JPS61142902A - 電気車の空転・滑走検知装置 - Google Patents
電気車の空転・滑走検知装置Info
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- JPS61142902A JPS61142902A JP59263574A JP26357484A JPS61142902A JP S61142902 A JPS61142902 A JP S61142902A JP 59263574 A JP59263574 A JP 59263574A JP 26357484 A JP26357484 A JP 26357484A JP S61142902 A JPS61142902 A JP S61142902A
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- Japan
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- speed
- level signal
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電気車の制御装置に係り、特に可変電圧可変周
波数インバータで複数個の誘導電動機に給電する電気車
において空転、滑走を検知する装置に関する。
波数インバータで複数個の誘導電動機に給電する電気車
において空転、滑走を検知する装置に関する。
通常電気車では加減速を迅速に行う必要があるから電動
機を定トルク制御することが望まれる。
機を定トルク制御することが望まれる。
インバータで誘導電動機の定トルク制御を行う場合、イ
ンバータの出力電圧Ｖと出力周波数Ｆに関してＶ／Ｆ比
を一定に制御して誘導電動機のすべり周波数ｆｓを一定
にする。第５図はこの代表的システムブロックを示した
ものである。すなわち架線１よりパンタグラフ２を介し
て直流Ｎｍを供給しフィルタのりアクドル３およびコン
デンサ４を介して平滑しインバータ５の入力直流電源と
する。インバータ５では直流／３相交流に電力変換し車
両速度に応じた可変電圧可変周波数電力を誘導電動機６
．７に供給する。
ンバータの出力電圧Ｖと出力周波数Ｆに関してＶ／Ｆ比
を一定に制御して誘導電動機のすべり周波数ｆｓを一定
にする。第５図はこの代表的システムブロックを示した
ものである。すなわち架線１よりパンタグラフ２を介し
て直流Ｎｍを供給しフィルタのりアクドル３およびコン
デンサ４を介して平滑しインバータ５の入力直流電源と
する。インバータ５では直流／３相交流に電力変換し車
両速度に応じた可変電圧可変周波数電力を誘導電動機６
．７に供給する。
これら電動機６．７には回転数検出器８．９が設けられ
ていて回転数信号ＰＧ１．ＰＧ２が得られ、これら信号
が回転周波数演算部１０に与えられて電動機６，７の回
転数に応じた回転周波数ＦＲ１，ＦＲ２が演算される。
ていて回転数信号ＰＧ１．ＰＧ２が得られ、これら信号
が回転周波数演算部１０に与えられて電動機６，７の回
転数に応じた回転周波数ＦＲ１，ＦＲ２が演算される。
この演算結果は回転周波数選択部１１に与えられ、電気
車のカ行加速時はＭＩＮ （ＦＲｌ、ＦＲ２）を、回生
減速時はＭＡｘ （ＦＲｌ、ＦＲ２）ｅ［択シテ基準回
転周波数ＦＲｅ得る。
車のカ行加速時はＭＩＮ （ＦＲｌ、ＦＲ２）を、回生
減速時はＭＡｘ （ＦＲｌ、ＦＲ２）ｅ［択シテ基準回
転周波数ＦＲｅ得る。
一方、電動機６．７のトルク指令値ＴｃＩｆｉ電動機の
入力電流パターン発生部１２に与えられて電流パターン
ｔｐが形成され、この電流パターンＩｐはすべり周波数
設定パターン発生部１３に与えられてすべり周波数パタ
ーンＦｓｐが形成される。また、電流パターンＩｐは電
動機入力電流検出器１４で検出され電流実効値演算部１
７で演算処理されて得られた電流実効値ＩＮと付き合わ
されて両者の偏差が取出され増幅部１５に与えられ補正
すべり周波数ΔＦＳが得られる。
入力電流パターン発生部１２に与えられて電流パターン
ｔｐが形成され、この電流パターンＩｐはすべり周波数
設定パターン発生部１３に与えられてすべり周波数パタ
ーンＦｓｐが形成される。また、電流パターンＩｐは電
動機入力電流検出器１４で検出され電流実効値演算部１
７で演算処理されて得られた電流実効値ＩＮと付き合わ
されて両者の偏差が取出され増幅部１５に与えられ補正
すべり周波数ΔＦＳが得られる。
これによりカ行加速時のインバータ出ツノ周波数Ｆ Ｉ
ＮＶは、 ＦＩＮＶ ＝ＦＲ＋Ｆｓｐ＋ΔＦＳ ・旧・・（１）
また回生減速時は、 ＦＩＮＶ ＝ＦＲ−（ＦＳＤ＋ΔＦＳ）・・・・・・（
２）となる。
ＮＶは、 ＦＩＮＶ ＝ＦＲ＋Ｆｓｐ＋ΔＦＳ ・旧・・（１）
また回生減速時は、 ＦＩＮＶ ＝ＦＲ−（ＦＳＤ＋ΔＦＳ）・・・・・・（
２）となる。
このインバータ周波数Ｆ ＩＮＶは位相器１６に与えら
れ、第６図に示すようにインバータ出力周波数Ｆ ＩＮ
Ｖに応じてインバータ５の出力電圧Ｖが■／ＦＩＮＶ＝
一定となるようにインバータの通流率制御が行われる。
れ、第６図に示すようにインバータ出力周波数Ｆ ＩＮ
Ｖに応じてインバータ５の出力電圧Ｖが■／ＦＩＮＶ＝
一定となるようにインバータの通流率制御が行われる。
ここにおいて誘導電動機は分巻特性を有するから入力電
力周波数を一定にしておけば車輪が空転しても同期速度
に近づくとトルクが減少し再粘着し易（なる特性を有す
る。
力周波数を一定にしておけば車輪が空転しても同期速度
に近づくとトルクが減少し再粘着し易（なる特性を有す
る。
しかし、第５図に示した制御装置ではたとえば電動機６
．７の各駆動軸が２軸とも空転して回転数が上昇すると
上記式（１）にしたがってインバータの出力周波数ＦＩ
Ｎｖも追従上昇し、したがってＶ／Ｆ一定となるように
インバータ出力電圧も上昇するので電動機６．７のトル
クは減少せず、更に激しく空転する。このため何らかの
方法で空転を検知し速やかに再粘着させることが要望さ
れている。
．７の各駆動軸が２軸とも空転して回転数が上昇すると
上記式（１）にしたがってインバータの出力周波数ＦＩ
Ｎｖも追従上昇し、したがってＶ／Ｆ一定となるように
インバータ出力電圧も上昇するので電動機６．７のトル
クは減少せず、更に激しく空転する。このため何らかの
方法で空転を検知し速やかに再粘着させることが要望さ
れている。
本発明は上述の点を考慮してなされたもので、可変電圧
可変周波数インバータで複数個の誘導電動機を駆動する
電気車の１ｌｊｌｉｌ装置において、空転・滑走を速や
かに且つ誤動作せずに検知し得る電気車制御装置を提供
ることを目的とする。
可変周波数インバータで複数個の誘導電動機を駆動する
電気車の１ｌｊｌｉｌ装置において、空転・滑走を速や
かに且つ誤動作せずに検知し得る電気車制御装置を提供
ることを目的とする。
この目的達成のため、本発明では、所定時間ごとの回転
数平均値を求め、この所定時間ごとの回転数平均値の変
化分が第１の所定値を超えたとき空転を検知し、また第
２の所定値以下となることで滑走を検知する電気車制御
装置を提供するものである。
数平均値を求め、この所定時間ごとの回転数平均値の変
化分が第１の所定値を超えたとき空転を検知し、また第
２の所定値以下となることで滑走を検知する電気車制御
装置を提供するものである。
以下、第１図乃至第４図を参照して本発明の詳細な説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例を示したもので、２１は回転
数検知信号ＰＧ１を成形変換するワンショットマルチバ
イブレータ、２２は信号ＰＧＩの立上り同期信号を受は
取るディジタル入力部、２３および２７はカウンタ値の
読み出しおよびプリセットロードができるカウンタ、２
４はオンディレーをかねたワンショットマルチバイブレ
ータ、２８はサンプルタイム用クロックを発生するクロ
ックジェネレータ、２９はマイクロプロセッサである。
数検知信号ＰＧ１を成形変換するワンショットマルチバ
イブレータ、２２は信号ＰＧＩの立上り同期信号を受は
取るディジタル入力部、２３および２７はカウンタ値の
読み出しおよびプリセットロードができるカウンタ、２
４はオンディレーをかねたワンショットマルチバイブレ
ータ、２８はサンプルタイム用クロックを発生するクロ
ックジェネレータ、２９はマイクロプロセッサである。
以上がＰＧＩ検出回路２０の構成要素であり、図示を省
略したがＰＧ２検出回路３０も同様の構成となっている
。
略したがＰＧ２検出回路３０も同様の構成となっている
。
第２図は第１図におけるマイクロプロセッサ２９に入力
されるデータＣＨＩ 、Ｍｌｎ、ＣＨ２。
されるデータＣＨＩ 、Ｍｌｎ、ＣＨ２。
１ｙ１２ｎ、 ７Ｍ２ｎによって空転、滑走検知を行う
回路のブロック線図である。
回路のブロック線図である。
ここで、Ｃ）ＩＩ 、ＣＨ２は信号ＰＧのたち上り同期
信号、Ｍｌｎ、 Ｍ２ｎはＰＧパルス数、ＴＭｌｎ。
信号、Ｍｌｎ、 Ｍ２ｎはＰＧパルス数、ＴＭｌｎ。
７Ｍ２ｎはＰＧパルス間隔（周期）、Ｐ／Ｂは電気車が
カ行状態か回生状態かを示す信号、ＦＭＰ 。
カ行状態か回生状態かを示す信号、ＦＭＰ 。
ＦＭＢはそれぞれ力行時、回生時の空転、滑走検知レベ
ル、Ｔｓは空転、滑走の検知周期、ＷＳＤｌ 、ＷＳＤ
２は空転、滑走検知信号を示している。 そして４１．
５１は検知周期Ｔｓ中の電動機回転数の平均値演算部、
４２．５２は検知周期Ｔｓ毎のサンプリング値を取出す
サンプルホールド回路、４３．５３は検知周期Ｔｓ毎の
電動機回転数の変化分と空転検知レベルＦＭｐあるいは
滑走検知レベルＦＭＢとの比較部、６０は電気車の状態
信号Ｐ／Ｂに応じて力行時空転検知レベルＦＭＰ 、回
生時滑走検知レベルＦＭＢの切換を行う切換スイッチで
ある。
ル、Ｔｓは空転、滑走の検知周期、ＷＳＤｌ 、ＷＳＤ
２は空転、滑走検知信号を示している。 そして４１．
５１は検知周期Ｔｓ中の電動機回転数の平均値演算部、
４２．５２は検知周期Ｔｓ毎のサンプリング値を取出す
サンプルホールド回路、４３．５３は検知周期Ｔｓ毎の
電動機回転数の変化分と空転検知レベルＦＭｐあるいは
滑走検知レベルＦＭＢとの比較部、６０は電気車の状態
信号Ｐ／Ｂに応じて力行時空転検知レベルＦＭＰ 、回
生時滑走検知レベルＦＭＢの切換を行う切換スイッチで
ある。
第３図は第１図および第２図に示した回路の動作説明用
タイミングチャートであり、この第３図に基く動作説明
を行う。
タイミングチャートであり、この第３図に基く動作説明
を行う。
この第３図において時点ｔ１からｔ２までがサンプリン
グ時間ＴＳであり、この時間ＴＳとの関係で図示のよう
な電動機回転数信号ＰＧが与えられるとワンショットマ
ルチバイブレータ２１の出力は、ディジタル入力部２２
を介してマイク１］プロセツサ２９へ演算用ラッチ信号
として取込まれると共に、ワンショットマルチバイブレ
ータ２４を介してΔｔＡだけ遅らせた時点ｔｌｌでカウ
ンタ２７をプリセットしてクロックジェネレータ２５の
クロック出力によりカウントを開始し、次のワンショッ
トマルチバイブレータ２１の出力時点ｔ１２でマイクロ
プロセッサ２９へ演算用ラッチ信号ＣＨ１を与えること
によりカウンタ２７のカウント値ＴＭ１１およびカウン
タ２３のカウント値Ｍ１１（ＰＧパルス数）をマイクロ
プロセッサ２９側で読込む。
グ時間ＴＳであり、この時間ＴＳとの関係で図示のよう
な電動機回転数信号ＰＧが与えられるとワンショットマ
ルチバイブレータ２１の出力は、ディジタル入力部２２
を介してマイク１］プロセツサ２９へ演算用ラッチ信号
として取込まれると共に、ワンショットマルチバイブレ
ータ２４を介してΔｔＡだけ遅らせた時点ｔｌｌでカウ
ンタ２７をプリセットしてクロックジェネレータ２５の
クロック出力によりカウントを開始し、次のワンショッ
トマルチバイブレータ２１の出力時点ｔ１２でマイクロ
プロセッサ２９へ演算用ラッチ信号ＣＨ１を与えること
によりカウンタ２７のカウント値ＴＭ１１およびカウン
タ２３のカウント値Ｍ１１（ＰＧパルス数）をマイクロ
プロセッサ２９側で読込む。
この動作を時点ｔ１からｔ２までサンプリング時間ＴＳ
に亘って行い、ｎ個のデータをマイクロ ′プロセッサ
２９に読込む。マイクロプロセッサ２９では平均回転数
演算部４１において、ＰＧたち上り同期信号ＣＨ１、Ｐ
Ｇパルス数Ｍ１１１． ＰＧパルス間隔ＴＭ１ｎによっ
て の演算が行われ電動機平均回転数ＦＭが求められる。そ
して時点ｔ２で次のサンプリング周期に移り、このとき
サンプルホールド回路４２で電動機平均回転数ＦＭがサ
ンプルホールドされる。
に亘って行い、ｎ個のデータをマイクロ ′プロセッサ
２９に読込む。マイクロプロセッサ２９では平均回転数
演算部４１において、ＰＧたち上り同期信号ＣＨ１、Ｐ
Ｇパルス数Ｍ１１１． ＰＧパルス間隔ＴＭ１ｎによっ
て の演算が行われ電動機平均回転数ＦＭが求められる。そ
して時点ｔ２で次のサンプリング周期に移り、このとき
サンプルホールド回路４２で電動機平均回転数ＦＭがサ
ンプルホールドされる。
時点ｔ２からｔ３についても上記（３）式の演算が行わ
れる。そして時点ｔ３で（Ｆ Ｍ １（Ｈ）−ＦＭＩ（
０））と（ＦＭＩ）（力行時）、ＦＭＢ（回生時）〕と
が比較部４３で比較される。ここでＦＭｌ（Ｎ）はｔ２
〜ｔ３の平均回転数演算値、ＦＭＩ（０）はｔ１〜ｔ２
の平均回転数演算値である。
れる。そして時点ｔ３で（Ｆ Ｍ １（Ｈ）−ＦＭＩ（
０））と（ＦＭＩ）（力行時）、ＦＭＢ（回生時）〕と
が比較部４３で比較される。ここでＦＭｌ（Ｎ）はｔ２
〜ｔ３の平均回転数演算値、ＦＭＩ（０）はｔ１〜ｔ２
の平均回転数演算値である。
そして、
Ｆ Ｍ １（Ｎ）−Ｆ Ｍ １（０）＞ Ｆ Ｍ Ｐな
ら電動機６に接続される車輪の空転であり、Ｆ Ｍ １
（Ｎ）−Ｆ Ｍ １（０）＜ Ｆ Ｍ Ｂなら電動機６
に接続される車輪の滑走を検知する。
ら電動機６に接続される車輪の空転であり、Ｆ Ｍ １
（Ｎ）−Ｆ Ｍ １（０）＜ Ｆ Ｍ Ｂなら電動機６
に接続される車輪の滑走を検知する。
同様にＰＧ２信号についても検出回路３０によって演算
が行われ、電動機７に接続される車輪の空転、滑走が検
知される。
が行われ、電動機７に接続される車輪の空転、滑走が検
知される。
このようにサンプリング時ＦＩＪＴｓ毎にサンプリング
時間ＴＳ内の電動機平均回転数を検出し、サンプリング
時間ごとの平均回転数変化率によって電気車の車輪の空
転、滑走を検知している。
時間ＴＳ内の電動機平均回転数を検出し、サンプリング
時間ごとの平均回転数変化率によって電気車の車輪の空
転、滑走を検知している。
第４図は本発明の他の実施例を示したものであ ゛す、
車速を判定条件に加えたものである。すなわち基準回転
周波数ＦＲを車速判別部６１に与えて所定値Ｃとの大小
比較を行い、車速か低いときは選択スイッチ６２により
空転、滑走検知サンプリング時間をＴＳＩとし、車速が
Ｃより高いときはサンプリング時間をＴＳ２とする（Ｔ
Ｓｌ ＞Ｔ８．２） 。
車速を判定条件に加えたものである。すなわち基準回転
周波数ＦＲを車速判別部６１に与えて所定値Ｃとの大小
比較を行い、車速か低いときは選択スイッチ６２により
空転、滑走検知サンプリング時間をＴＳＩとし、車速が
Ｃより高いときはサンプリング時間をＴＳ２とする（Ｔ
Ｓｌ ＞Ｔ８．２） 。
これは第３図において、車速が低い場合はサンプリング
時間ＴＳ内に入力されるＰＧパルス数が少なく車速が高
い場合に比べて平均回転数演算値の誤差が大きいことを
考慮しサンプリング時間Ｔｓを大きくとるようにしたも
のである。
時間ＴＳ内に入力されるＰＧパルス数が少なく車速が高
い場合に比べて平均回転数演算値の誤差が大きいことを
考慮しサンプリング時間Ｔｓを大きくとるようにしたも
のである。
本発明は上述のように、所定時間ごとの車輪回転数平均
値を求め、所定時間ごとの上記平均値の変化分を空転検
知レベルまたは滑走検知レベルと比較し、空転検知レベ
ルよりも大なるときは空転と判定し、滑走検知レベルよ
りも小なるときは滑走と判定するようにしたため、空転
、滑走の発生時に正確かつ迅速に検知することができる
。
値を求め、所定時間ごとの上記平均値の変化分を空転検
知レベルまたは滑走検知レベルと比較し、空転検知レベ
ルよりも大なるときは空転と判定し、滑走検知レベルよ
りも小なるときは滑走と判定するようにしたため、空転
、滑走の発生時に正確かつ迅速に検知することができる
。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック線図、第２図
は第１図の実施例の要部構成を示すブロック線図、第３
図は第１図、第２図の回路の動作説明図タイミングチャ
ート、第４図は本発明の他の実施例の説明図、第５図は
本発明の適用対象である電気車制御システムの構成図、
第６図は第５図のシステムにおけるインバータの制御特
性を示す図である。 ５・・・インバータ、６．７・・・誘導電動機、２１゜
２４・・・ワンショットマルチバイブレータ、２３゜２
７・・・カウンタ、２５．２８・・・クロックジェネレ
ータ、４１．５１・・・平均回転数演算部、６０゜６２
・・・切換スイッチ、６１・・・車速判定部。 出願人代理人 猪 股 清第３図 （α） （ｂ） 第４図 第５図
は第１図の実施例の要部構成を示すブロック線図、第３
図は第１図、第２図の回路の動作説明図タイミングチャ
ート、第４図は本発明の他の実施例の説明図、第５図は
本発明の適用対象である電気車制御システムの構成図、
第６図は第５図のシステムにおけるインバータの制御特
性を示す図である。 ５・・・インバータ、６．７・・・誘導電動機、２１゜
２４・・・ワンショットマルチバイブレータ、２３゜２
７・・・カウンタ、２５．２８・・・クロックジェネレ
ータ、４１．５１・・・平均回転数演算部、６０゜６２
・・・切換スイッチ、６１・・・車速判定部。 出願人代理人 猪 股 清第３図 （α） （ｂ） 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、可変電圧可変周波数インバータにより複数の誘導電
動機を駆動する電気車の制御装置において、 所定時間毎に前記電動機回転数の平均値を求め記憶する
演算記憶手段と、 この演算記憶手段から所定時間毎に出力を得て変化分を
検出する手段と、 前記電気車の力行時空転レベルおよび回生時滑走レベル
に対応した各信号を形成するレベル信号手段と、 前記変化分検出手段の出力と前記レベル信号手段からの
いずれかのレベル信号とを比較する手段と、 この比較手段に対し前記電気車の力行時には前記レベル
信号手段からの力行時空転レベル信号を与え、また回生
時には回生時滑走レベル信号を与える切換手段とをそな
え、 前記比較手段の出力として電気車の力行時空転および回
生時滑走を検知するようにした電気車制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記電
気車の速度を検出する手段をそなえ、速度が低いときは
前記所定時間を大きく、速度が高いときは前記所定時間
を小さく選ぶようにした電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59263574A JPS61142902A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 電気車の空転・滑走検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59263574A JPS61142902A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 電気車の空転・滑走検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61142902A true JPS61142902A (ja) | 1986-06-30 |
| JPH0452682B2 JPH0452682B2 (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=17391440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59263574A Granted JPS61142902A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 電気車の空転・滑走検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61142902A (ja) |
-
1984
- 1984-12-13 JP JP59263574A patent/JPS61142902A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0452682B2 (ja) | 1992-08-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |