JPS61136742A - 環状シ−ト插入ヘツド - Google Patents
環状シ−ト插入ヘツドInfo
- Publication number
- JPS61136742A JPS61136742A JP25814084A JP25814084A JPS61136742A JP S61136742 A JPS61136742 A JP S61136742A JP 25814084 A JP25814084 A JP 25814084A JP 25814084 A JP25814084 A JP 25814084A JP S61136742 A JPS61136742 A JP S61136742A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- annular sheet
- chuck
- head
- annular
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、ワークに環状シートを挿入するためのヘッド
の構造に関する。
の構造に関する。
従来技術
組み立てラインの自動化にともない、環状シートの挿入
工程でも自動挿入装置が用いられている。
工程でも自動挿入装置が用いられている。
従来の自動挿入装置は、マニュピューレークまたは産業
用ロボットを用い、そのヘッド部分に供給動作および挿
入動作を与えることによって、環状シートを供給位置か
らワークの挿入位置に移動させ、挿入対象の所定の位置
に挿入するようにしている。
用ロボットを用い、そのヘッド部分に供給動作および挿
入動作を与えることによって、環状シートを供給位置か
らワークの挿入位置に移動させ、挿入対象の所定の位置
に挿入するようにしている。
ところが、従来の環状シート挿入用のヘッドでは、供給
位置での環状シートの把持動作およびワークに対する挿
入動作が複雑な運動の組み合わせ動作となっているため
、マニュピューレークマたは産業用ロボ°ットの制御が
複雑になっている。
位置での環状シートの把持動作およびワークに対する挿
入動作が複雑な運動の組み合わせ動作となっているため
、マニュピューレークマたは産業用ロボ°ットの制御が
複雑になっている。
発明の目的およびその解決手段
したがって、本発明の目的は、単純な往復直線運動つま
り進退運動によって、環状シートの把持および芯出し状
態での挿入を確実に行えるような挿入ヘッドを提供する
ことである。
り進退運動によって、環状シートの把持および芯出し状
態での挿入を確実に行えるような挿入ヘッドを提供する
ことである。
そこで本発明は、チャックの半径方向への移動を利用し
て、環状シートを把持し、このチャック内部の案内ロッ
ドにより挿入位置で位置決めし、またチャックの外側で
同心的に設けられた押圧体によって、チャックに保持さ
れた環状シートをワ−クの所定の位置に持ち帰り防止の
もとに挿入できるようにしている。
て、環状シートを把持し、このチャック内部の案内ロッ
ドにより挿入位置で位置決めし、またチャックの外側で
同心的に設けられた押圧体によって、チャックに保持さ
れた環状シートをワ−クの所定の位置に持ち帰り防止の
もとに挿入できるようにしている。
発明の構成
以下、本発明の構成を具体的に説明する。
本発明の環状シート挿入ヘッド１は、第１図に示すよう
に、自動挿入装置２に組み込まれる。この自動挿入装置
２は、例えば自動車用エンジンのシリンダヘッドなどの
ワーク３の搬送ライン中に設けられている。上記ワーク
３は、紙面に対し、直交する方向に送り込まれ、クラン
プ手段４によって所定の位置に固定される。
に、自動挿入装置２に組み込まれる。この自動挿入装置
２は、例えば自動車用エンジンのシリンダヘッドなどの
ワーク３の搬送ライン中に設けられている。上記ワーク
３は、紙面に対し、直交する方向に送り込まれ、クラン
プ手段４によって所定の位置に固定される。
そして、本発明の環状シート挿入へラド１は、左右の揺
動アーム５の先端のへラド本体７に、下向き状態で取付
けられる。揺動アーム５は、それぞれ上方の軸５ａによ
り揺動自在に支持され、水平方向の駆動シリンダ９ａに
よって駆動される。
動アーム５の先端のへラド本体７に、下向き状態で取付
けられる。揺動アーム５は、それぞれ上方の軸５ａによ
り揺動自在に支持され、水平方向の駆動シリンダ９ａに
よって駆動される。
また、ヘッド本体７は、２本の平行な案内バー６に対し
て摺動自在に支持され、かつ揺動アーム５に固定された
駆動シリンダ９ｂによって上下運動をする。この上下運
動および揺動運動との組み合わせにより、ヘッド本体７
は、図示しない供給装置により供給された環状シート８
の供給位置でそれを把持し、また移動して、それをワー
ク３の挿入位置まで供給する。
て摺動自在に支持され、かつ揺動アーム５に固定された
駆動シリンダ９ｂによって上下運動をする。この上下運
動および揺動運動との組み合わせにより、ヘッド本体７
は、図示しない供給装置により供給された環状シート８
の供給位置でそれを把持し、また移動して、それをワー
ク３の挿入位置まで供給する。
上記環状シート挿入ヘッドｌは、第２図に示すように、
筒状のヘッド本体７の内部でホルダ１０により軸線方向
に摺動自在に支持されており、かつスプリング１１によ
って常に進出方向に付勢されている。このホルダ１０は
、下面で筒状の押圧体１２を固定しており、またこの押
圧体１２は、内部で案内体１６を上記スプリング１１よ
りも弱いスプリング１７により進出方向に付勢した状態
で、軸線方向に摺動自在で、しかも同心的に保持してい
る。この案内体１６は、中心位置で位置決め孔１５を形
成し、かつ上方の鍔１９により押圧体１２から抜は止め
されている。またこの案内体１６は、第２図および第３
図に示すように、３等配位置の溝の内部で、３個のチャ
ック１４を収納し、かつ突起１３と円周方向の溝２０に
より半径方向に変位自在で、しかもそれらの間のスプリ
ング１８により拡径方向に付勢されている。なお、この
チャック１４は、その外周で円周方向の保持溝２１を形
成している。この保持溝２１から先端部分は、先細りの
案内面２２となっている。また上記案内体１６は、外周
に先細りのテーバ面２３を形成し、これを押圧体１２の
内周面に形成され、中心に向けて膨出する案内斜面２４
と対向させている。なお、ホルダー１０の上端の調整ね
じ２５は、確認スイッチ２６と対応している。
筒状のヘッド本体７の内部でホルダ１０により軸線方向
に摺動自在に支持されており、かつスプリング１１によ
って常に進出方向に付勢されている。このホルダ１０は
、下面で筒状の押圧体１２を固定しており、またこの押
圧体１２は、内部で案内体１６を上記スプリング１１よ
りも弱いスプリング１７により進出方向に付勢した状態
で、軸線方向に摺動自在で、しかも同心的に保持してい
る。この案内体１６は、中心位置で位置決め孔１５を形
成し、かつ上方の鍔１９により押圧体１２から抜は止め
されている。またこの案内体１６は、第２図および第３
図に示すように、３等配位置の溝の内部で、３個のチャ
ック１４を収納し、かつ突起１３と円周方向の溝２０に
より半径方向に変位自在で、しかもそれらの間のスプリ
ング１８により拡径方向に付勢されている。なお、この
チャック１４は、その外周で円周方向の保持溝２１を形
成している。この保持溝２１から先端部分は、先細りの
案内面２２となっている。また上記案内体１６は、外周
に先細りのテーバ面２３を形成し、これを押圧体１２の
内周面に形成され、中心に向けて膨出する案内斜面２４
と対向させている。なお、ホルダー１０の上端の調整ね
じ２５は、確認スイッチ２６と対応している。
発明の作用
次に、上記環状シート挿入ヘッド１の作用を動作の順に
第４図ないし第７図にもとづいて説明する。
第４図ないし第７図にもとづいて説明する。
ヘッド本体７が上昇位置にあるとき、チャック１４およ
び案内体１６はそれぞれスプリング１１．１７に付勢さ
れ、第２図のように、押圧体１２の開口側の端面からや
や突出している。
び案内体１６はそれぞれスプリング１１．１７に付勢さ
れ、第２図のように、押圧体１２の開口側の端面からや
や突出している。
この状態で、ヘッド本体７が環状シート８の供給位置で
下降すると、チャック１４は、第４図に示すように、先
細りの案内面２２から環状シート８の中心孔にはまり、
縮径方向に変位しながら、環状シート８の中心孔に入り
込む。このときチャック１４がスプリング１８に抗して
縮径方向に変形するため、環状シート８は、保持溝２１
の部分に摩擦的にはまり合う。なお、この環状シート８
がはまり合う過程で、その上面が押圧体１２の端面に接
するため、それ以上入り込まない。このときの把持状態
は、ホルダ１０がスプリング１１に抗して環状シート８
の厚み相当量上昇することにより、確認スイッチ２６で
検知できる。すなわち、何らかの理由により環状シート
８が供給位置に供給されていない場合は、確認スイッチ
２６は付勢されず、異常を検出する。
下降すると、チャック１４は、第４図に示すように、先
細りの案内面２２から環状シート８の中心孔にはまり、
縮径方向に変位しながら、環状シート８の中心孔に入り
込む。このときチャック１４がスプリング１８に抗して
縮径方向に変形するため、環状シート８は、保持溝２１
の部分に摩擦的にはまり合う。なお、この環状シート８
がはまり合う過程で、その上面が押圧体１２の端面に接
するため、それ以上入り込まない。このときの把持状態
は、ホルダ１０がスプリング１１に抗して環状シート８
の厚み相当量上昇することにより、確認スイッチ２６で
検知できる。すなわち、何らかの理由により環状シート
８が供給位置に供給されていない場合は、確認スイッチ
２６は付勢されず、異常を検出する。
この状態で、ヘッド本体７と環状シート挿入ヘッド１は
、駆動シリンダ９ｂにより上昇され、駆動シリンダ９ａ
により回転されて、ワーク３の挿入位置の軸線上に位置
あわせされ、その後そのままその軸線に沿って駆動シリ
ンダ９ｂにより前進すなわち下降させられる。環状シー
ト挿入ヘッド１が下降する過程で、まず、案内体１６の
位置決め孔Ｉ５がワーク３のシャフト２７にはまり合う
。
、駆動シリンダ９ｂにより上昇され、駆動シリンダ９ａ
により回転されて、ワーク３の挿入位置の軸線上に位置
あわせされ、その後そのままその軸線に沿って駆動シリ
ンダ９ｂにより前進すなわち下降させられる。環状シー
ト挿入ヘッド１が下降する過程で、まず、案内体１６の
位置決め孔Ｉ５がワーク３のシャフト２７にはまり合う
。
このため、環状シート挿入ヘッド１とワーク３とは、第
５図のように、正確に芯出し状態となる。
５図のように、正確に芯出し状態となる。
またチャック１４および案内体１６は、その端面でワー
ク３の上面に接するため、その後の環状シート挿入ヘッ
ド１の前進にもかかわらず、それ以上下降しない。
ク３の上面に接するため、その後の環状シート挿入ヘッ
ド１の前進にもかかわらず、それ以上下降しない。
その後も、押圧体１２がスプリング１７の弾力に抗し、
さらに下降するため、環状シート８は、第５図および第
６図に示すように、押圧体１２の端面に押されて、保持
溝２１から外れ、チャック１４の先細りの案内面２２に
案内されて、ワーク３の挿入位置に押し込まれる。この
とき、チャック１４は、芯出し状態の案内体１６の外周
にあって、環状シート８を常に芯合わせ状態としている
から、環状シート８は、確実に供給位置に挿入される。
さらに下降するため、環状シート８は、第５図および第
６図に示すように、押圧体１２の端面に押されて、保持
溝２１から外れ、チャック１４の先細りの案内面２２に
案内されて、ワーク３の挿入位置に押し込まれる。この
とき、チャック１４は、芯出し状態の案内体１６の外周
にあって、環状シート８を常に芯合わせ状態としている
から、環状シート８は、確実に供給位置に挿入される。
この挿入の完了後、環状シート挿入へフドｌが上昇する
とき、先に押圧体１２が上昇し、その後チャック１４と
案内体１６が上昇する。このときチャック１４は、挿入
時よりもスプリング１８により拡開され、環状シート８
が押圧体１２の端面に付着して上昇した場合にもチャッ
ク１４の端面が第７図のように挿入済の環状シート８の
面に当たるため、環状シート８の持ち帰りは確実に阻止
される。その後、チャック１４および案内体■６は、再
び押圧体１２の内部からやや突出した状態に回復し、次
の環状シート８の把持動作に備える。
とき、先に押圧体１２が上昇し、その後チャック１４と
案内体１６が上昇する。このときチャック１４は、挿入
時よりもスプリング１８により拡開され、環状シート８
が押圧体１２の端面に付着して上昇した場合にもチャッ
ク１４の端面が第７図のように挿入済の環状シート８の
面に当たるため、環状シート８の持ち帰りは確実に阻止
される。その後、チャック１４および案内体■６は、再
び押圧体１２の内部からやや突出した状態に回復し、次
の環状シート８の把持動作に備える。
ここで各工程でのチャック１４の外径をａ、ｂ、Ｃとし
、か・つワーク３の組み込み位置の外径をＤとすると、
ａ＜［）＜ｃ５ｂの関係がある。これは、案内面２２と
案内斜面２４との当接関係による作用であり、本発明の
１つの特徴でもある。このようにして、環状シート８の
把持、供給および挿入作業が円滑かつ確実に行われる。
、か・つワーク３の組み込み位置の外径をＤとすると、
ａ＜［）＜ｃ５ｂの関係がある。これは、案内面２２と
案内斜面２４との当接関係による作用であり、本発明の
１つの特徴でもある。このようにして、環状シート８の
把持、供給および挿入作業が円滑かつ確実に行われる。
発明の変形例
なお、チャック１４は、コレットチャックとすることに
より、その材料の弾性によって開く方向に付勢してもよ
い。
より、その材料の弾性によって開く方向に付勢してもよ
い。
また、上記実施例は、環状シート８の挿入を目的として
おり、挿入対象は、例えばスプリングシートやそれと均
等なもの、例えば０リングやワッシャーなどであっても
よい 発明の効果 本発明では、押圧体、チャックおよび案内ロッドが同心
的に摺動可能な状態で組み合わせられており、それらの
うちチャックおよび案内体がスプリングによって付勢さ
れているため、ヘッド本体の軸線力向の運動によって、
環状シートの把持および挿入動作が単一の直線往復運動
によって順序よく行われる。したがって、環状シートの
把持や供給のために特別な駆動源が必要とされず、挿入
動作やその制御が簡略化できる。また環状シートの把持
および挿入過程で案内体が常に把持位置または挿入位置
で芯出し状態を保つから、把持および挿入動作が確実か
つ円滑に行われる。
おり、挿入対象は、例えばスプリングシートやそれと均
等なもの、例えば０リングやワッシャーなどであっても
よい 発明の効果 本発明では、押圧体、チャックおよび案内ロッドが同心
的に摺動可能な状態で組み合わせられており、それらの
うちチャックおよび案内体がスプリングによって付勢さ
れているため、ヘッド本体の軸線力向の運動によって、
環状シートの把持および挿入動作が単一の直線往復運動
によって順序よく行われる。したがって、環状シートの
把持や供給のために特別な駆動源が必要とされず、挿入
動作やその制御が簡略化できる。また環状シートの把持
および挿入過程で案内体が常に把持位置または挿入位置
で芯出し状態を保つから、把持および挿入動作が確実か
つ円滑に行われる。
第１図は本発明の環状シート挿入ヘッドを備えた自動挿
入装置の正面図、第２図は本発明の環状シート挿入ヘッ
ドの断面図、第３図は第２図の■−ｍ断面図、第４図な
いし第７図は環状シート挿入ヘッドの把持および挿入動
作の要部の拡大断面図である。 １・・環状シート挿入ヘッド、２・・自動挿入装置、３
・・ワーク、７・・ヘッド本体、８・・環状シート、１
０・・ホルダ、１１・・スプリング、１２・・押圧体、
１４・・チャック、１５・・位置決め孔、１６・・案内
体、１７．１８・・スプリング、２工・・保持溝、２２
・・案内面、２４・・案内斜面。
入装置の正面図、第２図は本発明の環状シート挿入ヘッ
ドの断面図、第３図は第２図の■−ｍ断面図、第４図な
いし第７図は環状シート挿入ヘッドの把持および挿入動
作の要部の拡大断面図である。 １・・環状シート挿入ヘッド、２・・自動挿入装置、３
・・ワーク、７・・ヘッド本体、８・・環状シート、１
０・・ホルダ、１１・・スプリング、１２・・押圧体、
１４・・チャック、１５・・位置決め孔、１６・・案内
体、１７．１８・・スプリング、２工・・保持溝、２２
・・案内面、２４・・案内斜面。
Claims (1)
- 環状シートの供給位置および挿入位置で進退運動をする
ヘッド本体と、このヘッド本体に進出方向に進退自在に
設けられたホルダと、このホルダと一体に取付けられた
筒状の押圧体と、この押圧体の内部で進出方向に付勢さ
れ外周に保持溝を有するチャックと、このチャックの内
部で同心的に設けられ進出方向に付勢され先端面の中心
に位置決め孔を有する案内ロッドとを具備することを特
徴とする環状シート挿入ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25814084A JPH0716837B2 (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | 環状シート挿入ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25814084A JPH0716837B2 (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | 環状シート挿入ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136742A true JPS61136742A (ja) | 1986-06-24 |
| JPH0716837B2 JPH0716837B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=17316069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25814084A Expired - Lifetime JPH0716837B2 (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | 環状シート挿入ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716837B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002254474A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-11 | Juken Kogyo:Kk | 脆性リングのインサート成形方法および金型 |
| CN108000085A (zh) * | 2016-10-28 | 2018-05-08 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 组装设备 |
-
1984
- 1984-12-05 JP JP25814084A patent/JPH0716837B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002254474A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-11 | Juken Kogyo:Kk | 脆性リングのインサート成形方法および金型 |
| CN108000085A (zh) * | 2016-10-28 | 2018-05-08 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 组装设备 |
| CN108000085B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-07-05 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 组装设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0716837B2 (ja) | 1995-03-01 |
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