JPS61154634U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61154634U JPS61154634U JP3607085U JP3607085U JPS61154634U JP S61154634 U JPS61154634 U JP S61154634U JP 3607085 U JP3607085 U JP 3607085U JP 3607085 U JP3607085 U JP 3607085U JP S61154634 U JPS61154634 U JP S61154634U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- claws
- component
- pressure member
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図乃至第３図は本考案の一実施例を示すも
ので、第１図は縦断面図、第２図及び第３図は夫
々異なる作用状態で示す縦断面図である。又、第
４図は従来の把持装置による組付け方法を示す図
、第５図及び第６図は従来の把持装置を夫々異な
る作用状態で示す縦断面図である。 図中、１１は基体、１２，１３は爪、１４，１
５はエアシリンダ（駆動源）、１８は加圧部材、
１９はエアシリンダ（加圧源）、３０は圧縮コイ
ルばね（部品）、３１は凸部（組付け部所）であ
る。
ので、第１図は縦断面図、第２図及び第３図は夫
々異なる作用状態で示す縦断面図である。又、第
４図は従来の把持装置による組付け方法を示す図
、第５図及び第６図は従来の把持装置を夫々異な
る作用状態で示す縦断面図である。 図中、１１は基体、１２，１３は爪、１４，１
５はエアシリンダ（駆動源）、１８は加圧部材、
１９はエアシリンダ（加圧源）、３０は圧縮コイ
ルばね（部品）、３１は凸部（組付け部所）であ
る。
Claims (1)
- 平行に相対して設けられ部品を把持するための
一対の爪と、この一対の爪を開閉させる駆動源と
、前記一対の爪間をその先端側に向けて移動可能
な加圧部材と、この加圧部材を移動させて前記一
対の爪間に把持された部品を所定の組付け部所に
組付ける加圧源とから成る把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3607085U JPS61154634U (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3607085U JPS61154634U (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61154634U true JPS61154634U (ja) | 1986-09-25 |
Family
ID=30540924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3607085U Pending JPS61154634U (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61154634U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150091847A (ko) * | 2014-02-04 | 2015-08-12 | 삼일테크(주) | 코일 스프링 조립 장치 |
-
1985
- 1985-03-15 JP JP3607085U patent/JPS61154634U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150091847A (ko) * | 2014-02-04 | 2015-08-12 | 삼일테크(주) | 코일 스프링 조립 장치 |