JPS61143230A - 荒地走行用車輛 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、操向バーハンドルに手動のスロットル操作子
を備え、エンジン回転を、多段変速機および前後進切換
機構を介して駆動輪に伝える荒地走行用車輛に関するも
のである。

（発明の背景） ３．４輪の荒地走行用車輌に適用される前後進切換機構
として、多段変速機と駆動輪との間に前後進切換機構を
介在させ、後進時には変速機を特定の変速位置に固定す
るようにしたものが、′従来より知られている。しかし
この場合には、変速機をこの特定の変速位置以外にして
前進した状態から後進に切換える際には、変速機をこの
特定の変速位置に変速しなければならず、操作が面倒で
あった。また後進時に、路面の状態など走行条件によっ
てはこの特定の変速位置以外の変速位置で走行したい場
合があるが、従来のものではこれは不可能であった。

一方この種の車輌で操向バーハンドルにスロットルレバ
ーやスロットルグリップなどの手動のスロットル操作子
を備える場合、後進時に後方を確認するために運転者が
上半身を後方へねじると、スロットル操作子の操作量が
運転者の意に反して変化することがあり得る。このため
走行速度が安定せず、乗り心地が悪くなることがある。

特に幅広超低圧タイヤを装着した場合には、車体は太き
く傾き易いので、この傾向は一層顕著になる。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、変
速機を前進時の変速位置に保ったまま前後進切換機構を
後進に切換えるだけで後進可能となり、前後進切換操作
が部用になる一方、後進時の走行速度が安定し巣り心地
が向−卜し、後進走行を楽にすることができろ荒地走行
用車輌を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明においては、操向バーハンドルに手動のスロット
ル操作子を備え、エンジンの回転を、多段変速機および
前後進切換機構を介して駆動輪に伝える荒地走行用車輛
において、 後進判別器と、後進速度判別器と、後進速度制限手段と
を備え、前記前後進切換機構の後進状態で前記変速機の
変速を許容すると共に、後進速度を所定の速度に制限す
ることを特徴とする荒地走行用車輛により、前記目的が
達成される。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例である４輪車の側面図、第２
図は同じく一部を破断した平面図、第３図は動力系統図
、第４図は前後進切換機構の平断面図、また第５図は後
進速度制限装置の構成図である。

第１，２図において荒地走行用車輌１０は、２個の操向
前輪１２と２個の駆動後輪１４とを備える。これら前輪
１２および後輪１４には、幅広超低圧タイヤ（いわゆる
バルーンタイヤ）が装着されている。車体の中央付近に
はエンジン１６が搭載され、このエンジン１６にはシフ
トドラム式多段変速機１８が和み込まれている。エンジ
ン１６のクランク軸２０は第３図に示すように横向きに
配設され、その後方に変速機１８の主軸２２、副軸２４
が並設されている。クランク軸２０の回転は減速大歯車
２６、クラッチ２８を介し主軸２２に伝えられ、この主
軸２２の回転は変速歯車群を介して副軸２４−に伝えら
れる。第４図で３０はシフトドラムであり、変速ペダル
３２の踏み込み・蹴り上げ操作により間欠的に回動して
変速歯車群と主・副軸２２．２４との結合を変化さぜる
。ずなわちこのドラム３０の外周に設けたカム溝により
フォーク（図示せず）が主・副軸２２．２４と平行に移
動し、このフォークにより変速歯車群の噛み合いが変化
される。

本実施例では副軸２４が変速機１８の出力軸となり、こ
の副軸２４は車体の左側に突出している。

３４は前後進切換機構であってクランクケースの左側面
に固定されている。出力軸としての副軸２４はクランク
ケースを貫通して前後進切換機構３４内に延びている。

この副軸２４には、クランクケースと前後進切換機構３
４との間に位置する後輪駆動用スプロケット３６が回転
自在に保持され、このスプロケット３６のボスは前後進
切換機構３４内に延びている。前記後輪１４．１４の車
軸３８（第１．２．３図）に固定された被動スプロケッ
ト４０と、後輪駆動用スプロケット３６とにはチェーン
４２が巻掛けられている。

スプロケット３６のボスには歯車４４−が固定され、副
軸２４にはスライダ４６がスプライン結合により軸方向
に摺動自在に保持されている。このスライダ４６は後記
前後進切換レバー５４により副軸２４上を摺動され、歯
車４４側に位置するとき（第４図実線位置）には歯車４
−４に噛合クラッチ４８により係合してスプロケット３
６を前進方向へ正転し、歯車４４から離れた時（第４図
仮想線位置）にはスライダ４６の歯車４６ａの回転が後
進用歯車群５０．５２　（第３図〉を介し歯車４４、ス
プロケット３６を逆転さぜる。

５４−は前後進切換レバーであり、前記エンジン１６の
右側に前後方向に揺動可能に取り付けられ、この前後進
切換レバー５４の前後動は、第１．２図に示すようにリ
ンク５６、ベルクランク５８、リンク６０およびレバー
６２を介して略垂直な切換え軸６４に伝えられる。すな
わち前後進切換レバー５４を前方へ倒すと切換え軸６４
は第２．４図上で時計回転方向に回動し、前後進切換レ
バー５４を後方へ倒すと切換え軸６４は反時計回転方向
に回動する。この切換え軸６４には切換えアーム６６（
第４，５図）が固定されている。

前記スライダ４６には環状溝が形成され、ここにフォー
ク６８が係合している。フォーク６８はフォーク軸７０
にスライド可能に支持されている。このフォーク６８に
はピン７２が突設され、このピン７２に前記切換えアー
ム６６が係合している。

この結果、前後進切換レバー５４を前方に倒すきフォー
ク６８は第４図で上方に移動し、スライダ４６は歯車４
４に係合し車輌１０は前進する。

反対に前後進切換レバー５４を後方へ倒すとスライダ４
６は歯車５０に噛合し車輌１０は後進する。なおこの後
進状態においても変速機１８は変速ペダル３２の操作に
より複数段に変速可能となっている。

７４は車輌１０の後進を検出する後進判別器であり、前
記切換え軸６４に突設したカム７６と、このカム７６に
対向するスイッチ７８とを備える（第４図）。スイッチ
７８は前後進切換機構３４の前進状態でオフ、後進状態
でオンとなる。

８０は車輌の後進時における所定の車速を検出する後進
速度判別器であり、前輪１２に固定された磁石８２およ
びこの磁石８２に対向するコイル８４とで形成される速
度センサ８６と、波形整形回路８８と、Ｄ／Ａ変換器９
０と、比較器９２とを備える。９４は速度設定用可変抵
抗器である。

従って前輪１２の回転速度に比例して周波数が増減する
コイル８４の出力パルスは、波形整形回路８８で矩形波
とされ、さらにＤ／Ａ変換器９０においてその周波数に
対応したアナログ電圧に変換される。そしてこのアナロ
グ電圧は比較器９２て設定速度と比較され、車速かこの
設定速度以」−になると”１４″レベルの判別信号を出
力する。

９６はアンド回路でありその一方の入力端には前記比較
器９２の出力が入力される。アンド回路９６の他の入力
端は、前記後進判別器７４のスイッチ７８の一端に接続
されている。このスイッチ７８の他端は電源の正電極に
接続されている。

なおアント回路９６、波形整形回路８８、Ｄ／Ａ変換器
９０．比較器９２等の回路は制御箱９８（第１図）に収
容されている。

１００は点火回路であり、例えばＣＤ１方式のものが使
用される。この点火回路１００はフラフグ１０２の充電
コイル１０４によって第５図に示す極性にに充電される
コンデンサ１．０６と、パル→Ｊ゛コイル１０８により
点弧されこのコンデンサ１０（’１の充電電荷を点火コ
イル１１０の一次側を介して放電させるサイリスタ１１
２とを備える。このサイリスタ１１２のゲートとパルサ
コイル１０８との間には遅角回路１１４が介在され、遅
角回路１１４は前記アンド回路９６の出力に基づき→Ｊ
゛イリスタ１１２の点弧時期を遅角させる。遅角回路］
１４は、点火遅角によりエンジン出力を制限し車速を低
下させる後進速度制限手段として作用する。

次に本実施例の動作を説明する。前後進切換レバー５４
を前方に倒した前進時においては、後進判別器７４のス
イッチ７８はオフであるから、アンド回路９６の一方（
第５図で上側）の入力端は常に”Ｌ“レベルとなる。従
ってアンド回路９６の出力は°Ｌ”レベルとなり、遅角
回路１１４は不作動となる。このためサイリスタ１１２
はパルサコイル１０８の出力に基づいて正規のタイミン
グで点弧し、車速はバーハンドル１２４に設けられたス
ロットルレバー１３０の操作にＪこって制御される。

前後進切換レバー５４を後方に倒した後進時においては
、スイッチ７８がオンとなり、アンド回路９６の一方の
入力が“Ｈ“レベルになる。従って車速が抵抗器９４に
よる設定速度以上になって比較回路９２の出力が”！−
１“レベルになると、アンド回路９６の出力は”Ｈ”レ
ベルに変わり遅角回路１１４が作動してサイリスタ１１
２の点弧角が遅れる。すなわち点火進角が遅れる。この
ためエンジン１６の出力が低下し、車速は低下して抵抗
器９４で設定された車速に保たれる。従って上半身をね
じって不安定な姿勢で後方を見ながら後進する場合に、
スロットルレバー１３０（第１図）の操作量が運転者の
意に反して変化しても、スロットル開度が所定以上であ
れば車速は変化せず、速度が安定し、乗心地が良好にな
る。

また前後進切換時には前後進切換レバー５４のみの切換
えで済み、変速ペダル３２の操作により特定変速位置に
変速する必要が無い。従って前後進切換操作が非常に簡
単になる。

この実施例では、前後進の判別を後進判別器７４のスイ
ッチ７８で行うが、本発明はこれに限定されるものでは
ない。例えば車輌に設けた磁石に、９０°の位相差をも
って２つのコイルを対向さぜ、両コイルの出力パルスに
基づいて前後進判別を行ってもよい。　また後進速度判
別器は車輌の回転速度から車速を検出ずろｔ）のでなく
、エンジン回転速度と変速機の変速位置とから車速を検
出し、設定速度と比較するものでｔ）よい。

さらに後進速度制限手段は、点火遅角さぜるｔ）ののほ
か、スロットル開度を制限するもの、点火栓を失火させ
ろｔ）の、ブレーキをかけるもの、エンジンのクラッチ
を切るものなどであってｔ）よ（発明の効果） 本発明は以」−のように、前後進切換機構を後進状態に
してｔ）変速機の変速を許容するから、前進から後進に
切換える時に変速機を操作することなく前後進切換機４
１４の操作のみでそのまま後進ずろことができる。従っ
て後進時に変速機を特定の変速位置に切換えろなとの操
作が不要となり、操作が簡単になる。

また後方を確認ずろため」−半身をねじった時などにス
ロットル操作が不安定になっても、スロットル操作が所
定量以上であれば常に一定の車速に保たれる。従って後
進速度が安定し乗り心地が向上する。またスロットル操
作に余計な神経を使われずに十分に後方を確認しながら
後進できるから、後進走行が楽になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である４輪車の側面図、第２
図は同じく一部を破断した平面図、第３図は動力系統図
、第４図は前後進切換機構の平断面図、また第５図は後
進速度制限装置の構成図である。 １４・・・駆動後輪、　］６・・・エンジン、１８・・
・変速機、　　３４・・・前後進切換機構、７／ｌ・・
・後進判別器、 ８０・・・後進速度判別器、 １１４・・・後イＬ速度制限手段としての遅角回路、１
３０・・・スロットルレバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 操向バーハンドルに手動のスロットル操作子を備え、エ
   ンジンの回転を、多段変速機および前後進切換機構を介
   して駆動輪に伝える荒地走行用車輛において、 後進判別器と、後進速度判別器と、後進速度制限手段と
   を備え、前記前後進切換機構の後進状態で前記変速機の
   変速を許容すると共に、後進速度を所定の速度に制限す
   ることを特徴とする荒地走行用車輛。