JPS6114080A - 消耗電極式ア−ク溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は消耗電極ワイヤを用いるアーク溶接装置の改良
に関するものである。

従来技術 消耗電極ワイヤを用いる自動アーク溶接におけるアーク
起動の方法としては、電極ワイヤに溶接用の高出力を印
加した状態で比較的低速で送給を開始し、電極ワイヤと
被溶接物とが接触したときシこ流れる大きな短絡電流に
よって電′極ワイヤの先端を溶融飛散させてアークに移
行させるワイヤスローダウン方式や電極ワイヤと被溶接
物との間に溶接電源出力の他に高周波の高電圧を印加し
て両者間の空隙の絶縁を破壊してアークスタートを行う
方式のものが行なわれている。しかしこれらのうち前者
はアークスタートの成功率が悪（、特にサブマージアー
ク溶接のように太い電極ワイヤを用いるときやアルミニ
ュームのように固有抵抗が小さく短絡電流による抵抗発
熱が少ないワイヤを用いるときにはアークの発生が極端
に難しかった。

また後者の方法によるときは機器の絶縁耐力の強化を要
するのみならず高周波雑音の混入による自身の誤動作や
周辺機器への誘導障害がさけられず、実用上多くの問題
があった。そこで、これらの改善策として電極ワイヤを
被溶接物に接触するまで送給し、短絡電流が流れた状態
で電極を逆送することによって両者を一旦強制的（こ引
離し、この短絡解消時に発生する微少アークの成長を待
って電極ワイヤを正送して正常アーク溶接に移行させる
いわゆるＩＪ　Ｉ−ラクトスタート方法が提案されてい
る。この方法によるときは比較的アークスタートの成功
率は高い。特に最初に短絡を検出するまでは小さな短絡
電流が供給される電源から電力を供給し、この電源から
の出力電流の有無により電極と被溶接物との接触を検知
する方式のものは、短絡時に過大な短絡電流が流れるこ
とがないので電極が被溶接物に溶着してしまう危険性が
なく、比較的好結果が得られるものである。しかし、こ
の方法によるときも電極ワイヤの先端や被溶接物の表面
に何らかの絶縁物が存在していて、機械的には両者が接
触したにもかかわらず電気的に接触が検出されなかった
ときの解決策は設けられていなかった。即ち、電極ワイ
ヤの先端や被溶接物の表面にスラグ、ミルスケールある
いは錆のような絶縁物があると両者が機械的に接触して
も電気的接触が検出されないことになる。このためにア
ークの発生およびワイヤの溶融がない状態で送給し続け
られることになる。この継続する電極ワイヤの送給のた
めに電極ワイヤがル屈するか、送給機構にスリップが生
ずるか、もしこれらのいずれもが起らなければワイヤ送
給力により溶接トーチが反力を受けて溶接装置全体が転
倒したり、破、損したすすることになる。しかも炭酸ガ
スアーク溶接やサブアージアーク溶接においては、電極
ワイヤの先端には前回の溶接の終了時にスラグや酸化物
が常に付着しており、かつまた被溶接物の表面にもスラ
グやスパッタあるいは散布されたフラックスなどの絶縁
物があり、上述のような両者間の絶縁状態は常時発生し
得る状態にある。このために溶接の開始に先立って電極
ワイヤの先端や被溶接物の表面の点検を省略することが
できず、完全無人化ができなかった。

発明の目的 オう５．よ、よヮヶえ□ｂヶや２つよア、６゜　　　１
”であって、電極ワイヤの送給時にもし電極と被溶接吻
との間の絶縁状態が発生しても、溶接装置に伺ら支障を
来すことなく安全に動作を停止させて、無人運転を行っ
ても溶接装置が破壊されることがないようにしたもので
ある。

発明の要旨 本発明は、電極ワイヤと被溶接物との電気的接触を検出
するワイヤタッチ検出回路を設けるとともにワイヤ送給
量が所定量に達してもなおワイヤタッチが検出されない
ときには異常と判断する手段を設けることによって前述
の問題点を解決したものである。

実施例 第１図は本発明の装置の実施例を示す接続図であり、同
図（ａ）は溶接電源”およびワイヤ送給電動機の制御部
を示し、同図（ｂ）は同図（ａ）の制御のためのりレー
ジ−ケンス接続図を示す。同図において１は溶接電源で
あり、その出力は出力設定器ＶＲ４およびＶＲ５によっ
て定まる。２は消耗電極ワイヤ（以下単にワイヤという
）、３は被溶接物、４はワイヤ送給用電動機であり、５
はワイヤ送給用電動機４によって駆動される送給ロール
である。

６は電圧検出器であってワイヤ２と被溶接物３との間の
電圧が一定以上となったときに閉じる接点信号ＡＶＲを
有する、７は電流検出器であり、溶接回路に少量でも電
流が流れると動作する接点信号ＷＣＲを有する。８はワ
イヤ送給用電動機４の制御回路であり、設定器ＶＲ１な
いしＶＲ３によって定まる回転速度となるように、また
指令信号がＦ端子に入力されたときは電動機４をワイヤ
２が被溶接物３に向って送給される方向（正送方向）に
回転させ、またに端子に入力されたときはワイヤを引き
上げる方向（逆送方向）に回転させるように速度および
回転方向を制御するものである。

ＣＲ１ないしＣＲ５はリレーでありＣＲｌａないしＣＲ
５ａはそれぞれこれらのリレーの常開接点。

ＣＩＪｂないしＣＲ５ｂは常閉接点を示す。ＴＤＩない
しＴＤ３は遅延動作形のタイマでありＴＤｌａおよびＴ
Ｄ３ａはタイマＴＤ１およびＴＤ３の常開接点、　ＴＤ
、２ｂはタイマＴＤ２の常閉接魯を示す。ＦＢＩは溶接
開始用押ボタンスイッチ、ＰＢ２は溶接停止用押ボタン
スイッチ、ＰＢ３は接触不良検出をリセ、ツトするため
の押ボタンスイッチである。ＰＬは接触不良を検出した
ときに点灯する表示灯であり、警報のための点滅表示、
ブザーなどに変更することができる。９は交流電源、Ｅ
は直流電源である。

また出力設定器ＶＲ５はワイヤ２が被溶接物３゛に接触
したときにワイヤ２を溶融しない程度の小電流が流れる
ように出力電圧または出力電流を設定するものであって
溶接電源１の特性によりその設定対象が選定される。出
力設定器ＶＲ４は溶接時の出力を設定するものであって
、溶接用出力設定器としてはこの他に溶接終了時に出力
を低減させるための設定器なども必要であるが本発明の
要旨とハ直接関係はないので説明を簡単にするた’ｒｂ
ニ省略しである。また設定器ＶＲ１は、溶接開始時にワ
イヤ２を低速、で被溶接物３に向って送給すゑときのワ
イヤ送給速度を設定するものであり、設定器ＶＲ２は溶
接時におけるワイヤ送給速度を設定する設定器である。

設定器ＶＲ３はワイヤ２を実質的には逆送しない程度の
微弱な駆動力を電動機４に与えるための設定器であり、
他の２つの設定器ＶＲ１およびＶ’Ｒ２と異なり、電動
機４の発生するトルクを設定するものである。また設定
器ＶＲ２は、この微弱な逆転動作の後に溶接電源の出力
を高出力とすると同時にワイヤを実質的に逆送するとき
の速度設定器および接触不良を検出したときに逆転して
ワイヤを引き上げるときの速度設定器としても共用され
ている。

同図の実施例において、溶接開始用押ボタンスインチＰ
Ｂ１を押すとリレーＣＲ１が励磁さ、れる。

リレーＣＲＩの励磁により常開接点ＣＲ１ａが閉じて出
力設定器ＶＲ５および設定器■Ｒ１がそれぞれ溶接電源
１および電動機制御回路８に接続される。この結果ワイ
ヤ２と被溶接物３との間には小さな短絡電流が流れ得る
出力が供給される。また電動機４は設定器ＶＲ１にて定
まる比較的低速で回転駒、ワイヤ２はゆっくりと被溶接
物３に向って送給される。ワイヤ２が被溶接物３に接触
した　　　　　）・ときに絶縁物の介在がないと短絡電
流が流れ、この短絡電流は電流検出器７に−よ？て検出
されて出力接点ＷＣＲが動作する。この接点ＷＣＲの動
作によってリレーＣＲ２が励磁され、このリレーＣＲ２
の常閉接点ｃｉ２ｂによって設定器■Ｒ１は切離され、
常開接点ＣＲ２ａによって設定器ＶＲ３が電動機制御回
路８のに端子に接続される。このために電動機４は正転
を中止し、設定器ＶＲ３の設定値に応じて逆転しワイヤ
２を引上げる方向に回転することになる。しかし設定器
ＶＲ３の設定値は前述のように微弱な駆動力を与える程
度の値に設定されているので電動１機４はこれに結合さ
れている減速機構のバックラッシュやワイヤ２が始めの
正送時に惰性によって被溶接物３に押しつけられている
力を解消するまでの極く軽い負荷状態の間のみ逆転し、
実際にワイヤが逆送されるときには大きな駆動力が必要
となるので電動機４はそれ以上回転せず、ワイヤは実質
的には引き上げられず被溶接物に極く軽く接触した状態
を保つことにナル。一方リレーＣＲ２の常開接点ＣＲ２
ａ　ハマｆ：タイマＴＤ３も励磁するので電動機４の逆
転指令と同時にタイマＴＤ３も時限を開始する。タイマ
ＴＤ３の時限終了により接点ＴＤ３ａが閉じるとリレー
Ｃ，Ｒ４が励磁され、このリレーＣＲ’４の接点ＣＲ４
ａおよびＣＲ４ｂにより出力設定器がＶＲ５からＶＲ４
に切替えられるとともに電動機制御回路８の設定器もＶ
Ｒ３からＶＲ２に切替えられる。

この結果、溶接電源１の出力は溶接に必要な高出力とな
り、かつワイヤ２の送給速度も設定器ＶＲ２にて定まる
高速となって急速番こ引き上げられることになる。この
逆送によってワ４ヤ２と被溶接物３との接触が解消され
、このときに供給されている溶接電源１の高出力によっ
てアークが発生する。このときワ、イヤ２と被溶接物３
とは先の弱い逆性駆動によって両者の接触圧力がほとん
ど零をこなっており、しかも送給機構のバックラッシュ
分もなくなっているので供給電力の切替えに対してワイ
ヤの引き上げ動作の遅れが極めて少なく、容易にワイヤ
２の先端部分が溶融しアークに移行する。この状態で逆
′送が続くとアークは成長し、このときのアーク電圧が
電圧検出器６の′設定電圧より高くなるとその接点ＡＶ
Ｒが閉じる。この結果リレーＣＲ５が励磁されてその接
Ｑ’　ＣＲ５ａ　、　ＣＲ５ｂ　。

によって電動機制御回路８の入力はｋからＦに切替えら
れる。この結果電動機４の回転方向は反転し、ワイヤ２
を設定器ＶＲ２にて定まる速度にて正送し、正常溶接が
開始される。

第１図の実施例の装置は、正常時においては上記のよう
に動作するが、もし最初の低速ワイヤ送給時にワイヤ２
と被溶接物３との間が何らかの原因で絶縁状態にあると
、ワイヤが被溶接物に機械的に接触しても短絡電流は流
れ得ないから電流検出器−７の接点ＷＣＲは動作しない
ことになる。このためワイヤはさらに送給され続けるこ
とになるが、溶接開始押ボタンスイッチの閉路と同時に
励磁されたタイマＴＤ１の時限終了によって接点ＴＤｌ
ａが閉じるとリレーＣＲ３が励磁され、リレーＣＲ３は
自身の常開接点ＣＲ３ａによって自己保持される。また
これと同時に接点ＣＲ３ｂによって電動機制御回路のＦ
端子（こ対する入力信号は遮断され電動機４はワイヤを
正送することを停止する。

リレーＣＲ３と並列に接続された表示灯ＰＬによってワ
イヤ接触不良の警告を表示する。さらにタイマＴＤ２の
時限終了までの間型動機制御回路８にはリレー接点ＣＲ
３ａを通してに端子に設定器■に２の出力が供給されて
電動機４が高速逆転し、ワイヤ２を引き上げる。一度ワ
イヤ接触不良が検出されるとリレーＣＲ３が自己保持さ
れるので、リセット押・ボタンスイッチＰＢ３を押すま
では他の動作が行なえない。そこで作業者がワイヤ先端
や被溶接物の表面状態を点検し修正した後にリセット押
ボタンスイッチＰＢ３を押して後に再び溶接開始押ボタ
ンスイッチＰＢ１を押して再起動することになる。上記
の動作から容易に判るよう１どタイマＴＤＩの時限はワ
イヤ送給開始から接触に至るまでの時間より若干長い程
度（通常０．３ないし゛３３秒程）とし、タイマＴＤ２
の時限は、接触状態にあるワイヤを略もとの位置まで復
帰させるのに必要な時間（通常０．１ないし１秒程度）
とし、またタイマＴＤ３は送給機構のバックラッシュを
　　　　瓢解消するのに必要な時間より長ければよく厳
密なものは必要ではないので０．５秒ないし数秒に設定
すればよい。これらのタイマはそれぞれ必要なワイヤ送
給量またはワイヤ送給機構の駆動量を得るためのもので
あり、それぞれの設定は、対応するワイヤ送給速度によ
ってその時限を変更することが必要である。これらのタ
イマのかわりにワイヤの送給機構の回転数や送給速度と
送給時間との積により実際のワイヤ送給量を得てプリセ
ット値と・　比較するように構成すればさらに正確な制
御が可能となる。

なお第１図の実施例においては、タイマＴＤ２を設けて
ワイヤ接触不良を検知したときは自動的にワイヤを一定
時間だけ引き上げるようにしたが、このタイマ１゛Ｄ２
を設けないときにはワイヤ接触不良を検知したときには
ワイヤ送給機構が直ちに停市して検出時の状態を保つこ
とになる。したがってワイヤ接触不良の原因が判別しや
すくなり、作業者が溶接部を容易に視認できるときには
タイマＴＤ２を除いて自動引上げを行゛なわせない方が
よい場合もある。この場合には、作業者が手動操作によ
り図示を省略した押ボタンスイッチにヨリ適宜ワイヤを
逆転させればよい。またワイヤ送給。

逆送、速度変更、溶接電源の出力切替えなどのタイミン
グは任意であり、また各動作の間に適宜一旦停止および
確認再起動指令や一旦停止後自動再起動などの工程を追
加してもよく、さらにこれらの各動作に連動してシール
ドガスの放出、フラックスの撒布、溶接トーチの移動な
ど溶接に必要な他の動作を行なわせるようにしてもよい
。

また第１図の実施例においては、ワイヤ接触不良が検出
されると直ちにアークスタート動作を中断するものにつ
いて示したが、ワイヤと被溶接物との間の絶縁状態は比
較的軽微な衝撃によって破壊される絶縁物による場合が
多い。そこでワイヤ　　−接触不良が検出されたときに
も直ちにアークスタート動作を中断するのではなく、一
旦ワイヤを引き上げて後に再度アークスタート動作を始
めからやりなおせば再度のワイヤ接触時の衝撃で絶縁状
態が解消して良好なアークスタートが行なわれる可能性
がある。本発明の第２の発明は、ワイヤ接触不良が検出
されたときにくりかえしアークスタ−ト動作をくりかえ
し回路を設けた装置を提案したものである。第２図にそ
の実施例の接続図を示す。同図の装置は第１図に示した
実−施例にワイヤ接触不良の発生回数を計数するプリセ
ットカウンタＣＵ１とこのプリセット、カウンタの計数
値がプリセット値（こ達したときに励磁されるリレーＣ
Ｒ５、とを追加し、またリレーＣＲ３とタイマＴ、Ｄ２
の自己保持回路を除くとともにタイマＴＤ１の励磁をタ
イマＴＤ２の常閉接点により遮断するようにして、ワイ
ヤ接触不良検出後のワ４ヤ逆送時間の後に再びアークス
タート動作を始めから行うようにしたくりかえし回路を
設けたものである。

同図の実施例の動作のうち、ワイヤ接触が正常に行なわ
れたときの動作は第１図に示した実施例と全（同じであ
るので説明は省略し、ワイヤ接触不良が検出されたとき
の動作について説明する０押ボタンスイツチＰＢ１が押
されてリレーＣＲＩが励磁され、ワイヤ２が設定器■Ｒ
１によって定まる低速度で被溶接物３に向って送給され
たときに、タイマＴＤ１の時限終了時に至っても未だ電
流検出器７゛が何らの電流も検出せず接点ＷＣＲが動作
していなければワイヤ接触不良としてリレーＣＲ３およ
びタイマＴＤ２が励磁される。この結果制御回路８の入
力はＦ端子からＲ端子に切替えられるとともに設定器も
■Ｒ１からＶＲ２に切替えられて、ワイヤ２は設定器Ｖ
Ｒ２で定まる速度で引き上げられる。タイマＴＤ２の時
限終了により常閉接点ＴＤ２ｂが開路するとタイマＴＤ
１は非励磁となりその常開接点ＴＤｌａは直ちに開放さ
れてリレーＣＲ３、タイマＴＤ２が非励磁となる。この
ためタイマＴＤ２の常閉接点は復帰しタイマＴＤ１が再
び励磁されて押ボタンスイッチＰＢ１が押された最初の
状態に戻る。このときりレーＣＲ３の復帰によって制御
回路８の入力は再びＦ端子に設定器■Ｒ１の出力が供給
されて低速度の正送給となる。この再度の正送給によっ
てタイマＴＤ１の時限内に電流検出器８の接点ＷＣＲが
動作しなければ再度リレーＣＲ３およびタイマＴＤ２が
励磁されてワイヤ２の引上げおよび再送　　　　へ給が
くりかえされることになる。このときリレーＣＲ３が励
磁される毎に接点ＣＲ３ａによってプリセットカウンタ
ーＣＵ１は計数を行い、この計数値がプリセット数番こ
一致したときに出力端子に接続されているリレーＣＲ６
が励磁されてリレーＣ′Ｒ１を非励磁とし以後の動作を
中断する。

第２図に示した実施例は、上記のように動作するのでワ
イヤ接触不良が検出されても自動的にワイヤを引き上げ
てアークスタート動作を所定の回数くりかえすので、ワ
イヤの先端にスラグが耐着している場合のように絶縁状
態が比較的脆弱な場合には溶接を中断することなくアー
クスタートが行なわれることになる。またこの絶縁状態
が強固な絶縁物に基因する場合には所定の回数の試行の
後に停止するので、過度の（りかえしを防止することが
できワイヤの先端を変形させたりワイヤ送給機構を過負
荷にする危険性がない。

なお上記各実施例においてワイヤ送給時に接触検出の時
点でワイヤを被溶接物の表面に平行に若干中で揺動させ
るようにすればさらに効果的である。特に本発明をティ
ーチングプレイバック方式、のアーク溶接ロボットに適
用するときには溶接トーチの動く経路を任意に教示でき
るので最適の揺動軌跡を描かせることができるので本発
明の効果がより有効に発揮できるものである。

さらに本発明の装置は、図示のような有接点リレーによ
り構成するものに限らず、半導体集積回路などを利用し
た論理回路により構成することも可能である。

発明の効果 以上のように本発明においては１、ワイヤを一旦被溶接
物に接触させた後に強制的に引きあげてアークを発生さ
せるリトラクトスタート方式を行う消耗電極式アーク溶
接装置において、ワイヤを所定量送給したにもかかわら
ず接触が検知されなかったときには接触不良と判断する
判定回路を設けたので、従来装置のようにワイヤの先端
や被溶接物の表面にスラグや錆あるいはフラックスのよ
うな絶縁物が存在したときにも接触検出のための工程と
してのワイヤを送給し続けることがなくなり、ワイヤの
ん屈や溶接装置の転倒あるいは破損などの発生を未然に
防止することができ、溶接部の視認が困難な狭い場所で
の溶接が安全に行えるものであり、アークスタート時の
事故が防止できることから完全無人化が可能となるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）および（ｂ）は本発明の装置の実施例を示
す接続図、第２図（ａ）およＰ（ｂ）は本発明の別の実
施外を示す接続図である。 １・・・溶接電源　　２・・・ワイヤ　、　３・・・被
溶接物４・・・電動機　　　　６・・・電圧検出器　７
・・・電流検出器８・・・電動機制御回路　ＣＵｌ・・
・プリセットカウンタ代理人　弁理士　中　　井　　　
　宏 手続補正書く自制 昭和５９年８月３日 １、事件の表示 昭和５９年特許願第１３６０９０＠ ２、発明の名称 消耗電極式アーク溶接装置 ３、補正する者 事件との関係　　特　許　出　願　人 大阪市淀用区田用２丁目１番１１月 （０２６）　　大阪変圧器株式会社 ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、消耗電極ワイヤと被溶接物との間の電気的接触を検
   出するワイヤタッチ検出回路と、前記消耗電極ワイヤの
   送給量検出手段と、溶接開始に際して前記送給量検出手
   段によつて検出されるワイヤ送給量が所定量に達しても
   なお前記ワイヤタッチ検出回路が電極ワイヤと被溶接物
   との接触を検出しないときにワイヤ接触不良と判断する
   判定回路とを備えた消耗電極式アーク溶接装置。 ２、前記ワイヤの送給量検出手段は、ワイヤ送給開始か
   らの送給長さをワイヤの送給時間、ワイヤ送給機構の回
   転数またはワイヤ送給速度と送給時間との積のいずれか
   により検出する手段である特許請求の範囲第１項に記載
   の消耗電極式アーク溶接装置。 ３、前記ワイヤタッチ検出回路は、前記消耗電極ワイヤ
   と被溶接物との電気的接触を検出した後は前記消耗電極
   ワイヤーを一旦引き上げてアークを発生させるためのワ
   イヤ逆送指令信号を出力する回路である特許請求の範囲
   第１項に記載の消耗電極式アーク溶接装置。 ４、前記ワイヤタッチ検出回路は、前記消耗電極ワイヤ
   と被溶接物との間に前記消耗電極ワイヤを溶融しない程
   度の小さな短絡電流を流す電力を溶接電源の出力を調整
   することによつて供給し、前記消耗電極ワイヤと被溶接
   物との接触を短絡電流の流通により検出する回路である
   特許請求の範囲第１項に記載の消耗電極式アーク溶接機
   。 ５、前記ワイヤ逆送指令信号は、前記消耗電極ワイヤを
   実質的には逆送しない程度の逆送動作をワイヤ送給機構
   に作用させる第１の指令信号と、前記第１の指令信号の
   終了の後に前記消耗電極ワイヤを実質的に逆送させる第
   ２の指令信号とからなる信号である特許請求の範囲第３
   項に記載の消耗電極式アーク溶接装置。 ６、前記消耗電極ワイヤと前記被溶接物との間に供給さ
   れる電力は、前記第２の指令信号が供給されるまでは前
   記消耗電極ワイヤを溶融しない程度の小さな短絡電流を
   流す電力であり、前記第２の指令信号が供給された後は
   アーク溶接に適した値の電力に切替えられるものである
   特許請求の範囲第５項に記載の消耗電極式アーク溶接装
   置。 ７、消耗電極ワイヤと被溶接物との間の電気的接触を検
   出するワイヤタッチ検出回路と、前記消耗電極ワイヤの
   送給量検出手段と、溶接開始に際して前記送給量検出手
   段によつて検出されるワイヤ送給量が所定量に達しても
   なお前記ワイヤタッチ検出回路が電極ワイヤと被溶接物
   との接触を検出しないときにワイヤ接触不良と判断する
   判定回路と、前記判定回路の接触不良出力により前記消
   耗電極ワイヤを所定量逆送し、逆送後に再スタートを行
   うくりかえし回路とを備えた消耗電極式アーク溶接装置
   。 ８、前記くりかえし回路は、あらかじめ定められた回数
   だけアークスタート動作をくりかえししてもなおワイヤ
   接触不良が検出されたときには、アークスタート動作を
   停止する回路である特許請求の範囲第３項に記載の消耗
   電極式アーク溶接装置。 ９、前記ワイヤタッチ検出回路は、前記消耗電極ワイヤ
   と被溶接物との電気的接触を検出した後は前記消耗電極
   ワイヤを一旦引き上げてアークを発生させるためのワイ
   ヤ逆送指令信号を出力する回路である特許請求の範囲第
   ７項または第８項のいずれかに記載の消耗電極式アーク
   溶接装置。 １０、前記ワイワタツチ検出回路は、前記消耗電極ワイ
   ヤと被溶接物との間に前記消耗電極ワイヤを溶融しない
   程度の小さな短絡電流を流す電力を溶接電源の出力を調
   整することによつて供給し、前記消耗電極ワイヤと被溶
   接物との接触を短絡電流の流通により検出する回路であ
   る特許請求の範囲第７項または第８項のいずれかに記載
   の消耗電極式アーク溶接機。 １１、前記ワイヤ逆送指令信号は、前記消耗電極ワイヤ
   を実質的には逆送しない程度の逆送動作をワイヤ送給機
   構に作用させる第１の指令信号と、前記第１の指令信号
   の終了の後に前記消耗電極ワイヤを実質的に逆送させる
   第２の指令信号とからなる信号である特許請求の範囲第
   ９項に記載の消耗電極式アーク溶接装置。 １２、前記消耗電極ワイヤと前記被溶接物との間に供給
   される電力は、前記第２の指令信号が供給されるまでは
   前記消耗電極ワイヤを溶融しない程度の小さな短絡電流
   を流す電力であり、前記第２の指令信号が供給された後
   はアーク溶接に適した値の電力に切替えられるものであ
   る特許請求の範囲第１１項に記載の消耗電極式アーク溶
   接装置。