JPS6281402U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6281402U JPS6281402U JP1985172956U JP17295685U JPS6281402U JP S6281402 U JPS6281402 U JP S6281402U JP 1985172956 U JP1985172956 U JP 1985172956U JP 17295685 U JP17295685 U JP 17295685U JP S6281402 U JPS6281402 U JP S6281402U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- truck
- drive
- steering
- view
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
第１図は本考案電動台車の側面図、第２図は第
１図の平面図、第３図は第１図の正面図、第４図
は第１図の底面図、第５図は第１図の矢視図、
第６図は第１図の―断面図、第７図は第１図
の矢視図、第８図は第６図の―断面図、第
９図は第８図の―断面図、第１０図は第１図
の―断面図、第１１図は第１０図を補足する
説明図、第１２図はクラツチの概要を示す分解図
、第１３図は第３図の―断面図、第１４
図は駆動輪の制御を回路で示す構成説明図、第１
５図は車体前方に前進矢印を向けた場合のコント
ロールボツクス表示部分詳細図、第１６図は左右
折の作動説明図、第１７図乃至第２２図は平面図
で示した作動状態図である。 １……台車、２……駆動輪、３……キヤスター
輪、６……駆動モータ、７……駆動ユニツト、８
……ステアリングモータ、９……ステアリングユ
ニツト、２６……センターアーム。
１図の平面図、第３図は第１図の正面図、第４図
は第１図の底面図、第５図は第１図の矢視図、
第６図は第１図の―断面図、第７図は第１図
の矢視図、第８図は第６図の―断面図、第
９図は第８図の―断面図、第１０図は第１図
の―断面図、第１１図は第１０図を補足する
説明図、第１２図はクラツチの概要を示す分解図
、第１３図は第３図の―断面図、第１４
図は駆動輪の制御を回路で示す構成説明図、第１
５図は車体前方に前進矢印を向けた場合のコント
ロールボツクス表示部分詳細図、第１６図は左右
折の作動説明図、第１７図乃至第２２図は平面図
で示した作動状態図である。 １……台車、２……駆動輪、３……キヤスター
輪、６……駆動モータ、７……駆動ユニツト、８
……ステアリングモータ、９……ステアリングユ
ニツト、２６……センターアーム。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 台車と、前記台車に各々独立して枢着したキヤ
スター輪と、駆動モータと駆動輪とを連結する駆
動ユニツトと、前記台車に取付けたステアリング
モータとセンターアームとを連結するステアリン
グユニツトとからなり、前記ステアリングユニツ
トを台車の中心に配設してセンターアームと駆動
ユニツトとを対角にはさんで連結した全方向移動
電動台車において、 通常走行姿勢における左右折走行は左右の駆動
モータの回転数差を用いて行ない、横方向走行姿
勢による左右折走行は前記ステアリングモータを
作動しリンク動作で行なうようにしたことを特徴
とする全方向移動電動台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985172956U JPS6281402U (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985172956U JPS6281402U (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281402U true JPS6281402U (ja) | 1987-05-25 |
Family
ID=31109969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985172956U Pending JPS6281402U (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6281402U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63247121A (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-13 | Kobayashi Hansou Kiki:Kk | 金型運搬車 |
-
1985
- 1985-11-12 JP JP1985172956U patent/JPS6281402U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63247121A (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-13 | Kobayashi Hansou Kiki:Kk | 金型運搬車 |