JPS611586A - 作業機 - Google Patents
作業機Info
- Publication number
- JPS611586A JPS611586A JP11456385A JP11456385A JPS611586A JP S611586 A JPS611586 A JP S611586A JP 11456385 A JP11456385 A JP 11456385A JP 11456385 A JP11456385 A JP 11456385A JP S611586 A JPS611586 A JP S611586A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- chassis
- work machine
- hydraulic cylinder
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
- A01D75/28—Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull
- A01D75/285—Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull with arrangements for holding the harvesting or mowing apparatus in a horizontal position
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行装置により走行する車台に、地面に対し
て一定の姿勢に保持せしめて作業を行なう対地作業機を
装設して、走行装置の駆動により車台の走行で所定の作
業を行なうようにした作業機についての改良に関する。
て一定の姿勢に保持せしめて作業を行なう対地作業機を
装設して、走行装置の駆動により車台の走行で所定の作
業を行なうようにした作業機についての改良に関する。
ト述の形態の作業機は、走行装置により走行する車台の
前端側に設けられるコン／人インの刈取装置についてい
えば、車台の走行中、この対地作業機たる刈取装置が地
面に対Ｉ５．て略平行する姿勢に保持されていることで
、一定の刈高さをもって殻稈を刈取る所定の作業を行な
うようになるものであり、圃場面の凹凸などで車台が左
右に傾斜すると、それに伴い左右に傾斜し、て対地姿勢
が変化し、所定の作業が行なえないようになる。このこ
とから、この形態の作業機には、走行する車台が傾斜し
たときに、対地作業機の対地姿勢を所定の作業が行なえ
る状態に自動的に修正されるようになっていることが望
ましい。
前端側に設けられるコン／人インの刈取装置についてい
えば、車台の走行中、この対地作業機たる刈取装置が地
面に対Ｉ５．て略平行する姿勢に保持されていることで
、一定の刈高さをもって殻稈を刈取る所定の作業を行な
うようになるものであり、圃場面の凹凸などで車台が左
右に傾斜すると、それに伴い左右に傾斜し、て対地姿勢
が変化し、所定の作業が行なえないようになる。このこ
とから、この形態の作業機には、走行する車台が傾斜し
たときに、対地作業機の対地姿勢を所定の作業が行なえ
る状態に自動的に修正されるようになっていることが望
ましい。
本発明は、この要望に応えるためになされたものであっ
て、左右の走行装置の傾斜により車台が左右に傾斜して
も、対地作業機の姿勢が所定の作業姿勢に自動的に保持
されて、対地作業が安定して行なえる新たな作業機を提
供することを目的とする。
て、左右の走行装置の傾斜により車台が左右に傾斜して
も、対地作業機の姿勢が所定の作業姿勢に自動的に保持
されて、対地作業が安定して行なえる新たな作業機を提
供することを目的とする。
そして、このために本発明においては、走行装置を有す
る車台に、油圧シリンダ装置を介してその車台との相対
関係を上下方向に伸縮すべく対地作業機を装置して設け
、該対地作業機を傾斜検出装置の検出結果に基づいてロ
ーリング制御可使に構成した作業機を提起するものであ
る。
る車台に、油圧シリンダ装置を介してその車台との相対
関係を上下方向に伸縮すべく対地作業機を装置して設け
、該対地作業機を傾斜検出装置の検出結果に基づいてロ
ーリング制御可使に構成した作業機を提起するものであ
る。
次に実施の一例を図面に従い詳述する。
第１図は本発明を実施せるコン／ヘイン１の側面から見
た概要を示している。同図において、２は左右に一対に
設けたクローラよりなる走行装置（図面上一方は省略し
ている）、１３は前記走行装置２・２を軸架せる車台１
２や１２（第３図）に装架せる揺動機枠、６は前記揺動
機枠１３上に装架した機体、７はその機体６に設けた脱
穀部供給口、３はその脱穀部供給ロアの前方に配位して
揺動機枠１３に装架せる分草体、４はその分草体３で分
草した殻稈の株際先刈取るよう配位して揺動機枠１３に
装架したバリカン式の刈取装置よりなる対地作業機、５
はその対地作業機４たる刈取装置で刈取った殻稈を前記
脱穀部供給ロアに搬送する搬送装置を示す。
た概要を示している。同図において、２は左右に一対に
設けたクローラよりなる走行装置（図面上一方は省略し
ている）、１３は前記走行装置２・２を軸架せる車台１
２や１２（第３図）に装架せる揺動機枠、６は前記揺動
機枠１３上に装架した機体、７はその機体６に設けた脱
穀部供給口、３はその脱穀部供給ロアの前方に配位して
揺動機枠１３に装架せる分草体、４はその分草体３で分
草した殻稈の株際先刈取るよう配位して揺動機枠１３に
装架したバリカン式の刈取装置よりなる対地作業機、５
はその対地作業機４たる刈取装置で刈取った殻稈を前記
脱穀部供給ロアに搬送する搬送装置を示す。
前記クローラよりなる走行装置２は、前後に長いフレー
ム８に装着した駆動輪９および従動輪イとそのフレーム
８の長手方向に沿って遊嵌軸支した複数の転輪１０・・
・とに履帯１１をエンドレスにかけまわしてなる通常の
ものである（第４図）。
ム８に装着した駆動輪９および従動輪イとそのフレーム
８の長手方向に沿って遊嵌軸支した複数の転輪１０・・
・とに履帯１１をエンドレスにかけまわしてなる通常の
ものである（第４図）。
しかして、前記左右の走行装置２・２を装架する車台１
２−１２は、第３図に示している如く左右に２分してあ
って、その夫々の車台１２に前記左右の走行装置２・２
が各別に装架しである。そして、この左右に分けた車台
１２・１２のそれぞれの前後の端部には、それぞれ支持
杆１５・・・の下端が前後番３回動するよう軸着連結し
、それら支持杆１５・・・の各上端は、前述の揺動機枠
１３の左右にそれぞれ前後に対称せしめて設けた案内筒
部１４・・・に、夫々上下方向にのみ摺動するように嵌
挿し、また、前記揺動機枠１３には、前記各案内筒部１
４と隣接する位置に、各別に作動して上下に伸縮作動す
る油圧シリンダ装置１７・・・の各上端部を、前後に自
在に回動するよう軸着連結し、それら油圧シリンダ装置
１７・・・の各下端部を、前記左右の車台１２φ１２の
前後の両端部で前記支持杆１５・１５と隣接する部位に
、前後方向の回動自在に軸着連結して、対地作業機４を
支果せる前記揺動機枠１３を車台１２・１２に油圧シリ
ンダ装置１７・・・の作動で自在に昇降するよう装架し
、かつ、その」１下油圧シリンダ装置１７・・・の各別
の作動で車台１２・１２に対し傾斜揺動するように装設
し、これにより、対地作業機４を油圧シリンダ装置１７
・・・の作動で車台１２−１２との相対関係位置が上下
方向に自在に変位するようにしであるＷは前記油圧シリ
ンダ装置１７の作動を傾斜検出装置１８の検出結果に基
づいて制御し揺動機枠１３を車台１２φ１２に対し傾斜
揺動せしめることで、その揺動機枠１３に支架されてい
る対地作業機４の姿勢を、地面に平行する所定の作業姿
勢に修正制御するための傾斜調節制御装置で、第５図に
示している如く、前述の油圧シリンダ装置１７・・・の
作動を切変え制御するソレノイド式の切換弁ａ・・・を
収蔵せる油圧装置１６の制御弁装置１９と、その制御弁
装置１９の切換弁ａ・・・の切変え作動を、対地作業機
４の対地左右傾斜の検出によって制御さすように機体６
に設けられる傾斜検出装置１８とよりなり、車台１２・
１２が圃場面の凹凸などにより左右に傾斜して揺動機枠
１３が左右に傾き、該揺動機枠１３に装架しである対地
作業機４が左右に傾斜したときに、前記傾斜検出装置１
８がその傾きを検出して送り出す４８号により切ａ；ｎ
ａ・・・を作動させて、油圧シリンダ装置１７・・・を
作動させ、揺動機枠１３を車台１２−１２に対し傾斜せ
しめて対地作業機４の対地姿勢を水平に修正するように
構成してあって、これによって対地作業機４を地面に対
し左右方向において地面と略平行する状態に維持する。
２−１２は、第３図に示している如く左右に２分してあ
って、その夫々の車台１２に前記左右の走行装置２・２
が各別に装架しである。そして、この左右に分けた車台
１２・１２のそれぞれの前後の端部には、それぞれ支持
杆１５・・・の下端が前後番３回動するよう軸着連結し
、それら支持杆１５・・・の各上端は、前述の揺動機枠
１３の左右にそれぞれ前後に対称せしめて設けた案内筒
部１４・・・に、夫々上下方向にのみ摺動するように嵌
挿し、また、前記揺動機枠１３には、前記各案内筒部１
４と隣接する位置に、各別に作動して上下に伸縮作動す
る油圧シリンダ装置１７・・・の各上端部を、前後に自
在に回動するよう軸着連結し、それら油圧シリンダ装置
１７・・・の各下端部を、前記左右の車台１２φ１２の
前後の両端部で前記支持杆１５・１５と隣接する部位に
、前後方向の回動自在に軸着連結して、対地作業機４を
支果せる前記揺動機枠１３を車台１２・１２に油圧シリ
ンダ装置１７・・・の作動で自在に昇降するよう装架し
、かつ、その」１下油圧シリンダ装置１７・・・の各別
の作動で車台１２・１２に対し傾斜揺動するように装設
し、これにより、対地作業機４を油圧シリンダ装置１７
・・・の作動で車台１２−１２との相対関係位置が上下
方向に自在に変位するようにしであるＷは前記油圧シリ
ンダ装置１７の作動を傾斜検出装置１８の検出結果に基
づいて制御し揺動機枠１３を車台１２φ１２に対し傾斜
揺動せしめることで、その揺動機枠１３に支架されてい
る対地作業機４の姿勢を、地面に平行する所定の作業姿
勢に修正制御するための傾斜調節制御装置で、第５図に
示している如く、前述の油圧シリンダ装置１７・・・の
作動を切変え制御するソレノイド式の切換弁ａ・・・を
収蔵せる油圧装置１６の制御弁装置１９と、その制御弁
装置１９の切換弁ａ・・・の切変え作動を、対地作業機
４の対地左右傾斜の検出によって制御さすように機体６
に設けられる傾斜検出装置１８とよりなり、車台１２・
１２が圃場面の凹凸などにより左右に傾斜して揺動機枠
１３が左右に傾き、該揺動機枠１３に装架しである対地
作業機４が左右に傾斜したときに、前記傾斜検出装置１
８がその傾きを検出して送り出す４８号により切ａ；ｎ
ａ・・・を作動させて、油圧シリンダ装置１７・・・を
作動させ、揺動機枠１３を車台１２−１２に対し傾斜せ
しめて対地作業機４の対地姿勢を水平に修正するように
構成してあって、これによって対地作業機４を地面に対
し左右方向において地面と略平行する状態に維持する。
２０は、原動機（図示していない）の動力を左右の走行
装置？争２へ伝導する伝導手段で、この実施例では、駆
動輪９の車軸２１と、伝導機構を内装したミッションケ
ース２２かも両側方へ突出した主軸２３とに自在接手２
４を介して連結し、走行装置２・２の上下動に関係なく
伝導し得る構成としである。なお、３０は各支持杆１５
の上下の動きの範囲を規制するスｈ ンパーである。
装置？争２へ伝導する伝導手段で、この実施例では、駆
動輪９の車軸２１と、伝導機構を内装したミッションケ
ース２２かも両側方へ突出した主軸２３とに自在接手２
４を介して連結し、走行装置２・２の上下動に関係なく
伝導し得る構成としである。なお、３０は各支持杆１５
の上下の動きの範囲を規制するスｈ ンパーである。
このようにした本発明による作業機は、圃場面の凹凸に
よって車台が左右に傾斜し２て対地作業機が左右に傾斜
すると、傾斜検出装置がその傾きを検出して、その検出
結果により油圧シリンダ装置を作動させて対地作業機を
車台に対しローリングさせ、対地作業機の対地左右姿勢
を自動的に修正するようになるので、走行装置の傾斜に
かかわらず対地作業機を一定の対地作業姿勢に保持せし
めて作業が行なえるようになる。
よって車台が左右に傾斜し２て対地作業機が左右に傾斜
すると、傾斜検出装置がその傾きを検出して、その検出
結果により油圧シリンダ装置を作動させて対地作業機を
車台に対しローリングさせ、対地作業機の対地左右姿勢
を自動的に修正するようになるので、走行装置の傾斜に
かかわらず対地作業機を一定の対地作業姿勢に保持せし
めて作業が行なえるようになる。
第１図は本発明を実施したコンバインの側面図、第２図
は要部の切断正面図、第３図は作用状態を示す正面図、
第４図はその側面図、第５図は回路図である。 図面符号の説明 ａ・・・切換弁 １・・・コンバイン ２・・・走行
装置３・・・分草体３０・・・ストツバ− ４・・・対地作業機 ６・・・機体７・・・脱穀
部供給口 ８・・・フレーム９・・・駆動輪 ９
′・・・従動輪 １０・・・転輪１１・・・履帯
１２・・・車台 １３・・・揺動機枠１４・・・案
内筒部 １５・・・支持杆１６・・・油圧装置
１７・・・油圧シリンダ装置１８・・・傾斜検出装
置 １９・・・制御弁装置２０・・・伝−導手段
２１・・・車軸２２・・・ミッションケース
２３・・・主軸２４・・・自在接手
は要部の切断正面図、第３図は作用状態を示す正面図、
第４図はその側面図、第５図は回路図である。 図面符号の説明 ａ・・・切換弁 １・・・コンバイン ２・・・走行
装置３・・・分草体３０・・・ストツバ− ４・・・対地作業機 ６・・・機体７・・・脱穀
部供給口 ８・・・フレーム９・・・駆動輪 ９
′・・・従動輪 １０・・・転輪１１・・・履帯
１２・・・車台 １３・・・揺動機枠１４・・・案
内筒部 １５・・・支持杆１６・・・油圧装置
１７・・・油圧シリンダ装置１８・・・傾斜検出装
置 １９・・・制御弁装置２０・・・伝−導手段
２１・・・車軸２２・・・ミッションケース
２３・・・主軸２４・・・自在接手
Claims (1)
- 走行装置を有する車台に、油圧シリンダ装置を介して
その車台との相対関係を上下方向に伸縮すべく対地作業
機を装置して設け、該対地作業機を傾斜検出装置の検出
結果に基づいてローリング制御可能に構成した作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11456385A JPS611586A (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | 作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11456385A JPS611586A (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | 作業機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6896575A Division JPS51145724A (en) | 1975-06-07 | 1975-06-07 | Crawler type running gear for combine or the like |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611586A true JPS611586A (ja) | 1986-01-07 |
Family
ID=14640943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11456385A Pending JPS611586A (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | 作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611586A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62296810A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-24 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| JPH0263285U (ja) * | 1988-11-01 | 1990-05-11 | ||
| CN106564536A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-04-19 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种多履带移动平台 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4320881Y1 (ja) * | 1964-12-23 | 1968-09-03 | ||
| US3731470A (en) * | 1972-02-14 | 1973-05-08 | Deere & Co | Self-leveling combine |
| JPS49749U (ja) * | 1972-01-28 | 1974-01-07 | ||
| JPS4944738B1 (ja) * | 1971-02-18 | 1974-11-29 |
-
1985
- 1985-05-28 JP JP11456385A patent/JPS611586A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4320881Y1 (ja) * | 1964-12-23 | 1968-09-03 | ||
| JPS4944738B1 (ja) * | 1971-02-18 | 1974-11-29 | ||
| JPS49749U (ja) * | 1972-01-28 | 1974-01-07 | ||
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|---|---|---|---|---|
| JPS62296810A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-24 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| JPH0263285U (ja) * | 1988-11-01 | 1990-05-11 | ||
| CN106564536A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-04-19 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种多履带移动平台 |
| CN106564536B (zh) * | 2016-11-11 | 2019-02-26 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种多履带移动平台 |
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