JPS61150945A - 電子回路基板の搬送システム - Google Patents
電子回路基板の搬送システムInfo
- Publication number
- JPS61150945A JPS61150945A JP28179684A JP28179684A JPS61150945A JP S61150945 A JPS61150945 A JP S61150945A JP 28179684 A JP28179684 A JP 28179684A JP 28179684 A JP28179684 A JP 28179684A JP S61150945 A JPS61150945 A JP S61150945A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- substrate
- conveyor
- electronic circuit
- stopped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電子回路基板を、その直角の２辺が一定位置に
置かれるように移載するための搬送システムに関する。
置かれるように移載するための搬送システムに関する。
（従来の技術）
電子回路基板、即ちハイブリッドＩ（：！、ＬＳＩ、そ
の他の電子回路用の基板は所要の処理を受けるため、処
理工程間に１または工程からマガジンへ、もしくはマガ
ジンから工程に搬送される。とくに基板を一定の位置に
且つ所定方向に置くことが要求される場合、これまでは
所定位置に置かれた基板の位置および方向の修正は手作
業によってなされ１．または高価なロボットによってな
された。
の他の電子回路用の基板は所要の処理を受けるため、処
理工程間に１または工程からマガジンへ、もしくはマガ
ジンから工程に搬送される。とくに基板を一定の位置に
且つ所定方向に置くことが要求される場合、これまでは
所定位置に置かれた基板の位置および方向の修正は手作
業によってなされ１．または高価なロボットによってな
された。
（発明が解決しようとする問題点）
従っテ、従来のシステムでは、基板の位置お：び方向を
手作業によって修正する場合には人件費を要する上、信
頼性に欠け、作業能率が悪い欠点があり、またロボット
に依る場合にはコスト的ニーズにマツチしないという問
題点があった。
手作業によって修正する場合には人件費を要する上、信
頼性に欠け、作業能率が悪い欠点があり、またロボット
に依る場合にはコスト的ニーズにマツチしないという問
題点があった。
本発明の目的は上記従来技術の問題点を解消することで
あって、それ故、電子回路基板を単純且つ安価な機構に
より所定位置に所定の方向で搬送し得る搬送システムを
提供することである。
あって、それ故、電子回路基板を単純且つ安価な機構に
より所定位置に所定の方向で搬送し得る搬送システムを
提供することである。
（問題点を解決するための手段）
本発明による搬送システムは基本的には搬送方向が互に
直角に配置された一対のコンベヤ（１）、（２＋からな
り、それらのコンベヤに関連して各コンベヤの出口端に
おいて搬送方向に直角に設けられたストッパ（３）、（
ｉｌｌおよびそれらのストッパで止められた基板を感知
するセンサと、それらのコンベヤ間２よび第２のコンベ
ヤ（２）と所定位置の間の移載装置（５）、（１４１を
含む。
直角に配置された一対のコンベヤ（１）、（２＋からな
り、それらのコンベヤに関連して各コンベヤの出口端に
おいて搬送方向に直角に設けられたストッパ（３）、（
ｉｌｌおよびそれらのストッパで止められた基板を感知
するセンサと、それらのコンベヤ間２よび第２のコンベ
ヤ（２）と所定位置の間の移載装置（５）、（１４１を
含む。
（作用）
第１のコンベヤ（１）の任意の位置に、任意の姿勢で載
置された電子回路基板はそのコンベヤの出口端に在るス
トッパ（３）によって止められ、ストッパに当った辺は
ストッパの位置に一致する。次いでセンサが基板を感知
して移載装置（５）を作動し、そのままの姿勢で一定距
離を移動して第２のコンベヤ（２）上に載せる。第２の
コンベヤ上の基板は前のストッハニ轟りた辺は定位置に
あって第２のコンベヤの搬送方向に平行になっている。
置された電子回路基板はそのコンベヤの出口端に在るス
トッパ（３）によって止められ、ストッパに当った辺は
ストッパの位置に一致する。次いでセンサが基板を感知
して移載装置（５）を作動し、そのままの姿勢で一定距
離を移動して第２のコンベヤ（２）上に載せる。第２の
コンベヤ上の基板は前のストッハニ轟りた辺は定位置に
あって第２のコンベヤの搬送方向に平行になっている。
第２のコンベヤ（２）上ではその辺と直角を挾む辺がそ
のストッパに当り、この状態では基板の直角を挾む２辺
は一定の位置に在る。次いで第２の移載装置により一定
距離を移動して、所定位置に一定の方向に載置する。
のストッパに当り、この状態では基板の直角を挾む２辺
は一定の位置に在る。次いで第２の移載装置により一定
距離を移動して、所定位置に一定の方向に載置する。
（実施例）
次に図面を参照のもとに本発明の実施例に関し説明する
。第１図は本発明による搬送システムの全体を示すもの
であって、このシステムは一対のコンベヤ（１）、（２
）を含み、コンベヤ（１）の搬送方向に対しコンベヤ（
２）の搬送方向は直角になっている。
。第１図は本発明による搬送システムの全体を示すもの
であって、このシステムは一対のコンベヤ（１）、（２
）を含み、コンベヤ（１）の搬送方向に対しコンベヤ（
２）の搬送方向は直角になっている。
これらのコンベヤとしては好ましくはベルトコンベヤが
用いられるが、他の型のコンベヤであってもよい。これ
らのコンベヤに関連してストッパ、センサ、移載装置が
備えられる。
用いられるが、他の型のコンベヤであってもよい。これ
らのコンベヤに関連してストッパ、センサ、移載装置が
備えられる。
即チ、コンベヤ（１１の出口端にはそのコンベヤ（１）
の搬送方向に直角にストッパ（３）およびそのストッパ
で止められた基板（Ａ）１に感知するように設けられた
センサ（４）が備えられ、そのセンサ（４）としては図
示のように、ストッパ（３）の適当な位置に設けられた
光電管から成っている。また、ストツ／ζ（３）の位置
に止められた基板を他方のコンベヤ（２）に移載する装
置（５）がそれらのコンベヤ間に配置され、その移載装
置（５）によって基板をコンベヤ（１）の搬送方向に平
行に一定の距離を移動して、コンベヤ（２）の上に移載
するようになっている。
の搬送方向に直角にストッパ（３）およびそのストッパ
で止められた基板（Ａ）１に感知するように設けられた
センサ（４）が備えられ、そのセンサ（４）としては図
示のように、ストッパ（３）の適当な位置に設けられた
光電管から成っている。また、ストツ／ζ（３）の位置
に止められた基板を他方のコンベヤ（２）に移載する装
置（５）がそれらのコンベヤ間に配置され、その移載装
置（５）によって基板をコンベヤ（１）の搬送方向に平
行に一定の距離を移動して、コンベヤ（２）の上に移載
するようになっている。
との移載装置（５）の好ましい形態は第２図に示すよう
に、真空による吸着部材（６）からなり、吸着部材（６
）は可動の支持体（７）に片持支持されたアーム（８）
の先端に取付けられ、支持体（７）はガイド（９）によ
って直線移動を案内され且つモータにより駆動されるワ
イヤＱ１によって往復移動される。
に、真空による吸着部材（６）からなり、吸着部材（６
）は可動の支持体（７）に片持支持されたアーム（８）
の先端に取付けられ、支持体（７）はガイド（９）によ
って直線移動を案内され且つモータにより駆動されるワ
イヤＱ１によって往復移動される。
コンベヤ（２）の出口端においても、同様にそのコンベ
ヤ（２）の搬送方向【直角にストッパＣｌ１ｌおよびそ
のストッパαＢで止められた基板を感知するためのセン
サａｚが備えられ、そのセンサａｚは好ましくは光電管
からなり、ストッパ（１１１の位置に設置される１、図
中、０３は基板が定位置に一定向きに置かれる所定位置
、例えば図示のように直角を挾むレファレンスを有する
マガジンである。このコンベヤ（２）トマガジンａ３の
間にも第２の移載装置（１４１が備えられ、ストッパ（
１１１で止められた基板を一定距離を移動してマガジン
（１３１に送入するようにｔ・つている。なお、所定位
置としては基板の処理工程における位置、または正確に
基板を置くべき他の位置であってもよい。この移載装置
（１４１も好ましくは真空による吸着部材によって構成
される。
ヤ（２）の搬送方向【直角にストッパＣｌ１ｌおよびそ
のストッパαＢで止められた基板を感知するためのセン
サａｚが備えられ、そのセンサａｚは好ましくは光電管
からなり、ストッパ（１１１の位置に設置される１、図
中、０３は基板が定位置に一定向きに置かれる所定位置
、例えば図示のように直角を挾むレファレンスを有する
マガジンである。このコンベヤ（２）トマガジンａ３の
間にも第２の移載装置（１４１が備えられ、ストッパ（
１１１で止められた基板を一定距離を移動してマガジン
（１３１に送入するようにｔ・つている。なお、所定位
置としては基板の処理工程における位置、または正確に
基板を置くべき他の位置であってもよい。この移載装置
（１４１も好ましくは真空による吸着部材によって構成
される。
第５図は所定位置（１３１の一例としてめマガジンを示
すものであって、直角を挾む２辺ａｅｉ、面がレファレ
ンスまたは「正」であり、２本の垂直棒αＱ、（１３が
そこに収められる基板の寸法によって対向した辺に平行
に調整され、２辺（１６１，αηに接しない基板の他の
２辺を区画するようになっている。
すものであって、直角を挾む２辺ａｅｉ、面がレファレ
ンスまたは「正」であり、２本の垂直棒αＱ、（１３が
そこに収められる基板の寸法によって対向した辺に平行
に調整され、２辺（１６１，αηに接しない基板の他の
２辺を区画するようになっている。
従って、このシステムでは、基板（Ａ）がストッパ（３
）で止められ且り移載装置（５）で一定距離を移動され
ると、そのストッパ（３）に当接した辺（ａ）はコンベ
ヤ（２）上の一定位置に置かれ、コンベヤ（１１の搬送
方向における基板の辺（ａ）の位置はそのままストヅパ
ｔｔｎＶｃ当るまで移動され、従って、ストッパ（１１
１で止められた状態では辺（ａ）およびそれに直角の辺
（ｂｌは定位置になっている。そのため第４図に示すよ
うニ、コンベヤ＋２１の搬送方向の延長線上にマガジン
（［３１が在る場合、基板の辺（ａ）、（ｂ）がストッ
パＵで止められた際にその延長上にレファレンスｒｔ６
１． ａｎカ位置するように、ストッパの位置および／
または移載装置の移動距離を予め調整しておくことによ
り、ストッパｕＩＩで止められた基板を移載装置ａ４で
コンベヤ（２）から一定距離を移動することによって、
基板の辺（ａｉ、（ｂ）がそれぞれレファレンスαη、
ａ６１に一致するようにマガジンａ３に送入することが
できる。
）で止められ且り移載装置（５）で一定距離を移動され
ると、そのストッパ（３）に当接した辺（ａ）はコンベ
ヤ（２）上の一定位置に置かれ、コンベヤ（１１の搬送
方向における基板の辺（ａ）の位置はそのままストヅパ
ｔｔｎＶｃ当るまで移動され、従って、ストッパ（１１
１で止められた状態では辺（ａ）およびそれに直角の辺
（ｂｌは定位置になっている。そのため第４図に示すよ
うニ、コンベヤ＋２１の搬送方向の延長線上にマガジン
（［３１が在る場合、基板の辺（ａ）、（ｂ）がストッ
パＵで止められた際にその延長上にレファレンスｒｔ６
１． ａｎカ位置するように、ストッパの位置および／
または移載装置の移動距離を予め調整しておくことによ
り、ストッパｕＩＩで止められた基板を移載装置ａ４で
コンベヤ（２）から一定距離を移動することによって、
基板の辺（ａｉ、（ｂ）がそれぞれレファレンスαη、
ａ６１に一致するようにマガジンａ３に送入することが
できる。
なお、第２の移載装置（１４１は必ずしも直線移動に限
定する必要はなく、例えば第４図に想像線で示すように
、コンベヤ（２）の延長線上から、外れた位置であって
もよく、従って例えば半径Ｒで一定角度少を回動してマ
ガジンαＪに収めても同様にそのレファレンスに合せる
ことができる。
定する必要はなく、例えば第４図に想像線で示すように
、コンベヤ（２）の延長線上から、外れた位置であって
もよく、従って例えば半径Ｒで一定角度少を回動してマ
ガジンαＪに収めても同様にそのレファレンスに合せる
ことができる。
（発明の効果）
上記のように、本発明によれば、任意の位置および向き
で取出された基板を自動的に、基板の直角を挾む２辺を
一定位置に且つ一定の向きに置くことができ、例えばマ
ガジンの２辺のレファレンスに合わせて基板全順次送入
することができる。
で取出された基板を自動的に、基板の直角を挾む２辺を
一定位置に且つ一定の向きに置くことができ、例えばマ
ガジンの２辺のレファレンスに合わせて基板全順次送入
することができる。
また、処理工程、その他の位置に直角の２辺を合わせて
基板を正確に置くことができる。その上、このシステム
は互に直角に配置された一対のコンベヤを基本に構成さ
れるので、コスト的にも安（、価格的ニーズにマツチし
得るものとなっている。
基板を正確に置くことができる。その上、このシステム
は互に直角に配置された一対のコンベヤを基本に構成さ
れるので、コスト的にも安（、価格的ニーズにマツチし
得るものとなっている。
第１図は本発明の一例による基板搬送システムの平面図
、第２図はそのシステムで用いられる移載装置の一例の
斜視図、第５図は基板が移載される所定位置の一例とし
てのマガジンの斜視図、そして第４図はこのシステムに
おける基板の移動経路を示す図である。 図中、１．２・・・コンベヤ、６．１１・・・ストッパ
、４．１２・・・センサ、５．１４・・・移載装置、１
６・・・所定位置
、第２図はそのシステムで用いられる移載装置の一例の
斜視図、第５図は基板が移載される所定位置の一例とし
てのマガジンの斜視図、そして第４図はこのシステムに
おける基板の移動経路を示す図である。 図中、１．２・・・コンベヤ、６．１１・・・ストッパ
、４．１２・・・センサ、５．１４・・・移載装置、１
６・・・所定位置
Claims (5)
- （１）、搬送方向が互に直角に配置された第１および第
２のコンベヤと、前記第１のコンベヤの出口端において
その搬送方向に直角に置かれた第１のストッパと、前記
第１のストッパで止められた電子回路基板を感知する第
１のセンサと、前記第１のセンサからの信号で作動して
前記第１のストッパで止められた該基板を前記第１のコ
ンベヤの搬送方向に一定距離を移動して前記第２のコン
ベヤ上に移載する装置と、前記第２のコンベヤの出口端
においてその搬送方向に直角に置かれた第２のストッパ
と、前記第２のストッパで止められた該基板を感知する
第２のセンサと、前記第２のセンサからの信号で作動し
て前記第２のストッパで止められた該基板を一定距離を
移動して所定位置に移載する装置を含む電子回路基板の
搬送システム。 - （２）、特許請求の範囲第１項に記載の搬送システムに
おいて、前記第１および第２のコンベヤはそれぞれベル
トコンベヤである電子回路基板の搬送システム。 - （３）、特許請求の範囲第１項に記載の搬送システムに
おいて、前記第１および第２のセンサはそれぞれ対応の
前記ストッパに設置された光電管である電子回路基板の
搬送システム。 - （４）、特許請求の範囲第１項に記載の搬送システムに
おいて、各前記移載装置はそれぞれ真空吸着部材を備え
た搬送装置である電子回路基板の搬送システム。 - （５）、特許請求の範囲第１項に記載の搬送システムに
おいて、前記所定位置は直角のレファレンスを備えたマ
ガジンである電子回路基板の搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28179684A JPS61150945A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 電子回路基板の搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28179684A JPS61150945A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 電子回路基板の搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150945A true JPS61150945A (ja) | 1986-07-09 |
Family
ID=17644096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28179684A Pending JPS61150945A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 電子回路基板の搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150945A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS482226U (ja) * | 1971-05-31 | 1973-01-11 | ||
| JPS4827827A (ja) * | 1971-08-11 | 1973-04-12 | ||
| JPS4934956A (ja) * | 1972-08-03 | 1974-03-30 | ||
| JPS5682724A (en) * | 1979-12-10 | 1981-07-06 | Sony Corp | Feeding and expelling equipment for printed board |
-
1984
- 1984-12-24 JP JP28179684A patent/JPS61150945A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS482226U (ja) * | 1971-05-31 | 1973-01-11 | ||
| JPS4827827A (ja) * | 1971-08-11 | 1973-04-12 | ||
| JPS4934956A (ja) * | 1972-08-03 | 1974-03-30 | ||
| JPS5682724A (en) * | 1979-12-10 | 1981-07-06 | Sony Corp | Feeding and expelling equipment for printed board |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5205393A (en) | Apparatus for transferring small goods out of and onto a conveyor belt | |
| WO2004093514A1 (ja) | 基板搬送方法および装置 | |
| JPH0748018A (ja) | 物品移載装置用物品検出装置 | |
| US5667214A (en) | Envelope turning and aligning apparatus | |
| JP4962204B2 (ja) | 基板搬送装置および基板搬送方法 | |
| JPH03281186A (ja) | つなぎ込みロボット | |
| JPH0147363B2 (ja) | ||
| JPS6242597A (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JPS62199322A (ja) | 部品装着装置 | |
| JP2007173553A (ja) | 基板搬送装置 | |
| JP3082042B2 (ja) | ワーク移載システム | |
| JP7728705B2 (ja) | 搬送装置及び搬送方法 | |
| JP3101664B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
| JP2980773B2 (ja) | 物品搬送コンベアにおける物品サイズ検出装置 | |
| EP0747854B1 (en) | Method and apparatus for detecting containers on a conveyor | |
| JPS59166482A (ja) | 搬送装置 | |
| JPS5831811A (ja) | 搬送装置における保持部材の位置決め装置 | |
| KR100819817B1 (ko) | 반송 로봇 | |
| JPH07105623B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JP2581085B2 (ja) | ウエ−ハアライメント装置 | |
| JPH07115689B2 (ja) | 包装機等の物品搬送コンベヤにおける物品サイズ検出装置 | |
| JPH066005Y2 (ja) | 海苔の搬送包装装置 | |
| KR102019694B1 (ko) | 라벨 탐지 위치 조절 특성을 가진 라벨 피더 | |
| JP4178740B2 (ja) | 基板検出センサ | |
| JP2000135631A (ja) | 被搬送物の移載装置および移載方法 |