JPS61139480A - 鋼片端面打刻方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、鋼片端面に文字、記号等を打刻する鋼片端面
打刻方法に関する。

（従来の技術） 鋼片端面打刻方法としては、第１４図に示すように、高
温の数個の鋼片８１を、隣接する鋼片８１が側面で隣接
するように横方向に並設することで、一群とし、この一
群の鋼片８１端面の位置を鋼片端面検出装置により検出
した後、この検出した位置情報に基いて、一群の鋼片８
１端面に打刻機８２により文字や記号等を打刻する方法
がある。

ところで、一群の鋼片８１では、両端の鋼片８１の外側
面が内側面よりも冷え易いため、冷却されるに従って、
両端の鋼片８１が第１４図の仮想線で示すように外側方
に弓形状に反り返ることとなる。

そして、両端の鋼片８１の反り返りによって、端から２
番目の鋼片８１にも上記同様の現象が生じて、これが、
端から３番目、４番目の鋼片８１にも及んでいくのであ
り、一群の鋼片８１は冷却されることにより第１４図の
仮想線で示すよう全体として両外側方へ開いていくこと
になる。

然し乍ら、従来においては、一台の打刻機８２により、
一群の鋼片８１における一端側の鋼片８１から他端側の
鋼片８１に向って順次打刻するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 従って、従来においては、他端側の鋼片８１端面を打刻
する際には、鋼片端面検出装置で検出した鋼片８１端面
の位置と、実際の鋼片８１端面の位置とが大きくずれて
おり、そのため、他端側の鋼片８１端面の打刻を良好に
行えず、甚しい場合には、空打ちする惧れさえあった。

本発明は、鋼片端面の打刻を良好に行える鋼片端面打刻
方法を提供すること目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の特徴とする処は、
２台の各打刻機７，８により、夫々、一群の鋼片５にお
ける各端の鋼片５から中央側の鋼片５に向って順次打刻
していき、この打刻作業の途中で、中央側の鋼片５端面
に打刻する際の両打刻機７．８の干渉を回避すべく、一
方の打刻機７を原位置側へ戻し、他方の打刻機８により
、中央側の残り鋼片５端面に打刻する点にある。

（作　　用） 本発明によれば、高温の数個の鋼片５が、隣接する鋼片
５が側面で隣接するように横方向に並設されることで、
一群とされており、この一群の鋼片５端面の位置が、ま
ず、鋼片端面検出装置９により検出される。

そして、この検出した位置情報に基いて、２台の各打刻
機７，８により、夫々、一群の鋼片５における各端の鋼
片５から中央側の鋼片５に向って、鋼片５端面の打刻が
行われる。

この打刻作業の途中で、中央側の鋼片５端面゛に打刻す
る際の両打刻機７，８の干渉を回避すべく、一方の打刻
機７が原位置側へ戻り、他方の打刻機８により、中央側
の残りの鋼片５端面の打刻が行われる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第１３図の図面に
基き説明すれば、第１図乃至第３図は鋼片移送装置１の
一部と鋼片端面打刻装置２とを示す。

鋼片移送装置は、ストッパ３と、冷却床装入コンベア４
とを備えている。

ストッパ３は、分塊圧延機によりインゴットから分塊さ
れた１２本の鋼片５を端面で受止めて、位置決めする。

この位置決めによって、１２本の鋼片５は、隣接する鋼
片５が側面で隣接するように横方向に並設されて、一群
を構成する。

冷却床装入コンベア４は、上記一群の鋼片５を冷却床へ
移送する。

鋼片端面打刻装置２は冷却床装入コンベア４と平行に配
設されており、冷却床装入コンベア４と平行に配設され
た一対のガーイドレール６と、左右に配置された第１・
第２打刻機７．８と、鋼片端面検出装置９等を備えてい
る。

各打刻機７，８は、第４図乃至第７図にも示すように、
走行装置１１により走行せしめられる台車１２と、台車
１２上で隣接装置１３により昇降自在とされる昇降台１
４と、昇降台１４上で鋼片５端面と対向して進退装置１
５により鋼片５端面に対して進退自在とされる打刻ヘッ
ド１６等を備えている。

各打刻機７．８は、第２図の仮想線Ｉで示す位置が待機
位置とされ、待機位置にある両打刻機７．８間に、打刻
される一部の鋼片５が停止するようにされる。１７はリ
ミットスイッチで、打刻機７．８が待機位置にあること
を検出する。

台車１２はガイドレール６上に備えられて、鋼片５の移
送方向と平行に走行自在とされている。台車１２には、
両打刻機７，８の異常接近を検出する異常接近検出セン
サ１８が備えられている。

走行装置１１は、台車１２を遅い速度で走行させる遅送
り装置１９と、台車１２を早い速度で走行させる早送り
エヤーシリンダ２０とが備えられている。

遅送り装置１９は、パワーサーボモータ２２と該モータ
２２とサイクロ減速機２３や電磁クラッチ２４等を介し
て連動連結された駆動ギヤ２５と、駆動ギヤ２５と連動
連結された従動ギヤ２６と、従動ギヤ２６と一体回転す
る一対のピニオン２７と、ピニオン２７ト咬合する一対
のクラッチ２８とから成る。ラック２８はフロアに固設
され、ラック２８を除く上記各構成機器は台車１２上に
搭載されている。

２９はパワーサーボモータ２２の回転数を検出するセン
サ、３０はピニオン２７の回転数を検出するセンサであ
る。

早送りエヤーシリンダ２０は、フロアにおける各打刻機
７，８の外側方にガイドレール６と平行に配置されて、
台車１２と連結されている。

昇降台１４は、台車１２上方に配置されて、ガイドレー
ル６と直交する方向に台車１２よりも突出せしめられて
いる。

昇降装置１３は、パワーサーボモータ３１と、該モータ
３１とサイクロ減速機３２を介して連動連結せしめられ
た一対の駆動ベベルギヤ３３と、各駆動ベベルギヤ３３
と咬合する一対の従動ベベルギヤ３４と、ボール螺子タ
イプの螺軸３５及びナソＹ体３６と、ブレーキ３９等か
ら構成されている。ナツト体３６は台車１２に備えられ
てい名が、ナンド体３６を除く上記構成機器は昇降台１
４に備えられ、螺軸３５及びナツト体３６は縦設状とさ
れている。３７は一対のギヤケースで、駆動ベベルギヤ
３３と従動ベベルギヤ３４とを内蔵している。

３８はパワーサーボモータ３１０回転数を検出するセン
サである。

第８図乃至台１１図にも示すように、打刻ヘッド１６は
、スライド体４０と、支軸４１と、一対の打刻ホイール
４２と、一対宛の従動・駆動ベベルギヤ４３゜４４と、
カバー５８等を備えている。

スライド体４０は、昇降台１４の鋼片側端部に固設され
たスライドレール４６に摺動自在に備えられて、これに
より、打刻ヘッド１６は鋼片５端面に対して進退自在と
されている。

支軸１４は、ガイドレール６に平行に配置され、スライ
ド体４０に一対の支持部４７を介して支持さ°れている
。

各打刻ホイール４２は、支軸４１の中央部側に独立させ
た状態で軸受４８を介して回転自在に備えられている。

各打刻ホイール４２の内側端部の外周面には打刻部４９
が周方向等間隔に多数配設され、進退装置１５による打
刻ヘッド１６の鋼片５端面への前進によって、打刻部４
９は、鋼片５端面に文字や記号等を打刻する。

尚、鋼片５端面に大きな凹凸や傾きがある場合でも、鋼
片５端面への打刻を鮮明にできるように、両打刻ホイー
ル４２の打刻部４９により鋼片５端面に打刻された２個
の文字や記号の間隔を３７＋ｍ以内としている。

各従動ベベルギヤ４３は各打刻ホイール４２にその外側
で固設されて、支軸４１に軸受５０を介して回転自在に
外嵌されている。

各駆動ベベルギヤ４４は、スライド体４０の各側部の支
持部５１に軸受５２を介して回転自在に支持され、各従
動ベベルギヤ４３゛と咬合している。

５３は一対のモータで、昇降台１４における打刻へ・ノ
ド１６後方各側に固設されて、各駆動ベベルギヤ４４と
、伸縮自在なボールスプライン結合体５４を介して連動
連結されている。

そして、各従動・駆動ベベルギヤ４３．４４と、モータ
５３と、ボールスプライン結合体５４等により、選択装
置５５が構成され、該選択装置５５の作動によって、各
打刻ホイール４２が回転して、所定の打刻部４９が鋼片
５端面と対向せしめられる。

５６は各モータ５３の回転数を検出するセンサである。

進退装置１５としてはエヤーシリンダが用いられ、昇降
台１４における打刻へラド１６後方に配置されて、打刻
ヘッド１６と連結されている。

５７はセンサで、進退装置１５のエヤー圧力の挙動を検
出する。

鋼片端面検出装置９は、打刻機７．８により打刻する各
鋼片５端面を打刻機７．８よりも先行して検出するもの
で、打刻［７，８やガイドレール６の後方に配置されて
いる。検出装置９は、ガイドレール６と平行とされた走
行レール５９とＳ走行レール５９上をエヤーシリンダ６
０により走行せしめられる走行台車６１と、走行台車６
１上に搭載された光センサ６２等から成る。

６３はセンサで、走行台車６１の位置を検出する。

光センサ６２は光信号を鋼片５端面に当て、この反射光
を受けることで、鋼片５端面を検出する。

６４はリミットスイッチで、走行台車６１の各最端部位
置を検出する。

第１２図は打刻装置２の制御概念図を示すもので、第１
・第２各打刻機７．８を制御する第１・第２各打刻機制
御装置６６．６７と、鋼片端面検出装置９を制御する鋼
片端面検出装置制御ユニット６８とが、操作盤６９によ
り制御される。

操作盤６９は、その操作により、第１・第２各打刻機７
．８の自動操作と手動操作との選択を可能とするもので
、自動操作時には、プロセスコントロールコンピュータ
７０により各打刻機制御装置６６゜６７、鋼片端面検出
装置制御ユニット６８とが制御される。

各打刻機制御装置６６．６７では、走行装置１１を制御
する打刻機走行制御ユニット７１と、昇降装置１３を制
御する昇降台昇降制御ユニット７°２と、進退装置１５
を制御する打刻ヘッド進退制御ユニット７３と、選択装
置５５を制御する打刻ホイール回転制御ユニット７４と
がマイクロコンピュータ７５により制御される。

マイクロコンピュータ７５には、センサ１８，２９．３
０やリミットスイッチ１７からの打刻機７，８の位置に
関する情報と、センサ３８からの昇降台１４の高さに関
する情報と、センサ５６からの打刻ホイール４２の回転
位置に関する情報と、センサ５７からの進退装置１５の
エヤー圧力の挙動に関する情報と、センサ６３やリミッ
トスイッチ６４からの走行台車６１の位置に関する情報
と、光センサ６２からの鋼片５端面に関する情報等が送
り込まれる。

上記のように構成した実施例によれば、鋼片５端面への
打刻作業時には、第１・第２各打刻機７゜８及び走行台
車６１は第１図の実線及び第２図の仮想線Ｉで示す待機
位置にあり、まず、分塊圧延機によりインゴットから分
塊された１２本の鋼片５が移送されてきて、ストッパ３
により位置決めされ、１２本の鋼片５は、隣接する鋼片
５が側面で隣接するように横方向に並設状とされて、一
群を構成する。

この一群の鋼片５は冷却床装入コンベア４により冷却床
へ移送されるのであるが、この途中において、一群の鋼
片５は、第１図及び第２図に示す打刻作業位置で停止せ
しめられて、両打刻機７．８間に位置する。

次に、鋼片端面検出装置９において、走行台車６１が右
側へ走行せしめられると共に、光センサ６２が作動して
、走行台車６１の位置を検出するセンサ６３からの情報
と、光センサ６２からの鋼片５端面に関する情報とがマ
イクロコンピュータ７５に送られ、各鋼片５端面の位置
が計算される。

そして、各鋼片５端面の位置と予じめマイクロコンピュ
ータ７５に組込まれたプログラム等の各種情報に基いて
、各打刻機７．８の各装置１１．１３．１５．５５が各
制御ユニッ）　７１，７２，７３．７４により制御され
て、各鋼片５端面に対する打刻作業が行われる。

即ち、各早送りエヤーシリンダ２０がクリ−とされた状
態で、第１・第２各打刻機７，８の運送り装置１９が作
動して、各打刻機７．８が第１図乃至第３図の実線で示
す作業開始位置に位置せしめられ、各打刻機７，８．は
、一群の鋼片５における各端部の鋼片５から中央の鋼片
５に向って順次打刻していくのであり、この場合、各打
刻機７．８の位置は、モータ２２の回転数を検出するセ
ンサ２９からの情報と、ピニオン２７の回転数を検出す
るセンサ３０からの情報とにより、マイクロコンビエー
タ７５で計算せしめられる。

そして、各選択装置５５により、各打刻ホイール４２が
回転せしめられて、各打刻ホイール４２の所定の打刻部
４９が鋼片５端面に対向せしめられる。

この場合、選択装置５５のモータ５３の回転数を検出す
るセンサ５６からの情報により、所定の打刻部４９が鋼
片５端面と対向していることが確認される。

そして、昇降装置１３により、昇降台１４が昇降せしめ
られて、各打刻部４９が、鋼片５端面の所定個所と対向
せしめられる。

この場合、昇降台１４の高さは、モータ３１の回転数を
検出するセンサ３８からの情報により、マイクロコンピ
ュータ７５で計算される。

尚、各運送り装置１９による各打刻機７，８の作業開始
位置への位置決め、選択装置５５による打刻部４９の選
択、昇降装置１３による昇降台１４の所定高さへの位置
決めは、同時又は、適当な順序でもって行われる。

而して、次に、進退装置１５が作動して、各打刻機７．
８の打刻へノド１６が前進せしめられ、打刻へ・ノド１
６の両打刻ホイール４２の打刻部４９が一部の鋼片５に
おける各端部の鋼片５端面に衝当して、鋼片５端面に、
２つの文字や記号等が打刻せしめられる。

この打刻後、進退装置１５が作動して、打刻ヘッド１６
が原位置へ復帰せしめられる。

ところで、上記打刻は、センサ５７による進退装置１５
のエヤー圧力の挙動によって確認される。

そして、次に、遅送り装置１９による打刻機７，８の移
動、昇降装置１３による昇降台１４の昇降、選択装置５
５による打刻部４９の選択操作等が行われた後、進退装
置１５による打刻ヘッド１６の進退操作が行われて、次
の打刻が行われる。

上記操作が繰り返されて、打刻作業が行われていくので
あるが、実際の作業における各鋼片５端面の打刻は第１
３図に示す矢印順で行われ、まず、鋼片５端面の上部に
左端側から右端側に向って３回の打刻が行われ、次に、
鋼片５端面の下部に左端側から右端側に向って３回の打
刻が行われる。

そして、次に鋼片５端面に上記同様にして打刻が行われ
る。尚、７７は打刻された文字や記号を示し、７８は鋼
片５端面に何も打刻されない空打ちを示す。

尚、上記のように、鋼片５端面の上・下部に打刻を行い
、鋼片５端面の上下方向中央部に打刻を行わないのは下
記理由による。

即ち、鋼片５端面ば切断によって、その上下方向中央部
に一般的に大きな凹凸や傾きが生じるが、鋼片５端面の
上下部は一般に平坦で、かつ、あまり傾いておらず、打
刻を鮮明に行えるからである。

このようにして、一群の鋼片５における両端゛の鋼片５
から中央の鋼片５に向って各打刻機７，８にによる打刻
作業が行われていくのであるが、両打刻機７，８が第１
図の仮想線及び第２図の仮想線■で示す位置に到達して
、両打刻機７．８が端から４番目の鋼片５端面の打刻作
業を終了すると、両打刻機７．８の干渉を回避すべく、
左側の第１打刻機７が早送りエヤーシリンダ２０により
、原位置である待機位置へ比較的高速で復帰せしめられ
る。この際、第１打刻機７の遅送り装置１９の電磁クラ
ッチ２４は切断されている。

そして、一群の鋼片５における中央側の残り４本の鋼片
５端面には、右側の第２打刻機８によって打刻が行われ
、この打刻の後、第２打刻機８は早送りエヤーシリンダ
２０により待機位置へ復帰せしめられる。この場合も、
勿論、第２打刻機８の遅送り装置１９の電磁クラッチ２
４は切断されている。

ところで、一群の鋼片５における両端側の鋼片５は冷却
されるに従って第１図の仮想線で示すよに外側方に弓形
状に反り返って、鋼片５端面ば外側方に大きく変位する
が、このように端面が時間の経過と共に大きく変位する
各端の鋼片５から中央側の鋼片５に向って２台の各打刻
機７，８により順次打刻していくので、鋼片５を打刻す
る際に、鋼片端面検出装置９で検出した鋼片５端面の位
置と、実際の鋼片５端面の位置とが大きくずれているこ
とはなく、一群の鋼片５端面の打刻作業を良好に行える
。

又、打刻作業の途中で、両打刻機７．８が端から４番目
の鋼片５端面の打刻作業を終了すると、両打刻機７．８
の干渉を回避すべ（、左側の第１打刻機７が、原位置で
ある待機位置に復帰して、中央側の残り４本の鋼片５端
面を右側の第２打刻機８によって打刻するようにしてい
るので、中央側の鋼片５の打刻時に両打刻機７．８が干
渉したりすることがなく、中央側の鋼片５の打刻作業を
良好に行える。

尚、上記の場合には、第１打刻機７により４本の鋼片５
に対して打刻作業を行い、第２打刻機８により８本の打
刻作業を行ったが、両打刻機７．８の干渉を回避できる
場合には、第１打刻機７により５本の鋼片５に対して、
又、第２打刻機８により７本の鋼片５に対して、夫々、
打刻作業を行うこともあり、各打刻機７，８により打刻
されるｉｌ１片５の本数は適宜設定される。

このようにして打刻作業が終了すると、一群の鋼片５は
冷却床装入コンベア４により、冷却床へ移送される。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明は、一群の鋼片において、
端面が時間の経過と共に大きく変位する各端の鋼片から
中央側の鋼片に向って、夫々、２台の各打刻機により順
次打刻していくので、各鋼片端面に打刻する際に、鋼片
端面検出装置で検出した鋼片端面の位置と、実際の鋼片
端面の位置とが大きくずれていることはなく、一群の鋼
片端面の打刻作業を良好に行える。又、打刻作業の途中
で、中央側の鋼片端面に打刻する際の両打刻機の干渉を
回避すべく、一方の打刻機を原位置側に戻し、他方の打
刻機により中央側の残りの鋼片端面に打刻するようにし
ているので、中央側の鋼片の打刻時に両打刻機が干渉し
たりすることがなく、中央側の鋼片端面の打刻作業を良
好と行える。本発明は上記利点を有し、実益大である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１３図は本発明の一実施例を示し、第１図
は鋼片端面打刻装置の簡略平面図、第２図は鋼片移送装
置と鋼片端面打刻装置とを示す平面図、第３図は同正面
図、第４図は打刻機の一部断面側面図、第５図は同正面
図、第６図は同一部簡略平面図、第７図は同簡略機構図
、第８図は打刻ヘッドと進退装置の一部断面側面図、第
９図は同一部断面正面図、第１０図は同一部断面平面図
、第１１図は同簡略機構図、第１２図は打刻装置の制御
概念図、第１３図は鋼片端面への打刻順序を説明するた
めの説明図、第１４図は従来の鋼片端面打刻方法を説明
するための説明図である。 １・・・鋼片移送装置、２・・・鋼片端面打刻装置、５
・・・鋼片、７．８・・・第１・第２打刻機、９・・・
鋼片端面検出装置。 特　許　出　願　人　　株式会社神戸製鋼所＠７■ ＩＣ 第８１！１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、高温の数個の鋼片５を、隣接する鋼片５が側面で隣
   接するように横方向に並設することで、一群とし、この
   一群の鋼片５端面の位置を鋼片端面検出装置９により検
   出した後、この検出した位置情報に基いて、一群の鋼片
   ５端面に打刻機７、８により文字や記号等を打刻する鋼
   片端面打刻方法において、２台の各打刻機７、８により
   、夫々、一群の鋼片５における各端の鋼片５から中央側
   の鋼片５に向って順次打刻していき、この打刻作業の途
   中で、中央側の鋼片５端面に打刻する際の両打刻機７、
   ８の干渉を回避すべく、一方の打刻機７を原位置側へ戻
   し、他方の打刻機８により、中央側の残り鋼片５端面に
   打刻することを特徴とする鋼片端面打刻方法。