヤ電極２−２の位置、即
ちθ−ｔａｎ１−とｒ−ｎとを調整する。また、制御部
２０は、Ｘ−Ｙ軸テーブル１６のサーボモータＭｘ−Ｍ
ｙを駆動制御し、第１ワイヤ電極２−１に対して被加工
物１４を移動させる。

この構成による作用を説明する。

加工に際しては、先ず位置決め指令により第１・第２ワ
イヤ電極２−１・２−２に被加工物１４の加工開始点が
接近するように制御部によりＸ−Ｙ軸テーブル１６を移
動する。最初の補間指令が入ると、第１ワイヤ電極２−
１に対してその補間を実行するようにＸ−Ｙ軸テーブル
１６を移動する。このとき、第２ワイヤ電極２−２は、
加工開始時における第１ワイヤ電極２−１の位置までの
補間を実行するように調整機構１８を制御部２０により
作動制御する。加工開始時における第１ワイヤ電極２−
１の位置までの第２ワイヤ電極２−２の補間が完了する
と、第２ワイヤ電極２−２が前記最初の補間を実行する
ように調整機構１８を作動制御する。その後は、第１ワ
イヤ電極２−１の実行した補間指令を第２ワイヤ電極２
−２が後続して順次に実行するように調整機構１８を作
動制御する。従って、第１ワイヤ電極２−１と第２ワイ
ヤ電極とは略同一加工軌跡に沿って順次に位置し、Ｘ−
Ｙ軸テーブル１６の移動で被加工物を２本のワイヤ電極
で同時に加工する。これにより、第１ワイヤ電極２−１
による加工を粗加工とし、第２ワイヤ電極２−２による
加工を仕上げ加工とすれば、加工時間の大幅なる短縮が
実現できる。

この加工による動作を第４図についてさらに詳細に説明
する。図において、第１謂御回路３４−１は、Ｘ−Ｙ指
令によりサーボモータＭ　ｘ　−Ｍ　ｙを駆動し、第１
ワイヤ電極２−１に対してｘ−ｙ軸テーブル１６を移動
制御するもので、従来の２軸直交座標ＮＣ制御の回路と
同様である。第２制御回路３４−２は、調整機構１８を
作動制御する。

第２制御回路３４−２は、ｘ−ｙ指令を入力するパルス
分配器を有し、このパルス分配器の分配出力と前記第１
の制御回路３４−２のパルス分配器の分配出力とを２つ
のカウンタに入力し”ｑ第１ワイヤ電極２−１に対する
第２ワイヤ電極２−２の相対位置Ｘ・相対位置ｙをそれ
ぞれ記憶する。こｔ　　ｙ の２つのカウンタの出力を極座標（ｔａｎ　　　　＋〜
ｌン了？）に変換し、サーボモータＭθ・Ｍｒを駆動し
て調整機構１８を作動制御する。これにより、第１ワイ
ヤ電極２−１に対する第２ワイヤ電極２−２の位置を調
整する。速度指令は、第１および第２制御回路３４−１
・３４−２の各パルス分配器にそれぞれ分配される。

位置決め指令時には、Ｘ−Ｙ指令、ｘ−ｙ指令とも同じ
指令を出す。これによっては、第１・第２ワイヤ電極２
−１・２−２の相対位置は変化しない。補間指令時には
、第１制御回路３４−１にはＸ−ＹＦ’に令として最初
の補間を指令し第１ワイヤ電極２−１に対してＸ−Ｙ軸
テーブル１６を移動制御するとともに第２制御回路３４
−２にはＸ・ｙ指令として第１ワイヤ電極２−１の最初
の位置までの直線補間を指令し調整機構１８を作動制御
する。第２ワイヤ電極２−２が第１ワイヤ電極２−１の
最初の位置に達した後は、第１ワイヤ電極２−１の補間
指令を第２ワイヤ電極２−２が後続して順次に実行する
ように調整機構１８を作動制御する。このとき、第１ワ
イヤ電極２−１と第２ワイヤ電極２−２との相対位置関
係は、相対位置Ｘおよび相対位置ｙのカウンタにより常
時更新される。これに従って、第２ワイヤ電極２−２の
位置を調整する調整機構１８のサーボモータＭｅ・Ｍｒ
を駆動し、第１ワイヤ電極２−１が位置した加工軌跡と
略同−の加工軌跡に沿って第２ワイヤ電極２−２を後続
して位置させる。これにより、被加工物１４は、まず第
１ワイヤ電極２−１により加工され、次いで後続する第
２ワイヤ電極２−２により加工される。従って、第１ワ
イヤ電極２−１により粗加工し、次いで第２ワイヤ電極
２−２により仕上げ加工をすることにより、第１ワイヤ
電極２−１による加工時間に第２ワイヤ電極２−２が第
１ワイヤ電極２−１との距離ｒを加工する時間を加算し
た時間で加工を完了することができる。このため、加工
時間を大幅に短縮し、短時間で加工を完了することがで
きる。

なお、この実施例では第１゛ワイヤ電８ｉ２−１に対し
て第２ワイヤ電極２−２の位置を調整したが、第２ワイ
ヤ電極２−２に対して第１ワイヤ電極２−１の位置を調
整する構成とすることもできる。

また、演算条件を設定してｒを一定とし、θによって一
方のワイヤ電極に対し他方のワイヤ電極の位置を調整す
ることも可能である。この場合に、他方のワイヤ電極は
等速にならないので、加工精度上、速度に応じてワイヤ
電極に与える加工電力を変化させる必要がある。

さらに、ワイヤ電極を２本以上設けて略同一加工軌跡に
沿って順次に位置させ、例えば粗加工、中間加工、仕上
げ加工と順次に３度に渡り加工させることもできる。

［発明の効果］ このようにこの発明によれば、制御部により２本のワイ
ヤ電極の相対位置を調整し略同一加工軌跡に沿って順次
に位置させることにより、ワイヤ電極と被加工物との相
対的な一度の移動により、被加工物の粗および仕上加工
を完了することができる。このため、加工時間を大幅に
短縮し、短時間で加工を完了することができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は装置の概略斜視
図、第２・３図は調整機構の斜視図と平面図、第４図は
制御部の制御回路ブロック図である。 図において、２−１は第１ワイヤ電極、２−２は第２ワ
イヤ電極、１４は被加工物、１６はＸ−Ｙ軸テーブル、
１８はワイヤ電極位置調整機構、２０は制御部、３４−
１は第１制御回路、３４−２は第２制御回路、Ｍｘ−Ｍ
Ｙ−Ｍθ・Ｍｒはサーボモータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 延設方向に送給されるワイヤ電極と被加工物との間に放
   電させつつ前記ワイヤ電極と前記被加工物とを相対的に
   移動させ前記被加工物を加工するワイヤカット放電加工
   装置において、前記ワイヤ電極を少くとも２本設けると
   ともにこの２本のワイヤ電極の相対位置を調整するワイ
   ヤ電極位置調整機構を設け、前記２本のワイヤ電極を略
   同一加工軌跡に沿って順次に位置させ前記被加工物の粗
   加工と仕上げ加工とを同時に実行すべく前記ワイヤ電極
   位置調整機構を作動制御する制御部を設けたことを特徴
   とするワイヤカット放電加工装置。