JPS61154865A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は記録装置に係り、さらに詳しくは両面記録が可
能な記録装置に関するものである。

［従来技術］ 従来の記録装置では１枚の記録紙の片面に記録を行なう
場合がほとんどであり、両面に記録を行ないたい場合に
は、片面記録後の用紙を記録装置の使用者が自らの手に
よって裏返し、あらためて対面即ち、前回の印刷面の反
対面の記録を行なわなければならなかった。

上記の方法では、１枚の記録紙の両面に記録を行なう場
合は常時記録装置の傍に記録装置使用者が居る必要があ
り、極めて非能率的であった。さらには片面記録後に対
面に正確に記録するためには、記録紙の再挿入の際に、
記録紙の前後、左右１表裏を記録装置使用者が常に判断
しながら行なう必要があり、間違えると正確な両面記録
が行なえないという欠点もあった。

一方、原稿の表面記録用と裏面記録用として、各々別個
の記録ヘッドやプラテン等も設けた記録装置も提案され
ているが、このような構造を採用すると装置が複雑で大
型化してしまいコスト高となる欠点がある。

［目　的］ 本発明は以上のような従来の欠点を除去するために成さ
れたもので、極めて簡単な構造により自動的に両面記録
を行なわせることができるように構成した記録装置を提
供することを目的としている。

［実施例］ 以下１図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

［第１実施例］ 第１図以下は本発明の第１の実施例を説明するもので１
図において符号１は装置の筐体を示し。

その一部には記録紙の保持部材２が設けられている。

筐体１内にはプラテン４が回転自在に横架されており、
軸４ａを中心として図示していないモータ等により正逆
回転できるように設けられている。

プラテン４と平行に配置された軸５に摺動自在に記録ヘ
ー、ド３が設けられており、記録指令に従ってプラテン
４に沿って移動しつつ後述する記録紙に対して記録を行
なう。

プラテン４の下方にはピンチローラ７．８が配置されて
いる。ピンチローラ７．８はプラテン４の下側に沿って
円弧状に導かれている紙ガイド９の開口部を通ってプラ
テン４に圧接されている。

符号６で示すものは記録紙で、保持部材２に沿ってプラ
テン４と、ピンチローラ７．８間に導かれる。

一方、プラテン４の上方において軸１１が側板１４．１
４間に回転自在に軸承されている。

この軸１１には排紙ローラ１０が固定されている。

排紙ローラｌＯの一端側には円周方向に沿って等角度間
隔で複数個の突起１０ａが突設されている。

また、軸１１の一端にはプーリ１２が固定されており、
このプーリ１２とプラテン４に固定されたプーリ４ｂと
の間にはベル）１３が張架されている。

従ってプラテン４と排紙ローラｌＯとはベルト１３を介
して同期して回転される。

一方、軸１１と並んで軸１６が装置の側板１４．１４間
に横架されている。

軸１６の両端は第２図に示すように各々側板１４に形成
された長孔１４ａ中に摺動自在、かつ回転自在に嵌合さ
れている。

そして、軸１６の両端と側板１４の外側に突設されたピ
ン１８との間にはスプリング１７が張架されており、軸
１６を長孔１４ａに沿って軸１１偏に引付けている。

なお、長孔１４ａの軸線は軸１１方向を向いている。

軸１６には排紙ローラｌＯと対応した位置に紙送ローラ
１５が回転自在に軸承されている。

紙送ローラ１５は一端に風車１５ａを有し、他端に大径
部１５ｂを有する。

風車１５ａは排紙ローラｌＯの一端に形成されたフラン
ジｌＯｂの外側に位置し、大径部１５ｂは排紙ローラｌ
Ｏの中央部に接している。

なお、前記スプリング１７の引張力は極めて弱く、記録
紙が排紙ローラ１０と紙送ローラ１５との間に導かれた
時、記録紙の持つ剛性（腰）により風車１５ａが記録紙
上にのりあげた時、スプリング１７の引張力に抗して紙
送ローラ１５が軸１６とともに排紙ローラｌＯから離れ
ることができる程度である。

また、排紙ローラ１０の周速度はプラテン４の周速度よ
りわずかに速く設定しであるため後述するようにして記
録紙が送られる時記録紙がたるまないようにすることが
できる。

一方、プラテン４と排紙ローラｌＯとの間には山形状の
分離ガイド２０が配置されている。

分離ガイド２０の一方の側辺２０ａは記録ヘッド３側に
傾斜しており、他方の側辺２０ｂは保持部材２側に傾斜
している。

分離ガイド２０の側辺２０ａと対向して排紙ガイド１９
が設けられており、この排紙ガイド１９には紙センサ２
２が取付けられている。

紙センサ２２は反射型のセンサであり、記録紙の後端を
検出する。

第９図は制御回路を説明するもので、同図において符号
２３で示す制御部はドライバ２４〜２６を介して図示を
省略したプラテン駆動モータ、記録ヘッド駆動モータ及
び記録へラド３のそれぞれの制御を行ない、また反射型
センサ２２からの信号の処理をする。

次に以上のように構成された本実施例の動作について第
１１図に示すフローチャート図を用いて説明する。

なお、第１１図における規定量Ａ−Ｃは下記の如き内容
を持つ。

規定ＩＡは紙センサ２２が記録紙の後端を検出してから
第５図に示すように分離ガイド２０を超えた位置で停止
するまでの距離。

規定量Ｂは第５図に示すように第１面の記録を終了した
記録紙の後端からピンチローラ８までの距離。

規定量Ｃは紙センサ２２から排紙トレイ２１の下端まで
の距離。

以上のような定義のもとに次のような制御が行なわれる
。

まず、記録紙６が保持部材２にセットされると、ステッ
プ３１においてプラテン駆動モータが回転し、プラテン
４が正回転され、記録紙６が送られる。

そしてステップＳ２において図示を省略したセンサによ
り記録紙６の先端が記録位置に達したか否かを判定し、
達していなければさらにプラテン駆動モータの回転を続
けて記録紙を送り、記録位置まで達していればステップ
Ｓ３に進んでプラテン駆動モータを停止させ紙送りをス
トップさせる。

続いてステップＳ４において記録ヘッド駆動モータを回
転させて記録ヘッドにより記録を行ない、ステップＳ５
において１行分の記録が終了したか否かが判定され、終
了してない場合にはステップＳ４に戻って記録を続け、
１行分の記録が終了した場合にはステップＳ６に進み、
１面すなわち規定行数の記録が終了したか否かを判定す
る。

１面の記録が終了していなければステップ５１に戻り、
プラテンを所定量回転させて記録紙６を１行分送った後
記録を行なう（第３図〜第５図参照）。

以上の動作を繰返して１面の記録が終了した場合にはス
テップＳ７に進み、反対の面の記録が成されているか否
かを判定し、記録が行なわれていなければステップＳ８
に進む。

ステップＳ８ではプラテン回転駆動モータを正回転させ
、ステップＳ９において記録紙６の後端６ｄが反射型セ
ンサ２２により検出されるまで紙送りを行なう。

記録紙６の後端６ｄが検出された場合にはステップＳＩ
Ｏにおいてさらに紙送りを続け、ステップＳｌｌにおい
て第５図中材号Ａで示す規定量だけ記録紙６を送って記
録紙６の後端６ｄが第５図に示すように分離ガイド２ｏ
を超えた位置にまで達したと判定されると、ステップ５
１２に進む。

ステップ５１２においては第６図に示すようにプラテン
駆動モータを逆回転させることにより排紙ローラｌＯを
第６図中反時計方向に回転させ、記録紙６を分離ガイド
２０の側辺２０ｂ側へと順次送る。

この時には、排紙ローラｌＯと紙送ローラ１５の接触部
を通る接線１よりも外側に記録紙６をガイドする分離ガ
イド２０の側辺２０ｂの上端が位置するため、記録紙６
の後端６ｄは第６図に示すように必ず側辺２０ｂ側に導
かれる。

この動作はステップＳ１３において記録紙６が第５図中
材号Ｂで示す規定量だけ送られ、記録紙の先端がプラテ
ン４とピンチローラ８との間に至るまで繰返される。

続いてステップ５１４においてプラテン駆動モータを正
回転させ、ステップ３１に戻り、第１面６ａと同様にし
て第２面６ｂに対する記録を行なう。

一方、ステップＳ７において第２面６ｂの記録が終了し
たと判定されるとステップ５１５に進む。

この時には反対の面すなわち第１面６ａの記録は終了し
ているため、ステップ３１５においてはさらにプラテン
駆動モータを正回転させ、ステップＳ１６において記録
紙６の後端６ｃが反射型センナ２２により検出され、さ
らにステップＳ１７で第５図中材号Ｃで示す規定量送ら
れて後端６ｃが排紙ローラ１０の突起１０ａに導かれて
排紙トレイ２１に達するまで、紙送りを行なう（第７図
〜第９図参照）。

このようにして両面記録が自動的に行なわれ。

記録が終了した後の記録紙は排紙トレイ２１上に積載さ
れる。

［第２実施例］ ところで、上述した実施例は反射型の紙センサ２２を設
けたものとして例示したが、紙センサを用いない場合に
も自動的に両面記録を行なうことができる。

第１２図〜第１４図は紙センサを用いない場合の実施例
を説明するもので、各図中第１図〜第１０図と同一部分
または相当する部分には同一符号を付し、その説明は省
略する。

本実施例にあっては紙の位置をセンサにより検出できな
いため、記録紙の長さを基準にして制御を行なっている
。

記録紙の長さは図示していないがキーボード等を介して
第１２図に示す記録紙の長さ入力部２７に入力される。

そして、具体的な制御は第１３図に示すようにして行な
われるが、第１３図における規定量Ａ。

Ｃの内容と異なっている。

即ち、第１３図における規定量Ａは第１４図に示すよう
にピンチローラ８から記録紙が第１面の記録を終えて排
紙ローラｌＯと紙送ローラ１５との間で一旦停止した状
態における記録紙６の後端６ｄまでの距離Ｘに記録紙の
長さＬを加えた量である。

また、規定量Ｃは規定量Ａに第１４図に示す状態から記
録紙６が排紙トレイ２１内に入るまでの距離を加えたも
のである。

規定量Ｂは第１実施例と同じである。

次に第１３図に示すフローチャート図に基づいて実際の
記録動作について説明する。

即ち、まず第１３図のステップＡＩにおいて使用する記
録紙の長さを入力部２７に入力する。

続いてステップＡ２において記録紙のセットを行ない、
ステップＡ３においてプラテン４の駆動モータを正転さ
せ、記録紙を送る。

プラテンの回転はステップＡ４において記録紙が記録位
置に達するまで行なわれる。

記録位置に達するとステップＡ５において、プラテン駆
動用のモータを停止させ、ステップＡ６において記録ヘ
ッドの駆動モータを回転させ、ヘッドを移動させつつ記
録ヘッドを動作させ記録を開始する。

記録はステップＡ７において１行分ずつ終了したか否か
を常に監視されながら行なわれステップＡ８において記
録紙の第１面（表面）全面の記録が終わるまで繰返され
る。

第１面の記録が終わるとステップＡ９に進み既に第２面
（裏面）が終了しているか否かが判定され、終了してい
ない場合にはステップＡＩＯにおいてプラテン４の駆動
モータが正転を開始する。

そして、ステップＡｌｌにおいて記録紙が規定量Ａだけ
送られたか否かを判定し、送られた場合にはステップＡ
１２においてプラテン駆動モータを逆転させる。

この逆転はステップＡ１３において記録紙が規定量Ｂだ
け送られるまで繰返され、規定量Ｂだけ送られるとステ
ップＡＩ４においてプラテン駆動用モータが正転を始め
、ステップＡ３に戻り、第１面と同様に第２面の記録が
開始される。

ところで、ステップＡ９において第２面の記録が終了し
たものと判定された場合にはステップＡ１５においてプ
ラテン駆動モータを正転させ、ステップＡ１６において
記録紙が規定量０分だけ送られるまで紙送りを行ない、
記録紙の後端を突起１０ａによってひっかけ、両面記録
が終了した記録紙を排紙トレイ２１内へ送り込み両面記
録を終了する。

このようにして紙センサが無い場合においても記録紙の
長さを基準にすれば前述した第１実施例と同様に自動的
に両面記録を行なうことができる。

即ち、紙センサを用いるか、記録紙の長さを基準にする
かのいずれの方法を採用しても記録紙の状態を監視しつ
つプラテン及びこれと連動する排紙ローラを正逆回転さ
せることにより自動的に両面記録を行なうことができる
。

［効　果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、プラ
テンと連動して正逆回転可能な排紙ローラを設け、記録
紙の第１面の記録が終了した後の記録紙の後端が分離ガ
イドを超えた位置にまで達した状態で排紙ローラを逆転
させ記録紙の第２面が記録位置まで導かれるようにした
構造を採用しているため、記録紙を差替ることなく自動
的に両面記録を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本発明の第１の実施例を説明するも
ので、第１図は概略構造を説明する縦断側面図、第２図
は排紙ローラと紙送ローラの取付状態を説明する斜視図
、第３図〜第９図は両面記録動作を説明する縦断側面図
、第１θ図は制御回路のブロック図、第１１図は制御方
法を説明するフローチャート図、第１２図〜第１４図は
本発明の第２の実施例を説明するもので、第１２図は制
御回路のブロック図、第１３図は制御方法を説明するフ
ローチャート図、第１４図は概略構造を説明する縦断側
面図である。 ４・・・プラテン　　　　６・・・記録紙７．８・・・
ピンチローラ １０・・・排紙ローラ　　１３・・・ベルト１５・・・
紙送ローラ　　２０・・・分離ガイド２２・・・紙セン
サ 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御部によって駆動制御されるプラテンと、記録手段と
   を有する記録装置において、プラテンの上方に設けられ
   た分離ガイドと、この分離ガイドの上方においてプラテ
   ンと連動して正逆回転される排紙ローラとを設け、記録
   紙の第１面の記録が終了し、記録紙の後端が分離ガイド
   を超えた位置にまで導かれた状態で排紙ローラを逆転さ
   せ、分離ガイドを介して記録紙の裏面を記録位置にまで
   導くことができるように構成したことを特徴とする記録
   装置。