JPH0147363B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0147363B2 JPH0147363B2 JP27838384A JP27838384A JPH0147363B2 JP H0147363 B2 JPH0147363 B2 JP H0147363B2 JP 27838384 A JP27838384 A JP 27838384A JP 27838384 A JP27838384 A JP 27838384A JP H0147363 B2 JPH0147363 B2 JP H0147363B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width
- printed board
- conveyor
- printed
- detectors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、電気部品が取り付けられたプリン
ト板のはんだ付けに用いる自動はんだ付け装置に
関し、特にキヤリアを用いずにプリント板を搬送
できるキヤリアレスコンベアシステムに関するも
のである。
ト板のはんだ付けに用いる自動はんだ付け装置に
関し、特にキヤリアを用いずにプリント板を搬送
できるキヤリアレスコンベアシステムに関するも
のである。
従来の技術
この種のシステムとして従来用いられてきたも
のは第２図に示される。１は手挿入ラインで、５
１はプリント板である。２はコンベアで、２１，
２２は無端状に巻装されたコンベアチエーン２
６，２７を長手方向に移動させるギヤである。２
８および２９は、チエーン２６，２７に所定間隔
で取り付けられている移送爪であり、この移送爪
によつてプリント板５２が支持され運搬される。
２３および２４は、チエーン２６と２７の間隔を
変更設定するための幅調整用スクリユーである。
のは第２図に示される。１は手挿入ラインで、５
１はプリント板である。２はコンベアで、２１，
２２は無端状に巻装されたコンベアチエーン２
６，２７を長手方向に移動させるギヤである。２
８および２９は、チエーン２６，２７に所定間隔
で取り付けられている移送爪であり、この移送爪
によつてプリント板５２が支持され運搬される。
２３および２４は、チエーン２６と２７の間隔を
変更設定するための幅調整用スクリユーである。
手挿入ライン１に装着したプリント板５１は、
コンベア２の方向へ移動されることにより、予め
設定された移送爪２８，２９間に搭載され他端側
へ運搬される。その結果、途中にあるはんだ槽上
を通過することにより、プリント板５２は自動的
にはんだ付け工程を完了する。もし次に手挿入ラ
イン１にサイズの異なるプリント板５１が装着さ
れたとする。その場合、コンベア２の移送爪２
８，２９の間隔はスクリユー２３，２４を手で回
わすことによつて変更され、送り込まれようとす
るプリント板５１の幅に合わせられる。
コンベア２の方向へ移動されることにより、予め
設定された移送爪２８，２９間に搭載され他端側
へ運搬される。その結果、途中にあるはんだ槽上
を通過することにより、プリント板５２は自動的
にはんだ付け工程を完了する。もし次に手挿入ラ
イン１にサイズの異なるプリント板５１が装着さ
れたとする。その場合、コンベア２の移送爪２
８，２９の間隔はスクリユー２３，２４を手で回
わすことによつて変更され、送り込まれようとす
るプリント板５１の幅に合わせられる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上述のような従来のキヤリアレ
スコンベアでは、コンベア上に流れているプリン
ト板のサイズと異なるサイズのものが来た場合、
工程途中のものがひと通り終らないと、コンベア
の幅の変更は行なえない。また、サイズの異なる
プリント板の少量を一時的に割り込ませたい場合
には、コンベアの幅調整作業は極めて面倒であ
る。増して、多様なサイズのものが少量生産で押
し寄せてきた場合などでは、手動でその都度幅調
整をしなければならず、時間もかかり非能率であ
つた。
スコンベアでは、コンベア上に流れているプリン
ト板のサイズと異なるサイズのものが来た場合、
工程途中のものがひと通り終らないと、コンベア
の幅の変更は行なえない。また、サイズの異なる
プリント板の少量を一時的に割り込ませたい場合
には、コンベアの幅調整作業は極めて面倒であ
る。増して、多様なサイズのものが少量生産で押
し寄せてきた場合などでは、手動でその都度幅調
整をしなければならず、時間もかかり非能率であ
つた。
問題点を解決するための手段
本発明は、以上のような従来の問題点を解決す
るためのコンベアシステムを与えるものである。
そのために本発明は、部品が組立てられたプリン
ト板をはんだ槽上に運搬し、自動的にはんだ付け
を行なうキヤリアレスコンベアシステムにおい
て、プリント板を引継ぎ運搬できるように直列に
配置された複数個のコンベアユニツトと、このコ
ンベアユニツト列のプリント板供給口に設けられ
プリント板の横幅を検出する第１の幅検出器と、
各コンベアユニツトの所定位置に取り付けられセ
ツテイングされたプリント板支持幅を検出する複
数の第２の幅検出器と、前記各コンベアユニツト
に対応した所定位置に対応して設置されプリント
板の通過を検出する複数の位置検出器と、第１お
よび第２の幅検出器の出力と位置検出器の出力に
応答して制御信号を発生する制御回路と、この制
御信号に応答して各コンベアのプリント板の支持
幅を可変調節する駆動機構とを備えた構成を持つ
ものである。
るためのコンベアシステムを与えるものである。
そのために本発明は、部品が組立てられたプリン
ト板をはんだ槽上に運搬し、自動的にはんだ付け
を行なうキヤリアレスコンベアシステムにおい
て、プリント板を引継ぎ運搬できるように直列に
配置された複数個のコンベアユニツトと、このコ
ンベアユニツト列のプリント板供給口に設けられ
プリント板の横幅を検出する第１の幅検出器と、
各コンベアユニツトの所定位置に取り付けられセ
ツテイングされたプリント板支持幅を検出する複
数の第２の幅検出器と、前記各コンベアユニツト
に対応した所定位置に対応して設置されプリント
板の通過を検出する複数の位置検出器と、第１お
よび第２の幅検出器の出力と位置検出器の出力に
応答して制御信号を発生する制御回路と、この制
御信号に応答して各コンベアのプリント板の支持
幅を可変調節する駆動機構とを備えた構成を持つ
ものである。
作 用
本発明によれば、入力されるプリント板のサイ
ズに応答して自動的にコンベア幅を調整できる。
そのための幅調整作業はフレキシブルであり、各
種類のサイズの異なるプリント板がセツトされて
も即自動的に対応でき、極めて実用的なものとす
ることができよう。
ズに応答して自動的にコンベア幅を調整できる。
そのための幅調整作業はフレキシブルであり、各
種類のサイズの異なるプリント板がセツトされて
も即自動的に対応でき、極めて実用的なものとす
ることができよう。
実施例
本発明を実施例について第１図により説明す
る。この図においてコンベアユニツト群２−１，
２−２，…，２−ｎは、プリント板５２，５３を
引継ぎ運搬できるように直列に配置されたもの
で、その配置された全長が第２図のコンベア２と
略同じｎ個のコンベアで形成されたと考えられる
ものである。そして、コンベアユニツト２−１，
２−２，…，２−ｎの道程の所定の個所にはんだ
槽（図示せず）が配置されている。したがつて２
１−１，２１−２，…，２１−ｎ，２１−１，２
２−２，…，２２−ｎはそれぞれギヤで、２３−
１，２３−２，…，２３−ｎは幅調整用のスクリ
ユーである。また、２６−１，２６−２，…，２
６−ｎ，２７−１，２７−２，…，２７−ｎはコ
ンベアチエーンで、２８−１，２８−２，…，２
８−ｎ，２９−１，２９−２，…，２９−ｎはプ
リント板５２，５３を保持運搬するための移送爪
である。
る。この図においてコンベアユニツト群２−１，
２−２，…，２−ｎは、プリント板５２，５３を
引継ぎ運搬できるように直列に配置されたもの
で、その配置された全長が第２図のコンベア２と
略同じｎ個のコンベアで形成されたと考えられる
ものである。そして、コンベアユニツト２−１，
２−２，…，２−ｎの道程の所定の個所にはんだ
槽（図示せず）が配置されている。したがつて２
１−１，２１−２，…，２１−ｎ，２１−１，２
２−２，…，２２−ｎはそれぞれギヤで、２３−
１，２３−２，…，２３−ｎは幅調整用のスクリ
ユーである。また、２６−１，２６−２，…，２
６−ｎ，２７−１，２７−２，…，２７−ｎはコ
ンベアチエーンで、２８−１，２８−２，…，２
８−ｎ，２９−１，２９−２，…，２９−ｎはプ
リント板５２，５３を保持運搬するための移送爪
である。
１０は手挿入ラインで、プリント板５１のサイ
ズによつて幅の変更が可能である。そのとき、幅
検出器６０がプリント板５１の横幅を検出して制
御回路１００に与える。また各コンベアユニツト
２−１，２−２，…，２−ｎの入口と出口の位置
に、プリント板の通過を検出する位置検出器７０
−１，７０−２，…，７０−（ｎ＋１）が設けら
れている。８０−１，８０−２，…，８０−ｎは
制御回路の出力によつて駆動するサーボ機構で、
各スクリユー２３−１，２３−２，…，２３−ｎ
を回転調整するものである。さらに９０−１，９
０−２，…，９０−ｎはコンベアユニツトのプリ
ント板支持幅を検出する幅検出器である。
ズによつて幅の変更が可能である。そのとき、幅
検出器６０がプリント板５１の横幅を検出して制
御回路１００に与える。また各コンベアユニツト
２−１，２−２，…，２−ｎの入口と出口の位置
に、プリント板の通過を検出する位置検出器７０
−１，７０−２，…，７０−（ｎ＋１）が設けら
れている。８０−１，８０−２，…，８０−ｎは
制御回路の出力によつて駆動するサーボ機構で、
各スクリユー２３−１，２３−２，…，２３−ｎ
を回転調整するものである。さらに９０−１，９
０−２，…，９０−ｎはコンベアユニツトのプリ
ント板支持幅を検出する幅検出器である。
第１図の構成において、手挿入ライン１０にプ
リント板５１がセツトされると、その横幅サイズ
を幅検出器６０が検出し、その検出出力を制御回
路１００に与える。第１段目のコンベアユニツト
２−１上に他のプリント板５２が存在することは
位置検出器７０−１と７０−２の出力によつて識
別されるが、その各出力も制御回路１００に与え
られる。プリント板５２が第１段目から２段目に
移送されると、そのことは位置検出器７０−２の
出力によつて識別される。また、それまでの第１
段目のプリント板支持幅情報は幅検出器９０−１
によつて制御回路１００に入力されている。制御
回路１００では、各検出出力をマイクロコンピユ
ータを含む信号処理回路１０１で処理し、制御出
力回路より所定の制御信号を取り出す。コンベア
ユニツトの第１段目にプリント板が無いと、制御
信号によりサーボ機構８０−１が働き、モータに
よりスクリユー２３−１が駆動して次に送り込ま
れるプリント板５１の横幅サイズに合わせてコン
ベアのプリント板支持幅がセツテイングされる。
同様に、各コンベアユニツト２−２，２−３，
…，２−ｎにおいて、逐次移送されてくるプリン
ト板のサイズに合わせ該プリント板の支持幅がそ
れぞれ可変調整され、はんだ付け工程の円滑な流
れを形成する。
リント板５１がセツトされると、その横幅サイズ
を幅検出器６０が検出し、その検出出力を制御回
路１００に与える。第１段目のコンベアユニツト
２−１上に他のプリント板５２が存在することは
位置検出器７０−１と７０−２の出力によつて識
別されるが、その各出力も制御回路１００に与え
られる。プリント板５２が第１段目から２段目に
移送されると、そのことは位置検出器７０−２の
出力によつて識別される。また、それまでの第１
段目のプリント板支持幅情報は幅検出器９０−１
によつて制御回路１００に入力されている。制御
回路１００では、各検出出力をマイクロコンピユ
ータを含む信号処理回路１０１で処理し、制御出
力回路より所定の制御信号を取り出す。コンベア
ユニツトの第１段目にプリント板が無いと、制御
信号によりサーボ機構８０−１が働き、モータに
よりスクリユー２３−１が駆動して次に送り込ま
れるプリント板５１の横幅サイズに合わせてコン
ベアのプリント板支持幅がセツテイングされる。
同様に、各コンベアユニツト２−２，２−３，
…，２−ｎにおいて、逐次移送されてくるプリン
ト板のサイズに合わせ該プリント板の支持幅がそ
れぞれ可変調整され、はんだ付け工程の円滑な流
れを形成する。
発明の効果
本発明は、以上の実施例の説明からも理解でき
るように、コンベアラインを複数個の短いコンベ
アユニツトからなる列として構成し、各コンベア
ユニツト上におけるプリント板の支持幅の新旧状
態を検出し、新しく移送されるプリント板のサイ
ズ毎に合わせて自動的に可変調整できるように
し、速かな移送ラインを形成するものである。し
たがつて、本発明によれば異なるサイズのプリン
ト板をランダムに連続して流すことができ、極め
て効率のよい生産工程を形成することが可能とな
る。また、この程度の工程は多品種少量生産に起
るサイズの異なるプリント板のはんだ付け工程で
その効果を発揮できる。
るように、コンベアラインを複数個の短いコンベ
アユニツトからなる列として構成し、各コンベア
ユニツト上におけるプリント板の支持幅の新旧状
態を検出し、新しく移送されるプリント板のサイ
ズ毎に合わせて自動的に可変調整できるように
し、速かな移送ラインを形成するものである。し
たがつて、本発明によれば異なるサイズのプリン
ト板をランダムに連続して流すことができ、極め
て効率のよい生産工程を形成することが可能とな
る。また、この程度の工程は多品種少量生産に起
るサイズの異なるプリント板のはんだ付け工程で
その効果を発揮できる。
第１図は本発明の実施例に係るはんだ槽用キヤ
リアレスコンベアシステムの概略を示す構成図、
第２図は従来のキヤリアレスコンベアシステムの
構成図である。 ５１〜５３……プリント板、２−１〜２−ｎ…
…コンベアユニツト、６０……第１の幅検出器、
９０−１〜９０−ｎ……第２の幅検出器、７０−
１〜７０−ｎ……位置検出器、１００……制御回
路、８０−１〜８０−ｎ……サーボ機構、２３−
１〜２３−ｎ……スクリユー。
リアレスコンベアシステムの概略を示す構成図、
第２図は従来のキヤリアレスコンベアシステムの
構成図である。 ５１〜５３……プリント板、２−１〜２−ｎ…
…コンベアユニツト、６０……第１の幅検出器、
９０−１〜９０−ｎ……第２の幅検出器、７０−
１〜７０−ｎ……位置検出器、１００……制御回
路、８０−１〜８０−ｎ……サーボ機構、２３−
１〜２３−ｎ……スクリユー。
Claims (1)
- １ 部品が組立てられたプリント板をはんだ槽上
に運搬し、自動的にはんだ付けを行うキヤリアレ
スコンベアシステムにおいて、プリント板を引継
ぎ運搬できるように直列に配置された複数個のコ
ンベアユニツトと、このコンベアユニツト列のプ
リント板供給口に設けられ前記プリント板の横幅
を検出する第１の幅検出器と、前記各コンベアユ
ニツトの所定位置に取り付けられセツテイングさ
れたプリント板支持幅を検出する複数の第２の幅
検出器と、前記各コンベアユニツトに対応した所
定位置に対応して設置され前記プリント板の通過
を検出する複数の位置検出器と、前記第１および
第２の幅検出器の出力と前記位置検出器の出力に
応答して制御信号を発生する制御回路と、この制
御信号に応答して前記各コンベアユニツトの前記
プリント板の支持幅を可変調節する駆動機構とを
備えたことを特徴とするはんだ槽用キヤリアレス
コンベアシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27838384A JPS61162413A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | はんだ槽用キヤリアレスコンベアシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27838384A JPS61162413A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | はんだ槽用キヤリアレスコンベアシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61162413A JPS61162413A (ja) | 1986-07-23 |
| JPH0147363B2 true JPH0147363B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=17596571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27838384A Granted JPS61162413A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | はんだ槽用キヤリアレスコンベアシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61162413A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2684660B2 (ja) * | 1987-12-17 | 1997-12-03 | 松下電器産業株式会社 | レール幅調整装置 |
| JPH01152910U (ja) * | 1988-04-12 | 1989-10-20 | ||
| JPH02108949U (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-30 | ||
| JPH0388612A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-15 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 可動部材の位置決め装置 |
| JPH066324U (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | 三洋電機株式会社 | 基板搬送装置 |
| JP2003048612A (ja) * | 1998-06-16 | 2003-02-21 | Toppan Printing Co Ltd | 角筒容器搬送方法 |
| US7540702B2 (en) * | 2005-05-16 | 2009-06-02 | Wilhelm Bahmueller Maschinenbau-Praezisionswerkzeuge Gmbh | Device for stacking flat products |
-
1984
- 1984-12-29 JP JP27838384A patent/JPS61162413A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61162413A (ja) | 1986-07-23 |
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