JPS61156567A - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技、術分野〕 この発明は例えばＣＤ（光学式コンパクトディスク）Ｋ
好適するディスクオートチェンジャー装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を図
るためにＰＧＭ　（）４ルスコードモゾユレーシヨン）
技術を利用したＤＡＤ　（デジタルオーディオディスク
）再生装置が開発されており、そのうち特にＣＤ方式に
よるものが急速に普及しつつある。

すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２ｃｎｔ１
厚さ１．２　ｍの透明樹脂製円盤にデジタル（ＰＣＭ　
）化データに対応したピット（ｌ″。

ＭＯ’により異なる光反射率が得られるような凹凸状部
）を形成する金属薄膜を被着してなるディスクをＣＬＶ
　（線速度一定）方式により約５００〜２００　ｒ、ｐ
、ｍの可変回転速度で回転せしめ、それを半導体レーザ
や光電変換素子を内蔵した光学式ピックアップで内周側
から外周側に向けてリニアトラッキング式に再生せしめ
るものである。

この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録密度の点からも格段に優れたものとし得ること
が原理的に確立されている。

ところで、このようなＣＤの備える優れた特徴を生かす
だめの使い方として例えば業務用のマルチディスク自動
演奏装置とすることが考えられている。

すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジュークビックスやカラオ
ケ装置に相当するものであって、ディスクオートチェン
ジャー装置によって実現可能である。

しかしながら、従来より知られているこの種のディスク
オートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを対象
としていることもあって、構造が複雑であると共に形が
大きくなってしまうので、操作性の点で問題があった。

また、動作の確実化という要請からディスクの収納枚数
をそれ程には多くし得ないと共に、ディスクの交換速度
もそれ糧には早くし得ないという問題があった。

このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクオート
チェンジャー装置をそのままの形式で適用することには
多くの問題があり、やはりＣＤ用に適したディスクオー
トチェンジャー装置を開発することが緊急の課題である
とされていた。

なお、かかる事情はレーザビデオディスクの場合も同様
であり、且つ近時いわゆる電子ファイル化の一項として
実用化されつつある光デイスクファイルシステムに適用
する場合にも同様である。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、特にアンローディング時においてトレイに対する
ディスクの戻り動作を安定且つ円滑になし得るようにし
、以ってディスク収納枚数の向上化に寄与し得るように
改良した極めて良好なるディスクオートチェンジャー装
置を提供することを目的としている。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明によるディスクオートチェンジャー
装置は、上記目的を達成するために、トレイに収納され
た多数のディスクを自動的にサーチして所定のディスク
をディスク演奏部に交換供給可能とするディスクオート
チェンジャー装置において、前記ディスクを前記トレイ
およびディスク演奏部間で移送するディスク移送機構部
は前記ディスクのローディングおよびアンローディング
をなす第１および第２のローディング部を有してなり、
前記アンローディング用の第２のローディング部は前記
ディスクが前記トレイに戻シ切るまでディスクに当接し
て押圧力を与えるリセット機構を有してなることを特徴
とする。

〔発明の実施例〕

先ず、この発明の基本例としてＣＤ用のマルチディスク
自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しなが
ら詳細に説明する。

第１図は後述するディスクオートチェンジャー機構を収
納してなるキャビネットＩＱＯの正面外観図を示すもの
で、１θ１は多数（この場合６０枚）のディスクを収容
可能となされた主トレイ収納部、１０２は少数（この場
合１枚）のディスクを自由に出し入れ可能とするだめの
いうならばグラスワントレイとなる補助トレイ収納部で
ある。

また、１θ３けスタート、一時停止、演奏解除、やり直
し等の演奏状態指定操作部、１０４はこの場合５曲まで
の予約を可能とするキー操作部とそれの表示部、１０５
は曲のピッチ（テン／）コントロールおよびキーコント
ロールの表示部、１０６は信号レベルの表示部、１０２
はテン１０キ一操作部、１０８は現在演奏中の曲の表示
部、ＩＯ２は次の演奏曲の表示部である。

’ｌお、１１０はヘッドホングラブ挿入部、１１１はリ
モートコントロール用プラグの挿入部であシ、１１２は
補助トレイ出し入れ用の操作部である。

第２図、第３図は上記第１図のキャビネット１００から
取り出したディスクオートチェンジャー機構の斜視図と
平面図を示すもので、メインシャーシ１２１および左右
両側のサイドシャーシ１２２．１２３間にそれぞれ後述
するような関係で装着された主トレイ機構部２００、補
助トレイ機構部３００およびディスキサーチ演奏機構部
４００とを有している。

そして、かかるオートチェンジャー機構の動作について
概略的に説明すると、予め所定数のディスク２０１が後
述するトレイ本体２０２のディスク収納溝２０３にそれ
ぞれ所定のピッチで垂直状に並べて収納された主トレイ
機構部リヨ（または補助トレイ機構部３００）に対し、
先ずディスクサーチ演奏機構部４００がディスクアクセ
ス情報に基いて図示矢印Ａ、Ｂ方向に移動することによ
シ、目的とするディスク２０１をサーチすると共にその
ディスク２０１を取り出して演奏状態とし、続いて当該
ディスク２０１を演奏終了後に主トレイ機構部２００ま
たは補助トレイ機構部リソ上の元の位置に戻し入れた後
、次のディスクアクセス情報に基いて上述と同様の動作
を繰り返すようになされているものである。

なお、この場合、主トレイ機構部２００はその合成樹脂
製のトレイ本体２０２がメインシャーシ１２１上釦立設
された左右のトレイ支持台２５３．２５４に対し、後述
するように着脱自在に支持されている。

また、補助トレイ機構部す」ノはその補助トレイ３０１
が後述する補助トレイ駆動機構３５０により、図示矢印
Ｃ，Ｄ方向に出入自在に支持されている。

さらに、ディスクサーチ演奏機構部４００は、後述する
如きディスクサーチ部す凪、ティスフ移送機構部６００
−およびディスク演奏機構部７００とが一体的にユニ、
ト化されて構成されているもので、メインシャーシ１２
１に支持されたレール４０１およびガイド軸４０２をガ
イドとして後述するサーチワイヤ４０３の駆動力によシ
図示矢印Ａ、Ｂ方向に移動されることになる。

なお、第３図中４０４はメインシャーシ１２ノ上に支持
される合成樹脂製のアドレス板であって、上記主トレイ
機構部２００のトレイ本体２０２に形成されるこの場合
６０個のディスク収納溝２０３に一対一に対応した絶対
アドレスを光学式に検出可能な２進法による・やターン
が形成されている。但し、このアドレス板４０４のメイ
ンシャーシ１２１に対する支持構造については後述する
ものとする。

次に、上記各部の詳細について順を追って説明する。

第４図（ａ）は以上における主トレイ機構部υはを取り
出して示したもので、略１／４半円周状の６０個のディ
スク収納溝２０３を有したトレイ本体２０２と、このト
レイ本体２０２の両側部間に回動自在にスゲリング２０
４を介して支持されるコ字状のディスクホールドレバー
２０５と、同じく両側部に形成される着脱ガイド部２０
６と、同じくディスク収納溝２０３の各出入口部に対応
して同図（ｂ）Ｋ示す如く形成された６０個の位置出し
用となるスリット２０７とを有している。

第５図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ）は上記トレイ本
体２０２の詳細を示す断面側面図、側面図、正面図であ
って、それぞれ収納されるディスク２０１に適合した曲
率半径Ｒ８を谷とし且つ後述する如き所定形状の山部す
なわち所定の高さの仕切壁２０Ｂを有して略１／４半円
周状の６０個のディスク収納溝２０３が長手方向に所定
のピッチ（図示の場合、１．２　ｍｓ厚さのＣＤ用とし
て４■、但し入口部での谷幅が１．４露で且つ奥部での
谷幅が２．８■の末広がり状となっている）で連続的に
形相されていると共に、該各ディスク収納溝２０３の各
底部に切欠部２０９および係止部２１０が形成され且つ
各出入口部に前述のスリット２０７が形成されている。

ここで、ディスク収納溝２０３の仕切壁２０ｇは−ｒイ
スク２θ１の収納時において、ディスク２０１の先端部
が仕切壁２０ｇの頂部に当たって収納不可能となるのを
防止する如く、ディスク２０ノの収納方向での各部の高
さが設定されているものである。

すなわち、ディスク２０１は図示矢印Ｅ方向に溝底部に
摺接しながら収納されることになるが、仕切壁２０８の
高さについて何らの考慮も払われていないと、ディスク
収納溝２θ３内でディスク２０ノが収納方向と直交する
方向に傾いた場合にディスク２０１の先端部が当該位置
における仕切壁２０８の頂部と当たってし壕うようにな
る。

このため、仕切壁２０８はその各部の頂部がディスク２
０１の収納方向における各位置でのディスク外周円Ｐの
接線Ｑよりも外側に傾斜する線状に位置しているように
いうならばディスク２０１よりも大なる曲率半径を有す
る如く設定しておけば、上述したような不具合を生じる
ことなくディスク２０１をスムーズに収納することがで
きる。

なお、第４図中２０９は上記各ディスク収納溝２０３の
底部に連接して形成されるディスク押し上げ用の切欠部
であり、２１０は上記切欠部２θ９の一側に形成される
トレイ本体ロック用となる段状の係止部であるが、これ
らの詳細については後述するものとする。

また、２７０は後述する引き出し部である。

第６図は以上の如き主トレイ機構部２００の着脱手順を
説明するだめの分解斜視図であって、装着時には上記左
右一対のトレイ支持台２５３゜２５４に設けられるガイ
ド、１？ス２５５とレール２５６に対し、トレイ本体２
０２０両側部に形成されている着脱ガイド部２０６を図
示矢印Ｆ方向に挿入してやればよい。

但し、この場合、挿入前においてディスクホールドレバ
ー２０５は予めスゲリング２θ４による偏倚力によって
図示矢印Ｇ方向に回動した図示実線の位ＵＫあって、ト
レイ本体２０２からいずれのディスク２０１でも不用意
に脱落するようになるのを共通に防止可能としている。

そして、上記矢印Ｆ方向への挿入過程で、ディスクホー
ルドレバー２０５はその両端係止部２５７がトレイ支持
台２５３，２５４に設けられているロックピン２５８．
２５９と係合して図示鎖線の位置となる如く図示矢印Ｈ
方向に回動されると共に、当該挿入方向の最終位置にロ
ックされることになる。

第７図はかかる挿入（ロック）状態を説明するだめの経
過図であって、（ａ）は上記矢印Ｆ方向への挿入過程で
ディスクホールドレバ−２０５０係止部２５７がロック
ピン２５８．２５９と当接した状態である。（ｂ）はさ
らに挿入されることにより、係止部２５７がロックピン
２５８゜２５９間を通り抜けてディスクホールドレバー
２０５が図示矢印Ｈ方向に回動されている状態である。

（、）はさらに挿入されることによって、スプリング２
０４の偏倚力によりディスクホールドレバー２０５の係
止部２５７がロックピン２５８と係合してロックされた
状態を示している。

そして、かかる主トレイ機構部２００の装着完了時には
第２図に示したようにディスクホールドレバー２０５が
第６図の鎖線の位置に対応した位置に回動されているの
で、該主トレイ機構部２００に収納されているディスク
２０１の選択的な出し入れが共通に可能となされている
。

また、かかる装着完了時には第６図および第８図に示し
たようにトレイ支持台２５３の裏側に設けられているト
レイ押えレバー２６０の先端に支持されたローラ２６１
が窓部２５３ａより侵入しているために、トレイ本体２
０２の着脱ガイド部２０６の先端部がスゲリング２６２
の偏倚力によシ図示矢印■方向に押圧されていると共に
、同じくスゲリング２６７を介してＸ字状に係合された
一対のトレイ横押えレバー２６３．２６４の各先端に支
持されているローラ２６５．２６６が窓部２５３ｂ　、
２５３ｃより侵入しているために、トレイ本体２０２の
対応する側端部が図示矢印Ｊ方向に押圧されている。

これによって第２図、第３図に示したように主トレイ機
構部［すの装着が完了し、かかる装着完了状態では上述
した如きロック作用および押圧作用によってがたつき等
を生じることなく固定されることになる。

そして、かかる主トレイ機構部２００の固定により、ト
レイ本体２０２は熱的には第２図。

第３図の右端側を基準として左端側が伸縮自在となされ
ることになる。

また、上記アドレス板４０４はトレイ本体２０２の各デ
ィスク収納溝２０３およびスリット２０７に一対一に対
応した関係で支持する必要があるので、第２図、第８図
に示したようにメインシャーシ１２１に対し、板ばね２
６８やゴム等の緩衝部材２６９を介してやはり熱的に左
端側を基準として右端側が伸縮自在となる如く支持して
いるものである。

これにより、たとえ周囲温度の変化があったとしでも、
トレイ本体２０２とアドレス板４０４とを同種の合成樹
脂製とする如く熱的に同一特性を有する材料を用いて形
成しておけば、トレイ本体２０２の各ディスク収納溝２
０３およびスリット２０７とアドレス板４０４の絶対ア
ドレス検出用パターンとは熱的な伸縮が同量となって一
対一の関係が保持されるので、常時正確なアドレス検出
（アクセス）および後述する位置出しをなすことができ
るようになされているものである。

そして、主トレイ機構部２００を本体から取り出す場合
には、先ず上記ロック状態を解除するために、第８図お
よび第１Ｏ図に示した実線位置にあるディスクホールド
レ・々−２０５に手をかけて該レバー２０５を若干下側
に押圧してから、トレイ本体２θ２の下部に形成されて
いる引き出し部２７０に手をかけて上記挿入方向とは反
対の矢印Ｍ方向に引き出してやればよい。

第９図はかかる引き出しくロック解除）状態を説明する
ための経過図であって、（ａ）はディスクレバー２０５
ｔｌ−図示矢印に方向に押し下げた直後に、該レバー２
０５の係止部２５７とロックピン２５８の係合が解除さ
れた状態である。

（ｂ）はトレイ本体２０２が図示矢印り方向に引き出さ
れることにより、レバー２０５の係止部２５７がロック
ピン２５ＦＪ、２５９の間を通り抜けて同方向への引き
出しが可能となる状態である。

そして、主トレイ機構部２００の引き出しが完了した状
態では、ディスクホールドレバー２０５がスプリング２
０４の偏倚力によって第１０図の鎖線の位置つまり第６
図の実線の位置に復帰することになるので、引き出し時
および引き出し後にディスク２０１がトレイ本体２０２
から不用意に脱落するのを防止可能となる。

なお、かかる引き出し動作の過程で、ディスクホールド
レバー２０５に手をかけて図示矢印に方向に押し下げた
ままの状態で主トレイ機構部２００を引き出し可能とし
たのでは、該レバー２０５による引き出し時のディスク
脱落防止効果を奏し得なくなってしまうが、実際には上
述したように引き出しの過程でレバー２０５の係止部２
５７が第７図（、）に示した如くロックピン２５９と係
合する状態で、レバー２０５が強制的に手から離される
ようになることにより、該レバー２０５は図示矢印Ｇ方
向への回動が許容されて第１０図に示した如く挿入前の
実線位置に復帰し、ディスク脱落防止効果を確実に奏し
得るようになる。

以上によって、主トレイ機構部２００の着脱を安定して
行なうことができるようになる。

ところで、このままでは主トレイ機構部２００−が本体
内に装着されている状態で本体に与えられる外的な振動
等によってディスク２０１が本体内で不用意にトレイ本
体２０２から脱落されてしまう恐れがある。

このため、第１１図に示したようにディスクサーチ演奏
機構部←リーの前端にスプリング４０５を介してその両
端が係止されたディスクストラグワイヤ４０６をサイド
シャーシ１２２゜１２３に支持されるプーリ４０７．４
０Ｂおよび４０９．４１０によりルーグ状に張設してお
くことにより、図示矢印Ａ、Ｂ方向に移動されるディス
クサーチ演奏機構部４００が如何なる位置をとったとし
てもディスクストップワイヤ４０６がそれに連動するこ
とになるので、第１２図に示したように該ディスクスト
ップワイヤ４０６が主トレイ機構部２００のトレイ本体
２０２に収納されているいずれのディスク２０１とも対
向される（第３図参照）ようになり、以って本体内での
不用意なディスク脱落防止を図ることが可能となされて
いる。

なお、かかる主トレイ機構部２００に収納されているい
ずれかのディスク２０ノが後述するようにディスクサー
チ演奏機構部←すによりサーチされて演奏されていると
きには、主トレイ機構部２００の出し入れは不能となさ
れている。

第１３図は以上における補助トレイ機構部３００を取り
出して示したもので、この場合はその補助トレイ３０１
が図示矢印Ｃ方向に引き出された状態を示している。

すなわち、補助トレイ３０１はこの場合一枚のディスク
２０１を収納可能とする略１／４半円周状のディスク収
納溝部３０２を前部に有し、且つ後部に補助トレイシャ
ーシ３０３を有して合成樹脂等により形成されているも
ので、その補助トレイシャーシ３０３部が上記右側のサ
イドシャーシ１２３寄りに上下に分けて配設されている
がイド軸３０４および下部レール３０５に対し、それぞ
れ摺動軸受３０６．３０７およびローラ３０８を介して
図示矢印Ｃ，Ｄ方向に摺動自在に支持されていると共に
、該補助トレイシャーシ３０３の裏側に一体的に形成さ
れるラック３０９部が後述する補助トレイ駆動機構３５
０に連結されていることにより、上述した第１図の補助
トレイ出し入れ用の操作部１１２の一度目および二度目
の操作に応動して自動的に本体から引き出しおよび引き
込みされる如く出し入れ自在となされている。

そして、かかる第１３図の如く補助トレイ３０１が引き
出されている状態では、後述するようにディスク収納溝
部３０２の後方に位置すル如くディスクストッグレパ−
３１０が回動されていることによシ、ディスク２０１が
後側に脱落するのを防止可能になされている。

また、第１３図において補助トレイ３０１には上述した
ディスク収納溝部３０２の底部に連接してディスク押し
上げ用の切欠部３８０および該切欠部３８０の一側に補
助トレイロック用となる段状の係止部３８１が形成され
ているが、これらの詳細については後述するものとする
。

なお、補助トレイ３０１に形成されるディスク収納溝部
３０２の仕切壁３８２はその各部の高さについて、前述
した主トレイ機構部２００゜のトレイ本体２０２に形成
されるディスク収納溝２０３の仕切壁２０８と同様の考
慮が払われているものとする。

また、補助トレイ３０１に形成されるディスク収納溝部
３０２の出入口部（第１３図では後方部）には前述した
主トレイ機構部２００のトレイ本体２０２に形成される
ディスク収納溝２０３の出入口部に形成される位置出し
用のスリット２０７と同様のスリット（図示せず）が形
成されているものとする。

第１４図は上記補助トレイ駆動機構３５０部の詳細図を
示すもので、モータ３５１からの駆動力をウオームギヤ
３５２→ウオームホイールギヤ３５３→クラツチギヤ３
５４→第１のギヤ３５５→第２のギヤ３５６→第３のギ
ヤ３５７→第４のギヤ３５８なる一連の動力伝達経路を
介して上記補助トレイシャーシ３０３と一体のラック３
０９に伝達せしめる如くなされている。

ここで、動力伝達経路に介挿されているクラッチギヤ３
５４は、最終的にラック３０９に伝達される最大トルク
を制限してウオームギヤ３５２とウオームホイールイヤ
３５３とに不所望な噛み込みが生じるのを防止するため
のものである。

第１５図（ａ）　、　（ｂ）は上記ディスクストッグレ
パ−３１０部を取り出して示すもので、今、上記補助ト
レイ駆動機構３５０のモータ３５１が回転することによ
り、上記補助トレイ３０１が図示矢印り方向に引き込ま
れるようになる場合を想定する。

すなわち、この場合、その引き込み動作の開始前には上
述したように、補助トレイ３０１の後側部に回動自在に
支持されているディスクストップレバー３１０はその一
端がスプリング３１１による偏倚力でもってストッ／臂
３１２に当接していることにより、その他端部がディス
ク収納溝部３０２の後方つまりディスク出入口部に対向
した位置となされている。

そして、引き込み動作がなされると、その過程でディス
クストップレバー３１０の一端に支持されているロー２
３１３が、メインシャーシ１２１上に設けられている斜
板カム３１４の傾斜部に摺接されるようになるために、
ディスクストップレバー３１０が上記スプリング３１１
の偏倚力に抗して図示反時計方向の矢印Ｎ方向に回動さ
れることになる。

これによって、ディスクストップレバ−３１０は引き込
み動作終了時には第１６図（＆）　、　（ｂ）に示すよ
うにその他端部が補助トレイ３θ１のディスク収納溝部
３０２の後方から離れるようになる如くディスク出入口
部と非対向の位置となされるため、後述するディスクサ
ーチ演奏機構部←すによるディスク２０１の出し入れが
可能となるものである。

そして、このように補助トレイ、？　０１が引き込まれ
た状態においても、上述したディスクストップワイヤ４
０９によってそのディスク収納溝部３０２に収納されて
いるディスク２０１が本体内で不用意に脱落するのを防
止している。

また、補助トレイ３０１の引き出し時には上述と反対の
経路を辿って最終的に第１３図に示した状態となること
は言う迄もない。

なお、かかる補助トレイ機構部３００に収納されている
ディスク２０ノが後述するようにディスクサーチ演奏機
構部４００によりサーチされて演奏されているときには
、前述の主トレイ機構部２００の場合と同様に、補助ト
レイ３０１の出し入れは不能となされている。

また、この場合、補助トレイ機構部３００に収納されて
いるディスク２０１をサーチして演奏状態とするのはデ
ィスクサーチ演奏機構４００が後述するような駆動状態
となされてからであるが、若しこれが補助トレイ３０１
の引き込み動作前またはその動作中であったとすると、
補助トレｄ３０１に収納されているディスク２０１をサ
ーチし延いては演奏状態とすることができなくなってし
まうという誤動作を生じがちである。

このため、第１７図に示すようにかかる補助トレイ３０
１に収納されているディスク２０１のアクセススタート
、指定操作部１０３（第１図参照）に対し、補助トレイ
出し入れ用操作部ｌｌ２（第１図参照）による操作が優
先されるような優先回路３７０を介して駆動制御回路３
７１にスタート信号が供給されるように構成する。これ
により、補助トレイ出し入れ用操作部１１２の一度゛目
（引き出し）の操作があった場合には、それの二度目（
引き込み）の操作があってから引き込みに要する時間布
はアクセススタート指定操作部１０３によるスタート信
号が駆動制御回路３７１に供給されないようにして、補
助トレイ出し入れ用操作部１１２の操作がアクセススタ
ート指定操作部１０３の操作に優先されるようになり、
以って上述した誤動作を生じることなく補助トレイ３０
１に収納されているディスク２０１のサーチ動作および
演奏動作を確実になせることになる。

つまり、この場合には補助トレイ３０１が補助トレイ駆
動機構３５θによって完全に本体内の所定位置に引き込
まれた後でなければ、ディスクサーチ演奏機構部４００
が駆動状態とならないようになされているものである。

なお、第１７図の補助トレイ検出スイッチ３７２は例え
ば第１３図でサイドシャーシ１２３の後部等に設けられ
るマイクロスイッチであり、該補助トレイ検出スイッチ
３７２によって補助トレイ３０１の引き込み終了を検出
してからアクセススタート指定操作部１０３の操作によ
るスタート信号の受は付けを許容するように構成してお
いても、上述した誤動作を防止することができる。

第１８図は以上の如きディスクオートチェンジャー装置
の概念図を示すもので、第１図に示した如き各操作部１
０３，１０４，１０５゜１０７等を含んでなる操作部９
１０からの各種の操作指令信号に基いてマイクロコンピ
ュータ等でなるコントロール回路９２０を介して上記各
機構部３５０．←りを所定の状態に駆動して主トレイ機
構部２００または補助トレイ機構部３００から所望のデ
ィスク２０１を自動的に交換演奏せしめるものである。

なお、第１８図の表示部９３０は第１図に示した如く各
表示部１０４，１０５，１０６゜１０８．１０９等を含
んでなるものである。

次Ｋ、前記ディスクサーチ演奏機構部４００の詳細を説
明するに先立ち、まず、ローディング及びアンローディ
ング時におけるディスク２０１の全体的な移動過程にお
いて概略的に説明する。すなわち、第１９図において、
０１乃至Ｏｌはそれぞれ前記トレイ本体２０２から取り
出されてディスク演奏機構部しりにローディングされる
ディスク２０１の移動過程における中心位置の軌跡を示
すもので、アンローディングにおいては略逆の軌跡を採
ってトレイ本体２０２の元の位置に収容される。

この場合、ディスクサーチ演奏機構部４００はアクセス
情報に基いて所定のディスク２０１をサーチすると、ま
ず後述するディスク押し上げ機構が駆動されてディスク
２０１を０２の位ａｔで押し上げる。すると、このディ
スク２０１の周縁部はディスク移送機構部（凪のローデ
ィング及びアンローディング用の第１及び第２のローデ
ィング部６１０．６３０の各ローラ６１１．６３１に当
接する。ここで、これら第１及び第２のローディング部
６１０，５３９は各ローラ６１１．６３１を図中反時計
方向に回転しながら案内レール６５０に沿って矢印に１
方向に移動されるため上記ディスク２０１が図中時計方
向に転がりながら矢印に１方向にローディングされる。

そして、これら第１及び第２のローディング部６１０，
６３０によって転がされたディスク２０１はディスクロ
ーディング用のスロット部６５１を乗り越えると、上記
各ｏ−５ｅ１ｚ、ｅ３ｘよシ離隔されて、その自重によ
って、後述するディスク収容部に到達する。この際、上
記ディスク２０１は上記スロット部６５１に設置された
ディスク検出器６５２によって、その通過を検出するよ
うになされており、このディスク通過検出に応動して後
述するディスク演奏機構部７００が駆動され、ここに、
ディスク演奏が行なわれる。

このような状態で、上記ディスク演奏機構部７００のデ
ィスク演奏動作が終了すると、上記ディスク移動機構部
６００が反転駆動される。

すると、上記第１及び第２のローディング部ｆ；　Ｉ　
Ｏ、６３０はその各ローラ６１１，６３１を図中時計方
向に回転しながら一対の湾曲状の案内レール６５０，６
５０に溢って矢印に２方向に移動して、該ローラ６１１
．６３１をディス２２０１０周縁部に当接する。この結
果、このディスク２０１は上記第１及び第２のローディ
ング部６１０，６３０の矢印に２方向の移動に伴って、
そのローラ６７１　、６．７１によって図中反時計方向
に転がされて上述したローディングと略逆の軌跡を採っ
て矢印に２方向に移動する。そして、このディスク２０
１は所定の位置マでアンローディングされると、上記第
１及び第２のローディング部６１０，６３０が停止され
るためローラ６１７　、６　、？　Ｚよシ離隔され、そ
の自重によって上記トレイ本体２０２の所定の位置であ
るＯｌの位置まで転がるようにして収容される。

ここで、第２０図及び第２１図はそれぞれ上記ディスク
サーチ演奏機構部４００のローディング前及び後を示す
ものである。すなわち、図中４２０は略枠形状の取付構
体で、この取付構体４２０の一端部には前記ディスキサ
ーチ部ｓｈｏを構成するトレイ本体２０２（第２図参照
）に対して矢印Ａ、Ｂ方向に移動するだめの後述するサ
ーチワイヤ駆動機構及び選択したディスク２０１を押し
上げる前記ディスク押し上げ機構５１０が設置される。

そして、このディスク押し上げ機構５１０に対応した上
記取付構体４２０の上面部には押し上げられたディスク
２０１のローディング及び演奏終了後のアンローディン
グを行うディスク移動機構部６００が設置される。上記
取付構体４２０の略中央部には上記ディスク移送機構部
６００によってローディングされたディスク２０１の演
奏を行うディスク演奏機構部７００が設置される。

また、上記取付構体４２０の下面にはその一端部に上記
ガイド軸４０２（第３図参照）を移動自在に嵌合支持す
るガイド孔４２１が形成され、その他端に上記レール４
０ノ（第３図参照）に対して移動自在に嵌合支持される
ガイド部４２２が形成される。この結果、上記取付構体
４２０は上記サーチワイヤ駆動機構が駆動されると前記
サーチワイヤ４０３（第３図参照）の駆動力によって矢
印Ａ、Ｂ方向に移動する。

さらに、図中４２５は２組のホトカブラ−によるデュア
ルセンサ一部で、このデュアルセンサ一部４２５は第２
２図に示すように前記トレイ本体２０２のスリ、）２０
７ｉ挟装するように上記取付構体４２０の一端部に設け
られる。

このプーアルセンサ一部４２５は上記取付橋本４２０が
前述したようにアクセス情報に基いて所定の位ｔまで移
動されると、該取付構体４２０の精密位置決めを行なう
ために上記トレイ本体２０２のスリット２０７に対する
差動を検出するつ なお、図中６５３は上記第１及び第２のローディング部
６１０，６．１０のローディング開始位置（すなわち、
アンローディング終了位置）を検出する第１の検出スイ
ッチで、この第１の検出スイッチ６５３は上記取付構体
４２０の上端部に固着された取付体６５４に前記案内レ
ール６５０，６５０に対応して設けられる。この第１の
検出スイ、チロ５３°は上記第１のローディング部６１
０が最もに２方向に移動したのを検出してアンローディ
ングを終了させるべく後述するローディング駆動用モー
タを停止させる。

ここで、第２３図及び第２４図はそれぞれ上記ディスク
サーチ部５００を構成するサーチワイヤ駆動機構５３０
及びディスク押し上げ機構５１０ｆ取り出して示すもの
で、図中５３１及び５１１はそれぞれサーチワイヤ駆動
用モータ及び押し上げレバー駆動用モータである。

すなわち、モータ５３１の回転軸にはウオーム歯車５３
２が支持され、このウオーム歯車５３２はウオームホイ
ール歯車５３３に噛合される。このウオームホイール歯
車５３３はワイヤ巻掛用のプーリ部５３４及び制動部５
３５が設けられており、上記取付構体４２０に植設され
た軸４２３に対してスプリング５３６及び制動用粘弾性
部材５３７を介在して軸方向に移動自在に支持されてい
る。この結果、上記ウオームホイール歯車５３３は軸方
向（下方向）に移動すると、その制動部５３５が上記粘
弾性部材５３７に当接して、その回転駆動力が制動され
る。そして、上記ウオームホイール歯車５３３のプーリ
部５３４には第３図に示すように一端が前記サイにシャ
ーシ１２２に支持され、他端が前記サイドシャーシ１２
３に対してスゲリング部材５３８ｔ−介在して支持され
たサーチワイヤ４０３の中間部が巻掛けられる。

また、上記ウオームホイール歯車５３３の上面部には第
１の制動し・Ｊ−５３９の一端が係合され、この第１の
制動レバー５３９の中間部には？：ｇ２の制動レバー５
４０の一端部が軸５４１を介して回動自在（支持される
。そして、これら第１及び第２の制動レバー５３９．５
４０はその他端部間にスプリング部材５４２が係着され
て、この間隔を所定の状態に保つように設置されている
。また、上記第２の制動レバー５４０の他端部にはカム
摺接用の係合突部５４３が形成され、この係合突部５４
３は制動用カム５４４の第１のカム部５４５に係合され
る。

ここで、このカム５４４は上記モータ５１１の回動軸に
支持されたウオーム歯車５１２に噛合するウオームホイ
ール歯車５１３に一体的に設けられており、上記第１の
カム部５４５に対応してディスク押し上げ用の第２のカ
ム部５４６が設けられる。この第２のカム部５４６には
作動レバー５１４の一端が係合される。この作動レバー
５１４はその中間部に設けられた長孔５１５に軸５１６
が挿入されて、矢印に、、に４方向に移動自在に設けら
れている。また、上記作動レバー５１４の他端には押し
上げレバー５１７の一端が軸５１８を介して回動自在に
支持される。この押し上げレバー５１２はその中間部が
前記取付構体４２０に設けられた取付板４２４に対して
軸５１９及びスゲリング部材５２０を介して回動自在に
支持される。そして、上記押し上げレバー５１７の他端
部には例えば略段状のロック部５２１が前記トレイ本体
２２０の切欠部２０９の係止部２１０及び補助トレイ３
０１のディスク収納溝部３０２の底部に設けられた切欠
部３８θの略段状の係止部３８１に対応１−て形成され
、その先端には例えば弾性体でなるディスク保護用のキ
ャッグ部５２２が設けられる。

また、上記カム５４４には所定の位置に第１及び第２の
保合部５４７　、５４　ＩＩがそれぞれカム位置検出用
の第１及び第２のスイッチ５４９゜５５０の各作動部５
５７．５５２に対応して設けられる。この結果、上記カ
ム５４４にその回転位置に対応して、その第１及び第２
の係合部５４７．５４１１が上記＄１及び第２のスイッ
チ５４９．６５０をオン−オフすることＫよって位置検
出が行なわれる。

さて、上記のように構成されたサーチワイヤ駆動Ｐ構５
　、’？　０及びディスク押し上げ機構５１０は次のよ
うに動作する。

すなわち、ディスクサーチ演奏機構部←びのサーチ状態
においてはサーチワイヤ駆動機構５３０を構成するモー
タ５３１が所定の状態に回転駆動される。すると、との
モータ５３ノはウオーム歯車５３２を介してウオームホ
イール歯車５３３を回転駆動するため、このウオームホ
イール歯車５３３のグーリ部５３４にはサーチワイヤ４
０３が巻掛けられる。この結果、このサーチワイヤ４０
３はグーリ部５３４に巻掛けられる際に、所定の駆動力
（付勢力）が生じて、上記ディスクサーチ演奏機構部４
００を矢印Ａ、Ｂ方向に移動させ、ディスク２０１サー
チが行なわれる。この場合、上記ディスクサーチ演奏機
構部４００は第２５図に示すように上記取付構体４２０
の下面に設けられた光学式のセンサーＰ１乃至Ｐ、によ
って前記アドレス板４０４が検出されると、次に、前記
差動検出用センサ一部４２５がトレイ本体２０２のスリ
ット２０７に対する差動を検出して精密な位置決めが行
なわれて、ディスク２０１のサーチを完了する。この際
、上記ウオームホイール歯車５３３を第１及び第２の制
動レバー５３９゜５４０を介して制動するカム５４４は
その第１の保合部５４７が第１のスイッチ５４９をオン
した状態で停止している。

そして、ディスク２０１のサーチを完了すると、上記モ
ータ５１３は取付構体４２０が位置決めされた状態で、
その駆動を停止する。すると、次にモータ５１１が駆動
されて第２６図に示すようにウオームホイール歯車５１
３及び上記カム５４４を図中反時計方向に回転駆動する
。

そこで、このカム５４４け、まず、その第１のカム部５
４５が第２の制動レバー５４０を介して第１の制動レバ
ー５３９を図中時計方向に回動付勢すると共に、その第
１の係合部５４７が第１のスイッチ５４９の作動部５５
１より離隔されて該第１のスイッチ５４９をオフする。

ここで、上記第１の制動レバー５３９は上記ウオームホ
イール歯車５３３を軸方向に移動付勢して、その制動部
５３５を粘弾性部材５３７に当接させ、このウオームホ
イール歯車５３３を制動（いわゆるロック）する。そし
て、上記カム５４４は第２７図に示すように最も図中時
計方向に回転駆動されると、第２の保合部５４８が第２
のスイッチ５５０の作動部５５２に当接して、該第２の
スイッチ５５０ｆ：オンする。この際、上記カム５４４
の第２のカム部５４６は作動レバー５１４を矢印に４方
向に移動付勢して押し上げレバー５１７を図中時計方向
に回動させる。すると、この押し上げレバー５１７はそ
のキャップ部５２２がトレイ本体２０２の所定のディス
ク収納溝２０３の切欠部２０９に挿入されてディスク２
０１を所定の位置まで押し上げた状態で、そのロック部
５２１が該切欠部２０９の係止部２１０に対向される。

ここで、上記ディスク２０１は前述したようにディスク
移送機構部６００によってディスク演奏機構部７００に
ローディングさ、れる。

そして、ディスク演奏を終了すると、上記ディスク２０
１はディスク移送機構部６００によりてトレイ本体２０
２の元のディスク収納溝２０３にアンローディングされ
る。ここで、上記モータ５１１が反転駆動されて、上記
ウオームホイール歯車５１３及びカム５４４ｆｔ図中時
計方向に回転駆動する。すると、このカム５４４はその
回転にともなって、まず、第２のカム部５４６がディス
ク押し上げ機５５１０を反転して、押し上げレバー５１
７のロック部５２１をトレイ本体２０２の切欠部２０９
の係止部２１０から離脱させて、ロック状態を解除する
。次に、上記カム５４４はその第１のカム部５４５が上
記第２の制動レバー５４０を図中反時計方向に回動して
、第１の制動レバー５３９の一端をウオームホイール歯
車５３３より離隔する。この結果、このウオームホイー
ル歯車５３３はその制動部５３５がスゲリング５３６の
ばね力によって粘弾性部材５３７より離隔されてロック
が解除され、ここに、次のディスク２０１のサーチが行
なわれる。

ここで、第２８図に示すように上記ディスク押し上げ機
構５１０は例えばディスク演奏中において、上記トレイ
本体２０１がＭ方向に引き抜かれた場合に、上記押し上
げレバー５１７のロック部５２１がトレイ本体２０２の
係止部２１０を係止して、その離脱を阻止するようにな
っている。

また、第２９図に示すように上記ディスク押し上げ機構
５１０は前記補助トレイ３０１に対しても、上記トレイ
本体２０２と略同様に１前記プ一アルセンサ一部４２５
によってスリット３８２（第１３図中では図示の都合上
において図示せず）に対する差動を検出して精密位置決
めが行なわれた状態で駆動される。この場合、上記ディ
スク押し上げ機構５１０の押し上げレバー５１７は上述
したトレイ本体２０２と略同様に、キャップ部５２２が
ディスク収納溝部３０２の切欠部３８０に挿入されてデ
ィスク２０１を押し上げた状態で、そのロック部５２１
が係止部３８１に対向される。そして、上記押し上げレ
バー５１７は第３０図に示すように例えばディスク演奏
中において、上記補助トレイ３０ノがＣ方向に引き抜か
れた場合Ｋ、そのロック部５２１が補助トレイ３０１の
係止部３８１を係止して、その離脱を防止する。

次に、前述したようにサーチしたディスク２０１をディ
スク演奏機構部７００までローディングし、演奏終了後
に、再び元のトレイ本体２０２のディスク収納溝２０３
までアンローディングするディスク移送機構部６００の
詳細について説明する。

すなわち、第３１図及び第３２図はそれぞれディスク移
送機構部６００のローディング前（すなワチ、アンロー
ディング後）及び後（すなわち、アンローディング前）
を示すもので、図中６５４は前記取付構体４２０の上端
部に固着される前記取付体である。この取付体６５４に
は前記一対の案内レール６５０，６５０に対応して一対
のラック歯車６５６．６５６が設けられる。このラック
歯車６５６，６５６には互いに対向するように案内溝６
５７（図中では一方のみを図示）が形成され、この案内
溝６５７には前記第２のローディング部６３０を設置し
てなる第２の取付台６５８が複数のガイドローラ６５９
を介して矢印に、、に２方向に移動自在に支持される。

この第２取付台６５８には前記ローディング駆動用モー
タ６６０が取着され、このモータ６６０の回転軸にはウ
オーム歯車６６１が嵌着される。このウオーム歯車６６
１にはウオームホイール歯車６６２が噛合される。

このウオームホイール歯車６６２はクラッチ歯車６６３
を介して第１の歯車６６４に噛合され、この第１の歯車
６６４は上記一方のラック歯車６５６に噛合される。ま
た、上記ウオームホイール歯車６６・２には第２の歯車
６６５を介して第２のアイドラ歯車６６６が噛合される
。この第２のアイドラ歯車６６６はその一方面に弾性体
で形成された前記ローラ６３１が一体的に設けられる。

さらに、上記ウオームホイール歯車６６２には第３の歯
車６６７が噛合される。この第３の歯車６６７には一体
的に動力伝達用のベルト車６６８が形成され、このベル
ト車６６８には略リング状の伝達用タイミングベルト６
６９の一方が巻掛けられる。そして、このタイミングベ
ルト６６９の他方ｄ：前記第１のローディング部６１０
を構成する第４の歯車６７０のベルト車（図示せず）に
巻掛けられる。この第４の歯＄ｒｓｙθは上記案内レー
ル６５０，６５０に対して複数のがイドローラ６７ノを
介して矢印に１　、に、方向に移動自在に設けられた略
コ字形状の第１の取付台６７２に支持されており、第５
及び第６の歯車６７３．６７４を介在して第１のアイド
ラ歯車６７５に噛合される。この第１のアイドラ歯車６
７５Ｆｉ、その一方面に弾性体で形成された前記ローラ
６１１が一体的に設けられる。

ここで、上記第１及び第２の取付台６７２゜６５８には
一対のリンクレバー６７６．６７６がそれぞれ回動自在
に連架される。この結果、上記第１の取付台６７２は上
記第２の取付台６５８が上記第１の歯車６６４及び一方
のラック歯車６５６の協働によって矢印に１　、に！方
向に移動すると、連動して同方向に移動される。

また、上記取付体６５４には上記第１及び第２のローデ
ィ／グ部６１０．６３０のローディング終了位置（すな
わち、アンローディング開始位置）を検出する第２の検
出スイッチ６７７が前記第１の検出スイッチ６５３に対
応して設けられる。この第２の検出スイッチ６７７は上
記第２のローディング部６３０が最もに１方向に移動し
たのを検出してローディングを終了するべく上記モータ
６６０を停止させる。

さて、上記のように構成されたディスク移送機構部６０
０は次のように動作する。

すなわち、ディスク移送機構部６００は前述したように
ディスク押し上げ機構５１０によってディスク２０１が
押し上げられて、その周縁部を第１及び第２のアイドラ
歯車６７５．６６６の各ローラ６１１．６３１に当接す
ると、モータ６６θが所定の状態に回転駆動される。す
ると、このモータ６６０はウオーム歯車６６１を介して
ウオームホイール歯車６６２を図中反時計方向に回転駆
動する。ここで、このウオームホイール歯車６６２は第
１のアイドラ歯車６７５を第３の歯車６６７、タイミン
グベルト６６９、第４．第５及び第６の歯車６７０，６
７３゜６７４を介して図中反時計方向に回転駆動すると
共に、第２のアイドラ歯車６６６を第２の歯車６６５を
介して図中反時計方向に回転駆動し、かつ第１の歯車６
６４をクラッチ歯車６６３を介して図中反時計方向に回
転駆動する。すると、上記ディスク２０１が上記第１及
び第２のアイドラ歯車６７５．６６６のローラ６１１，
６３１によって図中時計方向に回転されると共に、第１
及び第２の取付台６７２．６５１３が上記第１の歯車６
６４及びラック歯車６５６の駆動力によってそれぞれ案
内レール６５０，６５０及び案内溝６５７に案内されて
矢印に１方向に移動する。この結果、上記ディスク２０
１は図中時計方向にローディング路６５４（第１９図参
照）を転がりながら、上記第１及び第２の取付台６７２
．６５１１と共に矢印に１方向にローディングされる。

そして、上記第１及び第２の取付台６７２．６５１１は
第３２図に示す所定の位置（すなわち、ディスク２０１
が演奏位置に到達する若干前）に到達すると、第２の検
出スイッチ６７７をオンして上記モータ６６０の駆動を
停止させ、その移動を停止する。すると、上記ディスク
２０１は、その自重によってローディング路６５４（第
１９図参照）に沿って詳細全後述するディスク演奏機構
部７００の所定位置に転がる如く収容され、ここに、上
記ローラ６１１．６３１より離隔されて、ローディング
動作を終了する。

また、ディスク演奏を終了したディスク２０１をアンロ
ーディングする場合、上記ディスク移送機構部６００ｄ
まず、上記モータ６６０が反転駆動されて、上記第１及
び第２のアイドラ歯車６７５．６６６及び第１の歯車６
６４を図中時計方向に回転駆動する。すると、この第１
の歯車６６４が上記ラック歯車６５６と協働して上記第
１及び第２の取付台６７２．６５１１を矢印に２方向に
移動させて、上記第１及び第２のアイドラ歯車６７５．
６６６のローラ６１１゜６３１をディスク２０１の周縁
部に当接させる。

ここで、上記ディスク２０１は上記ロー２６１１゜６３
１によって図中反時計方向にローディング路６５イ（第
１９図参照）を転がされながら、上記第１及び第２の取
付台６７２．６５１１と共に矢印に、方向にアンローデ
ィングされる。そして、上記第１及び第２の取付台６７
２，６５８は第３１図に示す位置（ローディング開始位
置）に到達すると、第１の検出スイッチ６５３（第２０
図及び第２１図参照）をオンして上記モータ６６０の駆
動を停止させ、その移動を停止する。すると、上記ディ
スク２０１はその自重によって前記トレイ本体２０２の
元のディスク収納溝２０３１／Ｃ転がる如く収容され、
ここに上記ローラ６１１，６３１よシ離隔されてアンロ
ーディング動作を終了する。

次に、前述したようにディスク移送機構部６００によっ
てローディングされたディスク２０１の演奏を行なうデ
ィスク演奏機構部ＬＬヱの詳細について説明する。

すなわち、第３３図、第３４図、第３５図及び第３６図
において、７０ノは前記取付構体４２０の他端部に設置
されたクラン・臂−駆動用モータで、このモータ７０１
の回転軸には歯車７０２が嵌着される。この歯車７０２
は第１及び第２の減速歯１ｖｏｓ、ｖｏ４を介して駆動
用のカム歯車７０５に噛合される。

また、上記取付構体４２０の下端部には取付板７０６が
取着され、この取付板７０６には略コ字形状のクランブ
レパー７０７の基端部及びクランプ調整レバー７０８の
一端が軸７０９を介して回転自在に支持される。そして
、クランプ調整レバー７０１３はその他端部が上記クラ
ンプレバ−７０７の中間部に調整ねじ７１０及びスプリ
ング７３６（第３５図及び第３６図のみ図示）を介して
連結された状態で、その中間部に形成された係合突部７
１１が上記カム歯車７０５のカム部７１２に係合されて
いる。また上記クランプレバ−７０７の両端部にはそれ
ぞれ保合ピン７１３（図中では一方のみ図示）が形成さ
れる。

一方、上記取付構体４２０の上端部には略コ字形状のが
イドレノ５−ｖｚ４が上記クランブレパー７０７に対応
して回動自在に設けられる。

このガイドレバー７１４の両端部にはそれぞれ上記クラ
ンプレノｐ−７ｏｒの保合−ン７１３が挿入される四部
７１５（図中では一方のみ図示）及び保合ピン７１６（
図中では一方のみ図示）が形成される。そして、この係
合ピン７１６にはフラングホルダー′７１７の一端に形
成された長孔７１８（図中では一方のみ図示）に挿入さ
れる。このフラングホルダー７１７はその略中央部に磁
性体でなる円筒状のクラン・＃−７１９が板ばね７２０
を介して回動自在に支持される。

このクラン・＃−７１９け］−記ディスク２０１が装着
される導電性材料でなるターンテーブル７２１（第３５
図及び第３６図のみ図示）に対応して設けられるもので
、その磁気力によって」二記ディスク２０１をターンテ
ーブル７２１に対して演奏可能に圧接する如く装着する
。また、上記ガイドレバー７１４には両端の外側に折曲
部７２２．−７２３が形成される。これら折曲部７２２
．７２３はディスク案内用のディスクガイド部７２４（
第３５図及び第３６図のみ図示せず）に設けられた一対
の作動部７２５．７２６に対応されておシ、上記ガイド
レバー７１４がターンテーブル方向に回動した状態で、
該作動部７２５．７２６に当接して奥行方向（ターンテ
ーブル方向）に移動付勢する。ここで、上記ディスクガ
イド部７２４は上記取付構体４２０に対して出入自在に
設けられており、上記ガイドレバー７１４が反転される
と、スゲリング部７、？７　、ｖｚｓ（第３３図及び第
３４図のみ図示）によって元の位置に復帰するようにな
っている。

また、上記クランブレパー７０７にはディスク収納用の
ディスクポケット部７２９が上記ディスクガイド部７２
４に対向子る如く上記ターンテーブル７２１に対応して
回動自在に設けられる。このディスク７１”ケラト部７
２９は前記ローディング路６５５に対応して設けられて
おり、その背面部には案内用の腕部７３０が上記取付構
体４２０に設けられた規制用の係止部７３１に対応して
設けられる。そして、上記ディスフッ１′！ケツト部７
２９の中間部には透孔７３２が形成され、との透孔７３
２には上記取付構体４２０に対して取付具７３３を介し
７て支持されたディスク収容の有無を検出する例えば反
射センサによる第２のディスク検出器７３４が設けられ
る。

さらに、上記クランブレパー７１７の中央部には折曲係
合部７３５が形成されており、この折曲係合部７３５の
先端が上記フラングホルダー７１７の他端部に載置する
如く係合される。

ここで、上記クランｆ９１４整レバー７０８を作動する
上記カム歯車７０５には検出スライダ７３７の一端が係
合される。この検出スライダ７３７は上記カム歯車７０
５のカム部７１２の採る第１及び第２の位置（すなわち
、非りラング及びフラング位置）に対応した２位置を採
って図示しない例えば一対のマイクロスイッチをオン−
オフして上記モータ７０１ｆ所定の状態に制御する。

さて、上記のように構成されたディスク演奏機構部７０
０は次のように動作する。

すなわち、ディスク演奏機構部７００は前述したように
ディスク移送機構部（Ｕによってローディング路６５５
及びディスクガイド部７２４を案内されたディスク２０
１がディスクポケット部７２９に収容されると、これを
第２のディスク検出器７３４が検出して、モータ７０１
を所定の状態に駆動する。すると、このモータ７０１は
歯車７０２、第１及び第２の減速歯車７０３．７０４ｆ
介してカム歯車７０５を図中反時計方向に回転駆動する
。そこで、このカム歯車７０５はそのカム部２１２に係
合する係合突部７１）を介してクランプ調整レバー７０
８を図中反時計方向に回動付勢する。すると、このクラ
ンプ調整レバー７′０８はクランプレバ−７０７を四方
回動させるため、このクランプレノ々−７０２がその回
動にともなって、ガイドレバー７１４を図中反時計方向
に回動する。

この給茶、第３６図に示ずようにがイドレ・５ｅ−７１
４及びクランブレパー７０７はそれぞれディスクガイド
部２２４及びディスクポケット部７２４を奥行方向に移
動付勢すると共に、フラングホルダー７１７の端部を伺
勢してターンテーブル方向（奥行方向）に略平行に移動
させる。

この際、このフラングホルダー７１７のクラン・ｆ−７
１９はその磁気力によってターンテーブル７２１に対し
てディスク２０１を介して嵌合して、該ディスク２０１
を演奏可能に装着し、ここに、図示しない光学式ピック
アップが駆動されてディスク演奏が行なわれる。

また、上記ディスク演奏機構部シロはディスク演奏を終
了すると、上記モータ７０１が反転されて、上述したデ
ィスク装着動作と略逆の動作を行なって第３５図に示す
ように装着されたディスク２０１をターンテーブル７２
１より離脱する。すると、このディスク２０１は前述し
たようにディスク移送機構部６００によってトレイ本体
２０２（あるいは補助トレイ３０１）の所定のディスク
収納溝２０３に収納される。

この際、上記第２のディスク検出器７３４及び前記第１
のディスク検出器６５２（第１９図参照）はそれぞれデ
ィスク２０１の有無及び通過を検出し、この検出に応動
してディスクサーチ演奏機構部４００の各部が次の動作
に対応するべく所定の状態に制御される。

ところで、以上のような基本例のディスクオートチェン
ジャー装置にありては、ディスクをトレイから取り出し
て演奏位置にフラングした状態で演奏に入り、演奏が終
了するとフラングを解除してディスクをトレイに戻すも
のであるが、ディスクがトレイに戻り切る最終ストロー
クの２０ｍ位の区間において、ディスクはそれまでの慣
性力とトレイ内における斜面での転がシカとにのみ依存
していうならば自重によってのみ戻されているために、
次のような問題を有していた。

すなわち、ディスクがトレイに完全に戻り切るまでは、
ディスクの左右への揺れがあって著しく不安定となりが
ちであるために、途中で隣り合うディスクに接触して該
ディスク周縁部に存在するは　り等により、その位置で
停止されてしまう如くした不所望な事態を招来するおそ
れがあるという問題である。これはまた、トレイにおけ
るディスク収納溝ピッチをある範囲以上には狭くし得す
、ディスク収納枚数の向上化を阻害するという問題にも
つながっている。

さらにまた、上述の問題はディスクをトレイに戻す最終
ストロークでの動作が不安定になりがちであるという問
題にもつながっている。

次に１以上のような点で上記基本例の構成をさらに進展
させてなるこの発明の一実施例について説明する。

すなわち、第３７図はディスク２０１が演奏位置にあっ
て、これから該ディスク２０１をトレイ本体２０２の所
定のディスク収納溝２０３に戻すべくスタートする時点
での状態を示している（第１９図等参照）。この状態で
は上記第２のローディング部６３０に関連１．て設けら
れるディスクガイドＡ３０１の内側にリセットレバーｋ
ｇ　０２がスゲリング８０３によりて図示の如く付勢さ
れている。

そして第３７図の状態からアンローディング動作がスタ
ートすると、第３８図の位置で上記リセットレバーＡ８
θ２がリセットレバーＢ８０４に当接することになる。

この場合リセットレバーＢ８０４は上記スロット６５１
（第１９図参照）に摺動自在に設けられるスライダ８０
５に対して回動自在に取シ付けられているが、スゲリン
グ８０６によって矢印入方向に付勢された状態にある。

またスライダ８０５自体はスゲリング８０７Ｖよって図
示上方向に付勢された状態にあるが、ガイドピンＡ３０
８、ガイドピンＢ８０９によって図示下方向には摺動自
在な状態にある。

而して、上記リセットレバーＡ３０２がリセットレバー
Ｂ８０４に当接すると、リセットレバーＡ３０２は矢印
Ｂ方向に回動されることにより、その先端部によりディ
スク２０１の対応外周部を完全にトレイ本体２０２に戻
り切る位ｆｊｔまで押圧するようになる。さらに、ディ
スクガイドＡ８０ノがトレイ本体２０２の方向に向かっ
て進むと、その推力により、リセットレバーｈｓｒｘが
リセットレバー８８０４を図示下方向に押圧してスライ
ダ８０５ごと下降させるようになる。

すると、第３９図に示すように、リセットレバーＡ８θ
２はリセットレバーＢ８θ４から外れた状態となり、さ
らに第４０図忙示す固定がイド受台８１０（上記スロッ
ト６５１に相当）に支えられた状態となる。

以上のようにして、ディスク２０１をトレイ本体２０２
の所定のディスク収納溝２０３内に完全に戻すことがで
きるようになるが、上記第３７図以降に示したようにデ
ィスク２０１けリセットレバ−Ａ　ｇ　０２に押圧案内
されて戻ることになるので、基本例の如く戻り動作にお
いて何らの不安定も生じることなく、円滑に戻されるよ
うになる。

なお、ディスク２０１をトレイ本体２０２から取シ出す
場合には、第４１図に示すようにアイドラギア８１１（
前記ローラ６１１に相当）によってかなりの高速で送シ
出されてくるため、該アイドラギア８１１と共にディス
クガイド八８０ノがディスク取シ出し方向に移動するよ
うになると略同時に、リセットレバー１８０２が固定ガ
イド受台１１１０上を滑シながらリセットレバーＢ８０
４に当接する。そして、さらに移動すると、リセットレ
バーＢ８０４は逃げる方向に回動して第３７図に示した
元の位置に復帰することになる。

そして、上述のようにアンローディング時においてトレ
イに対するディスクの戻シ動作を安定になし得ることは
、隣り合うディスクとの接触のおそれがないので、それ
だけディスク収納溝のピッチを狭くすることを可能とし
、同一容積でのディスク収納枚数の向上化に寄与し得る
ところ大である。

〔発明の効果〕

従って、以上詳述したようにこの発明によれば、特にア
ンローディング時においてトレイに対するディスクの戻
り動作を安定且つ円滑になし得るようにし、以ってディ
スク収納枚数の向上化に寄与し得るように改良した極め
て良好なるディスクオートチェンジャー装置を提供する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るディスクオートチエンツヤ−装
置の基本例金示す外観正面図、第２図、第３図は第１図
からディスクオートチェンジャー機構を取り出して示す
斜視図と平面図、第４図は第２図の主トレイ機構部を取
り出して示す正面側詳細図、第５図は第４図のトレイ本
体を示す詳細図、第６図は第２図の主トレイ機構部の着
脱状態を説明するだめの分解斜視図、第７図は第６図の
ディスクホールドレバーのロック動作を説明するための
状態図、第８図は第２図の主トレイ機構部の装着状態を
示す斜視図、第９図は第８図のディスクホールドレバー
のロック解除動作を説明するための状態図、第１０図は
第２図の主トレイ機構を取り出して示す背面側詳細図、
第１１図は第２図から主トレイ機構部を取シ除いて示す
内部詳細図、第１２図は第１１図のデ（スフストラグワ
イヤーによるディスク脱落防止効果を説明するための斜
視図、第１３図は第２図から補助トレイ機構部を取り出
して示す要部の斜視図、第１４図は第１３図の駆動機構
部を示す詳細図、第１５図、第１６図は第１３図のディ
スクストップレパーノ動作を説明するための状態図、第
１７図、第１８図は第１図、第２図の各部を制御する電
気回路系を例示する概念図、第１９図は第２図のディス
クの全体的な移動過程を説明するための概略図、第２０
図及び第２１図はそれぞれ第２図のディスクサーチ演奏
機構部を取シ出して示す斜視図、第２２図はトレイ本体
とディスクサーチ演奏機構部との関係を説明するための
状態図、第２３図及び第２４図はそれぞれ第２０図のサ
ーチワイヤ駆動機構及びディスク押し上げ機構の詳細を
示す斜視図及び構成説明図、第２５図は第３図のディス
クサーチ演奏機構部のセンサーとアドレス板との関係を
示す詳細図、第２６図及び第２７図はそれぞれ第２４図
の動作を説明するための状態図、第２８図は第２２図の
ロック動作を説明するための状態図、第２９図は補助ト
レイとディスクサーチ演奏機構部との関係を説明するた
めの状態図、第３０図は第２９図のロック動作を説明す
るための状態図、第３１図及び第３２図はそれぞれ第２
０図のディスク移送機構部の詳細を示す斜視図、第３３
図、第３４図、第３５図及び第：３６図はそれぞれ第２
０図のディスク演奏機構部の要部詳細を示す斜視図及び
側面構成図、第３７図乃至第４１図はこの発明の一実施
例を示す要部の構成および動作説明図である。 １００・・・キャビネット、１０１・・・主トレイ収納
部、１θ２・・・補助トレイ収納部、１０３・・・操件
部、１０４・・・操作部・表示部、１０５・・・表示部
、１０６・・・レベル表示部、１０ｇ・・・現在曲表示
部、１０９・・・次曲表示部、１１０・・・ヘッドホン
プラグ挿入部、１１１・・・リモコングラブ挿入部、１
１２・・・補助トレイ出し入れ操作部、１２１・・・メ
インシャーシ、１２２．１２３・・・サイドシャーシ、
２００・・・主トレイ機構部、３００・・・補助トレイ
擾構部、４００・・・ディスクサーチ演奏機構部、２０
１・・・ディスク、２０２・・・トレイ本体、２０３・
・・ディスク収納溝、２５３，２５４・・・トレイ支持
台、３０１・・・補助トレイ、５００・・・ディスクサ
ーチ部、６００・・・ディスク移送機構部、７００・・
・ディスク演奏機構部、４０１・・・レール、４０２・
・・ガイド軸、４０３・・・サーチワイヤ、４０４・・
・アドレス板、３５０・・・補助トレイ駆動機構、２０
４・・・スゲリング、２０５・・・ディスクホールドレ
バー、２θ６・・・着脱ガイド部、２０７・・・スリッ
ト、２０８・・・仕切壁、２０９・・・切欠部、２１０
・・・係止部、２５５・・・ガイｐｇス、２５６・・・
レール、２５７・・・係止部、２５８゜２５９・・・ロ
ックピン、２６０・・・トレイ押：１ｃ−Ｖバー、２６
１・・・ローラ、２５３ＩＬ〜２５３Ｃ・・・窓部、２
６２・・・スゲリング、２６４，２６４・・・トレイ横
押えレバー、２６５，２６６・・・ローラ、２６７・・
・スゲリング、２６８・・・板ばね、２６９・・・緩衝
部材、２７０・・・引き出し部、４０４・・・スゲリン
グ、４０６・・・ディスクストップワイヤ、４０７〜４
１０・・・プーリ、３０２・・・ディスク収納溝部、３
０３・・・補助トレイシャーシ、３０４・・・ガイド軸
、３０５・・・下部レール、３０６゜３０７・・・摺動
軸受、３０８・・・ローラ、３０９・・・ラック、３８
０・・・切欠部、３８１・・・係止部、３８２・・・仕
切壁、３５１・・・モータ、３５２・・・ウオームギヤ
、３５３・・・ウオームホイールギヤ、３５４・・・ク
ラッチギヤ、３５５〜３５８・・・ギヤ１．９　Ｊ　Ｏ
・・・ディスクストップレバー、３１１・・・スプリン
グ、３１２・・・ストッＩＮ、３１３・・・ローラ、３
１４・・・斜板カム、３７０・・・優先回路、３７１・
・・駆動制御回路、３７２・・・補助トレイ検出スイッ
チ、９１０・・・操作部、９２０・・・コントロール回
路、９３０・・・表示部、４２０・・・取付構体、４２
１・・・がイド孔、４２２・・・ガイド部、４２３・・
・軸、４２４・・・取付板、４２５・・・センサ一部、
５１０・・・ディスク押し上げ機構、５３０＝−・サー
チワイヤ駆動機構、５３１・・・モータ、５１１・・・
モータ、５３２・・・ウオーム歯車、５３３・・・ウオ
ームホイール歯車、５３４・・・グーリ部、５３５・・
・制動部、５３６・・・スプリング、５３７・・・粘弾
性部材、５３８・・・スプリング部材、５３９・・・第
１の制動レバー、５４０・・・第２の制動レバー、５４
１・・・軸、５４２・・・スプリング部材、５４３°°
°係合突部、５４４・・・カム、５４５・・・第１のカ
ム部、５１２・・・ウオーム歯車、５１３・・・ウオー
ムホイール歯車、５４６・・・第２のカム部、５１４・
・・作動レバー、５１５・・・長孔、５１６・・・軸、
５．１７・・・押し上げレバー、５１８・・・軸、６１
゜・・・第１のローディング部、６３０・・・第２のロ
ーディング部、６１１・・・ローラ、６３１・・・ロー
ラ、６５０・・・案内レール、６５１・・・スロット部
、６５２・・・ディスク検出器、６５３・・・第１の検
出スイッチ、６５４・・・取付体、６５５・・・ローデ
ィング路、６５６・・・ラック歯車、６５７・・・案内
溝、６５８・・・第２の取付台、６５９・・・ガイドロ
ーラ、６６０・・・モータ、６６１・・・ウオーム歯車
、６６２・・・ウオームホイール歯車、６６３・・・ク
ラッチ歯車、６６４・・・第１の歯車、６６５・・・第
２の歯車、６６６・・・第２のアイドラ歯車、６６７・
・・第３の歯車、６６８・・・ベルト、６６９・・・タ
イミングベルト、６７０・・・第４の歯車、６７１・・
・ガイドローラ、６７２・・・第１の取付台、６７３・
・・第５の歯車、６７４・・・第６の歯車、６７５・・
・第１のアイドラ歯車、６７６・・・リンクレバー、６
７７・・・第２の検出スイッチ、７０ノ・・・モータ、
７０２・・・歯車、７０３・・・第１の減速歯車、７０
４・・・第２の減速歯車、７０５・・・カム歯車、７０
６・・・取付板、７０７・・・クランプレバ−１７０８
・・・クラン７１′調整レノ々−１７０９・・・軸、７
１０・・・調整ねじ、７１１・・・係合突部、７１２・
・・カム部、７１３・・・係合ピン、７１４・・・ガイ
ドレバー、７１５・・・長孔、７１６・・・係合ピン、
７１７・・・クラングホルダ−１７１Ｂ・・・長孔、７
１９・・・クラン・ソー、７２０・・・板ばね、７２１
・・・ターンテーブル、７２２．７２３・・・折曲部、
７２４・・・ディスクガイド部、７２５，７２６・・・
作動部、７２７゜７２８・・・スプリング部、７２９・
・・ディスクポケット部、７３０・・・腕部、７３１・
・・係止部、７３２・・・透孔、７３３・・・取付具、
７３４・・・第２のディスク検出器、７３６・・・折曲
係合部、７３６・・・スプリング、７３７・・・検出ス
ライダー、８０２・・・リセットレバー１，８０４・・
・リセットレ／４　　Ｂ　５８０５・・・スライダ、８
１０・・・固定ガイド受は台。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第５図 （ａ） （ｂ） 第５図 ｊＩ７１１ （ａ）　　　　　　　　　（ｂ） （Ｃ） 第９図 第１０図 第１４図 第１５図 （ａ）　　　　　　　　（ｔ）） 第１６図 （ａ） （ｂ） 第２２図 第２３図 第２８図 第２９図 ５２２　　　５２１　５１９　　’ｌ）１’／第３５　
図 第３６　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トレイに収納された多数のディスクを自動的にサーチし
   て所定のディスクをディスク演奏部に交換供給可能とす
   るディスクオートチェンジャー装置において、前記ディ
   スクを前記トレイおよびディスク演奏部間で移送するデ
   ィスク移送機構部は前記ディスクのローディングおよび
   アンローディングをなす第１および第２のローディング
   部を有してなり、前記アンローディング用の第２のロー
   ディング部は前記ディスクが前記トレイに戻り切るまで
   ディスクに当接して押圧力を与えるリセット機構を有し
   てなることを特徴とするディスクオートチェンジャー装
   置。