JPH0142853Y2 - - Google Patents
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- JPH0142853Y2 JPH0142853Y2 JP19880183U JP19880183U JPH0142853Y2 JP H0142853 Y2 JPH0142853 Y2 JP H0142853Y2 JP 19880183 U JP19880183 U JP 19880183U JP 19880183 U JP19880183 U JP 19880183U JP H0142853 Y2 JPH0142853 Y2 JP H0142853Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
この考案は例えばCD(光学式コンパクトデイス
ク)に好適するデイスクオートチエンジヤー装置
に関する。 〔考案の技術的背景とその問題点〕 近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再
生化を図るためにPCM(パルスコードモジユレー
シヨン)技術を利用したDAD(デジタルオーデイ
オデイスク)再生装置が開発されており、そのう
ち特にCD方式によるものが急速に普及しつつあ
る。 すなわち、このCD方式によるものは直径12cm、
厚さ1.2mmの透明樹脂製円盤にデジタル(PCM)
化データに対応したピツト(“1”,“0”により
異なる光反射率が得られるような凹凸状部)を形
成する金属薄膜を被着してなるデイスクをCLV
(線速度一定)方式により約500〜200r.p.mの可変
回転速度で回転せしめ、それを半導体レーザや光
電変換素子を内蔵した光学式ピツクアツプで内周
側から外周側に向けてリニアトラツキング式に再
生せしめるものである。 この場合、CDは片面でも約1時間のステレオ
再生を可能とする膨大な情報量が記録されている
もので、在来のアナログ式デイスクによるものに
比して再生特性の点からも記録密度の点からも格
段に優れたものとし得ることが原理的に確立され
ている。 ところで、このようなCDの備える優れた特徴
を生かすための使い方として例えば業務用のマル
チデイスク自動演奏装置とすることが考えられて
いる。 すなわち、これはアナログ式デイスクの場合に
も実用化されているところのいわゆるジユークボ
ツクスやカラオケ装置に相当するものであつて、
デイスクオートチエンジヤー装置によつて実現可
能である。 しかしながら、従来より知られているこの種の
デイスクオートチエンジヤー装置は、アナログ式
デイスクを対象としていることもあつて、構造が
複雑であると共に形が大きくなつてしまうので、
操作性の点で問題があつた。また、動作の確実化
という要請からデイスクの収納枚数をそれ程には
多くし得ないと共に、デイスクの交換速度もそれ
程には早くし得ないという問題があつた。 このため、上述した如きCD用に従来のデイス
クオートチエンジヤー装置をそのままの形式で適
用することには多くの問題があり、やはりCD用
に適したデイスクオートチエンジヤー装置を開発
することが緊急の課題であるとされていた。 なお、かかる事情はレーザビデオデイスクの場
合も同様であり、且つ近時いわゆる電子フアイル
化の一環として実用化されつつある光デイスクフ
アイルシステムに適用する場合にも同様である。 ところで、この種のデイスクオートチエンジヤ
ー装置にあつては、トレイに収納される多数のデ
イスクのうち所望のデイスクをサーチするため
に、常時正確なアドレス検出がなせるように考慮
してやる必要がある。 [考案の目的] そこで、この考案は以上のような点に鑑みてな
されたもので、周囲温度の変化による熱的な影響
を吸収して常時トレイにおけるデイスク収納位置
のアドレス検出を正確になせるようにした極めて
良好なデイスクオートチエンジヤー装置を提供す
ることを目的としている。 [考案の概要] この考案によるデイスクオートチエンジヤー装
置は、複数のデイスクを各別に収納する複数のデ
イスク収納溝が連設されたトレイ本体と、 上記トレイ本体の複数のデイスク収納溝に対応
するアドレス検出用のパターンが形成されたアド
レス検出部材とを有し、 上記トレイ本体とアドレス検出部材とは、熱的
に略同一特性を有する材質で形成されていると共
に、基板部材に対し、互いに対応する一端側を基
準として他端側が熱的に伸縮自在に支持されてい
ることを特徴とする。 〔考案の実施例〕 以下、この考案の一実施例としてCD用のマル
チデイスク自動演奏装置に適用する場合につき、
図面を参照しながら詳細に説明する。 第1図は後述するデイスクオートチエンジヤー
機構を収納してなるキヤビネツト100の正面外
観図を示すもので、101は多数(この場合60
枚)のデイスクを収容可能となされた主トレイ収
納部、102は少数(この場合1枚)のデイスク
を自由に出し入れ可能とするためのいうならばプ
ラスワントレイとなる補助トレイ収納部である。 また、103はスタート、一時停止、演奏解
除、やり直し等の演奏状態指定操作部、104は
この場合5曲までの予約を可能とするキー操作部
とそれの表示部、105は曲のピツチ(テンポ)
コントロールおよびキーコントロールの表示部、
106は信号レベルの表示部、107はテン10
キー操作部、108は現在演奏中の曲の表示部、
109は次の演奏曲の表示部である。 なお、110はヘツドホンプラグ挿入部、11
1はリモートコントロール用プラグの挿入部であ
り、112は補助トレイ出し入れ用の操作部であ
る。 第2図、第3図は上記第1図のキヤビネツト1
00から取り出したデイスクオートチエンジヤー
機構の斜視図と平面図を示すもので、メインシヤ
ーシ121および左右両側のサイドシヤーシ12
2,123間にそれぞれ後述するような関係で装
着された主トレイ機構部200、補助トレイ機構
部300およびデイスクサーチ演奏機構部400
とを有している。 そして、かかるオートチエンジヤー機構の動作
について概略的に説明すると、予め所定数のデイ
スク201が後述するトレイ本体202のデイス
ク収納溝203にそれぞれ所定のピツチで垂直状
に並べて収納された主トレイ機構部200(また
は補助トレイ機構部300)に対し、先ずデイス
クサーチ演奏機構部400がデイスクアクセス情
報に基いて図示矢印A,B方向に移動することに
より、目的とするデイスク201をサーチすると
共にそのデイスク201を取り出して演奏状態と
し、続いて当該デイスク201を演奏終了後に主
トレイ機構部200または補助トレイ機構部30
0上の元の位置に戻し入れた後、次のデイスクア
クセス情報に基いて上述と同様の動作を繰り返す
ようになされているものである。 なお、この場合、主トレイ機構部200はその
合成樹脂製のトレイ本体202がメインシヤーシ
121上に立設された左右のトレイ支持台25
3,254に対し、後述するように着脱自在に支
持されている。 また、補助トレイ機構部30はその補助トレイ
301が後述する補助トレイ駆動機構350によ
り、図示矢印C,D方向に出入自在に支持されて
いる。 さらに、デイスクサーチ演奏機構部400は後
述する如きデイスクサーチ部500、デイスク移
送機構部600およびデイスク演奏機構部700
とが一体的にユニツト化されて構成されているも
ので、メインシヤーシ121に支持されたレール
401およびガイド軸402をガイドとして後述
するサーチワイヤ403の駆動力により図示矢印
A,B方向に移動されることになる。 なお、第3図中404は基板部材としてのメイ
ンシヤーシ121上に支持される合成樹脂製のア
ドレス検出部材であつて、上記主トレイ機構部2
00のトレイ本体202に形成されるこの場合60
個のデイスク収納溝203に一対一に対応したデ
イスク収納位置の絶対アドレスを後述するように
光学式に検出可能な2進法によるパターンPが形
成されている。但し、上記主トレイ機構部200
およびアドレス検出部材404が支持される基板
部材としてのメインシヤーシ121への支持構造
の詳細については後述するものとするが、ここで
は両者の対応関係について説明する。 第28図はこの考案の要部となる上記主トレイ
機構部200とアドレス検出部材404の支持構
造に関する対応関係を説明するために、他の部分
を取り除いて示したものである。 すなわち、主トレイ機構部200およびアドレ
ス検出部材404とは基板部材となるメインシヤ
ーシ121上で互いのデイスク収納溝203とパ
ターンPとが図示一点鎖線で示すように対応的に
配置されていると共に、両者とも図示の場合右側
が基準(固定)側として同左側が熱的に矢印方向
に伸縮自在(可動)側となる関係で支持されてい
るものである。この場合、主トレイ機構部200
は、その基準側が図示右側のトレイ支持台254
で位置規制されると共に、その伸縮自在側が後述
するようなスプリング267に係着されたトレイ
横押えレバー263,264を介してローラ26
6等が図示左側のトレイ支持台253の窓部から
進入することにより、弾性を伴つて熱的に伸縮自
在に支持されている。また、アドレス検出部材4
04は、その基準側(図示右側)が螺子280に
よつて直接的にメインシヤーシ121に固定され
ていると共に、その伸縮自在側(図示左側)が後
述するようにスリツトを有する板ばね268や長
孔を有する緩衝部材269を介して螺子281,
282等により弾性を伴つて熱的に伸縮自在に支
持されている。 なお、トレイ本体202とアドレス検出部材と
は熱的に略同一特性を有する材質で形成されてい
ることにより、周囲温度変化による両者の矢印方
向の伸縮が略同量となり、後述するようにトレイ
収納位置に対する正確なアドレス検出が可能とな
る。 次に、上記各部の詳細について順を追つて説明
する。 第4図aは以上における主トレイ機構部200
を取り出して示したもので、略1/4半円周状の60
個のデイスク収納溝203を有したトレイ本体2
02と、このトレイ本体202の両側部間に回動
自在にスプリング204を介して支持される字
状のデイスクホールドレバー205と、同じく両
側部に形成される着脱ガイド部206と、同じく
デイスク収納溝203の各出入口部に対応して同
図bに示す如く形成された60個の位置出し用とな
るスリツト207とを有している。 第5図a,b,cは上記トレイ本体202の詳
細を示す断面側面図、側面図、正面図であつて、
それぞれ収納されるデイスク201に適合した曲
率半径R1を谷とし且つ後述する如き所定形状の
山部すなわち所定の高さの仕切壁208を有して
略1/4半円周状の60個のデイスク収納溝203が
長手方向に所定のピツチ(図示の場合、1.2mm厚
さのCD用として4mm、但し入口部での谷幅が1.4
mmで且つ奥部での谷幅が2.8mmの末広がり状とな
つている)で連続的に形成されていると共に、該
各デイスク収納溝203の各底部に切欠部209
および係止部210が形成され且つ各出入口部に
前述のスリツト207が形成されている。 ここで、デイスク収納溝203の仕切壁208
はデイスク201の収納時において、デイスク2
01の先端部が仕切壁208の頂部に当たつて収
納不可能となるのを防止する如く、デイスク20
1の収納方向での各部の高さが設定されているも
のである。 すなわち、デイスク201は図示矢印E方向に
溝底部に摺接しながら収納されることになるが、
仕切壁208の高さについて何らの考慮も払われ
なていないと、デイスク収納溝203内でデイス
ク201が収納方向と直交する方向に傾いた場合
にデイスク201の先端部が当該位置における仕
切壁208の頂部と当たつてしまうようになる。 このため、仕切壁208はその各部の頂部がデ
イスク201の収納方向における各位置でのデイ
スク外周円Pの接線Qよりも外側に傾斜する線上
に位置しているようにいうならばデイスク201
よりも大なる曲率半径を有する如く設定しておけ
ば、上述したような不具合を生じることなくデイ
スク201をスムーズに収納することができる。 なお、第4図中209は上記各デイスク収納溝
203の底部に連接して形成されるデイスク押し
上げ用の切欠部であり、210は上記切欠部20
9の一側に形成されるトレイ本体ロツク用となる
段状の係止部であるが、これらの詳細については
後述するものとする。 また、270は後述する引き出し部である。 第6図は以上の如き主トレイ機構部200の着
脱手順を説明するための分解斜視図であつて、装
着時には上記左右一対のトレイ支持台253,2
54に設けられるガイドボス255とレール25
6に対し、トレイ本体202の両側部に形成され
ている着脱ガイド部206を図示矢印F方向に挿
入してやればよい。 但し、この場合、挿入前においてデイスクホー
ルドレバー205は予めスプリング204による
偏倚力によつて図示矢印G方向に回動した図示実
線の位置にあつて、トレイ本体202からいずれ
のデイスク201でも不用意に脱落するようにな
るのを共通に防止可能としている。 そして、上記矢印F方向への挿入過程で、デイ
スクホールドレバー205はその両端係止部25
7がトレイ支持台253,254に設けられてい
るロツクピン258,259と係合して図示鎖線
の位置となる如く図示矢印H方向に回動されると
共に、当該挿入方向の最終位置にロツクされるこ
とになる。 第7図はかかる挿入(ロツク)状態を説明する
ための経過図であつて、aは上記矢印F方向への
挿入過程でデイスクホールドレバー205の係止
部257がロツクピン258,259と当接した
状態である。bはさらに挿入されることにより、
係止部257がロツクピン258,259間を通
り抜けてデイスクホールドレバー205が図示矢
印H方向に回動されている状態である。cはさら
に挿入されることによつて、スプリング204の
偏倚力によりデイスクホールドレバー205の係
止部257がロツクピン258と係合してロツク
された状態を示している。 そして、かかる主トレイ機構部200の装着完
了時には、第2図に示したようにデイスクホール
ドレバー205が第6図の鎖線の位置に対応した
位置に回動されているので、該主トレイ機構部2
00に収納されているデイスク201の選択的な
出し入れが共通に可能となされている。 また、かかる装着完了時には第6図および第8
図に示したようにトレイ支持台253の裏側に設
けられているトレイ押さえレバー260の先端に
支持されたローラ261が窓部253aより侵入
しているために、トレイ本体202の着脱ガイド
部206の先端部がスプリング262の偏倚力に
よる図示矢印I方向に押圧されていると共に、同
じくスプリング267を介してX字状に係合され
た一対のトレイ横押えレバー263,264の各
先端に支持されているローラ265,266が窓
部253b,253cより侵入しているために、
トレイ本体202の対応する側端部が図示矢印J
方向に押圧されている。 これによつて第2図、第3図に示したように主
トレイ機構部200の装着が完了し、かかる装置
完了状態では上述した如きロツク作用および押圧
作用によつてがたつき等を生じることなく固定さ
れることになる。 そして、かかる主トレイ機構200の固定によ
り、トレイ本体202は熱的には第2図、第3図
の右端側を基準として左端側が伸縮自在となされ
ることになる。 また、上記アドレス検出部材404はトレイ本
体202の各デイスク収納溝203およびスリツ
ト207に一対一に対応した関係で支持する必要
があるので、第2図、第8図に示したようにメイ
ンシヤーシ121に対し、板ばね268やゴム等
の緩衝部材269を介してやはり熱的に右端側を
基準として左端側が伸縮自在となる如く支持して
いるものである。 これにより、たとえ周囲温度の変化があつたと
しても、トレイ本体202とアドレス検出部材4
04とを同種の合成樹脂製とする如く熱的に同一
特性を有する材料を用いて形成しておけば、トレ
イ本体202の各デイスク収納溝203およびス
リツト207とアドレス検出部材404の絶対ア
ドレス検出用パターンとは熱的な伸縮が同量とな
つて一対一の関係が保持されるので、常時正確な
アドレス検出(アクセス)および後述する位置出
しをなすことができるようになされているもので
ある。 そして、主トレイ機構部200を本体から取り
出す場合には、先ず上記ロツク状態を解除するた
めに第8図および第10図に示した実線位置にあ
るデイスクホールドレバー205に手をかけて該
レバー205を若干下側に押圧してから、トレイ
本体202の下部に形成されている引き出し部2
70に手をかけて上記挿入方向とは反対の矢印M
方向に引き出してやればよい。 第9図はかかる引き出し(ロツク解除)状態を
説明するための経過図であつて、aはデイスクレ
バー205を図示矢印K方向に押し下げた直後
に、該レバー205の係止部257とロツクピン
258の係合が解除された状態である。bはトレ
イ本体202が図示矢印L方向に引き出されるこ
とにより、レバー205の係止部257がロツク
ピン258,259の間を通り抜けて同方向への
引き出しが可能となる状態である。 そして、主トレイ機構部200の引き出しが完
了した状態では、デイスクホールドレバー205
がスプリング204の偏倚力によつて第10図の
鎖線の位置つまり第6図の実線の位置に復帰する
ことになるので、引き出し時および引き出し後に
デイスク201がトレイ本体202から不用意に
脱落するのを防止可能となる。 なお、かかる引き出し動作の過程で、デイスク
ホールドレバー205に手をかけて図示矢印K方
向に押し下げたままの状態で主トレイ機構部20
0を引き出し可能としたのでは、該レバー205
による引き出し時のデイスク脱落防止効果を奏し
得なくなつてしまうが、実際には上述したように
引き出しの過程でレバー205の係止部257が
第7図aに示した如くロツクピン259と係合す
る状態で、レバー205が強制的に手から離され
るようになることにより、該レバー205は図示
矢印G方向への回動が許容されて第10図に示し
た如く挿入前の実線位置に復帰し、デイスク脱落
防止効果を確実に奏し得るようになる。 以上によつて、主トレイ機構部200の着脱を
安定して行なうことができるようになる。 ところで、このままでは主トレイ機構部200
が本体内に装着されている状態で本体に与えられ
る外的な振動等によつてデイスク201が本体内
で不用意にトレイ本体202から脱落されてしま
う恐れがある。 このため、第11図に示したようにデイスクサ
ーチ演奏機構部400の前端にスプリング405
を介してその両端が係止されたデイスクストツプ
ワイヤ406をサイドシヤーシ122,123に
支持されるプーリ407,408および409,
410によりループ状に張設しておくことによ
り、図示矢印A,B方向に移動されるデイスクサ
ーチ演奏機構部400が如何なる位置をとつたと
してもデイスクストツプワイヤ406がそれに連
動することになるので、第12図に示したように
該デイスクストツプワイヤ406が主トレイ機構
部200のトレイ本体202に収納されているい
ずれのデイスク201とも対向される(第3図参
照)ようになり、以つて本体内での不用意なデイ
スク脱落防止を図ることが可能となされている。 なお、かかる主トレイ機構部200に収納され
ているいずれかのデイスク201が後述するよう
にデイスクサーチ演奏機構部400によりサーチ
されて演奏されているときには、主トレイ機構部
200の出し入れは不能となされている。 第13図は以上における補助トレイ機構部30
0を取り出して示したもので、この場合はその補
助トレイ301が図示矢印C方向に引き出された
状態を示している。 すなわち、補助トレイ301はこの場合一枚の
デイスク201を収納可能とする略1/4半円周状
のデイスク収納溝部302を前部に有し、且つ後
部に補助トレイシヤーシ303を有して合成樹脂
等により形成されているもので、その補助トレイ
シヤーシ303部が上記右側のサイドシヤーシ1
23寄りに上下に分けて配設されているガイド軸
304および下部レール305に対し、それぞれ
摺動軸受306,307およびローラ308を介
して図示矢印C,D方向に摺動自在に支持されて
いると共に、該補助トレイシヤーシ303の裏側
に一体的に形成されるラツク309部が後述する
補助トレイ駆動機構350に連結されていること
により、上述した第1図の補助トレイ出し入れ用
の操作部112の一度目および二度目の操作に応
動して自動的に本体から引き出しおよび引き込み
される如く出し入れ自在となされている。 そして、かかる第13図の如く補助トレイ30
1が引き出されている状態では、後述するように
デイスク収納溝部302の後方に位置する如くデ
イスクストツプレバー310が回動されているこ
とにより、デイスク201が後側に脱落するのを
防止可能になされている。 また、第13図において補助トレイ301には
上述したデイスク収納溝部302の底部に連接し
てデイスク押し上げ用の切欠部380および該切
欠部380の一側に補助トレイロツク用となる段
状の係止部381が形成されているが、これらの
詳細については後述するものとする。 なお、補助トレイ301に形成されるデイスク
収納溝部302の仕切壁382はその各部の高さ
について、前述した主トレイ機構部200のトレ
イ本体202に形成されるデイスク収納溝203
の仕切壁208と同様の考慮が払われているもの
とする。 また、補助トレイ301に形成されるデイスク
収納溝部302の出入口部(第13図では後方
部)には前述した主トレイ機構部200のトレイ
本体202に形成されるデイスク収納溝203の
出入口部に形成される位置出し用のスリツト20
7と同様のスリツト(図示せず)が形成されてい
るものとする。 第14図は上記補助トレイ駆動機構350部の
詳細図を示すもので、モータ351からの駆動力
をウオームギヤ352→ウオームホイールギヤ3
53→クラツチギヤ354→第1のギヤ355→
第2のギヤ356→第3のギヤ357→第4のギ
ヤ358なる一連の動力伝達経路を介して上記補
助トレイシヤーシ303と一体のラツク309に
伝達せしめる如くなされている。 ここで、動力伝達経路に介挿されているクラツ
チギヤ354は、最終的にラツク309に伝達さ
れる最大トルクを制限してウオームギヤ352と
ウオームホイールギヤ353とに不所望な噛み込
みが生じるのを防止するためのものである。 第15図a,bは上記デイスクストツプレバー
310部を取り出して示すもので、今、上記補助
トレイ駆動機構350のモータ351が回転する
ことにより、上記補助トレイ301が図示矢印D
方向に引き込まれるようになる場合を想定する。 すなわち、この場合、その引き込み動作の開始
前には上述したように、補助トレイ301の後側
部に回動自在に支持されているデイスクストツプ
レバー310はその一端がスプリング311によ
る偏倚力でもつてストツパ312に当接している
ことにより、その他端部がデイスク収納溝部30
2の後方つまりデイスク出入口部に対向した位置
となされている。 そして、引き込み動作がなされると、その過程
でデイスクストツプレバー310の一端に支持さ
れているローラ313が、メインシヤーシ121
上に設けられている斜板カム314の傾斜部に摺
接されるようになるために、デイスクストツプレ
バー310が上記スプリング311の偏倚力に抗
して図示反時計方向の矢印N方向に回動されるこ
とになる。 これによつて、デイスクストツプレバー310
は引き込み動作終了時には第16図a,bに示す
ようにその他端部が補助トレイ301のデイスク
収納溝部302の後方から離れるようになる如く
デイスク出入口部と非対向の位置となされるた
め、後述するデイスクサーチ演奏機構部400に
よるデイスク201の出し入れが可能となるもの
である。 そして、このように補助トレイ301が引き込
まれた状態においても、上述したデイスクストツ
プワイヤ409によつてそのデイスク収納溝部3
02に収納されているデイスク201が本体内で
不用意に脱落するのを防止している。 また、補助トレイ301の引き出し時には上述
と反対の経路を辿つて最終的に第13図に示した
状態となることは言う迄もない。 なお、かかる補助トレイ機構部300に収納さ
れているデイスク201が後述するようにデイス
クサーチ演奏機構部400によりサーチされて演
奏されているときには、前述の主トレイ機構部2
00の場合と同様に、補助トレイ301の出し入
れは不能となされている。 また、この場合、補助トレイ機構部300に収
納されているデイスク201をサーチして演奏状
態とするのはデイスクサーチ演奏機構部400が
後述するような駆動状態となされてからではある
が、若しこれが補助トレイ301の引き込み動作
前またはその動作中であつたとすると、補助トレ
イ301に収納されているデイスク201をサー
チして延いては演奏状態とすることができなくな
つてしまうという誤動作を生じがちである。 このため、第17図に示すようにかかる補助ト
レイ301に収納されているデイスク201のア
クセススタート指定操作部103(第1図参照)
に対し、補助トレイ出し入れ用操作部112(第
1図参照)による操作が優先されるような優先回
路370を介して駆動制御回路371にスタート
信号が供給されるように構成する。これにより、
補助トレイ出し入れ用操作部112の一度目(引
き出し)の操作があつた場合には、それの二度目
(引き込み)の操作があつてから引き込みに要す
る時間迄はアクセススタート指定操作部103に
よるスタート信号が駆動制御回路371に供給さ
れないようにして、補助トレイ出し入れ用操作部
112の操作がアクセススタート指定操作部10
3の操作に優先されるようになり、以つて上述し
た誤動作を生じることなく補助トレイ301に収
納されているデイスク201のサーチ動作および
演奏動作を確実になせることになる。 つまり、この場合には補助トレイ301が補助
トレイ駆動機構350によつて完全に本体内の所
定位置に引き込まれた後でなければ、デイスクサ
ーチ演奏機構部400が駆動状態とならないよう
になされているものである。 なお、第17図の補助トレイ検出スイツチ37
2は例えば第13図でサイドシヤーシ123の後
部等に設けられるマイクロスイツチであり、該補
助トレイ検出スイツチ372によつて補助トレイ
301の引き込み終了を検出してからアクセスス
タート指定操作部103の操作によるスタート信
号の受け付けを許容するように構成しておいて
も、上述した誤動作を防止することができる。 第18図は以上の如きデイスクオートチエンジ
ヤー装置の概念図を示すもので、第1図に示した
如き各操作部103,104,105,107等
を含んでなる操作部910からの各種の操作指令
信号に基いてマイクロコンピユータ等でなるコン
トロール回路920を介して上記各機構部35
0,400を所定の状態に駆動して主トレイ機構
部200または補助トレイ機構部300から所望
のデイスク201を自動的に交換演奏せしめるも
のである。 なお、第18図の表示部930は第1図に示し
た如く各表示部104,105,106,10
8,109等を含んでなるものである。 次に、以上のような主トレイ機構部200およ
び補助トレイ機構部300の特徴となる事項につ
いて説明する。 先ず、第1点としてはトレイ本体202または
補助トレイ301の構造に関し、デイスク201
の略1/4半円周部を保持するデイスク収納溝20
3またはデイスク収納溝部302を有するもので
あるが、それらの仕切壁208または382はそ
の各部の頂部がデイスク201の収納方向におけ
る各位置でのデイスク外周円の接線よりも外側に
傾斜する線上に位置するように設定されている点
が挙げられる。 つまり、これによつてデイスク201の収納時
にデイスク201の先端部が仕切壁208または
382の頂部に当たつて収納不可能となるのが末
然に防止されることになり、デイスク201の収
納をスムーズになすのに寄与し得るからである。 第2点としては、本体に対して着脱自在となす
主トレイ機構部200に関し、本体から取り外さ
れた状態でトレイ本体202からデイスク201
の落下を共通に防止する第1の位置をとると共
に、本体内に着装された状態でトレイ本体202
からデイスク201の選択的な出し入れを共通に
可能とする第2の位置をとるデイスクホールドレ
バー205の如きデイスクホールド部材が設けら
れている点が挙げられる。 つまり、これによつて特には本体から主トレイ
機構部200を取り外した状態でデイスク201
が不用意に落下することを末然に防止し得ると共
に、本体内に装着された状態ではデイスク201
の選択的な出し入れを共通に可能としているから
である。 第3点としては同じく主トレイ機構部200に
関し、上記デイスクホールドレバー205の如き
ロツク部材でもつて本体内に入れられた状態では
ロツク状態とすることにより、該ロツク状態を強
制解除しなければその取り外しを不能とする如く
して、不用意な離脱状態が生じるのを未然に防止
し、延いてはデイスク201の落下防止にも寄与
し得るようにした点が挙げられる。 第4点としては同じく主トレイ機構部200の
支持構造に関し、アドレス検出用のアドレス検出
部材404の如きアドレス検出用部材の支持構造
と熱的に同一条件となるようにして、互いに一方
側を基準として他方側が熱的に伸縮自在とするこ
とにより、常時正確なアドレス検出(アクセス)
および位置出しを可能とした点が挙げられる。 第5点としては主トレイ機構部200および補
助トレイ機構部300に関し、両者共に本体内の
所定位置に入れられている状態で、これらに収納
されている各デイスク201に出し入れ側に対向
してデイスクストツプワイヤ409をその両端部
がデイスクサーチ演奏機構部400に係止された
状態で走行自在となる如くループ状に張設した点
が挙げられる。 つまり、これによつて本体内でデイスク201
がトレイ本体202または補助トレイ301から
不用意に脱落するのを未然に防止し得るからであ
る。 第6点としては主トレイ機構部200に関し、
該補助トレイ機構部200が本体に対し出入され
るのに連動して該補助トレイ機構のデイスク出し
入れ側に対向または非対向となされるデイスクス
トツプレバー310の如きデイスクストツプ部材
を設けた点が挙げられる。 つまり、これによつて上述した主トレイ機構部
200とは別個に自動的に出入自在とされる補助
トレイ機構部300が引き出された状態でデイス
ク201が不用意に本体内で落下することを未然
に防止し得ると共に、本体内に引き込まれた状態
ではデイスク201の出し入れを可能としている
からである。 第7点としては同じく補助トレイ機構部300
に関し、補助トレイ301が補助トレイ駆動機構
350によつて完全に本体内の所定位置に引き込
まれた後でなければデイスクサーチ演奏機構部4
00が駆動状態とならないようになされている点
が挙げられる。 つまり、これによつて、若し補助トレイ301
の引き込み動作前またはその動作中の如く補助ト
レイ301が本体内の所定位置にない状態で、デ
イスクサーチ演奏機構部400が駆動状態となつ
た場合に生じる誤動作つまり補助トレイ301に
収納されているデイスク201のサーチおよび演
奏ができなくなつてしまうということを未然に防
止し得るからである。 次に、前記デイスクサーチ演奏機構部400の
詳細を説明するに先立ち、まず、ローデイング及
びアンローデイング時におけるデイスク201の
全体的な移動過程について概略的に説明する。す
なわち、第19図において、O1乃至O5はそれぞ
れ前記トレイ本体202から取り出されてデイス
ク演奏機構部700にローデイングされるデイス
ク201の移動過程における中心位置の軌跡を示
すもので、アンローデイングにおいては略逆の軌
跡を採つてトレイ本体202の元の位置に収容さ
れる。 この場合、デイスクサーチ演奏機構部400は
アクセス情報に基いて所定のデイスク201をサ
ーチすると、まず後述するデイスク押し上げ機構
が駆動されてデイスク201をO2の位置まで押
し上げる。すると、このデイスク201の周縁部
はデイスク移送機構部600のローデイング及び
アンローデイング用の第1及び第2のローデイン
グ部610,630の各ローラ611,631に
当接する。ここで、これら第1及び第2のローデ
イング部610,630は各ローラ611,63
1を図中反時計方向に回転しながら案内レール6
50に沿つて矢印K1方向に移動されるため上記
デイスク201が図中時計方向に転がりながら矢
印K1方向にローデイングされる。そして、これ
ら第1及び第2のローデイング部610,630
によつて転がされたデイスク201はデイスクロ
ーデイング用のスロツト部651を乗り越える
と、上記各ローラ611,631により離隔され
て、その自重によつて、後述するデイスク収容部
に到達する。この際、上記デイスク201は上記
スロツト部651に設置されたデイスク検出器6
52によつて、その通過を検出するようになされ
ており、このデイスク通過検出に応動して後述す
るデイスク演奏機構部700が駆動され、ここ
に、デイスク演奏が行なわれる。 このような状態で、上記デイスク演奏機構部7
00のデイスク演奏動作が終了すると、上記デイ
スク移動機構部600が反転駆動される。する
と、上記第1及び第2のローデイング部610,
630はその各ローラ611,631を図中時計
方向に回転しながら一対の湾曲状の案内レール6
50,650に沿つて矢印K2方向に移動して、
該ローラ611,631をデイスク201の周縁
部に当接する。この結果、このデイスク201は
上記第1及び第2のローデイング部610,63
0の矢印K2方向の移動に伴つて、そのローラ6
11,631によつて図中反時計方向に転がされ
て上述したローデイングと略逆の軌跡を採つて矢
印K2方向に移動する。そして、このデイスク2
01は所定の位置までアンローデイングされる
と、上記第1及び第2のローデイング部610,
630が停止されるためローラ611,631よ
り離隔され、その自重によつて上記トレイ本体2
02の所定の位置であるO1の位置まで転がるよ
うにして収容される。 ここで、第20図及び第21図はそれぞれ上記
デイスクサーチ演奏機構部400のローデイング
前及び後を示すものである。すなわち、図中42
0は略枠形状の取付構体で、この取付構体420
の一端部には前記デイスクサーチ部500を構成
するトレイ本体202(第2図参照)に対して矢
印A,B方向に移動するための後述するサーチワ
イヤ駆動機構及び選択したデイスク201を押し
上げる前記デイスク押し上げ機構510が設置さ
れる。そして、このデイスク押し上げ機構510
に対応した上記取付構体420の上面部には押し
上げられたデイスク201のローデイング及び演
奏終了後のアンローデイングを行うデイスク移送
機構部600が設置される。上記取付構体420
の略中央部には上記デイスク移送機構部600に
よつてローデイングされたデイスク201の演奏
を行うデイスク演奏機構部700が設置される。 また、上記取付構体420の下面にはその一端
部に上記ガイド軸402(第3図参照)を移動自
在に嵌合支持するガイド孔421が形成され、そ
の他端に上記レール401(第3図参照)に対し
て移動自在に嵌合支持されるガイド部422が形
成される。この結果、上記取付構体420は上記
サーチワイヤ駆動機構が駆動されると前記サーチ
ワイヤ403(第3図参照)の駆動力によつて矢
印A,B方向に移動する。 さらに、図中425は第2のホトカプラーによ
るデユアルセンサー部425は第22図に示すよ
うに前記トレイ本体202のスリツト207を挾
装するように上記取付構体420の一端部に設け
られる。このデユアルセンサー部425は上記取
付構体420が前述したようにアクセス情報に基
いて所定の位置まで移動されると、該取付構体4
20の精密位置決めを行なうために上記トレイ本
体202のスリツト207に対する差動を検出す
る。 なお、図中653は上記第1及び第2のローデ
イング部610,630のローデイング開始位置
(すなわち、アンローデイング終了位置)を検出
する第1の検出スイツチで、この第1の検出スイ
ツチ653は上記取付構体420の上端部に固着
された取付体654に前記案内レール650,6
50に対応して設けられる。この第1の検出スイ
ツチ653は上記第1のローデイング部610が
最もK2方向に移動したのを検出してアンローデ
イングを終了させるべく後述するローデイング駆
動用モータを停止させる。 ここで、第23図及び第24図はそれぞれ上記
デイスクサーチ部500を構成するサーチワイヤ
駆動機構530及びデイスク押し上げ機構510
を取り出して示すもので、図中531及び511
はそれぞれサーチワイヤ駆動用モータ及び押し上
げレバ駆動用モータである。 すなわち、モータ531の回転軸にはウオーム
歯車532が支持され、このウオーム歯車532
はウオームホイール歯車533に歯合される。こ
のウオームホイール歯車533はワイヤ巻掛用の
プーリ部534及び制動部535が設けられてお
り、上記取付構体420に植設された軸423に
対してスプリング536及び制動用粘弾性部材5
37を介在して軸方向に移動自在に支持されてい
る。の結果、上記ウオームホイール歯車533は
軸方向(下方向)に移動すると、その制動部53
5が上記粘弾性部材537に当接して、その回転
駆動力が制動される。そして、上記ウオームホイ
ール歯車533のプーリ部534には第3図に示
すように一端が前記サイドシヤーシ122に支持
され、他端が前記サイドシヤーシ123に対して
スプリング部材538を介在して支持されたサー
チワイヤ403の中間部が巻掛けられる。 また、上記ウオームホイール歯車533の上面
部には第1の制動レバー539の一端が係合さ
れ、この第1の制動レバー539の中間部には第
2の制動レバー540の一端部が軸541を介し
て回動自在に支持される。そして、これら第1及
び第2の制動レバー539,540はその他端部
間にスプリング部材542が係着されて、互いの
間隔を所定の状態に保つように設置されている。
また、上記第2の制動レバー540の他端部には
カム摺接用の係合突起543が形成され、この係
合突起543は制動用カム544の第1のカム部
545に係合される。 ここで、このカム544は上記モータ511の
回転軸に支持されたウオーム車歯512に歯合す
るウオームホイール車歯513に一体的に設けら
れており、上記第1のカム部545に対応してデ
イスク押し上げ用の第2のカム部546が設けら
れる。この第2のカム部546には作動レバー5
14の一端が係合される。この作動レバー514
はその中間部に設けられた長孔515に軸516
が挿入されて、矢印K3,K4方向に移動自在に設
けられている。また、上記作動レバー514の他
端には押し上げレバー517の一端が軸518を
介して回動自在に支持される。この押し上げレバ
ー517はその中間部が前記取付構体420に設
けられた取付板424に対して軸519及びスプ
リング部材520を介して回動自在に支持され
る。そして、上記押し上げレバー517の他端部
には例えば略段状のロツク部521が前記トレイ
本体220の切欠部209の係止部210及び補
助トレイ301のデイスク収納溝部302の底部
に設けられた切欠部380の略段状の係止部38
1に対応して形成され、その先端には例えば弾性
体でなるデイスク保護用のキヤツプ部522が設
けられる。 また、上記カム544には所定の位置に第1及
び第2の係合部547,548がそれぞれカム位
置検出用の第1及び第2のスイツチ549,55
0の各作動部551,552に対応して設けられ
る。この結果、上記カム544はその回転位置に
対応して、その第1及び第2の係合部547,5
48が上記第1及び第2のスイツチ549,55
0をオン−オフすることによつて位置検出が行な
われる。 さて、上記のように構成されたサーチワイヤ駆
動機構530及びデイスク押し上げ機構510は
次のように動作する。 すなわち、デイスクサーチ演奏機構部400の
サーチ状態においてはサーチワイヤ駆動機構53
0を構成するモータ531が所定の状態に回転駆
動される。すると、このモータ531はウオーム
歯車532を介してウオームホイール歯車533
を回転駆動するため、このウオームホイール歯車
533のプーリ部534にはサーチワイヤ403
が巻掛けられる。この結果、このサーチワイヤ4
03はプーリ部534に巻掛けられる際に、所定
の駆動力(付勢力)が生じて、上記デイスクサー
チ演奏機構部400を矢印A,B方向に移動さ
せ、デイスク201サーチが行なわれる。この場
合、上記デイスクサーチ演奏機構部400は第2
5図に示すように上記取付構体420の下面に設
けられた光学式のセンサーP1乃至P6によつて前
記アドレス検出部材404が検出されると、次
に、前記差動検出用センサー部425がトレイ本
体202のスリツト207に対する差動を検出し
て精密な位置決めが行なわれて、デイスク201
のサーチを完了する。この際、上記ウオームホイ
ール歯車533を第1及び第2の制動レバー53
9,540を介して制動するカム544はその第
1の係合部547が第1のスイツチ549をオン
した状態で停止している。 そして、デイスク201のサーチを完了する
と、上記モータ513は取付構体420が位置決
めされた状態で、その駆動を停止する。すると、
次にモータ511が駆動されて第26図に示すよ
うにウオームホイール歯車513及び上記カム5
44を図中反時計方に回転駆動する。そこで、こ
のカム544は、まず、その第1のカム部545
が第2の制動レバー540を介して第1の制動レ
バー539を図中時計方向に回動付勢すると共
に、その第1の係合部547が第1のスイツチ5
49の作動部551より離隔されて該第1のスイ
ツチ549をオフする。ここで、上記第1の制動
レバー539は上記ウオームホイール歯車533
を軸方向に移動付勢して、その制動部535を粘
弾性部材537に当接させ、このウオームホイー
ル歯車533を制動(いわゆるロツク)する。そ
して、上記カム544は第27図に示すように最
も図中時計方向に回転駆動されると、第2の係合
部548が第2のスイツチ550の作動部552
に当接して、該第2のスイツチ550をオンす
る。この際、上記カム544の第2のカム部54
6は作動レバー514を矢印K4方向に移動付勢
して押し上げレバー517を図中時計方向に回動
させる。すると、この押し上げレバー517はそ
のキヤツプ部522がトレイ本体202の所定の
デイスク収納溝203の切欠部209に挿入され
てデイスク201を所定の位置まで押し上げた状
態で、このロツク部521が該切欠部209の係
止部210に対向される。 ここで、上記デイスク201は前述したように
デイスク移送機構部600によつてデイスク演奏
機構部700にローデイングされる。 そして、デイスク演奏を終了すると、上記デイ
スク201はデイスク移送機構部600によつて
トレイ本体202の元のデイスク収納溝203に
アンローデイングされる。ここで、上記モータ5
11が反転駆動されて、上記ウオームホイール歯
車513及びカム544を図中時計方向に回転駆
動する。すると、このカム544はその回転にと
もなつて、まず、第2のカム部546がデイスク
押し上げ機構510を半転して、押し上げレバー
517のロツク部521をトレイ本体202の切
欠部209の係止部210から離脱させて、ロツ
ク状態を解除する。次に、上記カム544はその
第1のカム部545が上記第2の制動レバー54
0を図中反時計方向に回動して、第1の制動レバ
ー539の一端をウオームホイール歯車533よ
り離隔する。この結果、このウオームホイール歯
車533はその制動部535がスプリング536
のばね力によつて粘弾性部材537より離隔され
てロツクが解除され、ここに、次のデイスク20
1のサーチが行なわれる。 なお、この考案は上記し且つ図示した実施例の
みに限定されることなく、この考案の要旨を逸脱
しない範囲で種々の変形や適用が可能であること
は言う迄もない。 〔考案の効果〕 従つて、以上詳述したようにこの考案によれ
ば、周囲温度の変化による熱的な影響を吸収して
常時トレイにおけるデイスク収納位置のアドレス
検出を正確になせるようにした極めて良好なデイ
スクオートチエンジヤー装置を提供することが可
能となる。
ク)に好適するデイスクオートチエンジヤー装置
に関する。 〔考案の技術的背景とその問題点〕 近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再
生化を図るためにPCM(パルスコードモジユレー
シヨン)技術を利用したDAD(デジタルオーデイ
オデイスク)再生装置が開発されており、そのう
ち特にCD方式によるものが急速に普及しつつあ
る。 すなわち、このCD方式によるものは直径12cm、
厚さ1.2mmの透明樹脂製円盤にデジタル(PCM)
化データに対応したピツト(“1”,“0”により
異なる光反射率が得られるような凹凸状部)を形
成する金属薄膜を被着してなるデイスクをCLV
(線速度一定)方式により約500〜200r.p.mの可変
回転速度で回転せしめ、それを半導体レーザや光
電変換素子を内蔵した光学式ピツクアツプで内周
側から外周側に向けてリニアトラツキング式に再
生せしめるものである。 この場合、CDは片面でも約1時間のステレオ
再生を可能とする膨大な情報量が記録されている
もので、在来のアナログ式デイスクによるものに
比して再生特性の点からも記録密度の点からも格
段に優れたものとし得ることが原理的に確立され
ている。 ところで、このようなCDの備える優れた特徴
を生かすための使い方として例えば業務用のマル
チデイスク自動演奏装置とすることが考えられて
いる。 すなわち、これはアナログ式デイスクの場合に
も実用化されているところのいわゆるジユークボ
ツクスやカラオケ装置に相当するものであつて、
デイスクオートチエンジヤー装置によつて実現可
能である。 しかしながら、従来より知られているこの種の
デイスクオートチエンジヤー装置は、アナログ式
デイスクを対象としていることもあつて、構造が
複雑であると共に形が大きくなつてしまうので、
操作性の点で問題があつた。また、動作の確実化
という要請からデイスクの収納枚数をそれ程には
多くし得ないと共に、デイスクの交換速度もそれ
程には早くし得ないという問題があつた。 このため、上述した如きCD用に従来のデイス
クオートチエンジヤー装置をそのままの形式で適
用することには多くの問題があり、やはりCD用
に適したデイスクオートチエンジヤー装置を開発
することが緊急の課題であるとされていた。 なお、かかる事情はレーザビデオデイスクの場
合も同様であり、且つ近時いわゆる電子フアイル
化の一環として実用化されつつある光デイスクフ
アイルシステムに適用する場合にも同様である。 ところで、この種のデイスクオートチエンジヤ
ー装置にあつては、トレイに収納される多数のデ
イスクのうち所望のデイスクをサーチするため
に、常時正確なアドレス検出がなせるように考慮
してやる必要がある。 [考案の目的] そこで、この考案は以上のような点に鑑みてな
されたもので、周囲温度の変化による熱的な影響
を吸収して常時トレイにおけるデイスク収納位置
のアドレス検出を正確になせるようにした極めて
良好なデイスクオートチエンジヤー装置を提供す
ることを目的としている。 [考案の概要] この考案によるデイスクオートチエンジヤー装
置は、複数のデイスクを各別に収納する複数のデ
イスク収納溝が連設されたトレイ本体と、 上記トレイ本体の複数のデイスク収納溝に対応
するアドレス検出用のパターンが形成されたアド
レス検出部材とを有し、 上記トレイ本体とアドレス検出部材とは、熱的
に略同一特性を有する材質で形成されていると共
に、基板部材に対し、互いに対応する一端側を基
準として他端側が熱的に伸縮自在に支持されてい
ることを特徴とする。 〔考案の実施例〕 以下、この考案の一実施例としてCD用のマル
チデイスク自動演奏装置に適用する場合につき、
図面を参照しながら詳細に説明する。 第1図は後述するデイスクオートチエンジヤー
機構を収納してなるキヤビネツト100の正面外
観図を示すもので、101は多数(この場合60
枚)のデイスクを収容可能となされた主トレイ収
納部、102は少数(この場合1枚)のデイスク
を自由に出し入れ可能とするためのいうならばプ
ラスワントレイとなる補助トレイ収納部である。 また、103はスタート、一時停止、演奏解
除、やり直し等の演奏状態指定操作部、104は
この場合5曲までの予約を可能とするキー操作部
とそれの表示部、105は曲のピツチ(テンポ)
コントロールおよびキーコントロールの表示部、
106は信号レベルの表示部、107はテン10
キー操作部、108は現在演奏中の曲の表示部、
109は次の演奏曲の表示部である。 なお、110はヘツドホンプラグ挿入部、11
1はリモートコントロール用プラグの挿入部であ
り、112は補助トレイ出し入れ用の操作部であ
る。 第2図、第3図は上記第1図のキヤビネツト1
00から取り出したデイスクオートチエンジヤー
機構の斜視図と平面図を示すもので、メインシヤ
ーシ121および左右両側のサイドシヤーシ12
2,123間にそれぞれ後述するような関係で装
着された主トレイ機構部200、補助トレイ機構
部300およびデイスクサーチ演奏機構部400
とを有している。 そして、かかるオートチエンジヤー機構の動作
について概略的に説明すると、予め所定数のデイ
スク201が後述するトレイ本体202のデイス
ク収納溝203にそれぞれ所定のピツチで垂直状
に並べて収納された主トレイ機構部200(また
は補助トレイ機構部300)に対し、先ずデイス
クサーチ演奏機構部400がデイスクアクセス情
報に基いて図示矢印A,B方向に移動することに
より、目的とするデイスク201をサーチすると
共にそのデイスク201を取り出して演奏状態と
し、続いて当該デイスク201を演奏終了後に主
トレイ機構部200または補助トレイ機構部30
0上の元の位置に戻し入れた後、次のデイスクア
クセス情報に基いて上述と同様の動作を繰り返す
ようになされているものである。 なお、この場合、主トレイ機構部200はその
合成樹脂製のトレイ本体202がメインシヤーシ
121上に立設された左右のトレイ支持台25
3,254に対し、後述するように着脱自在に支
持されている。 また、補助トレイ機構部30はその補助トレイ
301が後述する補助トレイ駆動機構350によ
り、図示矢印C,D方向に出入自在に支持されて
いる。 さらに、デイスクサーチ演奏機構部400は後
述する如きデイスクサーチ部500、デイスク移
送機構部600およびデイスク演奏機構部700
とが一体的にユニツト化されて構成されているも
ので、メインシヤーシ121に支持されたレール
401およびガイド軸402をガイドとして後述
するサーチワイヤ403の駆動力により図示矢印
A,B方向に移動されることになる。 なお、第3図中404は基板部材としてのメイ
ンシヤーシ121上に支持される合成樹脂製のア
ドレス検出部材であつて、上記主トレイ機構部2
00のトレイ本体202に形成されるこの場合60
個のデイスク収納溝203に一対一に対応したデ
イスク収納位置の絶対アドレスを後述するように
光学式に検出可能な2進法によるパターンPが形
成されている。但し、上記主トレイ機構部200
およびアドレス検出部材404が支持される基板
部材としてのメインシヤーシ121への支持構造
の詳細については後述するものとするが、ここで
は両者の対応関係について説明する。 第28図はこの考案の要部となる上記主トレイ
機構部200とアドレス検出部材404の支持構
造に関する対応関係を説明するために、他の部分
を取り除いて示したものである。 すなわち、主トレイ機構部200およびアドレ
ス検出部材404とは基板部材となるメインシヤ
ーシ121上で互いのデイスク収納溝203とパ
ターンPとが図示一点鎖線で示すように対応的に
配置されていると共に、両者とも図示の場合右側
が基準(固定)側として同左側が熱的に矢印方向
に伸縮自在(可動)側となる関係で支持されてい
るものである。この場合、主トレイ機構部200
は、その基準側が図示右側のトレイ支持台254
で位置規制されると共に、その伸縮自在側が後述
するようなスプリング267に係着されたトレイ
横押えレバー263,264を介してローラ26
6等が図示左側のトレイ支持台253の窓部から
進入することにより、弾性を伴つて熱的に伸縮自
在に支持されている。また、アドレス検出部材4
04は、その基準側(図示右側)が螺子280に
よつて直接的にメインシヤーシ121に固定され
ていると共に、その伸縮自在側(図示左側)が後
述するようにスリツトを有する板ばね268や長
孔を有する緩衝部材269を介して螺子281,
282等により弾性を伴つて熱的に伸縮自在に支
持されている。 なお、トレイ本体202とアドレス検出部材と
は熱的に略同一特性を有する材質で形成されてい
ることにより、周囲温度変化による両者の矢印方
向の伸縮が略同量となり、後述するようにトレイ
収納位置に対する正確なアドレス検出が可能とな
る。 次に、上記各部の詳細について順を追つて説明
する。 第4図aは以上における主トレイ機構部200
を取り出して示したもので、略1/4半円周状の60
個のデイスク収納溝203を有したトレイ本体2
02と、このトレイ本体202の両側部間に回動
自在にスプリング204を介して支持される字
状のデイスクホールドレバー205と、同じく両
側部に形成される着脱ガイド部206と、同じく
デイスク収納溝203の各出入口部に対応して同
図bに示す如く形成された60個の位置出し用とな
るスリツト207とを有している。 第5図a,b,cは上記トレイ本体202の詳
細を示す断面側面図、側面図、正面図であつて、
それぞれ収納されるデイスク201に適合した曲
率半径R1を谷とし且つ後述する如き所定形状の
山部すなわち所定の高さの仕切壁208を有して
略1/4半円周状の60個のデイスク収納溝203が
長手方向に所定のピツチ(図示の場合、1.2mm厚
さのCD用として4mm、但し入口部での谷幅が1.4
mmで且つ奥部での谷幅が2.8mmの末広がり状とな
つている)で連続的に形成されていると共に、該
各デイスク収納溝203の各底部に切欠部209
および係止部210が形成され且つ各出入口部に
前述のスリツト207が形成されている。 ここで、デイスク収納溝203の仕切壁208
はデイスク201の収納時において、デイスク2
01の先端部が仕切壁208の頂部に当たつて収
納不可能となるのを防止する如く、デイスク20
1の収納方向での各部の高さが設定されているも
のである。 すなわち、デイスク201は図示矢印E方向に
溝底部に摺接しながら収納されることになるが、
仕切壁208の高さについて何らの考慮も払われ
なていないと、デイスク収納溝203内でデイス
ク201が収納方向と直交する方向に傾いた場合
にデイスク201の先端部が当該位置における仕
切壁208の頂部と当たつてしまうようになる。 このため、仕切壁208はその各部の頂部がデ
イスク201の収納方向における各位置でのデイ
スク外周円Pの接線Qよりも外側に傾斜する線上
に位置しているようにいうならばデイスク201
よりも大なる曲率半径を有する如く設定しておけ
ば、上述したような不具合を生じることなくデイ
スク201をスムーズに収納することができる。 なお、第4図中209は上記各デイスク収納溝
203の底部に連接して形成されるデイスク押し
上げ用の切欠部であり、210は上記切欠部20
9の一側に形成されるトレイ本体ロツク用となる
段状の係止部であるが、これらの詳細については
後述するものとする。 また、270は後述する引き出し部である。 第6図は以上の如き主トレイ機構部200の着
脱手順を説明するための分解斜視図であつて、装
着時には上記左右一対のトレイ支持台253,2
54に設けられるガイドボス255とレール25
6に対し、トレイ本体202の両側部に形成され
ている着脱ガイド部206を図示矢印F方向に挿
入してやればよい。 但し、この場合、挿入前においてデイスクホー
ルドレバー205は予めスプリング204による
偏倚力によつて図示矢印G方向に回動した図示実
線の位置にあつて、トレイ本体202からいずれ
のデイスク201でも不用意に脱落するようにな
るのを共通に防止可能としている。 そして、上記矢印F方向への挿入過程で、デイ
スクホールドレバー205はその両端係止部25
7がトレイ支持台253,254に設けられてい
るロツクピン258,259と係合して図示鎖線
の位置となる如く図示矢印H方向に回動されると
共に、当該挿入方向の最終位置にロツクされるこ
とになる。 第7図はかかる挿入(ロツク)状態を説明する
ための経過図であつて、aは上記矢印F方向への
挿入過程でデイスクホールドレバー205の係止
部257がロツクピン258,259と当接した
状態である。bはさらに挿入されることにより、
係止部257がロツクピン258,259間を通
り抜けてデイスクホールドレバー205が図示矢
印H方向に回動されている状態である。cはさら
に挿入されることによつて、スプリング204の
偏倚力によりデイスクホールドレバー205の係
止部257がロツクピン258と係合してロツク
された状態を示している。 そして、かかる主トレイ機構部200の装着完
了時には、第2図に示したようにデイスクホール
ドレバー205が第6図の鎖線の位置に対応した
位置に回動されているので、該主トレイ機構部2
00に収納されているデイスク201の選択的な
出し入れが共通に可能となされている。 また、かかる装着完了時には第6図および第8
図に示したようにトレイ支持台253の裏側に設
けられているトレイ押さえレバー260の先端に
支持されたローラ261が窓部253aより侵入
しているために、トレイ本体202の着脱ガイド
部206の先端部がスプリング262の偏倚力に
よる図示矢印I方向に押圧されていると共に、同
じくスプリング267を介してX字状に係合され
た一対のトレイ横押えレバー263,264の各
先端に支持されているローラ265,266が窓
部253b,253cより侵入しているために、
トレイ本体202の対応する側端部が図示矢印J
方向に押圧されている。 これによつて第2図、第3図に示したように主
トレイ機構部200の装着が完了し、かかる装置
完了状態では上述した如きロツク作用および押圧
作用によつてがたつき等を生じることなく固定さ
れることになる。 そして、かかる主トレイ機構200の固定によ
り、トレイ本体202は熱的には第2図、第3図
の右端側を基準として左端側が伸縮自在となされ
ることになる。 また、上記アドレス検出部材404はトレイ本
体202の各デイスク収納溝203およびスリツ
ト207に一対一に対応した関係で支持する必要
があるので、第2図、第8図に示したようにメイ
ンシヤーシ121に対し、板ばね268やゴム等
の緩衝部材269を介してやはり熱的に右端側を
基準として左端側が伸縮自在となる如く支持して
いるものである。 これにより、たとえ周囲温度の変化があつたと
しても、トレイ本体202とアドレス検出部材4
04とを同種の合成樹脂製とする如く熱的に同一
特性を有する材料を用いて形成しておけば、トレ
イ本体202の各デイスク収納溝203およびス
リツト207とアドレス検出部材404の絶対ア
ドレス検出用パターンとは熱的な伸縮が同量とな
つて一対一の関係が保持されるので、常時正確な
アドレス検出(アクセス)および後述する位置出
しをなすことができるようになされているもので
ある。 そして、主トレイ機構部200を本体から取り
出す場合には、先ず上記ロツク状態を解除するた
めに第8図および第10図に示した実線位置にあ
るデイスクホールドレバー205に手をかけて該
レバー205を若干下側に押圧してから、トレイ
本体202の下部に形成されている引き出し部2
70に手をかけて上記挿入方向とは反対の矢印M
方向に引き出してやればよい。 第9図はかかる引き出し(ロツク解除)状態を
説明するための経過図であつて、aはデイスクレ
バー205を図示矢印K方向に押し下げた直後
に、該レバー205の係止部257とロツクピン
258の係合が解除された状態である。bはトレ
イ本体202が図示矢印L方向に引き出されるこ
とにより、レバー205の係止部257がロツク
ピン258,259の間を通り抜けて同方向への
引き出しが可能となる状態である。 そして、主トレイ機構部200の引き出しが完
了した状態では、デイスクホールドレバー205
がスプリング204の偏倚力によつて第10図の
鎖線の位置つまり第6図の実線の位置に復帰する
ことになるので、引き出し時および引き出し後に
デイスク201がトレイ本体202から不用意に
脱落するのを防止可能となる。 なお、かかる引き出し動作の過程で、デイスク
ホールドレバー205に手をかけて図示矢印K方
向に押し下げたままの状態で主トレイ機構部20
0を引き出し可能としたのでは、該レバー205
による引き出し時のデイスク脱落防止効果を奏し
得なくなつてしまうが、実際には上述したように
引き出しの過程でレバー205の係止部257が
第7図aに示した如くロツクピン259と係合す
る状態で、レバー205が強制的に手から離され
るようになることにより、該レバー205は図示
矢印G方向への回動が許容されて第10図に示し
た如く挿入前の実線位置に復帰し、デイスク脱落
防止効果を確実に奏し得るようになる。 以上によつて、主トレイ機構部200の着脱を
安定して行なうことができるようになる。 ところで、このままでは主トレイ機構部200
が本体内に装着されている状態で本体に与えられ
る外的な振動等によつてデイスク201が本体内
で不用意にトレイ本体202から脱落されてしま
う恐れがある。 このため、第11図に示したようにデイスクサ
ーチ演奏機構部400の前端にスプリング405
を介してその両端が係止されたデイスクストツプ
ワイヤ406をサイドシヤーシ122,123に
支持されるプーリ407,408および409,
410によりループ状に張設しておくことによ
り、図示矢印A,B方向に移動されるデイスクサ
ーチ演奏機構部400が如何なる位置をとつたと
してもデイスクストツプワイヤ406がそれに連
動することになるので、第12図に示したように
該デイスクストツプワイヤ406が主トレイ機構
部200のトレイ本体202に収納されているい
ずれのデイスク201とも対向される(第3図参
照)ようになり、以つて本体内での不用意なデイ
スク脱落防止を図ることが可能となされている。 なお、かかる主トレイ機構部200に収納され
ているいずれかのデイスク201が後述するよう
にデイスクサーチ演奏機構部400によりサーチ
されて演奏されているときには、主トレイ機構部
200の出し入れは不能となされている。 第13図は以上における補助トレイ機構部30
0を取り出して示したもので、この場合はその補
助トレイ301が図示矢印C方向に引き出された
状態を示している。 すなわち、補助トレイ301はこの場合一枚の
デイスク201を収納可能とする略1/4半円周状
のデイスク収納溝部302を前部に有し、且つ後
部に補助トレイシヤーシ303を有して合成樹脂
等により形成されているもので、その補助トレイ
シヤーシ303部が上記右側のサイドシヤーシ1
23寄りに上下に分けて配設されているガイド軸
304および下部レール305に対し、それぞれ
摺動軸受306,307およびローラ308を介
して図示矢印C,D方向に摺動自在に支持されて
いると共に、該補助トレイシヤーシ303の裏側
に一体的に形成されるラツク309部が後述する
補助トレイ駆動機構350に連結されていること
により、上述した第1図の補助トレイ出し入れ用
の操作部112の一度目および二度目の操作に応
動して自動的に本体から引き出しおよび引き込み
される如く出し入れ自在となされている。 そして、かかる第13図の如く補助トレイ30
1が引き出されている状態では、後述するように
デイスク収納溝部302の後方に位置する如くデ
イスクストツプレバー310が回動されているこ
とにより、デイスク201が後側に脱落するのを
防止可能になされている。 また、第13図において補助トレイ301には
上述したデイスク収納溝部302の底部に連接し
てデイスク押し上げ用の切欠部380および該切
欠部380の一側に補助トレイロツク用となる段
状の係止部381が形成されているが、これらの
詳細については後述するものとする。 なお、補助トレイ301に形成されるデイスク
収納溝部302の仕切壁382はその各部の高さ
について、前述した主トレイ機構部200のトレ
イ本体202に形成されるデイスク収納溝203
の仕切壁208と同様の考慮が払われているもの
とする。 また、補助トレイ301に形成されるデイスク
収納溝部302の出入口部(第13図では後方
部)には前述した主トレイ機構部200のトレイ
本体202に形成されるデイスク収納溝203の
出入口部に形成される位置出し用のスリツト20
7と同様のスリツト(図示せず)が形成されてい
るものとする。 第14図は上記補助トレイ駆動機構350部の
詳細図を示すもので、モータ351からの駆動力
をウオームギヤ352→ウオームホイールギヤ3
53→クラツチギヤ354→第1のギヤ355→
第2のギヤ356→第3のギヤ357→第4のギ
ヤ358なる一連の動力伝達経路を介して上記補
助トレイシヤーシ303と一体のラツク309に
伝達せしめる如くなされている。 ここで、動力伝達経路に介挿されているクラツ
チギヤ354は、最終的にラツク309に伝達さ
れる最大トルクを制限してウオームギヤ352と
ウオームホイールギヤ353とに不所望な噛み込
みが生じるのを防止するためのものである。 第15図a,bは上記デイスクストツプレバー
310部を取り出して示すもので、今、上記補助
トレイ駆動機構350のモータ351が回転する
ことにより、上記補助トレイ301が図示矢印D
方向に引き込まれるようになる場合を想定する。 すなわち、この場合、その引き込み動作の開始
前には上述したように、補助トレイ301の後側
部に回動自在に支持されているデイスクストツプ
レバー310はその一端がスプリング311によ
る偏倚力でもつてストツパ312に当接している
ことにより、その他端部がデイスク収納溝部30
2の後方つまりデイスク出入口部に対向した位置
となされている。 そして、引き込み動作がなされると、その過程
でデイスクストツプレバー310の一端に支持さ
れているローラ313が、メインシヤーシ121
上に設けられている斜板カム314の傾斜部に摺
接されるようになるために、デイスクストツプレ
バー310が上記スプリング311の偏倚力に抗
して図示反時計方向の矢印N方向に回動されるこ
とになる。 これによつて、デイスクストツプレバー310
は引き込み動作終了時には第16図a,bに示す
ようにその他端部が補助トレイ301のデイスク
収納溝部302の後方から離れるようになる如く
デイスク出入口部と非対向の位置となされるた
め、後述するデイスクサーチ演奏機構部400に
よるデイスク201の出し入れが可能となるもの
である。 そして、このように補助トレイ301が引き込
まれた状態においても、上述したデイスクストツ
プワイヤ409によつてそのデイスク収納溝部3
02に収納されているデイスク201が本体内で
不用意に脱落するのを防止している。 また、補助トレイ301の引き出し時には上述
と反対の経路を辿つて最終的に第13図に示した
状態となることは言う迄もない。 なお、かかる補助トレイ機構部300に収納さ
れているデイスク201が後述するようにデイス
クサーチ演奏機構部400によりサーチされて演
奏されているときには、前述の主トレイ機構部2
00の場合と同様に、補助トレイ301の出し入
れは不能となされている。 また、この場合、補助トレイ機構部300に収
納されているデイスク201をサーチして演奏状
態とするのはデイスクサーチ演奏機構部400が
後述するような駆動状態となされてからではある
が、若しこれが補助トレイ301の引き込み動作
前またはその動作中であつたとすると、補助トレ
イ301に収納されているデイスク201をサー
チして延いては演奏状態とすることができなくな
つてしまうという誤動作を生じがちである。 このため、第17図に示すようにかかる補助ト
レイ301に収納されているデイスク201のア
クセススタート指定操作部103(第1図参照)
に対し、補助トレイ出し入れ用操作部112(第
1図参照)による操作が優先されるような優先回
路370を介して駆動制御回路371にスタート
信号が供給されるように構成する。これにより、
補助トレイ出し入れ用操作部112の一度目(引
き出し)の操作があつた場合には、それの二度目
(引き込み)の操作があつてから引き込みに要す
る時間迄はアクセススタート指定操作部103に
よるスタート信号が駆動制御回路371に供給さ
れないようにして、補助トレイ出し入れ用操作部
112の操作がアクセススタート指定操作部10
3の操作に優先されるようになり、以つて上述し
た誤動作を生じることなく補助トレイ301に収
納されているデイスク201のサーチ動作および
演奏動作を確実になせることになる。 つまり、この場合には補助トレイ301が補助
トレイ駆動機構350によつて完全に本体内の所
定位置に引き込まれた後でなければ、デイスクサ
ーチ演奏機構部400が駆動状態とならないよう
になされているものである。 なお、第17図の補助トレイ検出スイツチ37
2は例えば第13図でサイドシヤーシ123の後
部等に設けられるマイクロスイツチであり、該補
助トレイ検出スイツチ372によつて補助トレイ
301の引き込み終了を検出してからアクセスス
タート指定操作部103の操作によるスタート信
号の受け付けを許容するように構成しておいて
も、上述した誤動作を防止することができる。 第18図は以上の如きデイスクオートチエンジ
ヤー装置の概念図を示すもので、第1図に示した
如き各操作部103,104,105,107等
を含んでなる操作部910からの各種の操作指令
信号に基いてマイクロコンピユータ等でなるコン
トロール回路920を介して上記各機構部35
0,400を所定の状態に駆動して主トレイ機構
部200または補助トレイ機構部300から所望
のデイスク201を自動的に交換演奏せしめるも
のである。 なお、第18図の表示部930は第1図に示し
た如く各表示部104,105,106,10
8,109等を含んでなるものである。 次に、以上のような主トレイ機構部200およ
び補助トレイ機構部300の特徴となる事項につ
いて説明する。 先ず、第1点としてはトレイ本体202または
補助トレイ301の構造に関し、デイスク201
の略1/4半円周部を保持するデイスク収納溝20
3またはデイスク収納溝部302を有するもので
あるが、それらの仕切壁208または382はそ
の各部の頂部がデイスク201の収納方向におけ
る各位置でのデイスク外周円の接線よりも外側に
傾斜する線上に位置するように設定されている点
が挙げられる。 つまり、これによつてデイスク201の収納時
にデイスク201の先端部が仕切壁208または
382の頂部に当たつて収納不可能となるのが末
然に防止されることになり、デイスク201の収
納をスムーズになすのに寄与し得るからである。 第2点としては、本体に対して着脱自在となす
主トレイ機構部200に関し、本体から取り外さ
れた状態でトレイ本体202からデイスク201
の落下を共通に防止する第1の位置をとると共
に、本体内に着装された状態でトレイ本体202
からデイスク201の選択的な出し入れを共通に
可能とする第2の位置をとるデイスクホールドレ
バー205の如きデイスクホールド部材が設けら
れている点が挙げられる。 つまり、これによつて特には本体から主トレイ
機構部200を取り外した状態でデイスク201
が不用意に落下することを末然に防止し得ると共
に、本体内に装着された状態ではデイスク201
の選択的な出し入れを共通に可能としているから
である。 第3点としては同じく主トレイ機構部200に
関し、上記デイスクホールドレバー205の如き
ロツク部材でもつて本体内に入れられた状態では
ロツク状態とすることにより、該ロツク状態を強
制解除しなければその取り外しを不能とする如く
して、不用意な離脱状態が生じるのを未然に防止
し、延いてはデイスク201の落下防止にも寄与
し得るようにした点が挙げられる。 第4点としては同じく主トレイ機構部200の
支持構造に関し、アドレス検出用のアドレス検出
部材404の如きアドレス検出用部材の支持構造
と熱的に同一条件となるようにして、互いに一方
側を基準として他方側が熱的に伸縮自在とするこ
とにより、常時正確なアドレス検出(アクセス)
および位置出しを可能とした点が挙げられる。 第5点としては主トレイ機構部200および補
助トレイ機構部300に関し、両者共に本体内の
所定位置に入れられている状態で、これらに収納
されている各デイスク201に出し入れ側に対向
してデイスクストツプワイヤ409をその両端部
がデイスクサーチ演奏機構部400に係止された
状態で走行自在となる如くループ状に張設した点
が挙げられる。 つまり、これによつて本体内でデイスク201
がトレイ本体202または補助トレイ301から
不用意に脱落するのを未然に防止し得るからであ
る。 第6点としては主トレイ機構部200に関し、
該補助トレイ機構部200が本体に対し出入され
るのに連動して該補助トレイ機構のデイスク出し
入れ側に対向または非対向となされるデイスクス
トツプレバー310の如きデイスクストツプ部材
を設けた点が挙げられる。 つまり、これによつて上述した主トレイ機構部
200とは別個に自動的に出入自在とされる補助
トレイ機構部300が引き出された状態でデイス
ク201が不用意に本体内で落下することを未然
に防止し得ると共に、本体内に引き込まれた状態
ではデイスク201の出し入れを可能としている
からである。 第7点としては同じく補助トレイ機構部300
に関し、補助トレイ301が補助トレイ駆動機構
350によつて完全に本体内の所定位置に引き込
まれた後でなければデイスクサーチ演奏機構部4
00が駆動状態とならないようになされている点
が挙げられる。 つまり、これによつて、若し補助トレイ301
の引き込み動作前またはその動作中の如く補助ト
レイ301が本体内の所定位置にない状態で、デ
イスクサーチ演奏機構部400が駆動状態となつ
た場合に生じる誤動作つまり補助トレイ301に
収納されているデイスク201のサーチおよび演
奏ができなくなつてしまうということを未然に防
止し得るからである。 次に、前記デイスクサーチ演奏機構部400の
詳細を説明するに先立ち、まず、ローデイング及
びアンローデイング時におけるデイスク201の
全体的な移動過程について概略的に説明する。す
なわち、第19図において、O1乃至O5はそれぞ
れ前記トレイ本体202から取り出されてデイス
ク演奏機構部700にローデイングされるデイス
ク201の移動過程における中心位置の軌跡を示
すもので、アンローデイングにおいては略逆の軌
跡を採つてトレイ本体202の元の位置に収容さ
れる。 この場合、デイスクサーチ演奏機構部400は
アクセス情報に基いて所定のデイスク201をサ
ーチすると、まず後述するデイスク押し上げ機構
が駆動されてデイスク201をO2の位置まで押
し上げる。すると、このデイスク201の周縁部
はデイスク移送機構部600のローデイング及び
アンローデイング用の第1及び第2のローデイン
グ部610,630の各ローラ611,631に
当接する。ここで、これら第1及び第2のローデ
イング部610,630は各ローラ611,63
1を図中反時計方向に回転しながら案内レール6
50に沿つて矢印K1方向に移動されるため上記
デイスク201が図中時計方向に転がりながら矢
印K1方向にローデイングされる。そして、これ
ら第1及び第2のローデイング部610,630
によつて転がされたデイスク201はデイスクロ
ーデイング用のスロツト部651を乗り越える
と、上記各ローラ611,631により離隔され
て、その自重によつて、後述するデイスク収容部
に到達する。この際、上記デイスク201は上記
スロツト部651に設置されたデイスク検出器6
52によつて、その通過を検出するようになされ
ており、このデイスク通過検出に応動して後述す
るデイスク演奏機構部700が駆動され、ここ
に、デイスク演奏が行なわれる。 このような状態で、上記デイスク演奏機構部7
00のデイスク演奏動作が終了すると、上記デイ
スク移動機構部600が反転駆動される。する
と、上記第1及び第2のローデイング部610,
630はその各ローラ611,631を図中時計
方向に回転しながら一対の湾曲状の案内レール6
50,650に沿つて矢印K2方向に移動して、
該ローラ611,631をデイスク201の周縁
部に当接する。この結果、このデイスク201は
上記第1及び第2のローデイング部610,63
0の矢印K2方向の移動に伴つて、そのローラ6
11,631によつて図中反時計方向に転がされ
て上述したローデイングと略逆の軌跡を採つて矢
印K2方向に移動する。そして、このデイスク2
01は所定の位置までアンローデイングされる
と、上記第1及び第2のローデイング部610,
630が停止されるためローラ611,631よ
り離隔され、その自重によつて上記トレイ本体2
02の所定の位置であるO1の位置まで転がるよ
うにして収容される。 ここで、第20図及び第21図はそれぞれ上記
デイスクサーチ演奏機構部400のローデイング
前及び後を示すものである。すなわち、図中42
0は略枠形状の取付構体で、この取付構体420
の一端部には前記デイスクサーチ部500を構成
するトレイ本体202(第2図参照)に対して矢
印A,B方向に移動するための後述するサーチワ
イヤ駆動機構及び選択したデイスク201を押し
上げる前記デイスク押し上げ機構510が設置さ
れる。そして、このデイスク押し上げ機構510
に対応した上記取付構体420の上面部には押し
上げられたデイスク201のローデイング及び演
奏終了後のアンローデイングを行うデイスク移送
機構部600が設置される。上記取付構体420
の略中央部には上記デイスク移送機構部600に
よつてローデイングされたデイスク201の演奏
を行うデイスク演奏機構部700が設置される。 また、上記取付構体420の下面にはその一端
部に上記ガイド軸402(第3図参照)を移動自
在に嵌合支持するガイド孔421が形成され、そ
の他端に上記レール401(第3図参照)に対し
て移動自在に嵌合支持されるガイド部422が形
成される。この結果、上記取付構体420は上記
サーチワイヤ駆動機構が駆動されると前記サーチ
ワイヤ403(第3図参照)の駆動力によつて矢
印A,B方向に移動する。 さらに、図中425は第2のホトカプラーによ
るデユアルセンサー部425は第22図に示すよ
うに前記トレイ本体202のスリツト207を挾
装するように上記取付構体420の一端部に設け
られる。このデユアルセンサー部425は上記取
付構体420が前述したようにアクセス情報に基
いて所定の位置まで移動されると、該取付構体4
20の精密位置決めを行なうために上記トレイ本
体202のスリツト207に対する差動を検出す
る。 なお、図中653は上記第1及び第2のローデ
イング部610,630のローデイング開始位置
(すなわち、アンローデイング終了位置)を検出
する第1の検出スイツチで、この第1の検出スイ
ツチ653は上記取付構体420の上端部に固着
された取付体654に前記案内レール650,6
50に対応して設けられる。この第1の検出スイ
ツチ653は上記第1のローデイング部610が
最もK2方向に移動したのを検出してアンローデ
イングを終了させるべく後述するローデイング駆
動用モータを停止させる。 ここで、第23図及び第24図はそれぞれ上記
デイスクサーチ部500を構成するサーチワイヤ
駆動機構530及びデイスク押し上げ機構510
を取り出して示すもので、図中531及び511
はそれぞれサーチワイヤ駆動用モータ及び押し上
げレバ駆動用モータである。 すなわち、モータ531の回転軸にはウオーム
歯車532が支持され、このウオーム歯車532
はウオームホイール歯車533に歯合される。こ
のウオームホイール歯車533はワイヤ巻掛用の
プーリ部534及び制動部535が設けられてお
り、上記取付構体420に植設された軸423に
対してスプリング536及び制動用粘弾性部材5
37を介在して軸方向に移動自在に支持されてい
る。の結果、上記ウオームホイール歯車533は
軸方向(下方向)に移動すると、その制動部53
5が上記粘弾性部材537に当接して、その回転
駆動力が制動される。そして、上記ウオームホイ
ール歯車533のプーリ部534には第3図に示
すように一端が前記サイドシヤーシ122に支持
され、他端が前記サイドシヤーシ123に対して
スプリング部材538を介在して支持されたサー
チワイヤ403の中間部が巻掛けられる。 また、上記ウオームホイール歯車533の上面
部には第1の制動レバー539の一端が係合さ
れ、この第1の制動レバー539の中間部には第
2の制動レバー540の一端部が軸541を介し
て回動自在に支持される。そして、これら第1及
び第2の制動レバー539,540はその他端部
間にスプリング部材542が係着されて、互いの
間隔を所定の状態に保つように設置されている。
また、上記第2の制動レバー540の他端部には
カム摺接用の係合突起543が形成され、この係
合突起543は制動用カム544の第1のカム部
545に係合される。 ここで、このカム544は上記モータ511の
回転軸に支持されたウオーム車歯512に歯合す
るウオームホイール車歯513に一体的に設けら
れており、上記第1のカム部545に対応してデ
イスク押し上げ用の第2のカム部546が設けら
れる。この第2のカム部546には作動レバー5
14の一端が係合される。この作動レバー514
はその中間部に設けられた長孔515に軸516
が挿入されて、矢印K3,K4方向に移動自在に設
けられている。また、上記作動レバー514の他
端には押し上げレバー517の一端が軸518を
介して回動自在に支持される。この押し上げレバ
ー517はその中間部が前記取付構体420に設
けられた取付板424に対して軸519及びスプ
リング部材520を介して回動自在に支持され
る。そして、上記押し上げレバー517の他端部
には例えば略段状のロツク部521が前記トレイ
本体220の切欠部209の係止部210及び補
助トレイ301のデイスク収納溝部302の底部
に設けられた切欠部380の略段状の係止部38
1に対応して形成され、その先端には例えば弾性
体でなるデイスク保護用のキヤツプ部522が設
けられる。 また、上記カム544には所定の位置に第1及
び第2の係合部547,548がそれぞれカム位
置検出用の第1及び第2のスイツチ549,55
0の各作動部551,552に対応して設けられ
る。この結果、上記カム544はその回転位置に
対応して、その第1及び第2の係合部547,5
48が上記第1及び第2のスイツチ549,55
0をオン−オフすることによつて位置検出が行な
われる。 さて、上記のように構成されたサーチワイヤ駆
動機構530及びデイスク押し上げ機構510は
次のように動作する。 すなわち、デイスクサーチ演奏機構部400の
サーチ状態においてはサーチワイヤ駆動機構53
0を構成するモータ531が所定の状態に回転駆
動される。すると、このモータ531はウオーム
歯車532を介してウオームホイール歯車533
を回転駆動するため、このウオームホイール歯車
533のプーリ部534にはサーチワイヤ403
が巻掛けられる。この結果、このサーチワイヤ4
03はプーリ部534に巻掛けられる際に、所定
の駆動力(付勢力)が生じて、上記デイスクサー
チ演奏機構部400を矢印A,B方向に移動さ
せ、デイスク201サーチが行なわれる。この場
合、上記デイスクサーチ演奏機構部400は第2
5図に示すように上記取付構体420の下面に設
けられた光学式のセンサーP1乃至P6によつて前
記アドレス検出部材404が検出されると、次
に、前記差動検出用センサー部425がトレイ本
体202のスリツト207に対する差動を検出し
て精密な位置決めが行なわれて、デイスク201
のサーチを完了する。この際、上記ウオームホイ
ール歯車533を第1及び第2の制動レバー53
9,540を介して制動するカム544はその第
1の係合部547が第1のスイツチ549をオン
した状態で停止している。 そして、デイスク201のサーチを完了する
と、上記モータ513は取付構体420が位置決
めされた状態で、その駆動を停止する。すると、
次にモータ511が駆動されて第26図に示すよ
うにウオームホイール歯車513及び上記カム5
44を図中反時計方に回転駆動する。そこで、こ
のカム544は、まず、その第1のカム部545
が第2の制動レバー540を介して第1の制動レ
バー539を図中時計方向に回動付勢すると共
に、その第1の係合部547が第1のスイツチ5
49の作動部551より離隔されて該第1のスイ
ツチ549をオフする。ここで、上記第1の制動
レバー539は上記ウオームホイール歯車533
を軸方向に移動付勢して、その制動部535を粘
弾性部材537に当接させ、このウオームホイー
ル歯車533を制動(いわゆるロツク)する。そ
して、上記カム544は第27図に示すように最
も図中時計方向に回転駆動されると、第2の係合
部548が第2のスイツチ550の作動部552
に当接して、該第2のスイツチ550をオンす
る。この際、上記カム544の第2のカム部54
6は作動レバー514を矢印K4方向に移動付勢
して押し上げレバー517を図中時計方向に回動
させる。すると、この押し上げレバー517はそ
のキヤツプ部522がトレイ本体202の所定の
デイスク収納溝203の切欠部209に挿入され
てデイスク201を所定の位置まで押し上げた状
態で、このロツク部521が該切欠部209の係
止部210に対向される。 ここで、上記デイスク201は前述したように
デイスク移送機構部600によつてデイスク演奏
機構部700にローデイングされる。 そして、デイスク演奏を終了すると、上記デイ
スク201はデイスク移送機構部600によつて
トレイ本体202の元のデイスク収納溝203に
アンローデイングされる。ここで、上記モータ5
11が反転駆動されて、上記ウオームホイール歯
車513及びカム544を図中時計方向に回転駆
動する。すると、このカム544はその回転にと
もなつて、まず、第2のカム部546がデイスク
押し上げ機構510を半転して、押し上げレバー
517のロツク部521をトレイ本体202の切
欠部209の係止部210から離脱させて、ロツ
ク状態を解除する。次に、上記カム544はその
第1のカム部545が上記第2の制動レバー54
0を図中反時計方向に回動して、第1の制動レバ
ー539の一端をウオームホイール歯車533よ
り離隔する。この結果、このウオームホイール歯
車533はその制動部535がスプリング536
のばね力によつて粘弾性部材537より離隔され
てロツクが解除され、ここに、次のデイスク20
1のサーチが行なわれる。 なお、この考案は上記し且つ図示した実施例の
みに限定されることなく、この考案の要旨を逸脱
しない範囲で種々の変形や適用が可能であること
は言う迄もない。 〔考案の効果〕 従つて、以上詳述したようにこの考案によれ
ば、周囲温度の変化による熱的な影響を吸収して
常時トレイにおけるデイスク収納位置のアドレス
検出を正確になせるようにした極めて良好なデイ
スクオートチエンジヤー装置を提供することが可
能となる。
第1図はこの考案に係るデイスクオートチエン
ジヤー装置の一実施例を示す外観正面図、第2
図、第3図は第1図からデイスオートチエンジヤ
ー機構を取り出して示す斜視図と平面図、第4図
は第2図の主トレイ機構部を取り出して示す正面
側詳細図、第5図は第4図のトレイ本体を示す詳
細図、第6図は第2図の主トレイ機構部の着脱状
態を説明するための分解斜視図、第7図は第6図
のデイスクホールドレバーのロツク動作を説明す
るための状態図、第8図は第2図の主トレイ機構
部の装着状態を示す斜視図、第9図は第8図のデ
イスクホールドレバーのロツク解除動作を説明す
るための状態図、第10図は第2図の主トレイ機
構を取り出して示す背面側詳細図、第11図は第
2図から主トレイ機構部を取り除いて示す内部詳
細図、第12図は第11図のデイスクストツプワ
イヤーによるデイスク脱落防止効果を説明するた
めの斜視図、第13図は第2図から補助トレイ機
構部を取り出して示す要部の斜視図、第14図は
第13図の駆動機構部を示す詳細図、第15図、
第16図は第13図のデイスクストツプレバーの
動作を説明するための状態図、第17図、第18
図は第1図、第2図の各部を制御する電気回路系
を例示する概念図、第19図は第2図のデイスク
の全体的な移動過程を説明するための概略図、第
20図及び第21図はそれぞれ第2図のデイスク
サーチ演奏機構部を取り出して示す斜視図、第2
2図はトレイ本体とデイスクサーチ演奏機構部と
の関係を説明するための状態図、第23図及び第
24図はそれぞれ第20図のサーチワイヤ駆動機
構及びデイスク押し上げ機構の詳細を示す斜視図
及び構成説明図、第25図は第3図のデイスクサ
ーチ演奏機構部のセンサーとアドレス板との関係
を示す詳細図、第26図及び第27図はそれぞれ
第24図の動作を説明するための状態図、第28
図はこの考案の要部の対応関係を示す平面図であ
る。 200……主トレイ機構部、201……デイス
ク、202……トレイ本体、404……アドレス
検出部材、121……メインシヤーシ(基板部
材)、253……トレイ支持台、260……トレ
イ押えレバー、261……ローラ、253a……
窓部、206……着脱ガイド部、262,267
……スプリング、263,264……トレイ横押
えレバー、265,266……ローラ、253
a,253c……窓部、207……スリツト、2
68……板ばね、269……緩衝部材、280〜
282……螺子。
ジヤー装置の一実施例を示す外観正面図、第2
図、第3図は第1図からデイスオートチエンジヤ
ー機構を取り出して示す斜視図と平面図、第4図
は第2図の主トレイ機構部を取り出して示す正面
側詳細図、第5図は第4図のトレイ本体を示す詳
細図、第6図は第2図の主トレイ機構部の着脱状
態を説明するための分解斜視図、第7図は第6図
のデイスクホールドレバーのロツク動作を説明す
るための状態図、第8図は第2図の主トレイ機構
部の装着状態を示す斜視図、第9図は第8図のデ
イスクホールドレバーのロツク解除動作を説明す
るための状態図、第10図は第2図の主トレイ機
構を取り出して示す背面側詳細図、第11図は第
2図から主トレイ機構部を取り除いて示す内部詳
細図、第12図は第11図のデイスクストツプワ
イヤーによるデイスク脱落防止効果を説明するた
めの斜視図、第13図は第2図から補助トレイ機
構部を取り出して示す要部の斜視図、第14図は
第13図の駆動機構部を示す詳細図、第15図、
第16図は第13図のデイスクストツプレバーの
動作を説明するための状態図、第17図、第18
図は第1図、第2図の各部を制御する電気回路系
を例示する概念図、第19図は第2図のデイスク
の全体的な移動過程を説明するための概略図、第
20図及び第21図はそれぞれ第2図のデイスク
サーチ演奏機構部を取り出して示す斜視図、第2
2図はトレイ本体とデイスクサーチ演奏機構部と
の関係を説明するための状態図、第23図及び第
24図はそれぞれ第20図のサーチワイヤ駆動機
構及びデイスク押し上げ機構の詳細を示す斜視図
及び構成説明図、第25図は第3図のデイスクサ
ーチ演奏機構部のセンサーとアドレス板との関係
を示す詳細図、第26図及び第27図はそれぞれ
第24図の動作を説明するための状態図、第28
図はこの考案の要部の対応関係を示す平面図であ
る。 200……主トレイ機構部、201……デイス
ク、202……トレイ本体、404……アドレス
検出部材、121……メインシヤーシ(基板部
材)、253……トレイ支持台、260……トレ
イ押えレバー、261……ローラ、253a……
窓部、206……着脱ガイド部、262,267
……スプリング、263,264……トレイ横押
えレバー、265,266……ローラ、253
a,253c……窓部、207……スリツト、2
68……板ばね、269……緩衝部材、280〜
282……螺子。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 複数のデイスクを各別に収納する複数のデイス
ク収納溝が連設されたトレイ本体と、 上記トレイ本体の複数のデイスク収納溝に対応
するアドレス検出用のパターンが形成されたアド
レス検出部材とを有し、 上記トレイ本体とアドレス検出部材とは、熱的
に略同一特性を有する材質で形成されていると共
に、基板部材に対し、互いに対応する一端側を基
準として他端側が熱的に伸縮自在に支持されてい
ることを特徴とするデイスクオートチエンジヤー
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19880183U JPS60111545U (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | デイスクオ−トチエンジヤ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19880183U JPS60111545U (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | デイスクオ−トチエンジヤ−装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60111545U JPS60111545U (ja) | 1985-07-29 |
| JPH0142853Y2 true JPH0142853Y2 (ja) | 1989-12-13 |
Family
ID=30758130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19880183U Granted JPS60111545U (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | デイスクオ−トチエンジヤ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60111545U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0810525B2 (ja) * | 1992-11-02 | 1996-01-31 | パイオニア株式会社 | ディスク演奏装置 |
-
1983
- 1983-12-27 JP JP19880183U patent/JPS60111545U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60111545U (ja) | 1985-07-29 |
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