JPS61137675A - 自動溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分骨） この発明は自動溶接機の電気制御装置に特別に制御用ケ
ーブルを用いないで溶接・４ワー・ケーブルを利用して
制御用電力を給電する自動溶接機に関するものである〇 （従来の技術） 最近の溶接業界においては高齢化と熟練溶接工の減少と
能率向上を目的として自動溶接機が普及した。しかしな
がら、自動溶接機はケーブル類が多く取扱いに不便と労
力を必要とするため、ケーブル類の１本でも少ない取扱
いの簡便な自動溶接機が要望されている。

従来の自動溶接機は第３図のプロ、クダイヤグラムに示
すように溶接機本体４は溶接施工箇所近くに設定される
が、溶接電源１と制御装置１１は溶接機本体４およびワ
イヤ送給装置３よシ距離的に３０〜５Ｑｍも離れた場所
に置いて使用するため、この間を中継するケーブル類は
溶接電源１よシの電力を溶接用トーチ５に導びくための
溶接パワー・ケーブル７と溶接電源１に内蔵されている
ワイヤ送給制御回路１２よシの電力をワイヤ送給装置３
内のワイヤ送給用モータ（図示せず）に給電し該ワイヤ
送給モータを駆動、停止、速度制御を行うために導びか
れたフィードモータ用多芯ケーブル１０と制御装置１１
よシの電力を溶接機本体４内の台車走行モータ（図示せ
ず）に給電し、誤台車走行モータを駆動、停止、速度制
御を行うために導びかれた多芯制御ケーブル９およびガ
スホース、水冷ホース（図示せず）が最小限に必要とさ
れケーブル類だけでも重量が重くなシ、また複雑となっ
て取扱いが困難で労力を要していた。この問題を解決す
る手段として前記ケーブル類をホイスト・クレーン等に
吊り上げながら溶接箇所に移動させ走り、またはクープ
ル類を含めた自動溶接装置として大がかシなものにし、
該クープル類をケーブル固定治具で固定し、溶接装置全
体を溶接箇所に移動する手段が利用されていたが、装置
が複雑となり場所も大きく、さらに金額的にも問題とさ
れていた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は前記の欠点に侭み、ケーブル類を１本でも除去
し簡易的な自動溶接機として取扱いの簡便な最小限の労
力にて溶接作業を可能にした自動溶接機の提供を目的と
したものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、前記自動溶接機の欠点に鑑み、多芯制御ケー
ブル、フィードモータ用多芯ケーブルを除去して、溶接
パワー・ケーブルのみを利用して自動溶接機のワイヤ送
給装置内のワイヤ送給モータ、溶接機本体内の台車走行
モータの駆動、停止、速度制御に支障なく自動溶接機の
機能を発揮することを特徴とする自動溶接機である。

本発明の構成は電力源としては溶接電源よりの溶接アー
ク電圧による電力と、別途に設けた給電制御装置よシの
２つの電力を溶接中および溶接開始前、溶接終了後に対
し自動的に選別して３０〜５Ｑｍの離れた距離に位置す
る溶接母材に設置された自動溶接機本体と電気制御装置
およびワイヤ送給装置とワイヤ送給電気制御装置に溶接
パワー・ケーブルを利用して電力を給電するものである
。

なお、溶接アーク電圧による電力は溶接条件により電力
値が変動するが、前記の電気制御装置およびワイヤ送給
電気制御装置内圧は電圧安定回路が内蔵されておシ、安
定な電力を給電するものである。

（作　用） 以下本発明の構成を作用と共に添付図面によシ詳述する
。

第１図は本発明のプロ、クダイヤグラムを示すものであ
シ、溶接電源１、給電制御装置２、溶接／−Ｐワー・ケ
ーブル７、ワイヤ送給装置３、？ｌｉ［本体４、電気制
御装置８、溶接用トーチ５からなり、溶接母材６の溶接
を行う。

溶接電源１、給電制御装置２と溶接機本体４、電気制御
装置８は、溶接・ぐワー・ケーブル７によって電気的に
中継されている。溶接パワー・ケーブル７は一般に３０
〜５０ｍの長尺である。溶接電源ｌがＯＮすなわち溶接
中の時は給電制御装置２は自動的に制御されて給電制御
装置２よシの電力はＯＦＦとなシ、溶接機本体４、電気
制御装置８に溶接アーク電圧が給電用の電力として給電
されて溶接機本体４内の台車走行モータを駆動停止、速
度制御を行い、またワイヤ過給装置３内のワイヤ送給モ
ータも溶接アーク電圧を給電用の電力としてワイヤ送給
電気制御装置（図示せず）に給電されて、駆動、停止、
速度制御を行うものである。

溶接アーク電圧は溶接条件によっては電圧値が大幅に変
化するが、電気制御装置８およびワイヤ送給電気制御装
置（図示せず）には電圧安定回路が内蔵しておシ、溶接
機本体４内の台車走行モータおよびワイヤ送給装置３内
のワイヤ送給モータには安定した電力が給電される。

また溶接電源１がＯＦＦ　、すなわち溶接開始前および
溶接終了時は給電制御装置２が自動的にＯＮとなυ、電
気制御装置８に溶接パワー・ケーブル７によって中継さ
れ、制御用電力が給電される。これによって溶接スター
ト前、溶接後に電気制御装置８よシ溶接機本体４内の台
車走行モータとワイヤ送給装置３内゛のワイヤ送給モー
タに電力を給電し、駆動、停止、速度制御を行うもので
ある。

第２図は第１図の内部電気制御回路図を示す。

これらの電気回路の動作概要を説明する。溶接電源１が
ＯＦＦ’　（Ｒ１がＯＦＦ　）すなわち溶接開始４ｉＪ
　オよび溶接終了時、給電制御装置２の電源トランスＴ
！によって１５　（Ｖ）の交流出力電圧を整流器Ｒｅｅ
ｌによって整流し、過負荷保護用抵抗器Ｒ１と平滑用コ
ンデン丈−０１によって直流電圧を得るものである。こ
の直流電圧は、リレーＲｙ１の接点ｒｙｊ　”　’）ｌ
　ｓ　ｒ７１−　ｂ２を通じて■極は溶接電源１の■極
に接続し、ｅ極は溶接電源１のＯ極に接続しアースＥに
て接地されて溶接母材６に接続されている。■極は溶接
・母ワー・ケーブルを通じて電気制御装置８０入力端子
Ａに接続され入力端子Ｂのｅ極は溶接母材６に接続され
ている。入力端子Ａ、Ｂに入力された給電制御装置２よ
シの直流電圧は無負荷保護用リレーＲｙ２の接点ｒｙ２
−ｂを通じトランジスターＴｒｌを介して自動溶接本体
４内殆車走行モータＭに電力を給電するもので、溶接開
始前および溶接終了後の操作として溶接機本体４内の台
車走行モータＭの駆動、停止、速度制御し溶接機本体４
の移動を制御する。また、ワイヤ送給装置３内のワイヤ
送給モータ（図示せず）にも、電気制御装置８と同様の
ワイヤ送給電気制御装置（図示せず）にて入力端子Ａ、
Ｂよシ並列接続で電力を給電して溶接開始前および溶接
終了後の操作として、駆動、停止、速度制御を行うもの
である。次に溶接電源１がＯＮ、すなわち溶接中におい
ては溶接アーク電圧を制御用の電力として給電制御装置
２のアーク電圧検知リレーＲｙ１がＯＮとなシ、Ｍ　Ｉ
Ｊシレー接点ｒｙ１−ｂｔとｒｙｌ−ｂ２が切断されて
溶接アーク電圧および無負荷電圧の電力が溶接パワー・
ケーブル７を中継し、電気制御装置８に、■極は入力端
子Ａに、Ｏ極は入力端子Ｂに電力として入力される。給
電された電力が無負荷電圧（７０〜８２ｖ）の時は、無
負荷保護用リレーＲ，２がＯＮとなり、該リレーの接点
ｒｙ２−ｂが切断となるため、電力は制御回路内に給電
されず、電気回路内の焼損を防止する。次に給電された
電力が溶接アーク電圧の時は、無負荷保護用リレーＲ，
２がＯＦＦとなシ、誤リレーの接点ｒｙ２−ｂが継電さ
れてトランジスターＴｒ１を介して溶接機本体４内の台
車走行モータＭに電力が給電されて駆動、停止、速度制
御し、溶接機本体４の移動を制御する。またワイヤ送給
装置３内のワイヤ送給モータ（図示せず）にも、電気制
御装置８と同様のワイヤ送給電気制御装置（図示せず）
にて入力端子Ａ、Ｂよシ並列接続で電力を給電して、駆
動、停止、速度制御を行うものである。

溶接アーク電圧は溶接条件および溶接中においては電圧
変動するが、電気制御装置８内の定電圧ダイオードによ
ってトランジスターＴｒｚのペース電圧を一定に保持す
るため、溶接機本体４内の台車走行モータＭの回転数が
変化しないようになっている。また給電制御装置２内の
定電圧ダイオードＺＤ、および電気制御装置８内の定電
圧ダイオードｚＤ！は、リレーＲｙ１　、　Ｒｙ２の検
知電圧を設定するための定電圧ダイオードである。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明装置によれば自動溶接機の制
御ケーブルを除去し、溶接パワー・ケーブルを利用し、
従来法の機能とまったく変わることなく電気制御装置お
よびワイヤ送給電気制御装置に電力を給電することによ
シ、自動溶接機の難問であったクープル類の削減が実現
でき、溶接作業の操作性が向上すると共に自動溶接機の
構造が簡易化され、軽量化とコストダウンにもつながシ
、工業的にその価値は大きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の概要を示すブロックダイヤグラム、
第２図は第１図の内部電気制御回路の原理図、第３図は
従来法の概要を示すブロックダイヤグラムである。 １・・・溶接電源、２・・・給電制御装置、３・・・ワ
イヤ送給装置、４・・・溶接機本体、５・・・溶接用ト
ーチ、６・・・溶接母材、７・・・溶接ｉ４ワー・ケー
ブル、８・・・電気制御装置、９・・・溶接機用多芯制
御ケーブル、１０・・・フィードモータ用多芯制御ゲー
プル、１１・・・制御装置、１２・・・ワイヤ送給制御
回路、Ｅ・・・アース、Ｆ１＊Ｆｍ・・・ヒユーズ、ｙ
ｌ・・・スイッチ、Ｔ１・・・制御用トランス、Ｒ２・
・・固定抵抗器、ＣＩ・・・平滑用コンデンサー、Ｒｙ
ｌ・・・アーク電圧検知リレー、ｚｏｌ　＊　ＺＤｔ　
ｅ　ＺＤｓ　”定電圧ダイオード、ＶＢ２・・・可変抵
抗器、Ｔｒｌ　＊　Ｔｒｙ・・・ト２ンソスター、Ｄ、
・・・ダイオード、Ｍ・・・台車走行モータ、ｒｙｌ　
−ｂ１ｙｒｙ１＋　ｂ鵞ｅ　ｒ、２−ｂ・・・各リレー
の接点、Ｒｅｅｌ・・・整流器、ＲＩ・・・過負荷保護
用抵抗器、Ｒｙ２・・・無負荷保護用リレー、Ａ・・・
■種入力端子、Ｂ・−０極入力端子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）溶接電源と溶接機本体を溶接パワー・ケーブルで
   接続すると共に、溶接パワー・ケーブルに溶接電源と並
   列接続して設けた溶接停止時に電気制御用電力を給電す
   る給電制御装置、溶接パワー・ケーブルと溶接機本体間
   に設けた溶接時には溶接アーク電圧を電気制御用電力と
   して出力し、溶接停止時には給電制御装置からの電力を
   電気制御用電力として出力し、溶接機本体の移動を制御
   する電気制御装置、溶接パワー・ケーブルとワイヤ送給
   装置間に設けた溶接時には、溶接アーク電圧を電気制御
   用電力として出力し、溶接停止時には給電制御装置から
   の電力を電気制御用電力として出力し、ワイヤ送給装置
   のワイヤ送給モータを制御するワイヤ送給電気制御装置
   、とからなることを特徴とする自動溶接機。