JPS61140857A - 配管用駆動装置 - Google Patents
配管用駆動装置Info
- Publication number
- JPS61140857A JPS61140857A JP59262794A JP26279484A JPS61140857A JP S61140857 A JPS61140857 A JP S61140857A JP 59262794 A JP59262794 A JP 59262794A JP 26279484 A JP26279484 A JP 26279484A JP S61140857 A JPS61140857 A JP S61140857A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- drive device
- probe
- detected
- piping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
- B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
- B23Q9/0021—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the tool being guided in a circular path
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、配管溶接部を超音波探触子により探傷する駆
動装置に係り、特に駆動装置が軌道側面を走行すること
により、装置を低くかつ短かくし、配管周囲のサポート
等の構造物との干渉にあまり影響されなくなり、本装置
適用対象箇所が増えるのに好適な駆動装置に関する。
動装置に係り、特に駆動装置が軌道側面を走行すること
により、装置を低くかつ短かくし、配管周囲のサポート
等の構造物との干渉にあまり影響されなくなり、本装置
適用対象箇所が増えるのに好適な駆動装置に関する。
超音波探傷駆動装置は、配管等に取付ける場合、周囲の
配管等の各種構造によって取付は高さと長さの制限をう
ける。この制限値は一義的に規定されていないが、装置
をより低くかつ短かくするととが自動超音波探傷駆動装
置の適用割合を大きくすることにつながる。また、検査
場所での作業時間を短縮する必要がある。このため、超
音波探傷駆動装置の着脱時間を短縮できる簡易型の着脱
機構が望ましい。従来の配管用駆動装置を第４図、第５
図に示す。従来の配管用駆動装置は被検体１の溶接部８
近傍に取付けた軌道３ Ｊ：、に取付ける。
配管等の各種構造によって取付は高さと長さの制限をう
ける。この制限値は一義的に規定されていないが、装置
をより低くかつ短かくするととが自動超音波探傷駆動装
置の適用割合を大きくすることにつながる。また、検査
場所での作業時間を短縮する必要がある。このため、超
音波探傷駆動装置の着脱時間を短縮できる簡易型の着脱
機構が望ましい。従来の配管用駆動装置を第４図、第５
図に示す。従来の配管用駆動装置は被検体１の溶接部８
近傍に取付けた軌道３ Ｊ：、に取付ける。
駆動装置本体２に内蔵したモータによってビニオン１３
を回転させ、これを軌道３上のラックとかみ合わせるこ
とによって、探触子４を被検体１の周方向に走査するこ
とができる。また、駆動装置本体２に内蔵した別のモー
タによって、探触子４を軸方向に走査することができる
。超音波探触子駆動装置は本体２に設けたアーム１０を
軌道３方向に押し付けることにより、アーム１０先端の
ローラ９が軌道３を抱き込む。抱き込み機構の動作によ
り、駆動装置本体２を軌道３上に取付けることができる
。この場合、駆動装置本体２が軌道３上に取付けられる
為、軌道３の被検体１からの高さと駆動装置高さとの合
計が装置高さとなり、高さが高くなる原因となる。この
為、配管周囲のサポート等の構造と干渉し、本装置適用
対象箇所が減少するということがある。又、抱き込み機
構は、アーム１０上部の歯とレバー先端の瓜による調整
とツマミ１２を廻すことによる調整と２回の調整が必要
となり１作業性が悪く、機構も複雑になる。
を回転させ、これを軌道３上のラックとかみ合わせるこ
とによって、探触子４を被検体１の周方向に走査するこ
とができる。また、駆動装置本体２に内蔵した別のモー
タによって、探触子４を軸方向に走査することができる
。超音波探触子駆動装置は本体２に設けたアーム１０を
軌道３方向に押し付けることにより、アーム１０先端の
ローラ９が軌道３を抱き込む。抱き込み機構の動作によ
り、駆動装置本体２を軌道３上に取付けることができる
。この場合、駆動装置本体２が軌道３上に取付けられる
為、軌道３の被検体１からの高さと駆動装置高さとの合
計が装置高さとなり、高さが高くなる原因となる。この
為、配管周囲のサポート等の構造と干渉し、本装置適用
対象箇所が減少するということがある。又、抱き込み機
構は、アーム１０上部の歯とレバー先端の瓜による調整
とツマミ１２を廻すことによる調整と２回の調整が必要
となり１作業性が悪く、機構も複雑になる。
これらのことは、時間昭５５−１８９８７号公報からも
明らかである。
明らかである。
本発明の目的は、配管周囲のサポート等の構造物との干
渉にあまり影響されなくなり、装置適用対象箇所が増え
るとどもに、装置の着脱性が容易な配管用超音波探傷駆
動装置を提供することにある。
渉にあまり影響されなくなり、装置適用対象箇所が増え
るとどもに、装置の着脱性が容易な配管用超音波探傷駆
動装置を提供することにある。
本発明の装置は、従来、軌道上を走行していた駆動装置
を軌道側面に沿って走行させることにより、被検体から
の高さを低くし、配管探傷適用割合を大きくすることが
可能となる超音波探傷駆動装置を特徴としたものである
。
を軌道側面に沿って走行させることにより、被検体から
の高さを低くし、配管探傷適用割合を大きくすることが
可能となる超音波探傷駆動装置を特徴としたものである
。
以下１本発明の一実施例を第３図、第４図により説明す
る。第３図は配管用超音波探傷駆動装置の概略図を示す
。溶接部８を有する被検体１の外周に溶接部８と平行に
軌道１５が取付けられている。軌道１５はラックが切っ
てあり、逆Ｖ形構造となっている。軌道１５の側面に駆
動装置本体１４が取付けられる。駆動装置本体１４には
、スライドパー１８とボールスクリュー１９が設けられ
ている。スライドパー１８とボールスクリュー１９の端
にエンドプレート２０が固定されている。
る。第３図は配管用超音波探傷駆動装置の概略図を示す
。溶接部８を有する被検体１の外周に溶接部８と平行に
軌道１５が取付けられている。軌道１５はラックが切っ
てあり、逆Ｖ形構造となっている。軌道１５の側面に駆
動装置本体１４が取付けられる。駆動装置本体１４には
、スライドパー１８とボールスクリュー１９が設けられ
ている。スライドパー１８とボールスクリュー１９の端
にエンドプレート２０が固定されている。
スライドパー１８とボールスクリュー１９を介して探触
子１６及びエアシリンダ１７が設けられている。第４図
に駆動装置本体部の詳細を示す。軌道１５にガイドロー
ラ２１ａ、２１ｂを介して駆動装置本体１４が着脱され
る。ガイドローラ２１ａはアーム２５ａを介して、ガイ
ドローラ２ ｌ ｂはアーム２５ｂを介して駆動装置本
体１４に改番プられている。アーム２５ａにはツマミ２
３が設けられ、アーＩｓ ２５ ｂにはツマミ２２が設
けられている。駆動装置本体１４には軌道１５側面のラ
ックとかみ合う駆動ビニオン２４が設けられている。
子１６及びエアシリンダ１７が設けられている。第４図
に駆動装置本体部の詳細を示す。軌道１５にガイドロー
ラ２１ａ、２１ｂを介して駆動装置本体１４が着脱され
る。ガイドローラ２１ａはアーム２５ａを介して、ガイ
ドローラ２ ｌ ｂはアーム２５ｂを介して駆動装置本
体１４に改番プられている。アーム２５ａにはツマミ２
３が設けられ、アーＩｓ ２５ ｂにはツマミ２２が設
けられている。駆動装置本体１４には軌道１５側面のラ
ックとかみ合う駆動ビニオン２４が設けられている。
第３図、第４図において、溶接部８を有する被検体１外
周に取付けられた軌道］９５側面を、探触子１６を有す
る駆動装置に内蔵したモータにより駆動ビニオン２４を
回転させラックとがみ合わせて、駆動させるとともに、
ガイドローラ２１ａ。
周に取付けられた軌道］９５側面を、探触子１６を有す
る駆動装置に内蔵したモータにより駆動ビニオン２４を
回転させラックとがみ合わせて、駆動させるとともに、
ガイドローラ２１ａ。
２ ｌ ｂによる案内により、被検体１の周方向を走行
する。探触子１６がモータの回転を伝達されたボールス
クリュー１９による駆動とスライドパー１８による案内
により被検体１の軸方向を走査する。エアシリンダ１７
にエアを送ることにより、探触子１６を被検体１へ押付
ける。ガイドローラ２１、 ｂは、アーム２５ｂを軌道
１５方向に押付けることにより、ガイドローラ２１ｂが
軌道１５に取付けられる。又、レバー２２を引くことに
より、軌道１５に固定されているガイドローラ２１ｂが
解除される。駆動装置に固定されているガイドローラ２
１ａは、ツマミ２３を廻すことにより、ア−ム２５が上
下方向に移動する。これより、アーム２５ａと一体とな
っているガイドローラ２１ａが軌道１５に取付け、取外
しされる。
する。探触子１６がモータの回転を伝達されたボールス
クリュー１９による駆動とスライドパー１８による案内
により被検体１の軸方向を走査する。エアシリンダ１７
にエアを送ることにより、探触子１６を被検体１へ押付
ける。ガイドローラ２１、 ｂは、アーム２５ｂを軌道
１５方向に押付けることにより、ガイドローラ２１ｂが
軌道１５に取付けられる。又、レバー２２を引くことに
より、軌道１５に固定されているガイドローラ２１ｂが
解除される。駆動装置に固定されているガイドローラ２
１ａは、ツマミ２３を廻すことにより、ア−ム２５が上
下方向に移動する。これより、アーム２５ａと一体とな
っているガイドローラ２１ａが軌道１５に取付け、取外
しされる。
本実施例のような機構を有することにより、駆動装置の
被検体１表面からの高さを低くすることが可能となり、
被検体１周囲の各種構造物による干渉にあまり影響され
なくなり、本装置適用箇所が増えるのに効果がある。又
、軌道１１５側面への駆動装置着脱が容易となり、検査
場所での作業時間短縮にも効果がある。
被検体１表面からの高さを低くすることが可能となり、
被検体１周囲の各種構造物による干渉にあまり影響され
なくなり、本装置適用箇所が増えるのに効果がある。又
、軌道１１５側面への駆動装置着脱が容易となり、検査
場所での作業時間短縮にも効果がある。
第５図に駆動装置本体部の応用例を示す、本図に示すよ
うに、軌道２６形状を凹面にし、ガイドローラ２８を凸
面形状にすることもできる。又、軌道ラックを軌道２６
側面に設け、ビニオン２７を軌道２６と垂直に接するよ
うにすることもできる。この場合でも、同様に駆動装置
が軌道２６側面を走行することができる。
うに、軌道２６形状を凹面にし、ガイドローラ２８を凸
面形状にすることもできる。又、軌道ラックを軌道２６
側面に設け、ビニオン２７を軌道２６と垂直に接するよ
うにすることもできる。この場合でも、同様に駆動装置
が軌道２６側面を走行することができる。
本発明によれば、被検体からの駆動装置高さを低くする
ことができ、軌道への駆動装置着脱が容易となるので、
探傷適用割合が大きくなるとともに、検査場所での作業
時間が短縮される効果がある。
ことができ、軌道への駆動装置着脱が容易となるので、
探傷適用割合が大きくなるとともに、検査場所での作業
時間が短縮される効果がある。
第１図は、本発明の一実施例における配管用超音波探傷
駆動装置の概略図、第２図は、本発明の一実施例におけ
る配管用超音波探傷駆動装置本体部の詳細図、第３図は
、配管用超音波探傷装置本体部の詳細図、第４図は、従
来の配管用超音波探傷駆動装置の概略図、第５図は、従
来の配管用超音波探傷駆動装置本体部の詳細図である。 １・・・被検体、２，１４・・・駆動装置本体、３，１
．５゜２６・・・軌道、４．１６・・・探触子、５，１
７・・・エアシリンダ、６，１８・・・スライドバー、
１９・・・ボールスクリュー、７，２０・・・エンドプ
レート、９゜２１．２８・・・ガイドローラ、１０．２
５・・・アーム。
駆動装置の概略図、第２図は、本発明の一実施例におけ
る配管用超音波探傷駆動装置本体部の詳細図、第３図は
、配管用超音波探傷装置本体部の詳細図、第４図は、従
来の配管用超音波探傷駆動装置の概略図、第５図は、従
来の配管用超音波探傷駆動装置本体部の詳細図である。 １・・・被検体、２，１４・・・駆動装置本体、３，１
．５゜２６・・・軌道、４．１６・・・探触子、５，１
７・・・エアシリンダ、６，１８・・・スライドバー、
１９・・・ボールスクリュー、７，２０・・・エンドプ
レート、９゜２１．２８・・・ガイドローラ、１０．２
５・・・アーム。
Claims (1)
- １、配管溶接部を超音波探触子により探傷する駆動装置
において、配管に取付けた軌道の側面を走行台車が走行
することを特徴とする配管用駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59262794A JPS61140857A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 配管用駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59262794A JPS61140857A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 配管用駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61140857A true JPS61140857A (ja) | 1986-06-27 |
Family
ID=17380692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59262794A Pending JPS61140857A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 配管用駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61140857A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009186413A (ja) * | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Toden Kogyo Co Ltd | 超音波探傷装置 |
| CN103558293A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-05 | 核动力运行研究所 | 核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置 |
-
1984
- 1984-12-14 JP JP59262794A patent/JPS61140857A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009186413A (ja) * | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Toden Kogyo Co Ltd | 超音波探傷装置 |
| CN103558293A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-05 | 核动力运行研究所 | 核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置 |
| CN103558293B (zh) * | 2013-10-30 | 2016-01-27 | 核动力运行研究所 | 核反应堆压力容器底封头环焊缝超声检查装置 |
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