JPS61144800U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61144800U JPS61144800U JP2697285U JP2697285U JPS61144800U JP S61144800 U JPS61144800 U JP S61144800U JP 2697285 U JP2697285 U JP 2697285U JP 2697285 U JP2697285 U JP 2697285U JP S61144800 U JPS61144800 U JP S61144800U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- phase
- error amplifier
- drive control
- detection circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示した構成図、第
２図は第１図の動作説明用のタイムチヤート、第
３図はステツプモータ駆動回路の従来例の構成図
、第４図は第３図の動作説明用のタイムチヤート
である。 Ｑ１，Ｑ２…スイツチ素子、Ｙ２…積分回路、
Ｙ３…第１の検出回路、Ｙ４…第２の検出回路、
Ａ１…誤差増幅器、Ａ２…比較器、Ｘ…駆動制御
信号発生器、Ｇ１，Ｇ２…ＡＮＤゲート。
２図は第１図の動作説明用のタイムチヤート、第
３図はステツプモータ駆動回路の従来例の構成図
、第４図は第３図の動作説明用のタイムチヤート
である。 Ｑ１，Ｑ２…スイツチ素子、Ｙ２…積分回路、
Ｙ３…第１の検出回路、Ｙ４…第２の検出回路、
Ａ１…誤差増幅器、Ａ２…比較器、Ｘ…駆動制御
信号発生器、Ｇ１，Ｇ２…ＡＮＤゲート。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ステツプモータの励磁コイルの各相を個々にオ
ン・オフするスイツチ素子と、 前記各相の電流に対応する電圧信号の正側のみ
を検出する第１の検出回路と、 前記各相の電流に対応する電圧信号の負側の絶
対値のみを検出する第２の検出回路と、 前記電圧信号の正負状態に応じて、前記第１又
は第２の検出回路の検出信号と基準信号との差を
積分する誤差増幅器と、 該誤差増幅器の出力信号と一定周期の基準信号
を比較し、該出力信号をパルス幅信号に変換する
比較器と、 個々の出力端子から一定の時間遅れを有するパ
ルス状の駆動制御信号を順次出力する駆動制御信
号発生器と、 前記スイツチ素子に対応して設けるＡＮＤゲー
トであつて、前記パルス幅信号及び前記駆動制御
信号を入力し、前記スイツチ素子を操作するＡＤ
ＮＤゲート、 を備えることを特徴とするステツプモータ駆動回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2697285U JPS61144800U (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2697285U JPS61144800U (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61144800U true JPS61144800U (ja) | 1986-09-06 |
Family
ID=30523487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2697285U Pending JPS61144800U (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61144800U (ja) |
-
1985
- 1985-02-26 JP JP2697285U patent/JPS61144800U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5341286A (en) | Current detecting method | |
| JPS61144800U (ja) | ||
| JPS6125098U (ja) | ステツプモ−タ駆動回路 | |
| JPS61133816U (ja) | ||
| JPS6257538U (ja) | ||
| JPH03113986U (ja) | ||
| JPH03104811U (ja) | ||
| JPH03124774U (ja) | ||
| JPH0638779Y2 (ja) | パワ−ステアリング制御装置 | |
| JPS62172300U (ja) | ||
| JPH01120800U (ja) | ||
| JPS6254533U (ja) | ||
| JPS63182684U (ja) | ||
| JPS6450630U (ja) | ||
| JPS6412499U (ja) | ||
| JPS6296714U (ja) | ||
| JPH0320459U (ja) | ||
| JPH0348934U (ja) | ||
| JPH02129998U (ja) | ||
| JPH03124784U (ja) | ||
| JPH0158175U (ja) | ||
| JPS61140642U (ja) | ||
| JPH0257299U (ja) | ||
| JPS62177296U (ja) | ||
| JPH0370099U (ja) |