JPH01170496A

JPH01170496A - 自動縫製装置

Info

Publication number: JPH01170496A
Application number: JP33090687A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Taguchi; 一夫田口
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1987-12-26
Filing date: 1987-12-26
Publication date: 1989-07-05
Also published as: JPH0360517B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、型紙で示される縫目パターンを読み取って
被縫製物の位置を規制移動しながら縫合する自動縫製装
置に関するものである。

［従来とその問題点］従来この種の装置として、たとえば特公昭５７−２１６
３８号公報に記載されたものが知られている、しかしながら、この従来技術によれば１．縫目パターン
と同形状の板カムの端縁を機械的に倣ってこれに応じて
被縫物の縫製装置を規制する構成となっているため、縫
目パターンごとに樹脂製等の板カムを用意する必要があ
るので、多品種少量生産には不向きであるうえ、ミシン
テーブル上に板カムを設置しなければならないので、ミ
シンテーブル上の装置が大型、複雑化するという問題が
ある、［問題点を解決するための手段］この発明は、縫製手段と型紙読取手段と、この型紙読取
手段の型紙読取情報にもとづいて、型紙にあられされた
縫目パターンを形成するなめに被縫物を縫目方向と交叉
する方向に移動するための第１および第２の移動手段と
、これら各手段の動作を制御するための制御手段とで構
成することにより上記従来の問題点を解決しようとする
ものである。

［作用］この発明に係る自動縫製装置において、型紙読取装置は
、型紙から直接読取った縫目パターン情報を制御手段に
出力し、制御手段は、この情報にもとついて第１および
第２の移動手段を駆動制御して縫製動作にあわせ被縫物
の位置を規制して所定の縫目パターンを形成する。

「発明の実施例］図面にもとづいてこの発明の詳細な説明する、第１図な
いし第４図はこの発明の一実施例である６第１図は、自動縫製装置の要部を示す斜視図、第２図は
同平面図で、Ａは縫製手段としてのミシン、Ｎは縫い針
、Ｗは被縫物（以下、布という）である。

Ｂは、ミシンテーブル面に設けられた第１移動手段で、
布に係合する案内板１と、この案内板１を矢符Ｅ方向に
移動する駆動手段としての案内板送りモータ２および伝
達機構３とで構成されている− Ｃは、第２移動手段で、布Ｗの有無および端部位置を検
出するためのイ装置センサ４と、この位置センサを矢符
Ｅ方向へ移動するための駆動手段と、布Ｗの上下両面に
係合してこれを矢符Ｅ方向へ移動するためのマンピュレ
ータ機構７とこれを駆動するためのマンビュレータ駆動
モータ６とで構成されている。

上述の位置センサ４を矢符Ｅ方向へ移動させる駆動手段
は、位置センサ送りモータ５、伝達機構５　ａ　、位置
センサ４が固定され伝達機構５ａにより矢符Ｅ方向に移
動可能な支持台４ａから構成されている、第３図は、縫製手段Ａとは別体に設けられる型紙読取手
段を示す斜視図である。

図において、Ｄは型紙読取手段で、型紙センサ８と、型
紙センサ８を矢符Ｆ方向に移動する型紙センサ送りモー
タ９と、型紙送り台１０と、この型紙送り台ｌＯを矢符
Ｇ方向に移動する型紙送りモータ１１とで構成されてい
る。

Ｐは型紙、１２は型紙送りモータ１１に駆動され、送り
台ｌＯに係合してこれを矢符Ｇ方向に移動させるベルト
機構、１３は送り台１０のガイドレールである。

ところで、上述の案内板送りモータ２、位置センサ送り
モータ５は、型紙センサ送りモータ９に同調して駆動量
が制御されるようになっている。

すなわち、型紙センサ８のＦ方向への進退量に応じて、
案内板１および位置センサ４も矢符Ｅ方向に進退するよ
うになっている。

なお、上述の諸動作は、図示しない制御手段から出力さ
れる制御信号によってなされている。

以上の構成の下にこの実施例の作用を第４図のブロック
図を中心に説明する。

縫製装置のスタートスイッチがオンになると制御回路か
ら制御信号がミシンモータ駆動回路および型紙送りモー
タ駆動回路に出力され、ミシンモータと型紙送りモータ
ＩＩが始動し、布Ｗが第１図および第２図で矢符Ｙ方向
に送られ、針落ち動作が開始される。そして、同時に、
ベルト機構１２が動作して型紙Ｐがセットされた型紙送
り台１０が矢符Ｇ方向へ移動を開始する。

また、型紙センサ８も、型紙Ｐの移動と同時にその検出
動作すなわち型紙Ｐ端部の位置検出を開始する６そして、型紙Ｐの矢符Ｇ方向への移動に伴ない、型紙セ
ンサ８と型紙Ｐ端部との位置関係が変化しても、型紙セ
ンサ８は、型紙センサ送りモータ９によって矢符Ｆ方向
に移動し常に型紙Ｐの端部を検知することとなる。

そして、型紙Ｐにあられされた縫目パターンすなわち、
型紙Ｐ端部の形状は型紙センサ８の矢符Ｆ方向への移動
量に変換したかたちで読みとられることとなる。

一方、案内板１を矢符Ｅ方向に移動させる案内板送りモ
ータ２は、上記型紙センサ８の移動又は型紙送りモータ
９の回転に対応同調して回転し、案内板１を矢符Ｅ方向
に移動させる。この移動量は型紙センサ８の移動量と同
一であるため、布Ｗ上には型紙Ｐにあられされる縫目パ
ターンと同一形状の縫目が形成されることとなる。

また、ミシンテーブル上の布Ｗの端部の位置状態を検出
する位置センサ４は、型紙センサ送りモータ９と対応同
調して回転する位置センサ送りモータ５により伝達機構
５ａ等を介して矢符Ｅ方向に移動する、換言すれば位置
センサ４も布Ｗの端部を常に検知すべく案内板１と同調
して矢符Ｅ方向に移動する。そして布Ｗ端部の位置セン
サ４に対する位置を調整して布Ｗ上に型紙Ｐにあられさ
れた縫目パターンと同一の縫目を正確に形成するよう機
能する。

すなわち、布Ｗは、型紙Ｐにあられされた所定の縫目パ
ターンを形成するために案内板１により矢符Ｅ方向に進
退するのであるが、布Ｗが必ずしも案内板１に従動しな
い場合もあり、また、柔軟な布類をより正確に所定点へ
移動させるため位置センサ４、マンピュレータ機構７等
で構成される第２移動手段が機能する。

これを具体的に説明すると、布Ｗが案内板１に従動しな
い場合にも、位置センサ４は型紙センサ８の移動に連動
して矢符Ｅ方向に移動するため、布Ｗの端部を検知しな
くなる。このため、制御手段から制御信号がマンピュレ
ータ駆動回路に出力される結果、マンピュレータ機構７
がマンビュレータモータ６に駆動されて布Ｗを位置セン
サ４が布端を検知しえる地点まで矢符Ｅ方向に移動し所
定の縫目形成がなされるようにする。

なお、上述では、布Ｗが案内板１に従動しない場合を延
べたが、従動した場合でも、布端と位置センサとの相対
位置が正確になっていないときには、上述の動作がなさ
れることはもちろんである。なお、位置センサ４は、布
Ｗの矢符Ｙ方向の存否そのものをも検知するので、縫製
動作の終了はこの位置センサ４の布検知動作によってお
こなうこととなる。

［発明の効果］この発明は、以上説明した構成・作用により、型紙から
直接縫目パターンを読みとって正確・迅速に縫目を形成
できるので、多品種少量の縫製をなす場合にも効率良く
低コストで行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動縫製装置の要部を示す一部切欠斜視図、
第２図は同上の平面図、第３図は型紙読取装置の要部斜
視図、第４図は、自動縫製装置の制御系を示すブロック
図である。図において、Ａ・・・縫製手段Ｂ・・・第１移動手段Ｃ・・・第２移動手段Ｄ・・・型紙読取手段１・・・案内板２・・・案内板送りモータ４・・・位置センサ５・・・位置センサ送りモータ６・・・マンビュレータ駆動モータ７・・・マンビュレータ機構８・・・型紙センサ９・・・型紙センサ送りモータＩＯ・・・型紙送り台１１・・・型紙送りモータ出願人の名称　　東京重機工業株式会社第１　、：／第３図りど】２１１

Claims

【特許請求の範囲】布を一方向に送りながら縫製する縫製手段と、型紙読取
手段と、型紙読取手段の型紙読取情報にもとづいて所定の縫目を
形成するために被縫物を縫製手段の布送り方向と交叉す
る方向に移動するための第１および第２の移動手段と、これら各手段の動作を制御するための制御手段とを備え
、所望の曲線縫いを可能にした自動縫製装置において、前記型紙読取手段は、縫製形状を記録した型紙と、型紙
送り台と、型紙送りモータと、型紙センサーと、この型
紙センサーの読取情報に応じて型紙センサーの位置を移
動する型紙センサー送りモータとで構成し、前記第１移動手段は、被縫物と係合する案内板と前記型
紙センサーの移動に応じて案内板を移動する駆動手段と
で構成し、前記第２移動手段は、被縫物の端部を検出する位置セン
サーと、前記型紙センサーの移動に応じて位置センサー
を移動する駆動手段と、この位置センサーの被縫物位置
情報にもとづいて駆動制御されて被縫物を移動させる一
対のマンピュレータとで構成したことを特徴とする自動
縫製装置。