JPS6115204A - 数値制御装置の自動はめあい補正器 - Google Patents
数値制御装置の自動はめあい補正器Info
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- JPS6115204A JPS6115204A JP13627484A JP13627484A JPS6115204A JP S6115204 A JPS6115204 A JP S6115204A JP 13627484 A JP13627484 A JP 13627484A JP 13627484 A JP13627484 A JP 13627484A JP S6115204 A JPS6115204 A JP S6115204A
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- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50336—Tool, probe offset for curves, surfaces, contouring
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は数値制御装置に関するものである。
従来の技術
軸と穴等、互いに組合される部材を加工する場合、それ
らのはめあいを考慮しなければならない。
らのはめあいを考慮しなければならない。
例えば軸が清らかに回転する必要があるなら、穴の直径
は軸のそれより少しだけ大きくしなければならない。
は軸のそれより少しだけ大きくしなければならない。
従来の数値制御装置では、これらのはめあいを考慮した
寸法を直接プログラムする必要があった。
寸法を直接プログラムする必要があった。
例えば、直径１００＋ｗｍの軸と穴を加工する場合、穴
はＺ １００．０１、軸は２９９．９９という具合に指
定する必要があった。この方法では、図面上に記載され
たＪＩＳのはめあい記号から実際の寸法を割出す必要が
あり、多くの労力を必要とするばありか計算ミス等によ
る誤切削の危険性もあった。
はＺ １００．０１、軸は２９９．９９という具合に指
定する必要があった。この方法では、図面上に記載され
たＪＩＳのはめあい記号から実際の寸法を割出す必要が
あり、多くの労力を必要とするばありか計算ミス等によ
る誤切削の危険性もあった。
発明が解決しようとする問題点
本発明はこのような従来の欠点を改善したもので、その
目的は、はめあいを考慮した寸法をＪＩＳのはめあい記
号を使って指定できるようにすることにある。
目的は、はめあいを考慮した寸法をＪＩＳのはめあい記
号を使って指定できるようにすることにある。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を改善するために、第１図に示すよ
うに、はめあい記号に対応した寸法を記憶する記憶手段
−Ｈと、ＮＣ指令プログラムＰＧ中から所定の区切記号
で挟まれたはめあい記号を検出するはめあい記号検出手
段ＤＢと、検出手段ＤＢで検出したはめあい記号に対応
する寸法を記憶手段ＭＭから読取る読取り手段ＲＤと、
読取り手段ＲＤで読取られた寸法とＮＣ指令プログラム
ＰＧに含まれる前記はめあい記号に係わる基準寸法とか
ら切削寸法を算出する切削寸法算出手段Ａｔ？とから成
る自動はめあい補正器を数値制御装置に設ける。
うに、はめあい記号に対応した寸法を記憶する記憶手段
−Ｈと、ＮＣ指令プログラムＰＧ中から所定の区切記号
で挟まれたはめあい記号を検出するはめあい記号検出手
段ＤＢと、検出手段ＤＢで検出したはめあい記号に対応
する寸法を記憶手段ＭＭから読取る読取り手段ＲＤと、
読取り手段ＲＤで読取られた寸法とＮＣ指令プログラム
ＰＧに含まれる前記はめあい記号に係わる基準寸法とか
ら切削寸法を算出する切削寸法算出手段Ａｔ？とから成
る自動はめあい補正器を数値制御装置に設ける。
作用
ＮＣ指令プログラムにはめあい記号が含まれていると、
検出手段ＤＢにより検出され、そのはめあい記号に対応
する寸法が読取り手段ＲＯにより記憶手段間から読取ら
れ、この寸法とＮＣ指令プログラムで指定された基準寸
法とから切削寸法算出手段ＡＲで切削寸法が算出される
。
検出手段ＤＢにより検出され、そのはめあい記号に対応
する寸法が読取り手段ＲＯにより記憶手段間から読取ら
れ、この寸法とＮＣ指令プログラムで指定された基準寸
法とから切削寸法算出手段ＡＲで切削寸法が算出される
。
実施例
第２図は本発明の自動はめあい補正器を有する数値制御
装置の要部ブロック図であり、１はマイクロコンピュー
タで、周辺回路とはデータバス。
装置の要部ブロック図であり、１はマイクロコンピュー
タで、周辺回路とはデータバス。
アドレスバス、コントロールハスを含むバス２により相
互に接続されている。ＮＣ指令プログラムは指令テープ
３の形式で与えられたときはテープリーダ４を介して読
取られ、外部力セントメモリ５に記憶された形式で与え
られたときは該メモリ５から読取られる。マイクロコン
ピュータｌはＮＣ指令プログラムを実際の制御に先行し
て１ブロツクずつ読取り、一旦一時パフファメモリ６に
記・憶し、形式的なチェック等を実行する。実際の加工
制御は一時パンファメモリ６に記憶されたＮＣ指令プロ
グラムのブロックを解読し、所定の演算等を行なって得
た運転情報をＸ軸位置制御回路７゜Ｙ軸位置制御回路８
． ２軸位置制御回路９に与えることによりＸ軸モータ
１０． Ｙ軸モータ１１．ｚ軸モータ１２をコントロ
ールする。はめあい記号に対応する寸法データはパラメ
ータとして予めＲＯＭ１３に記憶される。これは、キー
ボード１４より設定することができる。また１５はＲＡ
Ｍであり、演算用等に使用される。
互に接続されている。ＮＣ指令プログラムは指令テープ
３の形式で与えられたときはテープリーダ４を介して読
取られ、外部力セントメモリ５に記憶された形式で与え
られたときは該メモリ５から読取られる。マイクロコン
ピュータｌはＮＣ指令プログラムを実際の制御に先行し
て１ブロツクずつ読取り、一旦一時パフファメモリ６に
記・憶し、形式的なチェック等を実行する。実際の加工
制御は一時パンファメモリ６に記憶されたＮＣ指令プロ
グラムのブロックを解読し、所定の演算等を行なって得
た運転情報をＸ軸位置制御回路７゜Ｙ軸位置制御回路８
． ２軸位置制御回路９に与えることによりＸ軸モータ
１０． Ｙ軸モータ１１．ｚ軸モータ１２をコントロ
ールする。はめあい記号に対応する寸法データはパラメ
ータとして予めＲＯＭ１３に記憶される。これは、キー
ボード１４より設定することができる。また１５はＲＡ
Ｍであり、演算用等に使用される。
はめあい記号は、良く知られているように、Ｈ２ｈ等の
穴或は軸の基礎となる許容差を示す許容差記号と、基本
公差を示すＩ Ｔ （ＩＳＯ５ｅｒｉｅｓ ｏｆ ｔｏ
ｌ−ｅｒａｎｃｅの略）番号とから成り、許容差記号は
１字或は２字からなるアルファベントが用いられ穴には
大文字（Ａ−ＺＣ）、軸には小文字（ａｘｚｃ）のそれ
ぞれ２８種がＪＩＳで規定されている。また、Ｉ丁番号
は、ＩＴＯＩ、ＩＴＯ，ＩＴｌ、、 −１７１６の合計
１８種類があり、５００ｍｍ以下の寸法を１３区分にわ
けているので１３ Ｘ １Ｂ＝ ２３４個の基本公差が
定められ、更に５００ｍｍを越える３１５０ｍｍ以下の
寸法に対しては８区分にわけ、ＩＴ６からｌＴ１６まで
の１１種類について８Ｘ１１＝８８個の基本公差が定め
られている。ＲＯＭ１３に、はめあい記号に対応してデ
ータを記憶する方法としてｔよ以下のような方法等が採
用できる。
穴或は軸の基礎となる許容差を示す許容差記号と、基本
公差を示すＩ Ｔ （ＩＳＯ５ｅｒｉｅｓ ｏｆ ｔｏ
ｌ−ｅｒａｎｃｅの略）番号とから成り、許容差記号は
１字或は２字からなるアルファベントが用いられ穴には
大文字（Ａ−ＺＣ）、軸には小文字（ａｘｚｃ）のそれ
ぞれ２８種がＪＩＳで規定されている。また、Ｉ丁番号
は、ＩＴＯＩ、ＩＴＯ，ＩＴｌ、、 −１７１６の合計
１８種類があり、５００ｍｍ以下の寸法を１３区分にわ
けているので１３ Ｘ １Ｂ＝ ２３４個の基本公差が
定められ、更に５００ｍｍを越える３１５０ｍｍ以下の
寸法に対しては８区分にわけ、ＩＴ６からｌＴ１６まで
の１１種類について８Ｘ１１＝８８個の基本公差が定め
られている。ＲＯＭ１３に、はめあい記号に対応してデ
ータを記憶する方法としてｔよ以下のような方法等が採
用できる。
ｆｉｌ第３図（ａ）、 （ｂ）に示すように、許容差
記号Ａ、 Ｂ、 −、ＺＣおよびａ、 ｂ、 −、２Ｃ
＄ＪＩｃで定められた全ての許容差記号或は当該数値制
御装置の通用範囲を考慮した限られた許容差記号に対応
する許容差を記憶すると共に、第４図に示すようにＪＩ
Ｓで定められた全ての寸法区分。
記号Ａ、 Ｂ、 −、ＺＣおよびａ、 ｂ、 −、２Ｃ
＄ＪＩｃで定められた全ての許容差記号或は当該数値制
御装置の通用範囲を考慮した限られた許容差記号に対応
する許容差を記憶すると共に、第４図に示すようにＪＩ
Ｓで定められた全ての寸法区分。
全てのＩＴ番号に対応する基本公差、或は当該数値制御
装置の適用範囲を考慮した寸法区分及びＩＴ番号に対応
する基本公差を記憶する。
装置の適用範囲を考慮した寸法区分及びＩＴ番号に対応
する基本公差を記憶する。
（２）第３図（ａ）、 （ｂ）に示すように、許容差
記号Ａ、 Ｂ、 −、ＺＣおよびａ、ｂ、−２ｚ ｃ等
ＪＩＣで定められた全ての許容差記号或は当該数値制御
装置の適用範囲を考慮した限られた許容差記号に対応す
る許容差を記憶すると共に、ＪＩＳで定められた全ての
寸法区分、全てのＩＴ番号に対応する基本公差の１／２
の値、或は当該数値制御装置の適用範囲を考慮した寸法
区分及びＩＴ番号に対応する基本公差の１／２の値を記
憶する。
記号Ａ、 Ｂ、 −、ＺＣおよびａ、ｂ、−２ｚ ｃ等
ＪＩＣで定められた全ての許容差記号或は当該数値制御
装置の適用範囲を考慮した限られた許容差記号に対応す
る許容差を記憶すると共に、ＪＩＳで定められた全ての
寸法区分、全てのＩＴ番号に対応する基本公差の１／２
の値、或は当該数値制御装置の適用範囲を考慮した寸法
区分及びＩＴ番号に対応する基本公差の１／２の値を記
憶する。
はめあい記号を用いたＮＣ指令プログラムブロックとし
ては、例えば他の目的で使用されない記号例えば＜、〉
を区切り記号とし、制御軸、基準寸法、＜、はめあい記
号、〉の順で記載する。基準寸法が６０１．基礎となる
許容差が０μｍ、基本公差が３０ μｍなる穴（６０〜
６０．０３０１１１１１１の範囲の穴を示す）の場合は
、２６０＜Ｈ７＞と指令し、また、基準寸法が５Ｑａ＋
ｍ、基礎となる許容値が一８５μｍ。
ては、例えば他の目的で使用されない記号例えば＜、〉
を区切り記号とし、制御軸、基準寸法、＜、はめあい記
号、〉の順で記載する。基準寸法が６０１．基礎となる
許容差が０μｍ、基本公差が３０ μｍなる穴（６０〜
６０．０３０１１１１１１の範囲の穴を示す）の場合は
、２６０＜Ｈ７＞と指令し、また、基準寸法が５Ｑａ＋
ｍ、基礎となる許容値が一８５μｍ。
基本公差が１００μｍなる軸（４９，８１５〜４９．９
１５ｍｍの範囲の軸）の場合は、Ｚ５０＜−Ｅ９＞と指
令する。
１５ｍｍの範囲の軸）の場合は、Ｚ５０＜−Ｅ９＞と指
令する。
ここで、Ｚは制御軸で、他軸の場合にはＸ、Ｙ等が付さ
れる。また−Ｅとして小文字のｅを使用しないのは、数
値制御装置のキーボードにはアルファベントの小文字が
ないからで、大文字の前に−（マイナス記号）を付加す
ることにより小文字と認識させる為である。
れる。また−Ｅとして小文字のｅを使用しないのは、数
値制御装置のキーボードにはアルファベントの小文字が
ないからで、大文字の前に−（マイナス記号）を付加す
ることにより小文字と認識させる為である。
第５図は本発明のソフトウェア構成の一例を示すフロー
チャートである。マイクロコンピュータｌは図示しない
起動ボタンが押されると、テープリーダ４により指令テ
ープ３を１ブロック読取り、一時バッファメモリ６に一
旦格納する。次に、該バッファメモリ６に転送されたブ
ロック中に区切り記号＜、〉があるか否かを判別し、な
ければ当該ブロックから運転情報を得るために解読、演
算等を行ない、得られたデータをＲＡＭ１５に転送する
。実際の制御はこのＲＡＭ１５の内容に基づき行なわれ
る。また、ブロック中に区切り記号があると、区切り記
号で挾まれたデータのアルファベット（許容差記号）に
対応する許容値をＲＯＭ１３がら読出すと共に、区切り
記号の前の数値（基準寸法）と、区切り記号で挾まれた
データの数値（Ｉ子番号）に対応する基本公差をＲ２Ｍ
１７がら読取る。そして、これら読取った許容値、基本
公差および基準寸法とから切削寸法を算出する。この算
出は、例えば基本公差が前記（１１の形式で与えられて
いる場合、 基準寸法十許容差士（基本公差／２） で算出される。なお、士は穴の場合＋、軸の場合−とな
る。また、基本公差が前記（２）の形式で与えられてい
る場合は、既に基本公差が１／２になっているので、 基準寸法＋許容差出基本公差 で求められる。
チャートである。マイクロコンピュータｌは図示しない
起動ボタンが押されると、テープリーダ４により指令テ
ープ３を１ブロック読取り、一時バッファメモリ６に一
旦格納する。次に、該バッファメモリ６に転送されたブ
ロック中に区切り記号＜、〉があるか否かを判別し、な
ければ当該ブロックから運転情報を得るために解読、演
算等を行ない、得られたデータをＲＡＭ１５に転送する
。実際の制御はこのＲＡＭ１５の内容に基づき行なわれ
る。また、ブロック中に区切り記号があると、区切り記
号で挾まれたデータのアルファベット（許容差記号）に
対応する許容値をＲＯＭ１３がら読出すと共に、区切り
記号の前の数値（基準寸法）と、区切り記号で挾まれた
データの数値（Ｉ子番号）に対応する基本公差をＲ２Ｍ
１７がら読取る。そして、これら読取った許容値、基本
公差および基準寸法とから切削寸法を算出する。この算
出は、例えば基本公差が前記（１１の形式で与えられて
いる場合、 基準寸法十許容差士（基本公差／２） で算出される。なお、士は穴の場合＋、軸の場合−とな
る。また、基本公差が前記（２）の形式で与えられてい
る場合は、既に基本公差が１／２になっているので、 基準寸法＋許容差出基本公差 で求められる。
上記のようにして切削寸法を算出すると、マイクロコン
ピュータ１は一時バツクアメモリ６に記憶されているブ
ロックにおける基準寸法２区切り記号およびこの区切り
記号で挾まれたデータを切削寸法で置換し、運転情報等
の算出ステップへ以降する。
ピュータ１は一時バツクアメモリ６に記憶されているブ
ロックにおける基準寸法２区切り記号およびこの区切り
記号で挾まれたデータを切削寸法で置換し、運転情報等
の算出ステップへ以降する。
なお第５図においては、一つのブロックの処理が終了す
るとマイクロコンピュータ１は次のプロ・ツクを一時バ
ッファメモリ６に読取って同様な処理を実行するもので
ある。
るとマイクロコンピュータ１は次のプロ・ツクを一時バ
ッファメモリ６に読取って同様な処理を実行するもので
ある。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、はめあいを考慮し
た寸法をＪＩＳのはめあい記号を使って直接プログラム
できるので、従来の如く加工図面等に記載されているは
めあい記号から実際の寸法を算出する手間が省け、また
計算ミスにより誤切削も防止することができる。
た寸法をＪＩＳのはめあい記号を使って直接プログラム
できるので、従来の如く加工図面等に記載されているは
めあい記号から実際の寸法を算出する手間が省け、また
計算ミスにより誤切削も防止することができる。
第１図は本発明の構成説明図、第２図は本発明のハード
ウェア構成の一例を示すブロック図、第３図は許容差記
号に対応して許容差を記憶するＲＯＭ５の内容説明図、
第４図は寸法区分および■Ｔ等級に対応して基本公差を
記憶するＲＯＭ５の内容説明図、第５図は本発明のソフ
トウェア構成の一例を示すフローチャートである。 １はマイクロコンピュータ、２はそのバス、３は指令テ
ープ、４はテープリーダ、５は外部カセットメモリ、６
は一時バッファメモリ、７，８゜９はｘ、ｙ、ｚ軸位置
制御回路、１０．１１．１２はＸ。 ｙ、ｚ軸モータ、１３はＲＯＭ、１４はキーボード】５
はＲＡＭである。
ウェア構成の一例を示すブロック図、第３図は許容差記
号に対応して許容差を記憶するＲＯＭ５の内容説明図、
第４図は寸法区分および■Ｔ等級に対応して基本公差を
記憶するＲＯＭ５の内容説明図、第５図は本発明のソフ
トウェア構成の一例を示すフローチャートである。 １はマイクロコンピュータ、２はそのバス、３は指令テ
ープ、４はテープリーダ、５は外部カセットメモリ、６
は一時バッファメモリ、７，８゜９はｘ、ｙ、ｚ軸位置
制御回路、１０．１１．１２はＸ。 ｙ、ｚ軸モータ、１３はＲＯＭ、１４はキーボード】５
はＲＡＭである。
Claims (1)
- はめあい記号に対応した寸法を記憶する記憶手段と、Ｎ
Ｃ指令プログラム中から所定の区切記号で挟まれたはめ
あい記号を検出するはめあい記号検出手段と、該検出手
段で検出したはめあい記号に対応する寸法を前記記憶手
段から読取る読取り手段と、該読取り手段で読取られた
寸法と前記ＮＣ指令プログラムに含まれる前記はめあい
記号に係わる基準寸法とから切削寸法を算出する切削寸
法算出手段とを具備したことを特徴とする数値制御装置
の自動はめあい補正器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13627484A JPS6115204A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 数値制御装置の自動はめあい補正器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13627484A JPS6115204A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 数値制御装置の自動はめあい補正器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6115204A true JPS6115204A (ja) | 1986-01-23 |
Family
ID=15171359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13627484A Pending JPS6115204A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 数値制御装置の自動はめあい補正器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6115204A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008149431A1 (ja) | 2007-06-06 | 2008-12-11 | Mitsubishi Electric Corporation | プログラム作成装置、数値制御装置およびプログラム作成方法 |
-
1984
- 1984-06-30 JP JP13627484A patent/JPS6115204A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008149431A1 (ja) | 2007-06-06 | 2008-12-11 | Mitsubishi Electric Corporation | プログラム作成装置、数値制御装置およびプログラム作成方法 |
| US8185225B2 (en) | 2007-06-06 | 2012-05-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Program creation apparatus, numerical control apparatus, program creation method |
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