JPS61146996A - 拡大シ−ルド掘削工法 - Google Patents
拡大シ−ルド掘削工法Info
- Publication number
- JPS61146996A JPS61146996A JP59267538A JP26753884A JPS61146996A JP S61146996 A JPS61146996 A JP S61146996A JP 59267538 A JP59267538 A JP 59267538A JP 26753884 A JP26753884 A JP 26753884A JP S61146996 A JPS61146996 A JP S61146996A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shield
- area
- expanded
- circumferential
- segments
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、一次シールドセグメントが施された既設トン
ネル周囲を円周シールド礪により拡大掘削する拡大シー
ルド掘削工法に関する。
ネル周囲を円周シールド礪により拡大掘削する拡大シー
ルド掘削工法に関する。
（従来の技術）
本出願人は、前記拡大シールド掘削工法として次のよう
な工法を提案した（特開昭５９−第１０６６９５号工法
）。
な工法を提案した（特開昭５９−第１０６６９５号工法
）。
一次シールドセグメントが施された既設トンネルの拡大
予定区域の一次シールドセグメントを軸線方向に沿って
直列状に取外し、この取外し部分の地山を拡大掘削して
ここに外周掘削用のシールド掘進機を設置し、前記拡大
予定区域の両端にはそれぞれその周方向に沿って内周面
に開口する、環状溝を有する案内リングを取付け、この
両案内リング間に前記環状溝に前記シールド掘進機の両
側に形成した各１字形の耳片を係合させて該シールド掘
進機を嵌装し、該シールド掘進機の後方に前記両案内リ
ング間にＴ字形耳片を前記案内溝に係合させて嵌装した
状態で円周セグメントを固着し、該円周セグメントをジ
ヤツキで加圧してシールド掘進機を掘進することと一次
シールドセグメントの取外しとを交互に行なって前記拡
大予定区域の拡大造成を行なう。
予定区域の一次シールドセグメントを軸線方向に沿って
直列状に取外し、この取外し部分の地山を拡大掘削して
ここに外周掘削用のシールド掘進機を設置し、前記拡大
予定区域の両端にはそれぞれその周方向に沿って内周面
に開口する、環状溝を有する案内リングを取付け、この
両案内リング間に前記環状溝に前記シールド掘進機の両
側に形成した各１字形の耳片を係合させて該シールド掘
進機を嵌装し、該シールド掘進機の後方に前記両案内リ
ング間にＴ字形耳片を前記案内溝に係合させて嵌装した
状態で円周セグメントを固着し、該円周セグメントをジ
ヤツキで加圧してシールド掘進機を掘進することと一次
シールドセグメントの取外しとを交互に行なって前記拡
大予定区域の拡大造成を行なう。
（発明が解決しようとする問題点）
前記工法は、拡大予定区域ごとに地表より立坑を掘削し
て大径トンネル継ぎ足しを行なう工法のような立坑の造
成及び埋め戻し作業を要しないし、また、シールド機が
拡大予定区域に到達した時点で該シールド機のカッタヘ
ッドに特殊・な拡大刃物を継ぎ足し、該刃部の作動によ
り造成されるトンネル径を拡大する工法のような、拡大
掘削径が一定の径以上において周面からの土圧に抵抗す
ることが不可能となる構造上の欠点等が無く、更に前記
シールド掘進機及び円周セグメントの該案内リングへの
装着及びこれ等への推進力の付与をすべて同一場所にお
いて行なえるので作業性にも優れているが、シールド掘
進機の推進及び円周セグメントの組立とセグメントの取
外しとを交互に行なうので作業性が悪く、また拡大造成
中拡大予定区域の既設トンネル及び円周セグメントが欠
円状態となるので、これ等に加わる周囲の土庄に対する
抵抗力が十分でなく、そのため土庄が大きい場合には補
強工作が必要である。
て大径トンネル継ぎ足しを行なう工法のような立坑の造
成及び埋め戻し作業を要しないし、また、シールド機が
拡大予定区域に到達した時点で該シールド機のカッタヘ
ッドに特殊・な拡大刃物を継ぎ足し、該刃部の作動によ
り造成されるトンネル径を拡大する工法のような、拡大
掘削径が一定の径以上において周面からの土圧に抵抗す
ることが不可能となる構造上の欠点等が無く、更に前記
シールド掘進機及び円周セグメントの該案内リングへの
装着及びこれ等への推進力の付与をすべて同一場所にお
いて行なえるので作業性にも優れているが、シールド掘
進機の推進及び円周セグメントの組立とセグメントの取
外しとを交互に行なうので作業性が悪く、また拡大造成
中拡大予定区域の既設トンネル及び円周セグメントが欠
円状態となるので、これ等に加わる周囲の土庄に対する
抵抗力が十分でなく、そのため土庄が大きい場合には補
強工作が必要である。
本発明は、かかる不都合を解消した拡大シールド掘削工
法を提供することをその目的とするものである。
法を提供することをその目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、一次シールドセグメントが施され且つトンネ
ルの拡大予定区域の両端にそれぞれその周方向に沿う案
内リングが予め装着された既設トンネルにおける前記拡
大予定区域の一次シールドセグメントを軸線に沿って直
列状に取外し、この取外し部分の地山を掘削してここに
外周掘削用のシールド掘進機を設置し、該シールド掘進
機を前記両案内リングに摺動自在に装着し、さらに該シ
ールド掘進機の推進方向後方に該両案内リングに摺動自
在に装着させた状態で円周セグメントを順次固着し、最
後端部の円。
ルの拡大予定区域の両端にそれぞれその周方向に沿う案
内リングが予め装着された既設トンネルにおける前記拡
大予定区域の一次シールドセグメントを軸線に沿って直
列状に取外し、この取外し部分の地山を掘削してここに
外周掘削用のシールド掘進機を設置し、該シールド掘進
機を前記両案内リングに摺動自在に装着し、さらに該シ
ールド掘進機の推進方向後方に該両案内リングに摺動自
在に装着させた状態で円周セグメントを順次固着し、最
後端部の円。
周セグメントへの加圧により前記シールド掘進機を順次
案内リングに沿って前記既設トンネルの周方向に掘進し
、掘進するシールド掘進機後方を前記円周セグメントの
連続固着をもって密閉し、前記拡大予定区域の拡大造成
を行なう拡大シールド掘削工法において、前記案内リン
グとして外周面に開口する環状溝を有するものを用い、
前記シールド掘進機及びこれの後方に順次固着する円周
セグメントを該案内リングの溝に係合し、一次シールド
セグメントを取外さないで前記シールド掘進機を案内リ
ングに沿って既設トンネルの周方向に掘進し、該トンネ
ルの拡大予定区域の拡大造成を行なった後、該拡大予定
区域内のすべての一次シールドセグメントを取外すこと
を特徴とする。
案内リングに沿って前記既設トンネルの周方向に掘進し
、掘進するシールド掘進機後方を前記円周セグメントの
連続固着をもって密閉し、前記拡大予定区域の拡大造成
を行なう拡大シールド掘削工法において、前記案内リン
グとして外周面に開口する環状溝を有するものを用い、
前記シールド掘進機及びこれの後方に順次固着する円周
セグメントを該案内リングの溝に係合し、一次シールド
セグメントを取外さないで前記シールド掘進機を案内リ
ングに沿って既設トンネルの周方向に掘進し、該トンネ
ルの拡大予定区域の拡大造成を行なった後、該拡大予定
区域内のすべての一次シールドセグメントを取外すこと
を特徴とする。
（実施！＞
本発明の実施例を図面につき説明する。
一次シールドセグメント（１）が施された既設トンネル
（２）の地山（３）中への造成構築時において、拡大予
定区域（４）外に存するセグメント（１１）と該区域（
４）内に存するセグメント（１２）との境界にはそれぞ
れ複数のリングセグメントから成り、既設トンネル（乃
の円周に沿い外周面に開口する案内用環状溝（５）を有
する案内リング（６）を配設する。
（２）の地山（３）中への造成構築時において、拡大予
定区域（４）外に存するセグメント（１１）と該区域（
４）内に存するセグメント（１２）との境界にはそれぞ
れ複数のリングセグメントから成り、既設トンネル（乃
の円周に沿い外周面に開口する案内用環状溝（５）を有
する案内リング（６）を配設する。
拡大予定区域（４）を掘削するには、まず既設トンネル
（２）の構築後にその区域（４）内のセグメント（１２
）のうち下部側のセグメント（１２’）を軸線方向に沿
って直列状に取外すと共に、前記案内リング（６）を組
成するリングセグメント（７）のうち同じく下部側のリ
ングセグメント（７ａ）を取外し、第４図（ａ）に示す
ように前記区域（４）内のセグメント（１２’）の前記
取外しにより露出する地山（３）に対して上下方向に連
通ずる解体自在の枠体である鋼製ボックス（８）を設置
し、第４図（ｂ）に示すようにジヤツキ（９）の伸長に
よりこの鋼製ボックス（８）を地山（３）に圧入し、こ
の鋼製ボックス（８）内の土砂の排出作業をし、さらに
鋼製ボックス（８）を積重ね、ジヤツキ（９）を伸長し
、先端鋼製ボックス（８）の所定の地山深度への到達後
土砂排出し前進基地用空洞（ＩＯの造成を完了する。こ
の時最初に沈設した鋼製ボックス（８）の底面に土留め
用の底板（８ａ）を取付けると共に、この鋼製ボックス
（８）のシールド掘進ｗａｉｔの推進方向側の側板（８
ｂ）を取外す。
（２）の構築後にその区域（４）内のセグメント（１２
）のうち下部側のセグメント（１２’）を軸線方向に沿
って直列状に取外すと共に、前記案内リング（６）を組
成するリングセグメント（７）のうち同じく下部側のリ
ングセグメント（７ａ）を取外し、第４図（ａ）に示す
ように前記区域（４）内のセグメント（１２’）の前記
取外しにより露出する地山（３）に対して上下方向に連
通ずる解体自在の枠体である鋼製ボックス（８）を設置
し、第４図（ｂ）に示すようにジヤツキ（９）の伸長に
よりこの鋼製ボックス（８）を地山（３）に圧入し、こ
の鋼製ボックス（８）内の土砂の排出作業をし、さらに
鋼製ボックス（８）を積重ね、ジヤツキ（９）を伸長し
、先端鋼製ボックス（８）の所定の地山深度への到達後
土砂排出し前進基地用空洞（ＩＯの造成を完了する。こ
の時最初に沈設した鋼製ボックス（８）の底面に土留め
用の底板（８ａ）を取付けると共に、この鋼製ボックス
（８）のシールド掘進ｗａｉｔの推進方向側の側板（８
ｂ）を取外す。
前記シールド掘進ＩＮ（＋１）は、第５図に示すように
、概略矩形の刃口部（＋２１とコの字形枠体である本体
部０３とから成り、また円周セグメントａ４１は、第６
図に示すように、前記シールド掘進機ａｔ＋の本体部Ｉ
′１３と概略同様のコの字形枠体で、それぞれその上方
の両端部にＴ字形耳片（１５１ａｅを設けてなるもので
あり、前進基地用空洞（ＩＯの造成後にこの空洞（ＩＯ
内においてシールド掘進Ｉａ１１′Ｄ及び円周セグメン
ト（ｌ＠を順次両案内リング（６） （６）間に嵌装し
、これ等に推進力を与えることにより拡大予定区［（４
）の造成を行なう。すなわち、下部側リングセグメント
（７ａ）（７ａ）が取外された状態の両案内リング（６
） （６）にこの両案内リング（０） （６）に形成し
た前記溝（５）にシールド掘進ｗａｖの両側に形成した
各Ｔ字形耳片（＋５１を係合させてシールド掘進機ａ１
を装着しく第２図、第４図（Ｃ））、さらにこのシール
ド掘進機（ＩＤの後方に、前記両案内リング（６） （
６）に同様に丁字形耳片（ｌＧを案内リング（６） （
６）の溝（５）へ係合して円周セグメントａ／Ｄを装着
し、この円周セグメント（ｌ＠の接合縁０７）をシール
ド掘進ｍａｔの接合縁ａｅヘボルト等の締結により固着
しく第４図（ｄ））、次いでこの円周セグメントａΦの
ジヤツキａ９による伸長加圧によってシールド掘進機０
１）を矢印方向へと、推進し、これを前方の地山（３）
に突入させながらシールド掘進機ａｉ）内の地山（３）
を手掘りゃ図示しないがシールド掘進機０ｖの中央に取
付けたアースオーガ等適宜の掘削手段により掘削し、さ
らに、前記円周セグメント（Ｉ＠後方に案内リング（６
） （６）に各丁字形耳片（ｌｅを案内リングａｅの溝
（９へ係合して他の円周セグメント（１４１（ｌΦ・・
・を順次装着し、ジヤツキａつの最後円周セグメントａ
４への押圧によりシールド掘進機（Ｉｎを掘進し、各円
周セグメントａ＠間の接合縁（＋７）同士の締結により
シールド掘進１ｍ（１つ後方を密閉しく第４図（ｅ））
、シールド掘進機ａつの矢印方向への掘進と土砂の排出
を行なって拡大予定区域（４）の拡大造成を行なう。そ
して最後に前記鋼製ボックス（８）の底板（８ａ）と側
板（８Ｃ）を取外し、シールド掘進機ａ１を前記空洞ａ
ｅ内へ回帰して案内リング（６） （６）から取外し、
円周セグメント（ｌ＠の各Ｔ字形耳片（ｌｅを先に取外
しずみのリングセグメント（１ａ）の溝（５）へ係合し
て両リングセグメント（７ａＨ７ａ）を前記セグメント
（１１） （ｈ）に再度装着して、次いで拡大予定区域
（４）内のセグメント（１２）をすべて取外す。その後
円周セグメントａのを案内リング（６）に例えば溶接に
より固着する。かくして両案内リング＜６） （６）間
の全周上に円周セグメント（ｌ＠が固着連結されて構成
された拡大トンネル■が完成し、拡大造成作業が終了す
る（第４図（ｆ））。
、概略矩形の刃口部（＋２１とコの字形枠体である本体
部０３とから成り、また円周セグメントａ４１は、第６
図に示すように、前記シールド掘進機ａｔ＋の本体部Ｉ
′１３と概略同様のコの字形枠体で、それぞれその上方
の両端部にＴ字形耳片（１５１ａｅを設けてなるもので
あり、前進基地用空洞（ＩＯの造成後にこの空洞（ＩＯ
内においてシールド掘進Ｉａ１１′Ｄ及び円周セグメン
ト（ｌ＠を順次両案内リング（６） （６）間に嵌装し
、これ等に推進力を与えることにより拡大予定区［（４
）の造成を行なう。すなわち、下部側リングセグメント
（７ａ）（７ａ）が取外された状態の両案内リング（６
） （６）にこの両案内リング（０） （６）に形成し
た前記溝（５）にシールド掘進ｗａｖの両側に形成した
各Ｔ字形耳片（＋５１を係合させてシールド掘進機ａ１
を装着しく第２図、第４図（Ｃ））、さらにこのシール
ド掘進機（ＩＤの後方に、前記両案内リング（６） （
６）に同様に丁字形耳片（ｌＧを案内リング（６） （
６）の溝（５）へ係合して円周セグメントａ／Ｄを装着
し、この円周セグメント（ｌ＠の接合縁０７）をシール
ド掘進ｍａｔの接合縁ａｅヘボルト等の締結により固着
しく第４図（ｄ））、次いでこの円周セグメントａΦの
ジヤツキａ９による伸長加圧によってシールド掘進機０
１）を矢印方向へと、推進し、これを前方の地山（３）
に突入させながらシールド掘進機ａｉ）内の地山（３）
を手掘りゃ図示しないがシールド掘進機０ｖの中央に取
付けたアースオーガ等適宜の掘削手段により掘削し、さ
らに、前記円周セグメント（Ｉ＠後方に案内リング（６
） （６）に各丁字形耳片（ｌｅを案内リングａｅの溝
（９へ係合して他の円周セグメント（１４１（ｌΦ・・
・を順次装着し、ジヤツキａつの最後円周セグメントａ
４への押圧によりシールド掘進機（Ｉｎを掘進し、各円
周セグメントａ＠間の接合縁（＋７）同士の締結により
シールド掘進１ｍ（１つ後方を密閉しく第４図（ｅ））
、シールド掘進機ａつの矢印方向への掘進と土砂の排出
を行なって拡大予定区域（４）の拡大造成を行なう。そ
して最後に前記鋼製ボックス（８）の底板（８ａ）と側
板（８Ｃ）を取外し、シールド掘進機ａ１を前記空洞ａ
ｅ内へ回帰して案内リング（６） （６）から取外し、
円周セグメント（ｌ＠の各Ｔ字形耳片（ｌｅを先に取外
しずみのリングセグメント（１ａ）の溝（５）へ係合し
て両リングセグメント（７ａＨ７ａ）を前記セグメント
（１１） （ｈ）に再度装着して、次いで拡大予定区域
（４）内のセグメント（１２）をすべて取外す。その後
円周セグメントａのを案内リング（６）に例えば溶接に
より固着する。かくして両案内リング＜６） （６）間
の全周上に円周セグメント（ｌ＠が固着連結されて構成
された拡大トンネル■が完成し、拡大造成作業が終了す
る（第４図（ｆ））。
尚、前記実施例では両案内リング（１３） （６）間へ
のシールド掘進機ａｔ＋及び円周セグメントａ＠の装着
を容易にするために、各案内リング（６）を分割してシ
ールド掘進ＩＩＦ（＋１及び円周セグメントｌ′ｌ＠を
装着する以前に一部のリングセグメント（７ａ）を一旦
取外し、これ等を装着後再び取付けるようにしたが、各
案内リング（６）とシールド掘進機（＋１）及び円周セ
グメントａ＠のそれぞれの耳片ａｓ Ｇｅの形状によっ
ては必ずしも分割したり取外したりする必要がない構成
を採りうるちのである。
のシールド掘進機ａｔ＋及び円周セグメントａ＠の装着
を容易にするために、各案内リング（６）を分割してシ
ールド掘進ＩＩＦ（＋１及び円周セグメントｌ′ｌ＠を
装着する以前に一部のリングセグメント（７ａ）を一旦
取外し、これ等を装着後再び取付けるようにしたが、各
案内リング（６）とシールド掘進機（＋１）及び円周セ
グメントａ＠のそれぞれの耳片ａｓ Ｇｅの形状によっ
ては必ずしも分割したり取外したりする必要がない構成
を採りうるちのである。
（発明の効果）
本発明、シールド掘進機を案内リングに沿って順次掘進
させながら一部シールドセグメントの外周を拡大掘削せ
しめる拡大シールド掘削工法において、前記案内リング
どして周方向に沿って外周面に開口する溝を有するもの
を用い、前記シールド掘進機及びこれを後方に順次固着
する円周セグメントを該案内リングの溝に係合し、該シ
ールド掘進機を案内リングに沿って既設トンネルの周方
向に掘進し、該トンネルの拡大予定区域の拡大造成を行
なった後、該拡大予定区域内のすべての１次セグメント
を取外すようにしたので、本出願人が先に提案した工法
より、作業性が良く、また拡大造成中、拡大予定区域の
既設トンネルは円形状態を維持するので周囲の土庄に対
する抵抗力が大きく、そのため何等補強工作を要しない
効果を有する。
させながら一部シールドセグメントの外周を拡大掘削せ
しめる拡大シールド掘削工法において、前記案内リング
どして周方向に沿って外周面に開口する溝を有するもの
を用い、前記シールド掘進機及びこれを後方に順次固着
する円周セグメントを該案内リングの溝に係合し、該シ
ールド掘進機を案内リングに沿って既設トンネルの周方
向に掘進し、該トンネルの拡大予定区域の拡大造成を行
なった後、該拡大予定区域内のすべての１次セグメント
を取外すようにしたので、本出願人が先に提案した工法
より、作業性が良く、また拡大造成中、拡大予定区域の
既設トンネルは円形状態を維持するので周囲の土庄に対
する抵抗力が大きく、そのため何等補強工作を要しない
効果を有する。
第１図は一部シールドセグメントが施された既設トンネ
ルの概略部分＄ｌ視図、第２図は、第１図の既設トンネ
ルの縦断面図、第３図は第２図の部分への拡大図、第４
図（ａ）〜ｍは本発明による掘削工法の工程順に示した
第２図■−■線截断面図、第５図はシールド掘進機の斜
視図、第６図は円周セグメントの斜視図を示す。 （１）・・・一次シールドセグメント （２）・・・既設トンネル （４）・・・拡大予定区域 （５）・・・環状溝 （６）・・・案内リング （７＞・・・リングセグメント （９）・・・ジヤツキ （Ｉ＋）・・・前進基地用空洞 （１つ・・・シールド掘進機 ０Φ・・・円周セグメント ａ９・・・ジヤツキ ■・・・拡大トンネル Ｎ才
ルの概略部分＄ｌ視図、第２図は、第１図の既設トンネ
ルの縦断面図、第３図は第２図の部分への拡大図、第４
図（ａ）〜ｍは本発明による掘削工法の工程順に示した
第２図■−■線截断面図、第５図はシールド掘進機の斜
視図、第６図は円周セグメントの斜視図を示す。 （１）・・・一次シールドセグメント （２）・・・既設トンネル （４）・・・拡大予定区域 （５）・・・環状溝 （６）・・・案内リング （７＞・・・リングセグメント （９）・・・ジヤツキ （Ｉ＋）・・・前進基地用空洞 （１つ・・・シールド掘進機 ０Φ・・・円周セグメント ａ９・・・ジヤツキ ■・・・拡大トンネル Ｎ才
Claims (1)
- 一次シールドセグメントが施され且つトンネルの拡大予
定区域の両端にそれぞれその周方向に沿う案内リングが
予め装着された既設トンネルにおける前記拡大予定区域
の一次シールドセグメントを軸線に沿って直列状に取外
し、この取外し部分の地山を掘削してここに外周掘削用
のシールド掘進機を設置し、該シールド掘進機を前記両
案内リングに摺動自在に装着し、さらに該シールド掘進
機の推進方向後方に該両案内リングに摺動自在に装着さ
せた状態で円周セグメントを順次固着し、最後端部の円
周セグメントへの加圧により前記シールド掘進機を順次
案内リングに沿って前記既設トンネルの周方向に掘進し
、掘進するシールド掘進機後方を前記円周セグメントの
連続固着をもって密閉し、前記拡大予定区域の拡大造成
を行なう拡大シールド掘削工法において、前記案内リン
グとして外周面に開口する環状溝を有するものを用い、
前記シールド掘進機及びこれの後方に順次固着する円周
セグメントを該案内リングの溝に係合し、一次シールド
セグメントを取外さないで前記シールド掘進機を案内リ
ングに沿って既設トンネルの周方向に掘進し、該トンネ
ルの拡大予定区域の拡大造成を行なった後、該拡大予定
区域内のすべての一次シールドセグメントを取外すこと
を特徴とする拡大シールド掘削工法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59267538A JPS61146996A (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | 拡大シ−ルド掘削工法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59267538A JPS61146996A (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | 拡大シ−ルド掘削工法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61146996A true JPS61146996A (ja) | 1986-07-04 |
| JPS6342075B2 JPS6342075B2 (ja) | 1988-08-19 |
Family
ID=17446212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59267538A Granted JPS61146996A (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | 拡大シ−ルド掘削工法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61146996A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018087456A (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 川崎重工業株式会社 | 周回シールド掘削機および周回トンネル掘削方法 |
-
1984
- 1984-12-20 JP JP59267538A patent/JPS61146996A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018087456A (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 川崎重工業株式会社 | 周回シールド掘削機および周回トンネル掘削方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6342075B2 (ja) | 1988-08-19 |
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