JPS59201975A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は内燃機関の点大時期制御装置に関し、特に着火
、時期の検出と点火時期のフィードバック制御技術に関
する。

（従来技術） 従来の点火時期制御技術としては２例えば特願昭ｌ１５
−７４８６６号、特開昭５７−１９１５３０号等があり
。

また本発明の先行技術として本出願人は、特願昭５７−
１２２２００号、特願昭５７−１２９００８号等を出願
シテいる。

」二記の先行技術は、機関の回転速度又は回転加速度の
変動から失火を検出し、失火した場合は直ちに再点火を
行ない、更に点火時期をフィードバック制御して点火進
角をＭＥＴ　（ｍｉｎｉｍｕｍ　５ｐａｒｋａ−ｄｖａ
、ｎｃｅ　ｆｏｒ　ｂｅＳｔ　ｔｏｒｑｕｅ　）に近づ
けることにより、排気浄化性能、燃費性能５回転安定性
能を向」ニさせたものである。

しかし」二記の先行技術においては９回転速度又は回転
加速度の点火時期に対する感度が本質的にあまり良くな
いため２着火が何回目の点火で行なわれたかを判別する
のか困難であり、そのため精密な点火時期制御を行なう
ことが出来ず、十分な制御性能が得られないという問題
があった。

（発明のＬＪ的） 本発明は上記の間ｍを解決するためになされたものであ
り１着火時期を正確に判別し、最適なフィードバック制
御を行なうことの出来る点火時期制御装置を提供するこ
とを目的とする。

（発明の概要） 上記の目的を達成するため本発明においては。

気筒内圧力を検出するセンサとクランク角を検出するセ
ンサとの出力から気筒内圧力が最大となるクランク角を
求め、また気筒内に（イカが最大となるクランク角と着
火時期との関係を予め記憶しておき、その関係と検出し
たクランク角とから実際の着火時期を求め、そ、の値と
その；１！Ｊの第１回ｌｉｔの点！ 大時期との対応から第１回目の点火で着火が杓なわれた
か否かを判定し、その結果に基づいて点火時期をＭＢＴ
にするようにフィードバック制御するように構成してい
る。

第１図は本発明の全体の構成を示す図である。

第１図において、■は（穴間のクランク角を検出するク
ラ、ンク角センザ、２は気筒内圧力を検出する圧力セン
サである。

また角度検出手段３ば、上記両センザの信す−に基づい
て気筒内圧力か最大になるクランク角を検出する。

また記憶手段４は、気筒内圧力が最大になるクランク角
と着火時期との関係（後記第７図）を予め記憶している
。

次に着火判定手段５ば、記憶手段４の記憶値と角度検出
手段３で求めた値とから実際の着火時期を求め、そのと
きの第１回目の点火時期との対応から第１回目の点火で
着火したか否かを判定する０すなわち、実際の着火時期
が第１回目の点火時期と一致している場合は、第１回目
の点火で着火したことになり、一致しなかった場合は第
２回目以後の点火で着火したことになる。

なお点火方式は、−回の点火時期毎に必ず複数回点火を
行なうものでもよいし、又は失火を検出して失火した場
合にだけ再点火を行なう方式（例えば特願昭５７−７７
５３６号）のものでも艮い。

次に点火時期算定手段６は、上記の角度検出手段３．記
憶手段４及び着火判定手段５の信号に応じて次回の点火
時期の算定を行なう。

上記の点火時期の算定は次のようにして？］なわれる。

例えば、第１回目の点火で正常に着火した場合は７点火
時期をＭＢＴにするように、すなわち最大圧力となるク
ランク角が上死点後の所定位置（例えばＡＴＤＣ１２°
）になるように点火時期を算定し。

また第１回目の点火で着火しなかった場合は７点火時期
を遅らせる。

具体的には、その時の運転状態（例えば回転速度と負荷
）に応じた基本点火時期値（後記第１１図の特偏）を算
出し、また点火時期をＭＢｉ”にするためのフィードバ
ック係数を算出し、その値を基本点火時期値に加算する
ことによって実際の点火時期値を算定する。

次に点火時期制御手段７は、上記の点火時期τ９定手段
６で算定した点火時期４（ｆｉに対応した時点て点火信
号を送出し、それによって点火装置８を動作させて点火
を行なう。

（実施例） 第２図は本発明の一実施例図である。

第２図において、クランク角センサＩは、クランク軸が
所定の単位角度（１°又は２゛′）回転する毎に単位角
信号Ｓ、（例えば第５図Ｓ、）を出力し、また所定の基
準角度（４気筒機関で１８０°、６気筒機関で１２０’
　）回転する毎に基準角信号Ｓ２（例えば第５図８２）
を出力する。

圧カセンザ２は、気筒内圧力に対応した圧力信号Ｓ３を
出力するものであり７例えば第３図に示すごとく２点火
プラグ２１と燃焼室壁２２との間に座金の形で１−ビ役
されたＩ：ＩＥ　？ＩＬ素子２０を／Ｔｌいることか出
来る。

マイクロコンピー・−夕９は、　ＭＰＵ］、０．　ＲＡ
Ｍ　］］、　ＲＯＭ　＋２及び入出力装置１１３等から
構成されている。そして上記の各信号８１〜Ｓ３を入力
し、所定の演算を行なって点火信号Ｓ４を出力する。

点火装置８は、トランジスタ１５．配電器］６２点火プ
ラグ１７Ａ〜１７１ｉ’　、バノテソ１８２点大コイ／
ｌ／］り等から構成されている。

そして点火信号Ｓ４が与えられたとき（低レベルになる
）にトランジスタ１５がオフになり、そのため点火コイ
ルｌ≦）の２次巻線に高電圧が発生ずる。

その高祖ｊ上か配電器１６を介して点火順番に当ってい
る点火プラグ（１７Ａ　−１７Ｆ中のいずれか１個）に
印加され７当該点大プラグのギャップで火花放電を生じ
て点火が行なわれる。

次にマイクロコンピーータ９の動作について説明するが
、全体の動作説明の前に、まず入出力装置１３内に設け
られているフリーランカウンタについて説明する。

第４図はフリーランカウンタの一例のブロック図である
。

第４図において、エツジ・ディテクタ５０は人力される
パルス信号Ｓ、。の立上りを検出し、検出信宕・Ｓｌ、
を出力する。

１６ビツトのフリーランニング・カウンタ５１ば。

所定のクロックパルス（例えば１６μｓのクロック）を
カウントする毎ＫＪずつインクリメン）・される。

そして式−バフローした場合は、オーバノロ−・ディテ
クタ５２かタイマ・オーバフローの割込み信号Ｓ１２を
出力し、同時に初期値（すなわち＄００００　）にリセ
ツトされる。

インプット・キャプチャ・レジスタ５３ハ、エツジ・デ
ィテクタ５０の検出信号Ｓ１１を人力した時点における
フリーランニング・カウンタ５Ｊの値を保持する。

また上記の検出信号”Ｉ＋は、　ＭＡＳＫレジスタ５４
のＩＯ］ｉ”ビットに与えられ、　　ＥＩＣＩビットが
■”の場合には、インプット・キャプチャ信号”＋８と
して・インターツール・バス５５を介してＭＰＵ　（第
２図の１０）に通知され、インプット・キャプチャ割込
みを発生する。

ここで７人力されるパルス信号Ｓ、。とじて、第２図の
弔位用伝壮Ｓ１を用いる０ ？１を位負信号Ｓ１は２例えば第５図の８１に示すごと
く２周期がクランク角で２°、デユーティが５０％。

ずなわぢ１°分が高レベルで１°分が低レベルの・々ル
ス信けであるから、クランク角２°毎に前記のインプッ
ト・キャプチャ割込みが入り、このときのインプット・
キャプチャ・レジスタ５３の値を読むことにより、単位
角信号Ｓ１が人力したときのフリーランニング・カウン
タ５１の値をＭＰＵ　１０が読み取ることが出来る。

したがって前回のフリーランニング・カウンタ５１の値
と今回の値との差を求めることにより、単位角信号Ｓ１
の周期を検出することが出来る。

本発明においては、上記の屯位角イ言１３．　Ｓｌを月
■（１）で後記の処理を行ない、気筒内１五カカ＜Ｊ■
之大（１／ｊ　Ｉ）ｍとなるクランク角θｍを求めてｌ
／する０次に気筒内圧力と着火時期との関係しこつしＡ
て１１鉋明する。

第６図は、一般的な気筒内圧力の波形図でル）る０気筒
内圧力が最大値Ｐｍとなるクランク角θｍは。

機関の最大トルクや燃費と密接な関係力クル）す、θｌ
ｌｌが機関の特性によって定まる所定値（Ａ’ｌ’ＤＣ
１０”〜２０゜程度の値）になった場合に最も効率の良
ｐｚ運１１（＜を実現できる。このときの点火時期がＭ
Ｂｉ・である。

また　０ｍと着火時１（ＪＪとには、第７図に７Ｊ＜す
ようにほぼル例関係があり、着火時期を変えることによ
って　０ｍを変えることが出来る。

したがって　０ｍが常に所望の値となる」二うＩｃ　。

点火時期を制御して着火時期を変えてやれば、最適な運
転を行なうことが出来る。

なお第７図の特性は、空燃比が理論空燃Ｊ、ｔ　（臀。

−１４，８）付近の場合を示してし・るか、臀、力（１
２〜２０程度の広い範囲でほぼ同一の傾向にあることが
知られている。

また第７図の特性から、θｍを求めれば２着火時明を算
出することか出来る０ そしてそのときの第１回目の点火時期と上記の７ｒ′を
火１待期とを比１咬することにより、第１回目の点火で
着火したか否かを判定することが出来る。

本発明は上記の事象に基づいてなされたものである。

次に　θＩ１１の検出について説明する。

第２図の基準角信号Ｓ２は１例えば第５図８２に示すご
とく、各気筒の上死点（ＴＤＣ）前７０’　で発生ずる
ように設定されている。

また第２図の入出力装置１３内にあるアングルレジスタ
に１〜６０（２°〜１２σに相当）間の所定の値を店込
んでおき、基準角信号Ｓ２か人力した以後に人力する弔
位角信号Ｓ１の個数を語数することにより。

クランク角がアングルレジスタに書込んでおいた値に相
当するクランク角（基準角信号Ｓ２の発生点をＯとする
）に達したとき、ＭＰＵｌ０に角度−性別込みが送られ
る。

側光ばアングルレジスタの値を３４　（（５８°に相当
）としておけば、上死点前２°（ＢＴＤＣ２”）で角度
−性別込みが行なわれる。

第８図は、上記の角度−性別込みて行なわれるプログラ
ムのフローチャートである。

第８図に示すごとく、この割込みルーチンでは。

ＥＸＴＩＲＱＺすなわち前記フリーラン・カウンダタイ
マ語測割込み（以下インプット・キャプチャ割込みと記
す）のマスクを解除する。

具体的には、前記第４図のＭＡＳＫレジスタ５４の１り
ＸＴ丁ＲＱＺビット（ＥＩＣＩ　ビット）をｙｓ　Ｏｔ
／　にする。

また以下に述べる圧力信号処理のためＡＧＬＣＮＴ（メ
モ１．！ＯＳＣＡＭ地）をクリアする。

前記のごとく、この角度−性別込みは、　ＥＴＤＣ２°
て発生するから、第８図の割込みルーチンでインプット
・キャプチャ割込みを解除（ＥＮＡＢＪ、Ｅ　）するこ
とにより２次の単位角信号ｓＩが人力したときにインプ
ット・キャプチャ割込みが発生し、以後。

単位角信号Ｓ１が入力する毎、すなわちクランク角ｆ　
１．、、にインプット・キャプチャ割込みが発生する。

したがってインプット・キャプチャ割込みは、アングル
レジスタの値が３５　（７０’に相当）になった時。

ずなわちＴＤＣで最初に発生し、以後クランク角２゜ｆ
！ｊに発生ずる。

このインプット・キャプチャ割込みでは、第９図に示す
θｍ及びフィードバック係数算定プログラムが行なわれ
る。

以下第９図に基づいて説明するが、まず第９図のデータ
名を説明する。

ＡＧＬＣＮＴは、　ＲＡＭ　ノＳＣＡ　ａ地に割す付ケ
ラレタカウントとして用いられるメモリであり、前記の
角度−性別込みでクリアされ、インプット・キャプチャ
割込みの毎にインクリメントされる。

ＰＩＭＡＸは、　ＲＡＭのＳＣＢ番地に割り付けられて
おり、Ａ１〕変換された気筒内圧力の最大値を記憶する
。

’Ｉ”ｌＴＰＭＸ　Ｕ：　、　ＲＡＭのｓｃａ番地に割
り付けられており、上記のＰＩＲｕＸのときのＡ、ＧＬ
ＣＮ’ｌ”の値すなわちＴ１）Ｃから起算したｚ単位の
角度を記憶する。

ＴＬＩＰＭＸ　＋Ｉ〜ＴＨＰＭＸ　＋６は、６回の連続
したＴＨＰＭＸＯ値すなわち金気筒（この場合は６気筒
）のＴＩ（ＰＭＸを全て記憶Ｌ　チオ！：ｌ　、　ＲＡ
Ｍ１７）　！ｌ１ＣＩ）　、　　ＳＣＥ。

ＳＣＥ　、　＄ＦＯ、＄Ｆ１．　、　　＄Ｆ２番地に割
りイ」けられてい茗。

ＡＤＶＦＢＫは、　ＲＡＭの＄１−３番地に割り付りら
れており１点大進角を＋１．Ｏ，−１のいずれがたけ変
化させ、ＮＥＴになるようにフィードバック制御するだ
めのデータエリアである。

次に第９図について説明する。

まずＪ）１てＡＧＬＣＮ’ｌ’が０が否がを判別する。

ＡＧＬＣＮＴ　＝　Ｏのときは、クランク角カ′１１Ｄ
ｃＫ達し、最初にインプット・キャプチャ割込みが入っ
た場合を示す。したがってこの場合には、以後の処理の
なめ１３７てｌ）］ｍＡＸをクリアしたのち７直ぢにＰ
８ヘイテく。

ＡＧＬＣＮＴ　＃　Ｏのときは、すでに［）ｑ回のイン
プットキャプチャ割込みによって圧力信号ｓ８のＡ、Ｊ
）変換が起動（後記Ｐ１ｏ）されているのてＰ２へ行き
、すでに終了した圧力信号ｓ３のＡＤ値（アナログから
ディジタルに変換された値）を読み込み、その値をＡと
する。

吹に■）３て、」二言己のＡをＰＩＭＡＸすなわぢこれ
までの最大値と比較する。

ｌ）３てＡ≧ＰＩＭＡ、Ｘの場合すなわぢ新しいへの値
が過去の最大値より小でない場合は、Ｐ４へ行ってＡを
新しいＩ）ＩＭＡＸとしてストアする。

またＰｌ、Ｐ６　　で、　ＡＧＬＣＮＴ　ノ値をＴＩ−
ＩＰＭＸにストアした後、Ｉン、へ行く。

ｆ）８でＡがＰＩＭＡＸより小の場合は、直ちにＰ８へ
行く。

次に１）８では、　ＡＧＬＣＮＴを１だけインクリメン
トする。

次に１）、（詳細後述）でＮＯの場合はＰｌｏへ行き。

ＩＥ力信号Ｓ８のＡＤ変換を起動したのち、直ちに「お
わり」へ行く。

上記の処理を繰返すことにより、常にＰＩＭＡＸには、
現在までの気筒内圧力の最大値のＡＤ値が記憶され、ま
たＴＨＰＭＸには、その最大値となった時のＡＧＬＣＮ
Ｔの値すなわちＴＤＣを起点とした２°間隔のクランク
角が記憶される。

なお、ここではＡＤ変換の終了を特にチェツクしていな
いが、この理由は、クランク角２°は機関回転速度６０
００　ｒｐｍの時でも約５７　Ｉｔｓに相当し、　ＡＤ
変換速度は一般の逐次比較型のＡＤ変換器で約、３０μ
ｓ内外であることから２本プログラムでは、常に次回の
グ割込みでＡＤ変換値を読みとる構成とし、　Ａ、Ｉ）
変換時の待ち時間を無くしたものである。

次にＰ９では、　ＡＧＬＣＮＴが２６か否かを判定する
。

ＡＧＬＣＮＴが２６というのは、クランク角でＡ、ＴＩ
）Ｃ５（１′に相当するが、この時点では、気筒内にお
ける混合気の燃焼はほぼ終了している。ずなわぢこの時
点までには、必ず気筒内圧力はＲ大仏に達していること
になる。

したがって、この時点におけるｌ）Ｉ’ＭＡＸの値と′
Ｉ゛ＨＰＭＸの値とが、一つの燃焼ザイクルにおける気
筒内圧力の最大値Ｊ）ｍとその時のクランク角θｍとを
示していることになる。

Ｐ９がＹＥＳすなわちＡＧＬＣＮＴ’　＝　２６の場合
は、Ｐｌｌへ行く。

Ｐ１□ではＥＸＴＩＲＱＺをマスクしたのちＰ１□へ行
く。

Ｐｌ２では、　ＴＨＰＭＸ　＋１〜ＴＨＰＭＸ　＋　６
を１バイトずツソフトしたのち、　ＴＨＰＭＸ　＋　１
〜ＴＨＰＭＸ　＋　６　Ｋストアする。

このようにすることにより、　ＴＨＰＭＸ　＋　Ｉ〜Ｔ
ＨＰＭＸ　−４−６には、常に最新の６個のθｍの値が
保持されていることＫなる。

すなわち６気筒機関の金気筒のθｍがＴＩ−ＴＰＭＸ　
＋　１〜’ｌ’ｌｌＰＭＸ　＋　６に記憶されているこ
とになる。

、次に　ｐ、３〜１）２ｏで次回の点火のフィードバッ
ク係数ＡＤＶＦ１３Ｋを算出する。

第７図の特性に示すごとく９本例の機関の場合には９着
火時期がＢＴＤＣ２０°のときはθｍは約ＡＴＤＣ１８
°、　１３ＴＤＣ：３０°のときは約ＡＴＤＣ！　１２
°である。したがってｉ’ＨＩ）ＭＸの値としては、そ
れぞれ９と６に相当する。

１）１ｊ記のごと＜　、　ＴＩ（ＰＭＸ　＋　１〜ＴＨ
ＰＭＸ　＋　６は、全（（節分のθｍの値を時間的順列
通りに記憶しているから２次回に点火する気筒のθ１ｎ
はＴＨＰＭＸ　＋　６　　に記憶されている。

したがって、まずＰ１８で、　ＴＨＰＭＸ　＋　６の値
を読み込み、この値をＡとする。

次にＰ、４ば、第１回目の点火で着火したか否かを判定
するパートである。

すなわち、最初の点火時期を例えばＪ３１”ＤＣ２５°
に設定した場合は、第７図の特性から判るように。

第１回目の点火で着火したとすれば、θ＋ｎはＡ’ｒＤ
Ｃ１４°になるはずである。

ＡＴＤＣ１４＠は、　ＴＨＰＭＸで７に相当する。

したがってＰ１４てＡが８以上の場合は、第１回目の点
火で着火したものではないと判断することが出来る。

なおＰ１４で比較の基準とする値（上剥でに、８）は２
点火時期値に応じて変化する。すなわち第１回目の点火
で着火したものとして第７図の特性かθｍ らθｍを求め、７＋１を基準値とすれば良い。

この例の場合、Ｐ１４でＡが８以上の場合は、第１回目
の点火で着火したものではなく、このような場合は点火
時期を全体に遅らせる必要があるため、Ｐ１５へ行って
フィードバック係数ＡＤＶＦＢＫ　　を−工とする。

■）１４てＡが８未満の場合には、第１回目の点火で１
１：、常に陪大した場合であり、その場合にば２１６〜
行ってＡと６との大小を判別する。

一般にθｍと最大トルク（最良燃費）とは密接な相関か
あり２機関によって異なるが、一般にθｍがＡ’Ｉ’Ｉ
）Ｃ１０’〜２０゛′の範囲内の特定の値を示すときに
最大トルク（したかって）ρ良燃費）を発生することか
知られている。

本例の場合には、上記の最大トルクとなるθｍすなわち
ＭＢＴθｍを例えばＡＴＤＣ１２°と仮定する。

Ａ、Ｔ１）ＣＩ２°は、　ＴＨＰＭＸで６に相当するか
ら２本例の場合は、　ＴＨＰＭ、Ｘを常に６にするよう
に点火時期を制御すれば良い。

したがってＰ＋６で、へ二６の場合は前回の点大時期が
適正であったことを示すから、Ｐ１８へ行って、フィー
ドバック係数ＡＤＶＦＩ３ＫをＯにする。

Ｐ＋６でＡ＜６の場合は２点火時期が適正値より進みす
ぎていることを示すから、Ｐ１７へ行き、フィードバッ
ク係数ＡＤＶＦＢＫを−１とし７点火時期を遅らせるよ
うに制御する。

Ｐ＋６でＡ＞６の場合は８点火時期が適正値より遅れて
いることを示すからＪ　Ｐ＋９へ行き、フィードバック
係数ＡＤＶＦＢＫを＋１とし５点火時期を進めるように
制御する。

次にＰ２ｏで、６気筒分の６個のＡＤＶＩ”Ｂｌ（の値
を１バイトずつシフトしたのち、　ＡＩ）ＶＪｉ”Ｂｌ
＜　＋ｌ　〜ＡＤＶＦＩ（Ｋ＋６にストアする。

こうすることによ’）　、　ＡＤＶＦＢＫ　＋　１〜Ａ
ＤＶＦ、ＢＫ＋　６には、６個のフィードバック係数の
値か、各’１Ｃｆｆ７Ｊの点火順序（例えば、第］、第
５．第６．第２゜第４番気筒）に従って順次循環しなが
ら保持されることになる。

そのためＡＤＶＦＢＫ　＋６に保持されている値か、常
に次回に点火される気高のフィードバック係数を示すこ
とになる。

したがってＡＤＶ］ｉ″ＢＫ　＋　６の値をフィードバ
ンク係数ＡＤＶＦＢＫとして読み出す。

次に第１０図は２点火時期演算のフローチャー１・であ
る。

第１０図において、まずＰ２、で機関の回転速度Ｎと負
荷量りから基本点火時期値■。を算出する。

この手順は、従来の点火時期制御と同様であり・例えば
第１１図に示すごとき回転速度と負荷量とに対応した点
火時期値（進角値）を、予めデータテーブルとしてメモ
リに記憶させておき、そのときの回転速度と負荷ｈｔと
に対応した値を読み出す方式が用いられる。

なお負荷ｈｉ：としては、吸入空気量、吸入負圧又は燃
料噴射パルス＋４ＪＴｐ（吸入空気量と回転速度がら算
出）等を用いることが出来る。

なお基本点火時期値■。の算定方式は、上記の他に２回
転速度のみ又は吸入負圧のみから求める方式もある。ま
たスロットル弁全閉時（アイドル時）とそれ以外のとき
とで異なった特性で制御する方式もある。

次にＩ）２゜で、上記の基本点火時期値■に前記のフィ
ードバック係数ＡＤＶＦＢＫを加算し、実際の点火一時
期値ＩＲを算出する。

次に１〕２３で上記の点火時期制御を出力し、その値に
応じて点火時期制御を行なう。

点火時期制御の方式は従来と同様である。

例えば基準角信号Ｓ２がＢ’Ｉ’ｌ）Ｃ７０°て発生ず
る場合ｕ、７０−稲の値をレジスタに記憶させておき、
基準角信号Ｓ２が入力した以後に人力する単０″ｆ用伝
号Ｓ１の積算値が上記の値（２°信号の場合−Δ−）に
一致したとき点火信号Ｓ４を出力するように構成ずれば
良い。

（発明の効果） 以上説明したごとく本発明においては、気高内圧力を検
出するセンサとクランク角を検出するセンサとの出力か
ら気筒内圧力が最大と／、ｒるクランク角を求め、また
気筒内圧力が最大となるクランク角と着火時期との関係
を予め記憶しておき、その関係と検出したクランク角と
から実際の着火時期を求め、その値とその時の第１回１
−１の点火時期との対応から第１回目の点火で着火か省
Ｊなわれたか否かを判定し、その結果に基づいて点火時
期をＭＥＴにするようにフィードバック制御するように
構成しているので９着火時期を正確に判別することが出
来る。そのため点火時期を精密に制御することが出来る
ので、出力性能や燃費性能を向上させることが出来る。

例えば実験によれば、アイドリンク時の燃費を５〜１８
％減少させることが出来た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体の構成を示す図、第２図は本発明
の一実施例図、第３図は圧力センサの一例図、第４図は
フリーラン・カウンタの一例のブロック図、第５図はク
ランク角センサの出力波形の一例図、第６図は気筒内圧
力の特性図、第７図は着火時期θｍとの関係図、第８図
は角度−散開込みで行なわれるプログラムのフローチャ
ート、第９図はθｍとフィードバック係数演算のフロー
チャート、第１０図は点火時期演算のフローチャート。 第１１図は基本点火時期値の特性例文である。 符号の説明 】・・・クランク角センサ ２・・・圧力センサ ３・・・角度検出手段 ４・・・記憶手段 ５・・着火判定手段 ６・・・点火時期算定手段 ７・・・点火時期制御手段 ８・・・点火装置 代理人弁理士　中　村　純之助 十１　図 ＪＰ２　　図 ■ Ｌ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　−Ｊ
１Ｐ３図 Ｉｊｐ５図 ′ｒ−２°−： ｊ＝−＋２０°□： Ｔ′ＤＣ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１回の点火行程毎に複数回の点火を行なうか又は失火
   を検出した場合にたけ複数回の点火を行なう機能を備え
   た点火時期制御装置において。 機関のクランク角を検出する手段と、気筒内圧力を検出
   する手段と、上記両手段の信号から気筒内圧力が最大と
   なるクランク角を検出する角度検出記憶値と上記角度検
   出手段で求めた値とから実際の着火時期を求め、その値
   とそのときの第１回目の点火時期との対応から第１回目
   の点火で着火したか否かを判定する着火判定手段と、上
   記角度検１１−）手段、記憶手段及び着火判定手段の信
   号に基づいて、気筒内圧力が最大となるクランク角を上
   死点後の所定位置とするように点火時期を算定する点火
   時期算定手段と、該点火時期算定手段の算定結果に応じ
   て点火時期を制御する点火時期制御手段とを備えた照星
   装置。 ２　上記点火時期算定手段は、上記角度検出手段、記憶
   手段及び着火判定手段の信号に塞づいてフィードバック
   係数を算出し、また機関の運転変数に対応した値として
   予め記憶しておいた基本点火時期を読み出し、その値に
   上記フィードバック係数を加算することによって点火時
   ＩＵＪを算定するものであることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の照星装置。