JPS6114836B2 - - Google Patents
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- JPS6114836B2 JPS6114836B2 JP52159224A JP15922477A JPS6114836B2 JP S6114836 B2 JPS6114836 B2 JP S6114836B2 JP 52159224 A JP52159224 A JP 52159224A JP 15922477 A JP15922477 A JP 15922477A JP S6114836 B2 JPS6114836 B2 JP S6114836B2
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- JP
- Japan
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- motor
- sewing machine
- needle
- main
- circuit
- Prior art date
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子ミシンの制御方法に関し、特に３
個のモータを使用してメモリに記憶された縫模様
を自動的に形成する形式の電子ミシンの制御方法
に関する。
個のモータを使用してメモリに記憶された縫模様
を自動的に形成する形式の電子ミシンの制御方法
に関する。
近年、針を左右に振らせる針左右運動用モータ
（以後、針用モータと称す）、布送りの初期位置
（前か後）を決める布送り位置決め用モータ（以
後、布用モータと称す）、ならびに針の上下運動
を行なわせかつ布送りを上部に持ち上げて初期位
置から中央位置まで移動させる主ミシンモータの
合計３個のモータを使用し、針用モータおよび布
用モータをそれぞれメモリに記憶された縫模様を
表わす信号に従つて駆動し、所定の縫模様を自動
的に布上に形成する電子ミシン、通称コンピユー
タミシンが開発されている。
（以後、針用モータと称す）、布送りの初期位置
（前か後）を決める布送り位置決め用モータ（以
後、布用モータと称す）、ならびに針の上下運動
を行なわせかつ布送りを上部に持ち上げて初期位
置から中央位置まで移動させる主ミシンモータの
合計３個のモータを使用し、針用モータおよび布
用モータをそれぞれメモリに記憶された縫模様を
表わす信号に従つて駆動し、所定の縫模様を自動
的に布上に形成する電子ミシン、通称コンピユー
タミシンが開発されている。
第１図は、上記した形式の電子ミシンの一例を
概略的に示す説明図であり、同図において１は針
の上下運動を行なわせかつ布送りを上部に持ち上
げて初期位置から中央位置まで移動させる主モー
タを示す。主モータ１は通常のようにスピードコ
ントロール回路２によつてその回転速度が制御さ
れるもので、スピードコントロール回路２はミシ
ン使用者の足、手などの外部操作Ａによつて制御
される。主モータ１の各１回転は、例えばモータ
回転軸に取付けられた１つのスリツトを有する円
板３とこの円板３の両側に対向配置されたラン
プ、発光ダイオードのような光源４およびホト・
トランジスタ、光電管のような光電素子５とによ
つて検出され、各１回転ごとに１つのパルスが光
電素子５より発生される。このパルス出力はシユ
ミツト回路６により波形整形されて針用微分整形
回路７および布送り用微分整形回路８に送られ
る。各微分整形回路７および８からのパルス出力
はトリガパルスとしてそれぞれ針用メモリ９およ
び布送り用メモリ１０に与えられ、これらメモリ
９および１０より模様選択スイツチ１１および１
２によりあらかじめ設定された模様に対応する出
力が読出され、デイジタル・アナログ変換器１３
および１４によりアナログ信号に変換された後、
針左右運動用モータサーボ増巾器１５および布送
り位置決め用モータサーボ増巾器１６に供給さ
れ、針用モータ１７および布用モータ１８をそれ
ぞれ駆動する。これらのモータ１７および１８は
一定方向の回転運動をするものではなく、ある角
度範囲内で正転および逆転の往復運動をするもの
であり、モータ１７は針１９をメモリ９の出力に
応じて右あるいは左に振らせ、またモータ１８は
布送り２０をメモリ１０からの出力に応じて前ま
たは後の位置に設定する。かかるミシン用モータ
１７，１８の具体的な構造および動作原理は、本
願出願人によつて昭和51年11月30日に出願された
特願昭51−144474号「電動機」の明細書に記載さ
れている。このモータは駆動入力が零の場合は、
自動的に中性点に復帰する構成になつている。針
１９の上下運動および布送り２０の上方への持ち
上げ、それに続く中央位置への移動は主モータ１
の回転軸に固定されたカム２１、従動子２２、お
よびこの従動子２２に枢着されたアーム２３，２
４によつて行なわれる。なお、第１図に示す機構
は説明用のもので正確なものでないことに注意さ
れたい。また、図において２５および２６はアー
ム２３および２４のそれぞれ支点を示す。
概略的に示す説明図であり、同図において１は針
の上下運動を行なわせかつ布送りを上部に持ち上
げて初期位置から中央位置まで移動させる主モー
タを示す。主モータ１は通常のようにスピードコ
ントロール回路２によつてその回転速度が制御さ
れるもので、スピードコントロール回路２はミシ
ン使用者の足、手などの外部操作Ａによつて制御
される。主モータ１の各１回転は、例えばモータ
回転軸に取付けられた１つのスリツトを有する円
板３とこの円板３の両側に対向配置されたラン
プ、発光ダイオードのような光源４およびホト・
トランジスタ、光電管のような光電素子５とによ
つて検出され、各１回転ごとに１つのパルスが光
電素子５より発生される。このパルス出力はシユ
ミツト回路６により波形整形されて針用微分整形
回路７および布送り用微分整形回路８に送られ
る。各微分整形回路７および８からのパルス出力
はトリガパルスとしてそれぞれ針用メモリ９およ
び布送り用メモリ１０に与えられ、これらメモリ
９および１０より模様選択スイツチ１１および１
２によりあらかじめ設定された模様に対応する出
力が読出され、デイジタル・アナログ変換器１３
および１４によりアナログ信号に変換された後、
針左右運動用モータサーボ増巾器１５および布送
り位置決め用モータサーボ増巾器１６に供給さ
れ、針用モータ１７および布用モータ１８をそれ
ぞれ駆動する。これらのモータ１７および１８は
一定方向の回転運動をするものではなく、ある角
度範囲内で正転および逆転の往復運動をするもの
であり、モータ１７は針１９をメモリ９の出力に
応じて右あるいは左に振らせ、またモータ１８は
布送り２０をメモリ１０からの出力に応じて前ま
たは後の位置に設定する。かかるミシン用モータ
１７，１８の具体的な構造および動作原理は、本
願出願人によつて昭和51年11月30日に出願された
特願昭51−144474号「電動機」の明細書に記載さ
れている。このモータは駆動入力が零の場合は、
自動的に中性点に復帰する構成になつている。針
１９の上下運動および布送り２０の上方への持ち
上げ、それに続く中央位置への移動は主モータ１
の回転軸に固定されたカム２１、従動子２２、お
よびこの従動子２２に枢着されたアーム２３，２
４によつて行なわれる。なお、第１図に示す機構
は説明用のもので正確なものでないことに注意さ
れたい。また、図において２５および２６はアー
ム２３および２４のそれぞれ支点を示す。
かかる構成の電子ミシンによれば、種々の模様
に関する情報をメモリに記憶させることにより、
後は模様選択スイツチにより希望する模様を選択
するだけで自動的にその模様を縫うことができ
る。
に関する情報をメモリに記憶させることにより、
後は模様選択スイツチにより希望する模様を選択
するだけで自動的にその模様を縫うことができ
る。
ところが、上述した従来の電子ミシンにおいて
は、縫われた模様が途中で乱れたり、変形したり
する欠点が生じた。発明者らが種々検討した結
果、これは、針送りと布送りとではそれらを駆動
するモータにかかる慣性や負荷が著しく異なる
上、縫う速度が使用者の操作に委ねられているた
め、主モータの回転数が変動し、機械系と電気系
の同期が乱れることがその一因をなしていると判
明した。そして、特に主モータとして、速度制御
をした直流モータを使用した場合に、機械系と電
気系の同期がとりづらく、低速度において著しく
悪い影響が表われることも判つた。
は、縫われた模様が途中で乱れたり、変形したり
する欠点が生じた。発明者らが種々検討した結
果、これは、針送りと布送りとではそれらを駆動
するモータにかかる慣性や負荷が著しく異なる
上、縫う速度が使用者の操作に委ねられているた
め、主モータの回転数が変動し、機械系と電気系
の同期が乱れることがその一因をなしていると判
明した。そして、特に主モータとして、速度制御
をした直流モータを使用した場合に、機械系と電
気系の同期がとりづらく、低速度において著しく
悪い影響が表われることも判つた。
この欠点を改善するためには、針の設定を上止
点で行い、布送りの設定は布送りラチエツトが上
止点からわずかに下りた点、すなわち、布送りが
完了し布からラチエツトが離れた点で行うのが最
も好ましい。つまり針の慣性はほとんど考える必
要はないが布送りについては、ラチエツトの慣
性、布のスリツプ、直流モータのスリツプ等を十
分考慮した動作点で設定する必要がある。またこ
れと同時に、機械系と電気系の同期のずれを常に
検出し、このずれが最少となる様に主モータを制
御する必要がある。
点で行い、布送りの設定は布送りラチエツトが上
止点からわずかに下りた点、すなわち、布送りが
完了し布からラチエツトが離れた点で行うのが最
も好ましい。つまり針の慣性はほとんど考える必
要はないが布送りについては、ラチエツトの慣
性、布のスリツプ、直流モータのスリツプ等を十
分考慮した動作点で設定する必要がある。またこ
れと同時に、機械系と電気系の同期のずれを常に
検出し、このずれが最少となる様に主モータを制
御する必要がある。
しかしながら、従来の電子ミシンにおいては、
電気回路系の制御を主モータの回転から得た同期
パルス信号でのみ行う方法であるため、電子ミシ
ンを上記の如く最適な状態で駆動することができ
なかつた。
電気回路系の制御を主モータの回転から得た同期
パルス信号でのみ行う方法であるため、電子ミシ
ンを上記の如く最適な状態で駆動することができ
なかつた。
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところは、模様が途中で乱れたり、
変形したりすることがない様に電子ミシンを最適
な状態で駆動することができる電子ミシンの制御
方法を提供することである。
の目的とするところは、模様が途中で乱れたり、
変形したりすることがない様に電子ミシンを最適
な状態で駆動することができる電子ミシンの制御
方法を提供することである。
本発明の電子ミシンの制御方法は、針用モータ
および布用モータの駆動制御を、主モータの回転
および布用モータの運動により発生した信号を用
いて形成した同期パルス信号にしたがつて行うと
ともに同期パルス信号のパルス幅の変動を検出し
て、主モータの回転速度を制御することを特徴と
するものである。
および布用モータの駆動制御を、主モータの回転
および布用モータの運動により発生した信号を用
いて形成した同期パルス信号にしたがつて行うと
ともに同期パルス信号のパルス幅の変動を検出し
て、主モータの回転速度を制御することを特徴と
するものである。
以下、本発明を添付の実施例に基づき詳細に説
明する。
明する。
第２図は、本発明の制御方法を実施した電子ミ
シンの回路構成を示すブロツク図である。第１図
に示した概念図と実質的に同じ動作をする部分に
ついては、同じ添付記号で示してある。なお、第
１図に示した機械系の部分は省略してあるが、縫
目を形成するための機械系の構成は従来のものと
変わりはない。また、同図の回路構成が第１図に
示した電子ミシンと異なつている部分は以下の点
のみなので、構成の説明は省略する。すなわち、
微分整形回路７，８に供給する同期パルス信号ハ
を、主同期信号発生回路２７および副同期信号発
生回路２９の出力信号イ，ロを入力とするアンド
回路２８の出力より得ていること。また、スピー
ドコントロール回路２を、同期パルス信号ハ、お
よびメモリ９，１０を制御するクロツクパルス回
路３０のクロツクパルス信号ヘとを入力とするゲ
ート回路３１、計数回路３２、制御信号発生回路
３３を介して制御している点である。
シンの回路構成を示すブロツク図である。第１図
に示した概念図と実質的に同じ動作をする部分に
ついては、同じ添付記号で示してある。なお、第
１図に示した機械系の部分は省略してあるが、縫
目を形成するための機械系の構成は従来のものと
変わりはない。また、同図の回路構成が第１図に
示した電子ミシンと異なつている部分は以下の点
のみなので、構成の説明は省略する。すなわち、
微分整形回路７，８に供給する同期パルス信号ハ
を、主同期信号発生回路２７および副同期信号発
生回路２９の出力信号イ，ロを入力とするアンド
回路２８の出力より得ていること。また、スピー
ドコントロール回路２を、同期パルス信号ハ、お
よびメモリ９，１０を制御するクロツクパルス回
路３０のクロツクパルス信号ヘとを入力とするゲ
ート回路３１、計数回路３２、制御信号発生回路
３３を介して制御している点である。
なお、上記主同期信号発生回路２７は出力信号
イとして、主モータ１の回転に同期した主同期信
号を、また副同期信号発生回路２９は、出力信号
ロとして布用モータ１８の運動に同期した副同期
信号を発生するものである。
イとして、主モータ１の回転に同期した主同期信
号を、また副同期信号発生回路２９は、出力信号
ロとして布用モータ１８の運動に同期した副同期
信号を発生するものである。
以下、第２図に示した電子ミシンの動作を説明
する。上記主同期信号発生回路２７では第３図イ
で示される様な主同期信号イが発生される。この
信号イの周波数は主モータ１の回転数によつて定
まり、パルス幅T1は発生回路２７の構成によつ
て設定される。
する。上記主同期信号発生回路２７では第３図イ
で示される様な主同期信号イが発生される。この
信号イの周波数は主モータ１の回転数によつて定
まり、パルス幅T1は発生回路２７の構成によつ
て設定される。
この主同期信号発生回路２７は、第４図に示す
如く構成すれば良い。同図において、３４は主モ
ータ１の回転軸３５に取付けられた、スリツト３
４ａを形成した磁性体で、R1は抵抗、MR1は磁
気抵抗効果素子である。上記素子MR1には、あら
かじめ永久磁石（図示せず）で磁束を印加してお
く。この様に構成することによつて、主モータの
回転に応じて上記素子MR1に印加される磁束が変
化し、出力端子OUT１から、第３図イに示した
様な同期信号が得られる。この場合、必要に応じ
てシユミツト回路の様な波形整形回路を設ける。
なお、スリツト３４ａの角度によつてパルス幅を
適当に設定できる。
如く構成すれば良い。同図において、３４は主モ
ータ１の回転軸３５に取付けられた、スリツト３
４ａを形成した磁性体で、R1は抵抗、MR1は磁
気抵抗効果素子である。上記素子MR1には、あら
かじめ永久磁石（図示せず）で磁束を印加してお
く。この様に構成することによつて、主モータの
回転に応じて上記素子MR1に印加される磁束が変
化し、出力端子OUT１から、第３図イに示した
様な同期信号が得られる。この場合、必要に応じ
てシユミツト回路の様な波形整形回路を設ける。
なお、スリツト３４ａの角度によつてパルス幅を
適当に設定できる。
また、上記副同期信号発生回路２９では、第３
図ロで示される様な副同期信号ロが発生される。
この信号ロの周波数は、主モータ１の回転数で定
まり（布モータ１８は主モータ１と同期をとつて
駆動されるため）、パルス幅は、発生回路２９の
構成によつて設定できる。なお、副同期信号ロの
パルス幅およびパルスの立下りのタイミングは、
主同期信号のパルス幅、および布用モータを駆動
する最適動作位置との関係で、最良な値に設定す
る必要がある。この副同期信号発生回路２９は、
第５図に示す如く構成すれば良い。同図におい
て、３６は布用モータ１８の回転軸３７に取付け
られた、スリツト３６ａを形成した磁性体で、
R2は抵抗、MR2は磁電変換素子、３８はモノマ
ルチ回路である。この場合、モータ１８がある角
度範囲で正転と逆転の往復運動をする点を考慮し
て、素子MR2は、磁性体３６のスリツト３６ａの
中心線Ｂ上に正確に位置させる必要がある。また
スリツト３６ａの形成角度θは、布用モータ１８
がメモリーに設定された最小角度の運動しか行な
わない場合においても、副同期信号ロが発生され
る様に、モータ１８の最少移動角度の２倍以下に
設定しなければならない。なお、抵抗R2と素子
MR2の接続点に接続されたモノマルチ回路３８
は、素子に加わる磁束がある値以上変化した場合
に、あらかじめ設定しておいたパルス幅の負方向
のパルスを一つ出力端子OUT２に発生する回路
で、この出力端子OUT２に出力されるパルス信
号が副同期信号ロとして、主同期信号イとともに
アンド回路２８に入力される。副同期信号発生回
路２９において、主同期信号発生回路と異なりモ
ノマルチ回路を使用したのは、布用モータ１８が
主モータ１と異なり、メモリー１０の内容に応じ
て運動角度範囲が変化するため、モノマルチ回路
を使用しないと、パルス幅が運動角度に対応して
変化してしまい、同期信号として使用しにくいた
めである。
図ロで示される様な副同期信号ロが発生される。
この信号ロの周波数は、主モータ１の回転数で定
まり（布モータ１８は主モータ１と同期をとつて
駆動されるため）、パルス幅は、発生回路２９の
構成によつて設定できる。なお、副同期信号ロの
パルス幅およびパルスの立下りのタイミングは、
主同期信号のパルス幅、および布用モータを駆動
する最適動作位置との関係で、最良な値に設定す
る必要がある。この副同期信号発生回路２９は、
第５図に示す如く構成すれば良い。同図におい
て、３６は布用モータ１８の回転軸３７に取付け
られた、スリツト３６ａを形成した磁性体で、
R2は抵抗、MR2は磁電変換素子、３８はモノマ
ルチ回路である。この場合、モータ１８がある角
度範囲で正転と逆転の往復運動をする点を考慮し
て、素子MR2は、磁性体３６のスリツト３６ａの
中心線Ｂ上に正確に位置させる必要がある。また
スリツト３６ａの形成角度θは、布用モータ１８
がメモリーに設定された最小角度の運動しか行な
わない場合においても、副同期信号ロが発生され
る様に、モータ１８の最少移動角度の２倍以下に
設定しなければならない。なお、抵抗R2と素子
MR2の接続点に接続されたモノマルチ回路３８
は、素子に加わる磁束がある値以上変化した場合
に、あらかじめ設定しておいたパルス幅の負方向
のパルスを一つ出力端子OUT２に発生する回路
で、この出力端子OUT２に出力されるパルス信
号が副同期信号ロとして、主同期信号イとともに
アンド回路２８に入力される。副同期信号発生回
路２９において、主同期信号発生回路と異なりモ
ノマルチ回路を使用したのは、布用モータ１８が
主モータ１と異なり、メモリー１０の内容に応じ
て運動角度範囲が変化するため、モノマルチ回路
を使用しないと、パルス幅が運動角度に対応して
変化してしまい、同期信号として使用しにくいた
めである。
上記主同期信号イと副同期信号ロはアンド回路
２８に入力されて、第３図ハに示す様な同期パル
ス信号ハを形成する。
２８に入力されて、第３図ハに示す様な同期パル
ス信号ハを形成する。
この同期信号ハは、微分整形回路７，８によつ
て微分整形された後、メモリー９，１０をそれぞ
れ同期信号ハの立上りのタイミング、および立下
りのタイミングでトリガをかけ、以後、前述した
様に針用モータ１７、布用モータ１８を駆動す
る。すなわち、微分整形回路７，８およびダイオ
ード３９，４０を介してメモリー９，１０に入力
されるトリガ信号は、それぞれ第３図ニ，ホに示
す如き形状のパルス信号ニ，ホである。したがつ
て、同期信号ハとしては、針用モータを動作させ
るのに最適なタイミングで立上り、布用モータを
動作させるのに最適なタイミングで立下る様に設
定されたパルスが必要である。いいかえれば、主
および副同期信号発生回路２７，２９において、
それぞれ主同期信号イの立上がり、副同期信号ロ
の立下がりが、上記の条件に合う様にそれぞれの
信号パルスを発生させねばならないということで
ある。これは、上記信号発生回路２７，２９の構
成、特に素子と磁性体のスリツトの位置関係を考
慮して設計することによつて達成できる。この場
合注意を要することは、主同期信号イのパルス幅
T1を、主同期信号イが立上がり副同期信号ロが
立下がる時間t2よりも長くする必要があること、
また副同期信号ロのパルス幅T2を副同期信号ロ
が立下がり主同期信号イが立下がる時間t1よりも
長くする必要があることである。
て微分整形された後、メモリー９，１０をそれぞ
れ同期信号ハの立上りのタイミング、および立下
りのタイミングでトリガをかけ、以後、前述した
様に針用モータ１７、布用モータ１８を駆動す
る。すなわち、微分整形回路７，８およびダイオ
ード３９，４０を介してメモリー９，１０に入力
されるトリガ信号は、それぞれ第３図ニ，ホに示
す如き形状のパルス信号ニ，ホである。したがつ
て、同期信号ハとしては、針用モータを動作させ
るのに最適なタイミングで立上り、布用モータを
動作させるのに最適なタイミングで立下る様に設
定されたパルスが必要である。いいかえれば、主
および副同期信号発生回路２７，２９において、
それぞれ主同期信号イの立上がり、副同期信号ロ
の立下がりが、上記の条件に合う様にそれぞれの
信号パルスを発生させねばならないということで
ある。これは、上記信号発生回路２７，２９の構
成、特に素子と磁性体のスリツトの位置関係を考
慮して設計することによつて達成できる。この場
合注意を要することは、主同期信号イのパルス幅
T1を、主同期信号イが立上がり副同期信号ロが
立下がる時間t2よりも長くする必要があること、
また副同期信号ロのパルス幅T2を副同期信号ロ
が立下がり主同期信号イが立下がる時間t1よりも
長くする必要があることである。
上記同期信号ハはまた、メモリー９，１０のコ
ントロールに使用されているクロツクパルス回路
３０のクロツクパルス信号ヘとともにゲート回路
３１に入力される。ゲート回路３１は、第３図ト
に示す様に同期信号ハのパルス幅T3の期間のみ
クロツクパルス信号を出力する。この出力信号ト
は計数回路３２に入力され、パルス幅T2の期間
に含まれたクロツクパルスの数を検出する。この
検出信号は制御信号発生回路３３を介して、適当
な制御信号に変換された後、スピードコントロー
ル回路２に入力され、同期信号ハのパルス幅T3
が一定の値となる様に主モータ１を駆動させる。
すなわち、上記の回路においては、同期信号ハの
パルス幅T3の変化を、この期間に含まれるクロ
ツクパルスの数の変化として検出し、主モータの
回転速度を帰還制御する構成になつている。
ントロールに使用されているクロツクパルス回路
３０のクロツクパルス信号ヘとともにゲート回路
３１に入力される。ゲート回路３１は、第３図ト
に示す様に同期信号ハのパルス幅T3の期間のみ
クロツクパルス信号を出力する。この出力信号ト
は計数回路３２に入力され、パルス幅T2の期間
に含まれたクロツクパルスの数を検出する。この
検出信号は制御信号発生回路３３を介して、適当
な制御信号に変換された後、スピードコントロー
ル回路２に入力され、同期信号ハのパルス幅T3
が一定の値となる様に主モータ１を駆動させる。
すなわち、上記の回路においては、同期信号ハの
パルス幅T3の変化を、この期間に含まれるクロ
ツクパルスの数の変化として検出し、主モータの
回転速度を帰還制御する構成になつている。
上述した様に、本発明の電子ミシンの制御方法
によれば、下記の如き有益な効果が得られる。
によれば、下記の如き有益な効果が得られる。
布用モータは、主モータの回転および布用モー
タ自体の運動に応じて発生させた信号から形成し
た同期パルス信号によつて駆動されるため、ラチ
エツトの慣性、布のスリツプ、主モータのスリツ
プ等を考慮した最適な動作点で駆動するものとな
る。また、同時に布用モータの運動より得た同期
信号と、主モータの回転より得た同期信号の位相
ずれを検出して主モータの回転速度を制御する構
成であるため、不都合な機械系と電気系の同期の
ずれが常に補正される構成となつている。したが
つて、上述した従来の電子ミシンの欠点が解決さ
れ、模様が途中で乱れたり、変形したりすること
がない様に電子ミシンを最適な状態で駆動するこ
とができる。
タ自体の運動に応じて発生させた信号から形成し
た同期パルス信号によつて駆動されるため、ラチ
エツトの慣性、布のスリツプ、主モータのスリツ
プ等を考慮した最適な動作点で駆動するものとな
る。また、同時に布用モータの運動より得た同期
信号と、主モータの回転より得た同期信号の位相
ずれを検出して主モータの回転速度を制御する構
成であるため、不都合な機械系と電気系の同期の
ずれが常に補正される構成となつている。したが
つて、上述した従来の電子ミシンの欠点が解決さ
れ、模様が途中で乱れたり、変形したりすること
がない様に電子ミシンを最適な状態で駆動するこ
とができる。
なお、上記の実施例の場合には、同期信号発生
回路２７，２９に用いる機械−電気変換手段とし
て磁電変換素子を使用した場合を例示したが、こ
れに限定されないことはいうまでもない。しかし
ながら、、磁電変換素子を使用した場合には、機
械的な接点不良が発生しない無接点式であるこ
と、またホコリ等の影響を受けないこと等の利点
が得られて都合が良い。
回路２７，２９に用いる機械−電気変換手段とし
て磁電変換素子を使用した場合を例示したが、こ
れに限定されないことはいうまでもない。しかし
ながら、、磁電変換素子を使用した場合には、機
械的な接点不良が発生しない無接点式であるこ
と、またホコリ等の影響を受けないこと等の利点
が得られて都合が良い。
本発明の電子ミシンの制御方法は上記の如きも
のであるから、この種の電子ミシンに適用するこ
とによつて、極めて実用上の有益な効果が得られ
るものである。
のであるから、この種の電子ミシンに適用するこ
とによつて、極めて実用上の有益な効果が得られ
るものである。
第１図は、電子ミシンの一例を概略的に示す説
明図、第２図は、本発明の制御方法を実施した電
子ミシンの回路構成を示すブロツク図、第３図は
第２図に示した電子ミシンの動作を説明するため
の波形図、第４図は、第２図に示した主同期信号
発生回路２７の一例を示す図面、第５図は、第２
図に示した副同期信号発生回路２９の一例を示す
図面である。 図中、１は主ミシンモータ、２はスピードコン
トロール回路、１７は針左右運動用モータ、１８
は布送り位置決め用モータ、２７は主同期信号発
生回路、２９は副同期信号発生回路、３０はクロ
ツクパルス発生回路、３８はモノマルチ回路を示
す。
明図、第２図は、本発明の制御方法を実施した電
子ミシンの回路構成を示すブロツク図、第３図は
第２図に示した電子ミシンの動作を説明するため
の波形図、第４図は、第２図に示した主同期信号
発生回路２７の一例を示す図面、第５図は、第２
図に示した副同期信号発生回路２９の一例を示す
図面である。 図中、１は主ミシンモータ、２はスピードコン
トロール回路、１７は針左右運動用モータ、１８
は布送り位置決め用モータ、２７は主同期信号発
生回路、２９は副同期信号発生回路、３０はクロ
ツクパルス発生回路、３８はモノマルチ回路を示
す。
Claims (1)
- １ 針を左右に振らせる針左右運動用モータ、布
送りの初期位置を決める布送り位置決め用モー
タ、ならびに針の上下運動を行なわせかつ布送り
を上部に持ち上げて初期位置から中央位置まで移
動させる主ミシンモータの３個のモータを使用
し、前記針左右運動用モータおよび布送り位置決
め用モータを前記主ミシンモータの１回転ごとに
それぞれメモリに記憶された縫模様を表わす記号
に従つて駆動し、所定の縫模様を自動的に形成す
る電子ミシンにおいて、前記針左右運動用モータ
および前記布送り位置決め用モータは、前記主ミ
シンモータおよび前記布送り位置決め用モータの
それぞれの運動により発生させた信号を入力とす
るアンド回路より出力された同期パルス信号によ
り駆動するとともに、該同期パルス信号のパルス
幅の変動を検出して前記主ミシンモータの回転速
度を前記同期パルス信号が一定の値となるよう制
御することを特徴とする電子ミシンの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15922477A JPS54102511A (en) | 1977-12-28 | 1977-12-28 | Method of controlling electronic sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15922477A JPS54102511A (en) | 1977-12-28 | 1977-12-28 | Method of controlling electronic sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54102511A JPS54102511A (en) | 1979-08-13 |
| JPS6114836B2 true JPS6114836B2 (ja) | 1986-04-21 |
Family
ID=15689041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15922477A Granted JPS54102511A (en) | 1977-12-28 | 1977-12-28 | Method of controlling electronic sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54102511A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0458204U (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-19 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH652425A5 (fr) * | 1983-02-10 | 1985-11-15 | Mefina Sa | Machine a coudre. |
-
1977
- 1977-12-28 JP JP15922477A patent/JPS54102511A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0458204U (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54102511A (en) | 1979-08-13 |
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