JPS611585A - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
- Publication number
- JPS611585A JPS611585A JP11456185A JP11456185A JPS611585A JP S611585 A JPS611585 A JP S611585A JP 11456185 A JP11456185 A JP 11456185A JP 11456185 A JP11456185 A JP 11456185A JP S611585 A JPS611585 A JP S611585A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- chassis
- reaping
- reaping device
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 4
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000010903 husk Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、刈取装置で刈取った穀稈を脱穀部で脱穀処理
していくコンバインについての改良に関する。
していくコンバインについての改良に関する。
コンバインは、走行装置により走行する車台が圃場面の
凹凸等により左右に傾斜すると、その車台に装架した機
枠に支架しであるバリカン式の刈取装置が、それの刈巾
の一方の端部側が低く他方の端部側が高くなるように左
右に傾斜することで、それの刈巾内における殻稈の刈高
さ位置にバラツキが生じてくる欠陥がある。
凹凸等により左右に傾斜すると、その車台に装架した機
枠に支架しであるバリカン式の刈取装置が、それの刈巾
の一方の端部側が低く他方の端部側が高くなるように左
右に傾斜することで、それの刈巾内における殻稈の刈高
さ位置にバラツキが生じてくる欠陥がある。
本発明は、従前のコンバインに生じている上述の欠陥を
是正するためになさ第１たものであって、車台が左右に
傾き刈取装置に刈高さのバラツキを生ぜしめるようにな
った場合に、その刈取装置の左右傾斜を検出してそれに
基づいて刈取装置の姿勢を修正し、刈取装置の左右にお
ける刈高さを自動的に揃えるとともに刈取装置の左右の
一方の端部側が地中に突込むことのようにするコンバイ
ンを提供することを目的とする。
是正するためになさ第１たものであって、車台が左右に
傾き刈取装置に刈高さのバラツキを生ぜしめるようにな
った場合に、その刈取装置の左右傾斜を検出してそれに
基づいて刈取装置の姿勢を修正し、刈取装置の左右にお
ける刈高さを自動的に揃えるとともに刈取装置の左右の
一方の端部側が地中に突込むことのようにするコンバイ
ンを提供することを目的とする。
そして、このために本発明においては・前部低位置に刈
取装置を装設せる揺動ｉｆｆ枠を、走行装置を有する車
台に、上下油圧装置を用いて昇降自在に装備して設け、
該揺動機枠を対地左右傾斜検出に基づいて刈取装置を地
面に対して浮上状態のまま左右方向に略平行に維持せし
めるための左右傾斜調節制御装置を設けたコンバインを
提起するものである。
取装置を装設せる揺動ｉｆｆ枠を、走行装置を有する車
台に、上下油圧装置を用いて昇降自在に装備して設け、
該揺動機枠を対地左右傾斜検出に基づいて刈取装置を地
面に対して浮上状態のまま左右方向に略平行に維持せし
めるための左右傾斜調節制御装置を設けたコンバインを
提起するものである。
次に実施の一例を図面に従い詳述する。
第１図は本発明を実施せるコンバイン（１）の側面から
見た概要を示している。同図において、（２）は左右に
一対に設けたクローラよりなる走行装置（図面上一方は
省略している） 、０．３＋は前記走行装置（２）・（
２）を軸架せる車台ｆ１２）・＋１２） （第３図）に
装架せる揺動機枠、（６）は前記揺動機枠０３）上に装
架した機体、（７）はその機体（６）に設けた脱穀部供
給口、（３）はその脱穀部供給口（７）の前方に配位し
て揺動機枠０３）に装架ぜる分草体、（４）はその分草
体（３）で分草した殻稈の株際を刈取るよう分草体（３
）後方の位置に配位して揺動機枠α３）に装架したバリ
カン式の刈取装置、（５）はその刈取装置（４）で刈取
った殻稈を前記脱穀部供給１］ ｉ７）に搬送する搬送
装置を示す。該コンバイン（１）は、左右のクローラよ
りなる走行装置型（２）・（２）の駆動により走行して
前端の分草体（３）で分草していく殻稈の株際をバリカ
ン式の刈取装置（４）で刈取り、その刈取った殻稈を搬
送装置（５）により脱穀部供給口（７）に搬送して供給
する形態のコンバインであり、これらについては従前の
コンバインと変わりない。そして、前記搬送装置（５）
は、殻稈を引起す殻稈引起装置（５ａ）と刈取殻稈の株
元を挾持して搬送する穀稈搬送装置（５ｂ）と別宅殻稈
の穂先を搬送する穂先搬送装置（５Ｃ）とよりなる従来
公知のものであり、また、前記走行装置（２）は、前後
に長いフレーム（８）に装着した駆動輪（９）および従
動輪（９）どそのフレーム（８）の長手方向に沿って遊
嵌軸支した複数の転輪（１０）・・・とに履帯ＯＤをエ
ンドレスにかけまわしてなる通常のクローラである（第
４図）。
見た概要を示している。同図において、（２）は左右に
一対に設けたクローラよりなる走行装置（図面上一方は
省略している） 、０．３＋は前記走行装置（２）・（
２）を軸架せる車台ｆ１２）・＋１２） （第３図）に
装架せる揺動機枠、（６）は前記揺動機枠０３）上に装
架した機体、（７）はその機体（６）に設けた脱穀部供
給口、（３）はその脱穀部供給口（７）の前方に配位し
て揺動機枠０３）に装架ぜる分草体、（４）はその分草
体（３）で分草した殻稈の株際を刈取るよう分草体（３
）後方の位置に配位して揺動機枠α３）に装架したバリ
カン式の刈取装置、（５）はその刈取装置（４）で刈取
った殻稈を前記脱穀部供給１］ ｉ７）に搬送する搬送
装置を示す。該コンバイン（１）は、左右のクローラよ
りなる走行装置型（２）・（２）の駆動により走行して
前端の分草体（３）で分草していく殻稈の株際をバリカ
ン式の刈取装置（４）で刈取り、その刈取った殻稈を搬
送装置（５）により脱穀部供給口（７）に搬送して供給
する形態のコンバインであり、これらについては従前の
コンバインと変わりない。そして、前記搬送装置（５）
は、殻稈を引起す殻稈引起装置（５ａ）と刈取殻稈の株
元を挾持して搬送する穀稈搬送装置（５ｂ）と別宅殻稈
の穂先を搬送する穂先搬送装置（５Ｃ）とよりなる従来
公知のものであり、また、前記走行装置（２）は、前後
に長いフレーム（８）に装着した駆動輪（９）および従
動輪（９）どそのフレーム（８）の長手方向に沿って遊
嵌軸支した複数の転輪（１０）・・・とに履帯ＯＤをエ
ンドレスにかけまわしてなる通常のクローラである（第
４図）。
しかして、前記左右の走行装置（２） −＋２１を装架
する車台（１２）・０２）は、第３図に示している如く
左右に２分してあって、その夫々の車台０２）に前記左
右の走行装置（２）・（２）が各別に装架しである。そ
して、この左右に分けた車台（１２）・（１りのそれぞ
れの前後の端部には、それぞれ支持杆（１（ト）・・・
の下端が前後に回動するよう軸着連結し、それら支持杆
（１つ・・・の各上端は、前述の揺動機枠（１３）の左
右にそれぞ′ｉ″Ｉ前後に対称せしめて設けた案内筒部
Ｏａ・・・に、夫々上下方向にのみ摺動するように嵌挿
し、また、前記揺動機枠α３）には、前記各案内＠部側
と隣接する位置に、各別に作動して上下に伸縮作動する
上下油圧装置０７）・・・の各上端部を前後に自在に回
動するよう軸着連結し、それら上下油圧装置ａカ・・・
の各下端部を、前記左右の車台０り・０りの前後の両端
部で前記支持杆ａ９・０５）と隣接する部位に、前後方
向の回動自在に軸着連結して、これに上り、前記揺動機
枠０３）を、車台（ｌり・（１３に上下油圧装置０７）
・・・の作動で自在に昇降するよう装架し、かつ、その
上下油圧装置Ｑ７）を弓の各別の作動で車台（１２＋
−（１２１に対し傾斜揺動するように装設しである。
する車台（１２）・０２）は、第３図に示している如く
左右に２分してあって、その夫々の車台０２）に前記左
右の走行装置（２）・（２）が各別に装架しである。そ
して、この左右に分けた車台（１２）・（１りのそれぞ
れの前後の端部には、それぞれ支持杆（１（ト）・・・
の下端が前後に回動するよう軸着連結し、それら支持杆
（１つ・・・の各上端は、前述の揺動機枠（１３）の左
右にそれぞ′ｉ″Ｉ前後に対称せしめて設けた案内筒部
Ｏａ・・・に、夫々上下方向にのみ摺動するように嵌挿
し、また、前記揺動機枠α３）には、前記各案内＠部側
と隣接する位置に、各別に作動して上下に伸縮作動する
上下油圧装置０７）・・・の各上端部を前後に自在に回
動するよう軸着連結し、それら上下油圧装置ａカ・・・
の各下端部を、前記左右の車台０り・０りの前後の両端
部で前記支持杆ａ９・０５）と隣接する部位に、前後方
向の回動自在に軸着連結して、これに上り、前記揺動機
枠０３）を、車台（ｌり・（１３に上下油圧装置０７）
・・・の作動で自在に昇降するよう装架し、かつ、その
上下油圧装置Ｑ７）を弓の各別の作動で車台（１２＋
−（１２１に対し傾斜揺動するように装設しである。
Ｗは前記上下油圧装置０７）の作動を制御するととで揺
動機枠０３）を車台０２・０２）に対し傾斜揺動せしめ
てその揺動機枠（１３）に支架されている刈取装置（４
）の姿勢を、それの左右方向が地面に平行する状態に制
御するための左右傾斜調節制御装置で、第５図に示して
いる如く、前述の上下油圧装置（１７）・・・の作動を
切換え制御するソレノイド式の切換弁ａ・・・を収蔵せ
る油圧装置αＧ）の制御弁装置α９と、その制御弁装置
０９）の切換弁ａ・の切換え作動を、揺動機枠α３）の
対地左右傾斜の検出によって制御さすように機体（６）
に設けられる対地左右傾斜検出装置（Ｉ８）とよりなり
、車台（１２）・（１２）が圃場面の凹凸などにより左
右に傾斜して揺動機枠（Ｉ３）が左右に傾き、該揺動機
枠０３）に装架しである刈取装置（４）が左右に傾斜し
たときに、前記対地左右傾斜検出装置０８）がその傾き
を検出して送り出す信号により切換弁ａ・・・を作動０
３）を車台（１２１・α急に対し傾斜せしめて対地姿勢
を水平に修正するように構成してあって、これによって
刈取装置（４）を地面に対し浮−ヒ状態のまま左右方向
において地面と略平行する状態に維持する。
動機枠０３）を車台０２・０２）に対し傾斜揺動せしめ
てその揺動機枠（１３）に支架されている刈取装置（４
）の姿勢を、それの左右方向が地面に平行する状態に制
御するための左右傾斜調節制御装置で、第５図に示して
いる如く、前述の上下油圧装置（１７）・・・の作動を
切換え制御するソレノイド式の切換弁ａ・・・を収蔵せ
る油圧装置αＧ）の制御弁装置α９と、その制御弁装置
０９）の切換弁ａ・の切換え作動を、揺動機枠α３）の
対地左右傾斜の検出によって制御さすように機体（６）
に設けられる対地左右傾斜検出装置（Ｉ８）とよりなり
、車台（１２）・（１２）が圃場面の凹凸などにより左
右に傾斜して揺動機枠（Ｉ３）が左右に傾き、該揺動機
枠０３）に装架しである刈取装置（４）が左右に傾斜し
たときに、前記対地左右傾斜検出装置０８）がその傾き
を検出して送り出す信号により切換弁ａ・・・を作動０
３）を車台（１２１・α急に対し傾斜せしめて対地姿勢
を水平に修正するように構成してあって、これによって
刈取装置（４）を地面に対し浮−ヒ状態のまま左右方向
において地面と略平行する状態に維持する。
四は、原動機（図示していない）の動力を左右の走行装
置（２）・（２）へ伝導する伝導手段で、この実施例で
は、駆動輪（９）の車軸（２１）と、伝導機構を内装し
たミッションケース（２渇から両側方へ突出した主軸（
２３）とに自在接手（２４）を介して連結し、走行装置
（２）・（２）の上下動に関係なく伝導し得る構成とし
である。なお、（３ｏ）は各支持杆０５）の上下の動き
の範囲を規制するストッパーである。
置（２）・（２）へ伝導する伝導手段で、この実施例で
は、駆動輪（９）の車軸（２１）と、伝導機構を内装し
たミッションケース（２渇から両側方へ突出した主軸（
２３）とに自在接手（２４）を介して連結し、走行装置
（２）・（２）の上下動に関係なく伝導し得る構成とし
である。なお、（３ｏ）は各支持杆０５）の上下の動き
の範囲を規制するストッパーである。
このようにした本発明によるコンバインは、圃場面の凹
凸によって車台が左右に傾斜して刈を装置が左右に傾斜
すると、左右傾斜調節制御装置が制御作動を行なって、
刈取装置を装備せる揺動機枠の姿勢を修正し、刈取装置
の対地姿勢を左右方向が地面に略平行する状態に維持す
るので、車台が左右に傾斜することにより生ずる刈取り
高さの不揃いを効果的に解消せしめ、また刈取装置の左
右の傾斜により先端が地中に突込むようになる問題も解
消できる。
凸によって車台が左右に傾斜して刈を装置が左右に傾斜
すると、左右傾斜調節制御装置が制御作動を行なって、
刈取装置を装備せる揺動機枠の姿勢を修正し、刈取装置
の対地姿勢を左右方向が地面に略平行する状態に維持す
るので、車台が左右に傾斜することにより生ずる刈取り
高さの不揃いを効果的に解消せしめ、また刈取装置の左
右の傾斜により先端が地中に突込むようになる問題も解
消できる。
第１図は本発明を実施したコンバインの側面図、第２図
は要部の切断正面図、第３図は作用状態を示す正面図、
第４図はその側面図、第５図は回路図である。 図面符号の説明
は要部の切断正面図、第３図は作用状態を示す正面図、
第４図はその側面図、第５図は回路図である。 図面符号の説明
Claims (1)
- 前部低位置に刈取装置を装設せる揺動機枠を、走行装
置を有する車台に、上下油圧装置を用いて昇降自在に装
備して設け、該揺動機枠を対地左右傾斜検出に基づいて
刈取装置を地面に対して浮上状態のまま左右方向に略平
行に維持せしめるための左右傾斜調節制御装置を設けた
コンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11456185A JPS611585A (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11456185A JPS611585A (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | コンバイン |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6896575A Division JPS51145724A (en) | 1975-06-07 | 1975-06-07 | Crawler type running gear for combine or the like |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611585A true JPS611585A (ja) | 1986-01-07 |
Family
ID=14640890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11456185A Pending JPS611585A (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611585A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62296812A (ja) * | 1986-06-18 | 1987-12-24 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| JPS63188311A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-03 | 株式会社クボタ | コンバインのロ−リング装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3731470A (en) * | 1972-02-14 | 1973-05-08 | Deere & Co | Self-leveling combine |
| JPS49749U (ja) * | 1972-01-28 | 1974-01-07 | ||
| JPS4944738B1 (ja) * | 1971-02-18 | 1974-11-29 |
-
1985
- 1985-05-28 JP JP11456185A patent/JPS611585A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944738B1 (ja) * | 1971-02-18 | 1974-11-29 | ||
| JPS49749U (ja) * | 1972-01-28 | 1974-01-07 | ||
| US3731470A (en) * | 1972-02-14 | 1973-05-08 | Deere & Co | Self-leveling combine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62296812A (ja) * | 1986-06-18 | 1987-12-24 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| JPS63188311A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-03 | 株式会社クボタ | コンバインのロ−リング装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8261521B2 (en) | Self-leveling four-bar linkage for suspending a header of an agricultural implement | |
| US20130152535A1 (en) | Modular electric disc cutterbar and controller | |
| CN217363833U (zh) | 切割组件及移动设备 | |
| US2501424A (en) | Push-type full vision swather | |
| JPH0561887B2 (ja) | ||
| JPS611585A (ja) | コンバイン | |
| JPS608083B2 (ja) | 刈取収穫機 | |
| WO2014059379A1 (en) | Tractor on top cotton harvester with sightline to picker unit below the tractor | |
| JP2001161145A (ja) | コンバインにおける分草引起し装置 | |
| KR20210002498U (ko) | 대상체를 수확하는 동력수확기 | |
| US3464471A (en) | Blower spout mechanism | |
| JPS60259118A (ja) | コンバイン | |
| JPH0715388Y2 (ja) | コンバインの刈取条数変更装置 | |
| JP2956416B2 (ja) | 左右スライド式刈取装置 | |
| JPS611586A (ja) | 作業機 | |
| JP2953900B2 (ja) | 全稈投入型コンバインの刈取部構造 | |
| JPS6033778Y2 (ja) | コンバインの昇降装置 | |
| JPH06343315A (ja) | 収穫機における刈取装置 | |
| JP2907698B2 (ja) | 普通型コンバインのロークロップヘッダ構造 | |
| JP4092567B2 (ja) | ミッドマウント型茎葉刈取機 | |
| JP3052417B2 (ja) | コンバインの刈取部 | |
| JPS631778Y2 (ja) | ||
| JP2596202Y2 (ja) | 全稈投入型コンバイン | |
| JPH0347475Y2 (ja) | ||
| JPH078178B2 (ja) | コンバインの刈取支持装置 |