JPS61150084A - 画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、撮像手段によって撮像され、２値化されたデ
ジタル画像情報に基づいてパターン判定などを行なう画
像処理方法に関する。

背景技術 第３図は、先行技術における画像処理装置の構成を説明
するためのブロック図である。工業用テレビカメラＴか
ら１画面分の画像信号を連続して読み出し、デジタル信
号化し、カメラ制御回路Ｃを介して７レ一ムメモリＭに
入力する。７レ一ムメモリＭにストアされた画像データ
に基づいて、画像処理部Ｓで画像処理が行なわれる。こ
の画像処理部Ｓで処理されたデータが、映像信号発生手
段Ｖに与えられ、映像信号発生手段Ｖの出力によってモ
ニタテレビＲで２値化画像が表示される。

オペレータは、モニタテレビＲに映された画像を見なが
ら走査が必要なデータをキーボードＢから画像処理部Ｓ
に入力する。

たとえば第４図において実線で示されるパターンＰの面
積計算やパターン判定などを行なうときは、キーボード
Ｂから走査すべ！アドレスを入力して行なう。その入力
アドレスに従って走査される領域は、たとえば第４図の
破１ｉ［Ｌで示されるようにパターンＰに近似的な領域
となる。しかし、第４図の叉線で示されるパターンＰの
ような複雑な形状の走査を行なうときに、破線りで示さ
れるようなパターンＰに近似的な領域を走査するための
アドレスを設定すると、必要とされる走査データ以外の
余分なデータが入力されたり、また複雑な多角形の走査
アドレスを設定するためにキーボード入力が繁雑になり
、処理が遅くなってしまう。

目　　　的 本発明の目的は、必要とされる領域の走査に必要なアド
レス設定を容易に速（行なうことができる画情処理方法
を提供することである。

実施例 第１図は、本発明を実施することができる一実施例の画
像処理装置の構成を示すブロック図である。被検出物体
１は光源用電源２に後続された光源３からの光によっで
撮像可能に照明されている。

イメージセンサヘッド４はオプティックランダムアクセ
スメモリ４ａと、映像光学系４ｂとから構成される。オ
プティックランダムアクセスメモリ４ａはたとえば１２
８行×２５６列のマトリクス状に配列された３２，７６
８　　個の感光コンデンサから成る。マトリクス状に配
列された感光コンデンサは、予め定められた電圧に充電
されていて、光が照射されるとその充電電圧が減少する
。イメージセンサヘッド４は、被検出物体１からの光を
オプティックランダムアクセスメモリ４ａの各感光コン
デンサの充電電圧で画像情報をストアする。

オプティックランダムアクセスメモリ４ａにストアされ
た画像情報は、感光コンデンサの充電電圧値を予め定め
られたしきい値でレベル弁別することによって２値化デ
ータとして取り扱うことができる。

イメージセンサ走査回路５は、イメージセンサヘッド４
に読み出したい画像データのアドレスを出力し、２値化
された画像データを出力する。イメージセンサ走査回路
５で得られた画像データは、７レームメモリ６にストア
される。イメージセンサ走査回路５に与えられる走査ア
ドレスは、画像処理部７からラインノ１を介して出力さ
れる全面走査の命令信号に基づくか、画像処理部７から
走査アドレス選択回路８を介して出力される信号によっ
て走査アドレスがオ査アドレステ・−プル９に書き込ま
れ、その走査アドレステーブル９に書き込まれたアドレ
スに基′づく、７レームメモリ６にストアされた画像デ
ー夕は、表示すべき各種の文字や図形パターンデータな
どをストアしておく表示パターンメモリ１０にストアさ
れているデータとともに映像信号発生′回路１１に入力
され、ＣＲＴ（陰極線管）などの表示手段１２で表示さ
れる。

キーボード１３は、オペレータが表示手段１２に表示さ
れた画像を見ながら画像処理に必要な領域のデータを入
力するためなどに備えられている。

画像処理部７では、キーボード１３のキー人力によって
、走査に必要な領域の画像データが論理値［１］である
かｌ１１理値［０］であるかが判定される。

キーボー）１３から入力されるデータに基づいて、７レ
ームメモリ６からストアされている画像データが逐次読
み出され、キーボード１３からの入力データと、画像ノ
モリ７からの画像データとの排他的論理位相がデー）Ｇ
で取られ、アドレス選択回路１４で、前記入力データと
画像データの一致するアドレスのみが走査アドレス選択
回路８に出力される。

上述のような画像処理装置における本発明の画像処理方
法について説明する。被検出物体１はイメージセンサ４
によって撮像され、オプティックランダムアクセスメモ
リ４ａ上にその画像が２値化データとしてストア）れる
０画像処理部７はライン１１を介して全面走−査の命令
信号を走査回路５に与える。走査回路５は、前記命令信
号に従って全面走査のためのアドレスをイメージセンサ
４のオプティックランダムアクセスメモリ４ａに与え、
一画面全面の２値化データを読み取る。走査回路５で読
み取られた２値化画像データは、７レームメモリ６にス
トアされる。そのフレームメモリ６にストアされた画像
データは、表示パターンデータ１０にストアさバている
パターンデータなどとともに映像信号発生回路１１）二
出力され、その出力信号に基づいて表示手段１２で画像
が表示される。

次にオペレータが表示−手Ｐｉ１２上の画像を目視しな
がら、たとえばパターン判定などに必要な箇所の画像デ
ータの値が論理値［１］であるのか、論理値［０］であ
るのかを判別して、その値をキーボード１３によって画
像処理部７に入力する。その入力信号によって画像処理
部７はフレームメモリ６からストアされていたｚ値化画
像データを逐次読み出す。そしてオペＶ−タにより入力
された論理値［０］およＶ論理値［１］の入力データと
、７レームメモリ６から読出された２値化データと排他
的論理和がデートＧで取られる。アドレス選択回路１４
では、デートＧからの入力信号に基づいて前記入力デー
タとフレームメモリ６からの画像データの一致するアド
レスのみを走査アドレス選択回路８に出力する。そのア
ドレスは、画像処理部７からの命令によって走査アドレ
ス選択回路８を介して走査アドレステーブル９に書き込
まれる。

以上のようにしてパターン判定などに必要な領域の走査
アドレスが走査アドレステーブル９に書込まれると、イ
メージセンサヘッド４で撮像された被検出物体１のオプ
ティックランダムアクセスメモリ４ａ上の画像データは
、その走査アドレステーブル９に書込まれたアドレスに
基づいて必要な領域のみが走査されることになる。

上述のようにして処理動作が行なわれるので、たとえば
ｔＡｚ図に示されるパターンＰの形状判定などを行なう
ためのアドレス設定をそのパターンの形状通りに走査を
行なうことができるため、複雑な形状のアドレス設定を
行なうときでも、キーボード１３による従来技゛術のよ
うな煩雑な操作を省略することができる。＊た本発明で
は、キーボード１３からの走査アドレス設定のための制
御を行なうためのプログラムを省略することができ、ソ
フトウェアの容量を減少することができる。

効　　果 以上のように本発明に・よれば、表示された画像のうち
必要とされる領域の２値化データを入力し、画像メモリ
にストアされた画像データを読み出し、前記２値化デー
タと画像データが一致するアドレスのみを走査アドレス
テーブルに書き込み、走査アドレステーブルに書き込ま
れたアドレスに基づいて、イメージセンサにストアされ
た画像デー′りを読み出すので、オペレータが走査アド
レスを設定するための操作が簡略化される。＊た走査ア
ドレスが必要とされるパター　ン通りに設定されるので
従来技術で生じる走査データの誤差を少なくことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を笑゛施することができる画像・処理装
置の構成を示すブロック図、第２図は本発明の設定走査
アドレスを説明するための図、第３図は従来技術におけ
る画像処理装置の構成を示すブロック図、第４図は従来
技術における設定走査アドレスを説明するための図であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 撮像した画像を２値化してストアするとともに各画素を
   個別的にアドレス指定して読み取ることができるイメー
   ジセンサを設け、このイメージセンサにストアされた２
   値化画像を画像メモリにストアするとともに表示手段に
   表示し、表示された画像のうち必要とされる領域の２値
   化データを入力し、画像メモリにストアされた画像デー
   タを読み出し、前記２値化データと、画像データが一致
   するアドレスを走査アドレステーブルに書き込み、走査
   アドレステーブルに書き込まれたアドレスに基づいて、
   イメージセンサにストアされた２値化画像から必要な画
   像データを読み出すことを特徴とする画像処理方法。