JPS61158565U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61158565U JPS61158565U JP4274585U JP4274585U JPS61158565U JP S61158565 U JPS61158565 U JP S61158565U JP 4274585 U JP4274585 U JP 4274585U JP 4274585 U JP4274585 U JP 4274585U JP S61158565 U JPS61158565 U JP S61158565U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- running
- wheels
- support plate
- drive
- rotate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
添付図面は本考案の実施例を示し、第１図は平
面図、第２図は側面図、第３図は底面図、第４図
は第３図中Ａ−Ａ線に沿うドライブユニツトり断
面図、第５図は一部省略した正面図、第６図は上
下円板とリミツトスイツチの関係を示す図、第７
図及び第８図はドライブ車輪と走行面との関係を
示す図、第９図〜第１０図は誘導路上を走行する
時のドライブ車輪の制御を示し、第９図は正常走
行している時を示す図、第１０図は本体が少し右
側に寄つた時の図、第１１図は本体が第１０図に
示した位置よりも更に右側に寄つた状態を示した
図、第１２図は走行車の直進モード図、第１３図
は走行車のカーブ走行モード図、第１４図はドラ
イブ車輪が接地している所を示す図、第１５図は
ドライブ車輪がリフトしている所を示す図である
。 尚、図中１……本体、１１，１２……ドライブ
車輪、１３……支持板、１９……押圧スプリング
、２３……リフト機構、２９……走行面、３０…
…保持板、３９……ドライブケーシング、４６，
４７……直流モータ、５１……誘導路、５２……
センサー、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ……センサー
、５５……駆動スイツチを示している。
面図、第２図は側面図、第３図は底面図、第４図
は第３図中Ａ−Ａ線に沿うドライブユニツトり断
面図、第５図は一部省略した正面図、第６図は上
下円板とリミツトスイツチの関係を示す図、第７
図及び第８図はドライブ車輪と走行面との関係を
示す図、第９図〜第１０図は誘導路上を走行する
時のドライブ車輪の制御を示し、第９図は正常走
行している時を示す図、第１０図は本体が少し右
側に寄つた時の図、第１１図は本体が第１０図に
示した位置よりも更に右側に寄つた状態を示した
図、第１２図は走行車の直進モード図、第１３図
は走行車のカーブ走行モード図、第１４図はドラ
イブ車輪が接地している所を示す図、第１５図は
ドライブ車輪がリフトしている所を示す図である
。 尚、図中１……本体、１１，１２……ドライブ
車輪、１３……支持板、１９……押圧スプリング
、２３……リフト機構、２９……走行面、３０…
…保持板、３９……ドライブケーシング、４６，
４７……直流モータ、５１……誘導路、５２……
センサー、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ……センサー
、５５……駆動スイツチを示している。
Claims (1)
- 手押し車の底面前部左右に回転、旋転自在な自
在車輪が配設されていると共に、後部底面の左右
に回転可能な固定車輪が配設され、且つ底面に少
なくとも一対の車輪より成る走行兼操向機構が配
設されていて、この走行兼操向車輪の一対を差動
的に自動制御可能にした無人走行車に於いて、上
記走行兼操向機構は、手押し車１の底面３に、前
後部の何れか一側が枢支されていて、他側が上下
動自在となる支持板１３と、この支持板１３に旋
転自在に配設された保持板３０とより成り、更に
この保持板３０にはドライブケーシング３９が進
行方向に向かつて左右方向に揺動自在に配設され
、もつてこのドライブケーシング３９を上記底面
３に対して旋転及び左右に揺動可能と成し、この
ドライブケーシング３９内には、自動走行方式に
よつて各々独立的に回転制御される２個の直流モ
ータ４６，４７によつて個々独立的に駆動せしめ
られるドライブ車輪１１，１２を対向配置せしめ
、上記支持板１３の他側自由端部には、この支持
板１３を下方に押圧してドライブ車輪１１，１２
を走行面２９に接地せしめる為のスプリング２９
の張力が付勢されていると共に、手動走行時には
、この支持板１３をスプリング１９の押圧力に抗
して上方に持ち上げて、ドライブ車輪１１，１２
を走行面２９から離接せしめることができるリフ
ト手段が配設されていることを特徴とする無人走
行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985042745U JPH0421750Y2 (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985042745U JPH0421750Y2 (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61158565U true JPS61158565U (ja) | 1986-10-01 |
| JPH0421750Y2 JPH0421750Y2 (ja) | 1992-05-18 |
Family
ID=30553783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985042745U Expired JPH0421750Y2 (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0421750Y2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008521704A (ja) * | 2004-12-01 | 2008-06-26 | ボリンジア インダストリー アーゲー | 歩行する人によって操作されるようになされた種類の走行物体 |
| EP2168847A1 (en) * | 2008-09-26 | 2010-03-31 | Aichikikai Techno System Co., Ltd. | Automatic guided vehicle drive device |
| JP2010076684A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Aichikikai Technosystem Co Ltd | 無人搬送車 |
| JP2014210463A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社ダイフク | 走行台車 |
| JP2021059281A (ja) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | 大一機材工業株式会社 | 台車用アシスト機構および台車 |
| EP3871955A1 (en) * | 2020-02-27 | 2021-09-01 | WAMECH Producent Wozkow Przemyslowych Piotr i Albina Wasik Spolka Jawna | Transport set |
| JP2022043020A (ja) * | 2018-03-14 | 2022-03-15 | フェデックス コーポレイト サービシズ，インコーポレイティド | 出荷される物品を輸送するためのモジュール式自律ボット装置アセンブリ |
| US12380754B2 (en) | 2021-02-25 | 2025-08-05 | Federal Express Corporation | Methods and apparatus for providing enhanced automated access to a dispatched personal delivery device operative to transport a shipment item |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4980740A (ja) * | 1972-12-04 | 1974-08-03 | ||
| JPS59118562A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-09 | 株式会社ダイフク | 自走式運搬車 |
-
1985
- 1985-03-25 JP JP1985042745U patent/JPH0421750Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4980740A (ja) * | 1972-12-04 | 1974-08-03 | ||
| JPS59118562A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-09 | 株式会社ダイフク | 自走式運搬車 |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008521704A (ja) * | 2004-12-01 | 2008-06-26 | ボリンジア インダストリー アーゲー | 歩行する人によって操作されるようになされた種類の走行物体 |
| EP2168847A1 (en) * | 2008-09-26 | 2010-03-31 | Aichikikai Techno System Co., Ltd. | Automatic guided vehicle drive device |
| JP2010076683A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Aichikikai Technosystem Co Ltd | 無人搬送車 |
| JP2010076684A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Aichikikai Technosystem Co Ltd | 無人搬送車 |
| US7905304B2 (en) | 2008-09-26 | 2011-03-15 | Aichikikai Techno System Co., Ltd. | Automatic guided vehicle drive device |
| JP2014210463A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社ダイフク | 走行台車 |
| US11682253B2 (en) | 2018-03-14 | 2023-06-20 | Fedex Corporate Services, Inc. | Modular cargo storage apparatus for use on a base platform of a modular autonomous bot apparatus that transports an item being shipped |
| US12008853B2 (en) | 2018-03-14 | 2024-06-11 | Fedex Corporate Services, Inc. | Methods of performing a dispatched medical logistics operation related to a diagnosis kit for treating a patient and using a modular autonomous bot apparatus assembly and a dispatch server |
| JP2022043020A (ja) * | 2018-03-14 | 2022-03-15 | フェデックス コーポレイト サービシズ，インコーポレイティド | 出荷される物品を輸送するためのモジュール式自律ボット装置アセンブリ |
| US11679494B2 (en) | 2018-03-14 | 2023-06-20 | Fedex Corporate Services, Inc. | Modular multiple mobility base assembly apparatus for transporting an item being shipped |
| US12518582B2 (en) | 2018-03-14 | 2026-01-06 | Federal Express Corporation | Methods of performing a dispatched logistics operation related to an item being shipped and using a modular autonomous bot apparatus assembly and a dispatch server |
| US11699316B2 (en) | 2018-03-14 | 2023-07-11 | Fedex Corporate Services, Inc. | Modular mobility base for a modular autonomous logistics vehicle transport apparatus |
| US11704954B2 (en) | 2018-03-14 | 2023-07-18 | Fedex Corporate Services, Inc. | Methods and systems for navigating to a designated shipping location as part of a multi-leg logistics operations using a wireless node network and multiple node-enabled autonomous transport vehicles in the network |
| US11783657B2 (en) | 2018-03-14 | 2023-10-10 | Fedex Corporate Services, Inc. | Apparatus and systems of a modular autonomous cart apparatus assembly for transporting an item being shipped |
| US11842590B2 (en) | 2018-03-14 | 2023-12-12 | Fedex Corporate Services, Inc. | Detachable modular mobile autonomy control module for a modular autonomous bot apparatus that transports an item being shipped |
| US11900747B2 (en) | 2018-03-14 | 2024-02-13 | Fedex Corporate Services, Inc. | Apparatus, systems, and methods for performing a dispatched logistics operation for a deliverable item from a hold-at-location logistics facility using a modular autonomous bot apparatus assembly, a dispatch server and an enhanced remotely actuated logistics receptacle apparatus |
| US12424044B2 (en) | 2018-03-14 | 2025-09-23 | Federal Express Corporation | Apparatus, systems, and methods for performing a dispatched logistics operation for a deliverable item from a hold-at-location logistics facility using a modular autonomous bot apparatus assembly, a dispatch server and an enhanced remotely actuated logistics receptacle apparatus |
| JP2021059281A (ja) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | 大一機材工業株式会社 | 台車用アシスト機構および台車 |
| EP3871955A1 (en) * | 2020-02-27 | 2021-09-01 | WAMECH Producent Wozkow Przemyslowych Piotr i Albina Wasik Spolka Jawna | Transport set |
| US12380754B2 (en) | 2021-02-25 | 2025-08-05 | Federal Express Corporation | Methods and apparatus for providing enhanced automated access to a dispatched personal delivery device operative to transport a shipment item |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0421750Y2 (ja) | 1992-05-18 |