JPS6114479A - 多気筒内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、多気筒内燃機関の点火時期制御装置の改良
技術に関する。

〔従来の技術〕

この種の点火時期制御装置としては、例えば特開昭５８
−８２０７４号に記載されているようなものかある。

こ肛は、燃焼室内圧力（筒内圧力〕を検出して、その圧
力が最大となるクランク角位置Ｏｐｍａｘが機関の発生
１−ルクを最大にする所定位ｉｕにくるように点火時期
を制御（以下ＭＢＴ制御と呼ふ）すると共に、燃焼室内
圧力の検出信号から機関のノンキングを検出し、そのノ
ッキングレベルが所定値より大きくなった時に前述のＭ
　Ｂ　Ｔ制御よりも優先してノッキングを回避すべく点
火時期を遅角制御するようにした装置である。

〔発明か解決しようとする問題点ｊ しかしながら、上記の従来装置では機関の各気筒毎のＯ
ｐｍａｘを逐次検出すると共に、そのうち最新の４気筒
分のＯｐｍａｘの平均値を計算して、その平均値に基づ
いて各気筒共通の点火時期を演算しているため、次のよ
うな問題があった。

すなわち、燃焼による発生トルクとｏｐｍａｘ（筒内圧
力最大時期）との関係が他の気筒の点火時期によって影
響を受けるため、各気筒毎のＯｐｍａｘを逐一検出して
それ等の平均を取っても、その複雑さの程には効果かな
く、コストパフォーマンスの点で問題があった。

この発明は、このような問題の解決を図ろうとするもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、この発明による多気筒内燃機関の点火時期制御
装置は、特定気筒のＯｐｍａｘに基づいて全ての気筒の
ＭＢＴ制御を行なっても、機関゛運転性能が殆ど低下し
ないことに着目して、多気筒内燃機関の各気筒毎に設け
たノッキング制御に但せられる筒内圧力センサのうちの
所定気筒に設けた筒内圧力センサの検出信号を選択する
と共に、その選択した検出信号に基づいて当該気筒の筒
内圧力が最大となった時のクランク角度（（Ｊｐｍａｘ
）を検出し、その検出クランク角度に基づいて点火時期
の修正量を演算して、ノッキングの未発生時にその修正
量に基づいて点火時期を修正演算するように構成する。

〔作　用３　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　へこのように構成することにより、ｆｌｐｍ、ａ
ｘによるＭＢＴ制御が簡単になる。

し実　施　例〕 以下、この発明の実施例を添（９図面を参照しながら説
明する。

第１図は、この発明の一実施例を示すシステム構成図で
ある。

同図において、１〜６は筒内圧力センサであり、例えば
直列（Ｔ−）型で６気筒の内燃機関の各気筒毎に設けで
ある。これ等の筒内圧力センサ１〜６は、夫々例えば第
２図に示すように座金状に形成した圧電素子１”　Ｚに
よって構成さｈ、図示のように各気筒毎のシリンダヘッ
トＳＨ上に点火プラクＴ　Ｐの座金として取り付けられ
ている。

そして、これ等の筒内圧力センサ１〜６は、夫々の気筒
の筒内圧力に応じた電荷を発生するようになっている。

なお、これ等の筒内圧力センサ１〜６に対応する気筒ナ
ンバ（＃ｎ）は図示のように希号と同順となっている。

７〜１２はチャージアンプであり、夫々例えは第３図に
示すように抵抗Ｒ１〜Ｒ８，コンデンサＣ，ダイオード
Ｄ１〜Ｄ３＋及びオペアンプＯＰ、。

ＯＦ２によって構成した公知の電荷−電圧変換増幅器に
よって構成している。

そして５こＡ＋、等のチャージアンプ７〜１２は、夫々
筒内圧力センサ１〜６から出力電荷を六ノ】シて、各気
筒の筒内圧力に応した圧力信号−（′電圧（＋７号）Ｓ
、〜Ｓ、を出力する。

１６〜１８はノッキング検出回路であり、夫々例んは第
４図に示すように、チャーンアンプ７〜１２からの圧力
信号８１〜ＳＧ　　（第５図（イ）参照）からノッキン
グ発生時に特に多く含まｆＩる例Ａは〔３〜１５ｋｌｌ
ｚの高周波成分Ｓｌ’　へＳｔ／（第５図（ロ）参照）
のみを通過させるハン１くバスフィルタＢ　Ｐ　ｌ”と
、そＡし等の高周波成分ＳＩ′へＳｃ′を゛１′２波整
流すると共にそれ等の半波°４−ｘ流信壮からエンヘロ
ーブ信号を形成（包銘線倹波）しで、第５図（ハ）に示
すようなメンキンクレ・＼ルに応し、たノッキング信号
Ｓ＋＋〜ＳＧＩとして出力する波形整形回路Ｗ　Ｔ　Ｃ
とによって構成している。

なお、こ肛等のノッキング検出回路１６〜１８において
、圧力信号８１〜Ｓ６を平滑し、て機関の通常のノズル
レベルに対応したハッククランドしノヘルを形成し、そ
の形成したレベルと前述のエンベロープ信号の最大レベ
ルどの差をノッキング信号Ｓ　ｌ　ｌ　−’　Ｓ　Ｇｉ
とし、で出力するようにし１でも良い。

第１図に房って、１日は吸入空気量センサてあ１ハ機関
の吸入空気暇に対応した吸気Ｍ１信号Ｓ　’７を出力す
る。

２０は気筒：ｌ′ＪＩ別センサてあり、例えば第６気筒
の圧縮に死点前の８０”　Ｃ△（［３Ｔ　Ｄ　Ｃ８（ピ
）で気筒判別信号Ｓ８を出力する１、シたかつで、この
気筒判別信号Ｓ８は、クランク軸が２回転する毎に一度
出力される。

２１はクランク角センサてあり、１２〔じＣへ毎に各気
筒の圧縮１−死点前の７０”ＣＡｆｌうＴ　１１Ｃ７０
”）で基準位置信号Ｓ９を出力すると工（に、例えば２
”（：Ａ毎にｊｉｉ位角度信号ＳＩＯを出力する、。

２２は点火装置Ｆｊｔであり、電源２６６点火コイル２
４、パワー１〜ランシスタ２５．ナイス１〜リヒュ−タ
２６．及び各気筒毎に設けた点火プラク２７Ａ〜２７　
Ｆによって構成している。

２８はコン１−ロールユニツ１−で、例えば図示しない
中央処理装置（Ｃ，ＰｔＪ）、プログラムメモリ（Ｒ，
ＯＭ）、テータメモリ（１＜ΔＭ）、不揮発性メモリ（
ＮＶＭ）、及びＡ／「）変換滞等を含む人出力制御回路
等からなるマイクロコンピュータによって構成してあり
、所要のプロタラ１１をＣＩ）Ｈに実行させることによ
って、機能的に見れは図示のようなフッキンク制御部２
９．ｊパ択部３０．最大時期検出部ろ１．修正量演算部
３２２点火１１．’］’　１４１１演算部６３．及び出
力部６４を備えたことになる。

これ等の機能ブロックの概要を個々に説明すると、先ず
ノッキング制御部２日は、ノッキング検出回路１３〜１
８からのノンキンク仏号Ｓｕ〜Ｓ６．をＡ　／　Ｄ変換
した各個り、１〜Ｄｃ＋を予め定めた基準値１つ。　（
例えば棒めて軽微で実用上全く問題のないノッキングレ
ベルに対応した値）と順次比較して、ノッキングの有無
を判定すると共に、その気筒別毎の判定結果に基ついて
、ノッキングの発生していない気筒に対しては点火時期
の遅角修正量をセロと演算し、ノッキングの発生してい
る気筒にツ・１してはノッキングを回避するように例疋
ば−・点火毎に遅角すべき値（例えば］”Ｃ八）を遅角
修正量とし、て演算する。

なお、この遅角修正Ｊ注に基つく実際の遅角量は、ノッ
キングの発生期間に比例して増大することは云っまても
ない、 そし７て、このノッキング制御部２日は、さらにノッキ
ング発生毎の１−一タル遅角修正量又はノンキング発生
回数を各気筒毎にノッキング発生時の機関運転状態（例
えは機関回転数と機関吸入性ルとによって特定される運
転状態；但し、吸入負圧をパラメータどじで用いる場合
はこイ」を検出する負圧センサか必要）に対応させて当
該気筒ナンバと共に積分メモリ　（不揮発性メモリ）に
随時書き込んでいる。

選択部６０は、筒内圧力センサ１〜６のうちの耐ノツク
性が相対的に高い状態にある気筒に設けた所定の筒内圧
力センサの出力に対応するチャージアンプからの圧力信
号（Ｓ＋〜Ｓ６の何れか）を選択して、最大時期検出部
６１に与える（この詳細は後述する）。

最大時期検出部３１は、先すタランタμｍセニ・す２１
か１）の単位角度信号（２パ信号）Ｓ１０３気商判別セ
ンザ２０からの気筒判別信号Ｓ　１１か人力する毎にカ
ラン１〜値かりセットされるカウンタによ゛つてアツフ
′カウントする（第６図（〕臼（ニ）参照）３、−力、
選択部６０によって選択した第６図（イ）に示す圧力信
号５ｎ（ｎは１〜（３の何」ｔか）から高周波成分をカ
ット（例えはコントロールユニン１へ内の図示し、ない
入出力制御回路に設けたフィルタによる）することによ
って１４）たＦ月間（ロ）に示すよ−）な圧力に４号Ｓ
ｎＯを、例えは気筒判別信号Ｓ　Ｂか人力した時点から
単位角度４１−ｉ号ＳｈｏのタイミングてΔ／　１．）
変換しながらサンプリンタすると挟に、そのサンプル値
の前回値と９回値との大小判定を逐−行なって、圧力信
号Ｓｎ０か最大となるタイミングを検知する。

そして、圧力信号　５ｎ０７′１′１最人となった時の
前記カウンタのカラン１−値Ａ（第６図（〕））参照）
を読み込むと共に、その読み込んだカウント値Ａに（２
Ａ−８０）なる演算を施すことによって１選ＩＪ＜部３
ＣＨ−よって選択した圧力信号に対応する気筒の筒内圧
力か最大となった時のＬ死点を基準にしたクランク（（
１度Ｏｐｍａｘ　（Ａ　−’ｉ：　Ｄ　Ｃ）を求めてい
る。

次に、修正量演算部６２は、予め定めておいた値Ｋ　（
ＡＴＤＣＩ　Ｏ’″〜２０″の値で、筒内圧力の最大値
かこのクランク角位置にくるように点火時期を制御する
と機関の発生１〜ルクが最大となる）と、最大Ｉ、冒Ｉ
ＵＩ検出部６１て求めたクランク角度ｆ７ｐｍａｘとを
比較し、０１’１ｌｌａｘをＫに一致さぜるように制御
（、Ｍ　Ｂ　Ｔ制御うするための修正量ｎを演算する。

二の修正Ｊｔｔｎの演算としては、フィードバック制御
で良・く用いられるように、ｅ　ｐｍａｘとＫとの偏差
の比例分と積分分とを加算した値をｎとする。

所謂比例積分演算を行なうものとする。。

点火時期演算部６３は、先ず例えばクランク角センサ２
１から基準位置信号Ｓ９が入力する毎に、クランク角セ
ンサ２１からの単位角度信号ＳＩＯを一′定時間間隔の
間繰り返しカウントすることによって逐次得ている機関
回転数テークと吸入空気量センサ１９からの吸気量信号
Ｓ７をＡ／Ｄ変換しで得た吸気量テークとに基づいて、
例えは第７図に示すような基本点火時期テーブルの表引
きを行なって、その時の機関運転状態に適した点火進角
値Ｎを求める。

そして、ノッキング制御部２日から各気筒毎のノッキン
グ回避用の遅角修正量と修正量演算部３１からのＭＢＴ
制御用の修正量ｎとを利用して次のような処理を行なう
。

すなわち、第８図のフロー図（基準位置信号Ｓ９の入力
毎に繰り返されるブロクラム）に示すように、先ずノッ
キング制御部２日からの各気筒毎の遅角修正量がゼロか
否かをチェックして、各気筒別毎のノッキングの発生の
有無を判定し、ノッキングの発生していない気筒に関し
ては、前述の表引き１°′−）ｒ求めた点火進角値Ｎ１
°ＭＢＴ制　　　　　、善用の修正量ｎを加算する修正
演算を行なった後、その演算結果である進角値Ｎ′を７
０から差し引いた値を出力部３４の内部レジスタに出力
する。

一方、ノッキングか発生している気筒に関しては、Ｍ　
ｌ−Ｓ　ｉ’制御」；りもノッキング回避用の遅角制御
を優先させるために、Ｎ　十ｎ−１を進角値Ｎ′どして
遅角修止演算した後、その演算結果である進角１直Ｎ′
　をやはり７０から差し引いたイ直を出力部３４の内部
Ｌ・シスタに出力する。

したかつＣ１この点火時期演算部６６は、ノッキングが
発生している気筒があると、その気筒の点火に関しては
ノッキングが回避されるまで、基準位置信号Ｓ、か入力
する毎、すなわち−回の点火か？１なわＪ＋る毎に進角
値Ｎ′を１”ずつ遅角し、Ｃい＜１．なお、この遅角制
御中はＮ十ｎは更新さ′ｉＥない。

つまり、ある気筒を進角値Ｎ′（＝へｌ＋ｎ、）でＭ１
３′１制御′Ｃきたとしても、その点火時期を他の気筒
に一１ｊえたｉ！Ｊ、ある気筒てノッキングか発生する
と、その気筒たけは点火時期か遅角されることになる。

出力部６４は、例えは第Ｓ図（イラ〜（ハ〕に示すよう
に、クランク角センサ２１から基準位置信号Ｓ９が入力
すると内部カウンタの値をゼロにリセットし、その後単
位角度信号ＳＩＯが入力する毎にその立ち上りと立ち下
りで内部カウンタの値をカウントアツプしていく。

したがって、この内部カウンタの値は１°ＣＡ毎に１ず
つ増加する。

一方、内部レジスタには、点火時期演算部３７１１から
基準位置信号Ｓ９に同期して　７０−Ｎ’（，１０−（
Ｎ＋ｎ）又は７０−　（Ｎ＋ｎ−１））が書き込まれて
いる。

そして、内部比較器が、このレジスタの値と前述のカウ
ンタの値とを比較して、両者が一致した時点で点火信号
ＳＦを点火装置２２のパワートランジスタ２５に出力す
る。

基準位置信号Ｓ９は、各気筒の上死点前７０“′で発生
するから、カウンタの値が７０−Ｎ’　になるのは、Ｂ
ＴＤＣＮ’の位置ということになる。

そして、上記の点火信号Ｓ’Ｆがパワートランジスタ２
５に出力されると、このパワートランジ“スタ２５がオ
ンからオフになり、それによって点火コイル２４の一次
側に発生した高電圧かナイス１〜リヒユータ２６を介し
て点火順番の点火プラグ（２７△〜２７ドのうちの一つ
）に送られて点火か行なわＪｌ、る１、 次に、選択部ろ０の基本的な考え方を説明する。

第１０図は、ノック限界とＭＢＴ（１−ルク最大となる
最小進角値）との関係を示す。そして、同図（ロ）は、
点火時期をＭ　Ｂ　Ｔを合わせるように制御すれはノッ
クも発生せず最大のトルクを得ることができる場合であ
る。

最大時１（ＩＪ　０１）ｎｌａＸとＭ　Ｂ　Ｔとは強い
相関かあることか実験的に確かめられているので、修正
量演算部乙２において、最大時期Ｏｐｍａｘを所定のク
ランク角度（前述の値Ｋ）に合せるように制御するとい
うことか即ちＭ　Ｂ　Ｔを得ることになる。

したかつて、気筒間にバラツキがなげれは、１つの所定
気筒について求めた点火時期で全気筒を運転すれは全気
筒がＭ　Ｂ　”ｌ”となり、最大１−ルクを谷）ろこと
かできる。

しかしなか１．′）、実際には気筒４σに空燃比、圧縮
比等のハラツギかあるため、例えば第１０図（イ）に示
すように、点火時期を進めてゆくとＭ　Ｂ　Ｔとなる前
に、ノッキングしてしまい点火時期をＱにせざるを得な
いこともある。

仮に、第１０図（イ）（ロンの特性を持つ２気筒機関を
考えて、選択部３０が（イ）の特性を持つ気筒に設けた
筒内圧力センサに対応する圧力信号を選択したとすると
、内気筒はＱの点火時期で運転される。

この場合（ロ）の特性を持つ気筒にノッキングは発生し
ないため、この気筒に関してはノッキング制御部２日は
何ら修正は行なわれない。

一方、選択部６０が（口〕の特性を持つ気筒に設けた筒
内圧力センサに対応する圧力信号を選択したとすると、
修正量演算部ろ２により点火時期はＭＢＴとなる。

この時、（イ）の特性を持つ気筒をＭ　Ｂ　Ｔで運転す
るとノッキングが発生するため、ノッキング制御部２日
か（ＭＢＴ−Ｑ）だけの遅角修正を行ない、結局（イ）
の特性を持つ気筒がＱ点で、（ロ）の特性を持つ気筒か
ＭＢＴ点の点火時期での運転となり、前例よりも高い出
力トルクが得られることになる。

すなわち、選択部３０は、ノッキングし難い気筒、即ち
Ｍ　Ｌ’＋　Ｔが得られる気筒に対応する圧力信号を選
ふべきであり、この点火時期でノッキングする気筒はノ
ッキング制御部２日の遅角修正でノック限界に制御すれ
は良い。

したかつて、選択部６０は、最初例えば予め試験等で調
べた耐ノツク性が相対的に高い状態にある気筒に対応す
る圧力信号を選択するようにしておいて、その選択した
圧力信号に対応する気筒にノッキングが発生してＭＢＴ
制御が不可能となったら、ノッキングしていない気筒、
即ちノッキング制御部２９による遅角修正量が最小の気
筒、云い換れはやはり耐ノツク性が相対的に高い状態に
ある気筒に対応する圧力信号を選択するようにすれは良
い。

第１１図に、６気筒機関での選択部ろＯの切換例を示す
。

ＭＢＴとなる点火時期に対して図示のようなノツクソー
ンが存在したとする７、 仮に、＃１気筒に対応する圧力信号Ｓ１か最初に選択さ
れたとすると、図中６印の＃１気筒ノック限界点で運転
される。そして、この時＃１気筒にはノッキングが発生
するので、他の気筒に対応する圧力信号に切り換える。

仮に、ｔｔ−６気筒に対応する圧力信号に切り換ったと
すると、＃６気筒の筒内圧力最大時期Ｏｐｍａｘをもど
にＭＢＴ制御が行なわれ、ｔｔ４，３５気筒はＭＢＴ点
火時期となり、＃１〜＃３気筒はノッキングするため、
ノッキング制御部２日の遅角修正によりノック限界に制
御される５ この状態が図中Ｏ印であり、・印の場合よりも高いトル
クが得られる。

第１２図に、選択部３０の具体的な制御例を示す。なお
、このフロー図化して示すブロクラムは基準位置信号（
］　２０’　ＣＡ）Ｓ９に基づく割込処理ブロクラムで
ある。

そして、その特徴とするところは、機関の運転条１′１
１υ（こ選択するべき圧力信号に対応する気筒（以１・
、「選択気筒」ど入−））の気筒ナンバを不１１１元１
生メモリに記憶しておき、運転条件か変ったらオは−Ｘ
・く最適な選択気筒を選ｌ＼るようにした点にある、。

先ず、５ＴＴＸ１フＩ　Ｃ現在の運転条件（例えは機関
回転数と吸入負圧どによる条件）から対応する選択気筒
ナンバをメモリから読み出す。

次に、ＳＴ［ミＩ］２において、現在の点火順番の気筒
か選択気筒かどつかをＳ］ヒＰ　Ｉて読み込んたテーク
に基ついて判別する。

もし違うのならば直ちに５ＴＥＩ］１０に移って気筒別
のノッキングの修正量演算（ノッキング制御部２日に対
応する）を行なう、。

選択気筒てあれは、５ＴＥＩ’　３において筒内圧最大
時期ｆ’ｌｐｍ；＋ｘを検出（最大時期検出部６１に対
応するン　し、次の５１’ＥＰ４で当該気筒のノッキン
グの発生の有無を判別する１、ノッキングしていなけれ
はＳＴ［５Ｐ５にて、５ＴＥＰ　３で検出したｆ３ｐｍ
ａｘが目標値（前述の値Ｋ）より進み過きか遅れ過きか
に応して５ＴＥＰ　６又は５ＴＥＰ　７で進角修正量ｎ
の演算又は互角修正量ｎの演算を行なった後に、一旦本
ブロクラムの処理を終了する（ＳＴＥＰ　５〜７か修正
演算部３２に対応する）。

ノッキングした場合には、現在の選択気筒か適当でない
ことになるので、３ＴＥＰ８において前述した積分メモ
リから現在の運転状態に対応する各気筒毎の遅角修正量
を気筒ナンバと共に読み出して。

その中から最小の値の気筒ナンバ（最もノックし難くい
気筒）に５ＴＥＰ　２の判定基準を切り換える（この５
ＴＥＰ　８の処理がなされると、次の割込時には５ＴＥ
Ｐ　Ｉの処理は飛はされる）。

そして、５ＴＩＥＰ９で前述した積分メモリへのテーク
の格納を行なった後、前述した５ＴＥＰＩＯの処理を行
なってから一旦本ブロクラムの処理を終了する。

このようにすることにより、運転条件で各気筒の耐ノツ
ク性にバラツキがある場合でも、すはや（好適な気筒を
選択することができる。　　　　　　　　　　、以上の
ようにして、前述のＭＢＴ制御又はノッキング回避制御
に基づく機関の良好な運転がなされる。

そして、この実施例によれば、常に１つのＯｐｍａｘの
みを検出しているので、θｐｉ＋ａｘによるＭＢＴ制御
が簡単になり、又結果的には良好で安定した制御結果も
得られるので、コストパフォーマンスの向上を図れる。

なお、上記実施例では、直列型の多気筒（６気筒〕内燃
機関を対象にした例に就で述べたが、この他に例えばＶ
型や水平対向型の多気筒内燃機関を対象にすることもで
きる。

これ等の機関のように吸排気管が２つの枝に分けられて
いる構成の機関では、２つのサブ機関が組み合わされて
いると見做することもできるので。

このような機関を対象とする場合には、各バンク（各サ
ブ機関）毎に筒内圧力センサの検出信号を１つずつ選択
するように構成することによって、ＭＢＴ制御の性能向
上を大幅なコストアップ、制御の複雑さを伴わすに得る
ことができる。

し発明の効果Ｊ 以上述べたように、この発明による多気筒内燃機関の点
火時期制御装置にあっては、多気筒内燃機関の各気筒毎
に設けたノッキング制御に供させれる筒内圧力センサの
うちの所定気筒に設けた筒内圧力センサの検出信号を選
択すると共に、その選択した検出信号に基づいて当該気
筒の筒内圧力が最大となった時のクランク角度を検出し
、その検出クランク角度に基づいて点火時期の修正量を
演算して、ノッキングの未発生時にその修正量に基づい
て点火時期を修正演算するようにしたので、前述したＭ
ＢＴ制御が簡単になり、しかも結果的には良好で安定し
た制御結果も得られるので、従来に比べてコストパフォ
ーマンスが向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示すシステム構成図。 第２図は、筒内圧力センサの取付態様を示す構造図。 第６図は、第１図のチャージアンプの具体的回路図、 第４図は、第１図のノッキング検出回路の構成例へ小・
ｒ−ノ［Ｊ）′ノ図、 ：層）５しＩＩＪ、第４図の作用説明に供唱句〆皮形図
、第６１ノ１は、第１図の最大Ｈ：ｊ　１ｔｌｌ検出部
の作用、：）ａ明にイ１１、＋　ノ＋ｊｌｔ耳箇イ１　
、 第７図は、点火進ｆ（１持性を示を線図、第８図ＣＩ、
第１図の点火時期演算部の作用説明に供する）Ｉ」−図
、 第９図（」　第１図の出ツノ部の作用説明に供する波形
図、 第１０図及び第１１図は、大／／第１図の選１／（部の
説明に倶オる線１！、１、 第１２図は、回しくその具体的な制御例をｉＪｋずノロ
−図Ｃある。 １〜６１笥１勺圧カセンザ ７〜１２　壬パノーシアンブ １ろ〜１８　メンギレン検出回路 １　　９　　　　　］９之　ノ＼　′でと　気　量　セ
　ン　→す２Ｕ　気筒別＞ｆ’、ｌピンサ ２１　ターノン！ノｆ６センサ　　２２　”’　＋’ｌ
！、’、火装置２８　」ノドロールユニット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　多気筒内燃機関の各気筒毎に設けた筒内圧力センサ
   と、これ等の各筒内圧力センサの検出信号に基づいて各
   気筒毎のノッキングを検出するノッキング検出手段とを
   備え、該ノッキング検出手段による検出結果に基づいて
   点火時期を各気筒毎に修正するようにした多気筒内燃機
   関の点火時期制御装置において、 前記各気筒毎の筒内圧力センサのうちの所定気筒に設け
   た筒内圧力センサの検出信号を選択する選択手段と、 この選択手段によつて選択した筒内圧力センサの検出信
   号に基づいて、当該気筒の筒内圧力が最大となつた時の
   クランク角度を検出する最大時期検出手段と、 この最大時期検出手段によつて検出したクランク角度に
   基づいて点火時期の修正量を演算する修正量演算手段と
   、 前記ノッキング検出手段がノッキングを検出していない
   時に、前記修正量演算手段によつて演算した修正量に基
   づいて点火時期を修正演算する点火時期演算手段とを設
   けたことを特徴とする多気筒内燃機関の点火時期制御装
   置。 ２　前記選択手段が、前記各気筒毎の筒内圧力センサの
   うちの耐ノック性が相対的に高い状態にある気筒に設け
   た筒内圧力センサの検出信号を選択する手段である特許
   請求の範囲第１項記載の多気筒内燃機関の点火時期制御
   装置。