JPS61161471A

JPS61161471A - Ｐｐｉ表示装置

Info

Publication number: JPS61161471A
Application number: JP250185A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Numayasu; 沼保　芳男; Hiroshi Okada; 洋岡田; Tetsuro Ogawa; 尾川　哲朗
Original assignee: Tokyo Keiki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1985-01-10
Filing date: 1985-01-10
Publication date: 1986-07-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、レーダ、ソナー等の情報を丸型ＣＲＴ画面に
極座標偏向方式（ＰＰＩ方式）による電子ビームの掃引
で表示するＰＰＩ表示装置に関し、特にレーダ情報を表
示するＣＲＴ画面に衝突予防１ｉ１ｆｆ等から与えられ
るシンボル情報を同時に表示するようにしｌζＰＰＩ表
示装置に関する。

（従来技術）従来、船舶用のＰＰＩ表示装置にあっては、ＰＰＩ表示
装置のＣＲＴ画面にレーダ情報と共に衝突予防装置から
発生されるシンボル情報、例えば自船の速度ベクトル、
追尾物標の捕捉マーク、捕捉した物標の追尾マーク、自
船に近づく物標の監視ラインを設定するガードリンク笠
のシンボル情報を同時に表示し、レーダ情報と衝突予防
用のシンボル情報を同時に見ることで、秋水路航行や沿
岸航行の安全性が確保できるようにしている。

このようにＰＰＩ表示装冒のＣＲＴ画面にレーダ情報と
シンボル情報の両方を表示する従来方式としては、レー
ダ情報用とシンボル情報用にＣＲＴの１画面分に相当す
る記憶容量をもった２台のメモリを設け、各メモリにレ
ーダ情報及びシンボル情報のそれぞれを白き込んだ後に
、交互に読み出してＣＲＴ画面に掃引表示する方式を採
用している。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このようなメモリに一旦由き込んだレー
ダ情報及びシンボル情報を交互に読み出して掃引表示す
る方式にあっては、人間の視覚特性から３０Ｈｚ程度の
繰返し速度による掃引表示が必要であるため、レーダ情
報とシンボル情報の両者について３０　ＨＺ程度の繰返
し速度を確保するメモリからの高速読出しが必要であり
、掃引速度が高速化することで掃引時間が短くなってレ
ーダ情報及びシンボル情報の輝度が不足し、画質が低下
して見えづらいという問題があり、また１画面分の記憶
容量をもつ２台分のメモリが必要なためコスト的にも高
価になるという問題があった。

（問題点を解決するための手段）本発明は、このよ、うな従来の問題点に鑑みてなされた
もので、レーダ情報とシンボル情報を簡単な装置構成に
より且つ画像の視認性に影響を及ぼすことなく表示する
ようにしたＰＰＩ表示装置を提供することを目的とする
。

この目的を達成するため本発明は、レーダ情報を掃引表
示するためのトリが信号に同期したレーダ掃引信号によ
るレーダ掃引本数を１本置きに間引き、この間引いたレ
ーダ掃引時間の間に複数種類のシンボル情報の掃引時間
を割り当てＣレーダ情報とシンボル情報の両方を同じＣ
ＲＴ画面に表示するようにしたものである。

（実施例）第１図は本発明の基本構成を示したブロック図である。

まず構成を説明すると、１００はレーダ掃引信号発生手
段であり、レーダトリガ信号に同期してレーダ情報をＣ
Ｒ７表示器１０８の表示画面１１０に掃引表示さぜるた
めのレーダ掃引信号を発生する。１０２はシンボル掃引
信号発生手段であり、例えば衝突予防ｉ置が用いられ、
ＣＲ７表示器１０８の表示画面１１０に衝突予防用のガ
ードリング、物標捕捉マーク、物標追尾マーク、追尾物
標の速度ベクトル等のシンボルマークを掃引表示させる
ためのシンボルｈｎ引信号を発生する。１０４はレーダ
掃引信号発生手段１００から与えられるトリガ信号に同
期してレーダ掃引時間とシンボル掃引時間を交互に設定
するタイミング制御手段であり、タイミングυ制御手段
１０４によるレーダ掃引時間とシンボル掃引時間の設定
はシンボル掃引信号発生手段１０２からシンボル表示制
御信号が得られたときに行なう。１０６は切換手段であ
り、タイミングｔｌＩ１１１手段１０４の制御出力に基
づいてレーダ掃引信号発生手段１００とシンボル掃引信
号１０２からの各掃引信号を交互に切換えてＣＲ１表示
器１０８における直交偏向コイルに印加する。

次に、第１図の基本構成によるレーダ情報とシンボル情
報との両方を同じＣＲＴ表示画面に表示させるための掃
引原理を説明する。

第２図は、第１図のＣＲ１表示器１０８においてレーダ
情報と衝突防止用のシンボル情報とを同時に表示したと
きのＣＲ７表示画面１１０の説明図であり、レーダ映像
１１２、例えば陸地の表示はＣＲ７表示画面１１０の中
心を掃引中心としたセンタ表示によって掃引表示してい
る。一方、シンボル情報については、レーダ掃引表示と
は独立した掃引表示であり、例えば衝突予防用のシンボ
ルマークとして掃引中心となる自船位置に近づく他の物
標の警戒ラインを設定するガードリング１１４、自動追
尾の対象とする物標を選択する捕捉マーク１１６、捕捉
マーク１１６の設定で捕捉された自動追尾の対象となる
追尾物標１１８を示す追尾マーク１２０１追尾物標１１
８の針路と速度を表わす速度ベクトル１２２、更に追尾
物ｌｌＡ１１８に対する自船の危険区域を示す危険区域
マーク１２４等が表示される。

この第２図に示すレーダ情報と同時にシンボル情報を表
示させるための掃引原理は次の通りである。

第３図はレーダ情報のみを掃引表示するときのＣＲ７表
示画面１１０を示したもので、＃１．＃２、＃３．＃４
．＃５．・・・で示すようにレーダ１−リガに同期して
センタから半径方向へのレーダ掃引線によるレーダ映像
の表示が行なわれ、このレーダ情報には任意の方位角を
表示する電子方位線１２６の掃引表示も含まれる。

この第３図に示したレーダ情報のみの掃引表示に対し、
第２図に示すようにレーダ情報とシンボル情報の両方を
表示するためには、第４図に示すようにレーダ情報を掃
引表示するためのレーダ掃引線を、＃１．＃３．＃５．
＃７．・・・に示すように１本置きに間引いたレーダ掃
引線とし、間引きされた＃２．＃４．＃６．・・・のレ
ーダ掃引線の掃引時間をシンボル情報の掃引時間に割り
当てる。

このように、１本置きに間引かれたレーダ掃引線の掃引
時間で割り当てられるシンボル情報の掃引時間における
掃引表示は、例えば・レーダ掃引線＃１と＃３の間のシ
ンボル情報ＩＩ■引時間を例にとると、第２図に示した
シンボル情報としてのガードリング１１４、捕捉マーク
１１６、追尾マーク１２０、速度ベクトル１２２、及び
危険区域マーク１２４のそれぞれをレーダ映像の掃引と
は異なつたシンボル掃引信号発生手段１０２からの各シ
ンボルマークに対応したシンボル掃引信号に基づいてシ
ンボルマークの局引表示を行なう。このような間引きさ
れたレーダ掃引線の割当て時間で行なうシンボル情報の
掃引速度は、人間の視覚特性を満足する約３０Ｈｚ以上
の繰返し速度でシンボルマークの掃引が更新されるよう
に各シンボルマークの掃引速度を設定している。

次に、第１図に示した各ブロック部分の構成を詳細に説
明する。

第５図は、第１図の実施例におけるレーダ掃引信号発生
手段１００の具体的実施例を示したブロック図であり、
アンテナ角度及び電子方位角のデジタル演陣処理に基づ
いてレーダ掃引信号を発生するようにしたことを特徴と
する。

まず構成を説明すると、１０はアンテナ角度発信器であ
り、例えばシンクロ発信器やシャフトエンコーダ（角度
エンコーダ）等の発信器が用いられる。１１はアンテナ
角度発信器１０よりのアンテナ角度に応じてデジタル的
に出力されるアンテナ角度信号θ１を２進のデジタル角
度信号に変換するデジタル変換器である。このデジタル
変換器１１としては、アンテナ角度発信器１０がシンク
ロ発信器の場合にはシンクロデジタル変換器が使用され
、またアンテナ角度発信器１０がインクリメンタリ方式
のシャフトエンコーダの場合には、パルスカウンタが使
用される。

ここで、デジタル変換器１１により変換された２進のデ
ジタル角度信号としては、例えばビット数を１２ビツト
とした場合、次表−１に示す２進角度ビットと勇み角度
の対応関係をもつ。

表−１このような表−１の２進ピツトでなるデジタル角度信号
に変換されたアンテナ角度θ１は、例えば７１社７４Ｌ
Ｓ８３Ａ、７４ＬＳ２８３等を所要数使用して構成され
たデジタル加算器１２の一方に供給される。また、デジ
タル加算器１２の他方の入力には本例では同様に２進１
２ビツトでなるアンテナ補正角度信号Δが供給される。

このアンテナ角度補正信号Δθとは、例えばレーダ表示
をｒＮＯＲＴＨｔＪＰＪと呼ばれる北方位をＰＰＩの真
上として画面を表示したい場合には、自船の船首方位と
北方位との間の偏差角度のことであり、通常ジャイロコ
ンパスより直接得られる。またｒｃＯＵＲ３Ｅ　　ＵＰ
Ｊと呼ばれる設゛　定された船の針路をＰＰＩの真上と
して画面を表示したい場合には、自船の船首方位と設定
された針路との間の偏差角度のことであり、基準となる
ジャイロコンパスの北方位からの船首方位と北方位から
の設定針路方位を測定し、その差を求めることにより得
られる。

勿論、通常の「ＨＥＡＤ　ＵＰ」と呼ばれる船首方位を
ＰＰ［の真上として画面を表示する場合には補正の必要
がなく、この場合、補正角度Δθ−〇としておけばよい
。

また、ｒＨＥＡＤ　　ＬＪＰＪのみの表示の場合には、
デジタル加算器１２を省略してデジタル変換器１１の出
力を直接デジタル信号切換器１７に供給すればよい。

このように、デジタル加算器１２においては、２つの入
力角度の和（θ１＋Δθ）が求められる。

この信号がデジタル信号切換器１７の一方の入力に供給
される。デジタル信号切換器１７の他方の入力には電子
方位角度デジタル発生器１３からの出力θも加えられて
いる。

ここで、電子方位角度デジタル発生器１３はＣＲ７画面
に表示する電子方位線の設定方位角をデジタル的に発生
し、例えば２進の加減痒カウンタ等で構成することがで
き、方位角設定操作に基づく加算操作信号もしくは減算
操作信号によるクロックパルスの加算または減暉により
所望の方位角θ２を表わすデジタル方位角を加減算カウ
ンタの計数値として発生する。

尚、電子方位角デジタル発生器１３の発生する方位角θ
２もアンテナ角度の場合と同様に前記衣−１に示した１
２ピツトの２進デジタルデータとなる。

電子方位角度デジタル発生器１３の出力は、デジタル信
号切換器１７の他方の入力に供給されると同時に、方位
角度θ２を数値表示するために設けた２進／ＢＣＤ変換
器１４にも供給される。２進／ＢＣＤ変換器１４は、例
えばＰＲＯＭメモリで構成され、ＰＲＯＭメモリのアド
レス信号として設定方位角度θ２を表わすデジタルデー
タが使用され、この指定アドレスに予め記憶しているＢ
ＣＤコードを読み出すように構成する。２進／ＢＣＤ変
換器１４から読み出された設定方位角度θ２を表わすＢ
ＣＤコードは、データラッチ回路１５で一定時間毎にラ
ッチされ、Ｌ　Ｅ　Ｄ　＠　ＩＩ！表示器１６に、例え
ば０．１！ｆｆ甲位の角度、即ち「００ｏ、０」からｒ
３５９．９Ｊのように数値表示される。

このように電子方位角度デジタル発生器１３からの２進
データにヰづいてＬＥＤ数値表示器１６に方位線の設定
方位角度θ２がリアルタイムで数値表示されるので、操
作者はＬＥＤ数値表示器１６の表示を見ながら任意の方
位角に電子方位線の設定を行なうことができる。

一方、デジタル信号切換器１７に供給されたアンテナ角
度（θ１＋Δθ）を表わすデジタルデータと、方位線の
方位角θ２を表わすデジタルデータは外部より供給され
るＶＪ換副制御信号より入力データのいずれか一方が取
り出され、正弦発生器１８及び余弦発生器１９に供給さ
れている。正弦発生３！１１８及び余弦発生器１９は、
例えば２進／゛ＢＣＤ変換器１４と同様にＰＲＯＭメモ
リで構成することができる。即ち、デジタル信号切換器
１７より供給されるアンテナ角度（θ１＋Δθ）のデジ
タルデータ、または方位角θ２のデジタルデータをアド
レスデータとし、ＰＲＯＭに角度データをアドレスデー
タとして記憶しておき、正弦及び余弦の値を入力データ
によるアドレス指定で読み出して正弦デジタルデータ及
び余弦デジタルデータをそれぞれ出力する。

２０ａ　、２０ｂ　、２０ｃ及び２０ｄはデータラッチ
回路であり、正弦発生器１８及び余弦発生器１９からの
正弦値及び余弦値のデジタルデータ（符号及び数値デー
タを含む）をラッチする。

即ち、正弦発生器１８より読み出された正弦デジタルデ
ータはデータラッチ回路２０ａもしくは２０ｂにラッチ
される。同様に、余弦発生器１９より読み出された余弦
デジタルデータは、データラッチ回路２０Ｇもしくは２
０ｄにラッチされる。

データラッチ回路２０ａ〜２０ｄの出力はそれぞれデジ
タル信号選択器２１に与えられ、デジタル信号選択器２
１は４つのラッチ入力の内の１つを選択して出力し、次
段のＤ／Ａ変換器２２に供給する。Ｄ／Ａ変換器２２は
、この実施例の場合、１２ピツトのデジタルデータを±
１Ｖもしくは±５■までの正負の極性をもつアナログ直
流電圧に変換する。Ｄ／Ａ変換器２２の出力はアナログ
スイッチ回路２３ａ　、２３ｂ　、２３ｃ及び２３ｄの
それぞれに供給される。アナログスイッチ回路２３８〜
２３ｄはそれぞれ外部から供給される制御信号により導
通（ＯＮ）状態もしくは非導通（ＯＦＦ）状態を採り得
る素子であり、導通状態で入力電圧をそのまま出力し、
非導通の場合は入力電圧の出力を遮断する。このように
して、アナログスイッチ回路２３ａ〜２３ｄから出力さ
れる電圧信号は対応するＳ　／　Ｈ及び平滑回路２４ａ
、２４ｂ、２４ｃ及び２４ｄに供給される。

ここで、Ｓ、／Ｈ回路はサンプルホールド回路の略称で
あり、前段のアナログスイッチの導通時に供給された入
力電圧をサンプリングし、アナログスイッチが非導通の
間サンプルした電圧値をホールドする。この実施例では
レーダトリガの１周期の１．／４の期間に入力信号をサ
ンプルし、残りの３、／４の期間をホールドするように
している。また、平滑回路は前回の入力値Ｅ　ｎ−＋と
今回のり値Ｅ１１の間に電圧差ΔＥがあるとぎに、平滑
回路がない場合に出力側に生ずる急進な信号電圧の変化
を平滑して時間的に滑らかな変化の出力信号として取り
出す回路で、Ｓ／Ｈ及び平滑回路２４ａ〜２４ｄはサン
プルホールド回路と平滑回路を直列接続して内蔵するも
のである。

Ｓ　、／　Ｈ及び平滑回路２４ａ、２４ｂの出力はそれ
ぞれアナログ切換器２５ａに供給され、またＳ／／Ｈ及
び平滑回路２４ｃ、２４ｄの出力はそれぞれアナログ切
換器２５ｂに供給される。アナログ切換器２５ａ及び２
５ｂはそれぞれ入力される２つの入力信号の内の１つを
選択して出力側に取り出す。アナログ切換器２５ａ及び
２５ｂの出力はそれぞれ掃引信号発生器２６ａ及び２６
ｂに加えられ、正弦及び余弦に比例した信号電圧の積分
で鋸歯的に変化するＸ軸周レーダ掃引信号とＹ軸周レー
ダ掃引信号を発生し、後の説明で明らかにするＣＲＴの
直交偏向コイルに偏向電流を流し、ＣＲＴ画面に対する
電子ビームの偏向掃引によりアンテナ角度（θ１＋Δθ
）に基づくレーダ映像または設定方位角Δθ２に基づく
電子方位線の表示を行なう。更に、掃引信号発生器２６
ａ及び２６ｂには後の説明で明らかにするタイミング制
御手段からレーダ掃引ゲート信号が供給されており、こ
のレーダ拌引ゲート信号を受けたときにのみＸ軸周及び
Ｙ軸用のレーダ掃引信号を発生する。

次に、第５図に示したレーダ掃引信号発生手段の動作を
説明する。

タイミング制御回路２つはレーダトリガ信号ｅ１が得ら
れる毎に制御信号ｅ２〜ｅ１０を所定のタイミングで発
生する。即ち、レーダトリガ信号ｅ１が碍られると、制
御信号ｅ２によりデジタル信号切換器１７がアンテナ側
に切換ねり、デジタル加算器１２より得られる補正され
たアンテナ角度（θ１＋Δθ）が正弦発生器１８及び余
弦発生器１９に与えられ、アンテナ角度によるアドレス
指定で対応する正弦データ及び余弦データが読み出され
る。このアンテナ角度に対応した正弦及び余弦データは
制御信号ｅ３で動作したデータラッチ回路２０ａ〜２０
ｃのそれぞれにラッチされる。

続いて、デジタル信号切換器１７は制御信号ｅ４を受け
て電子方位角側に切換ねり、電子方位角デジタル発生器
より設定方位角θ２のデジタルデータが正弦発生器１８
及び余弦発生器１９に与えられ、設定方位角θ２による
アドレス指定で対応する正弦データ及び余弦データが読
み出され、制御信号ｅ４で動作したデータラッチ回路２
０ｂ、２０ｄにラッチされる。このようにデータラッチ
回路２０ａ〜２０ｄのそれぞれにラッチされたアンテナ
角度及び設定方位角度の各正弦及び余弦データは、制御
信号８６〜ｅ９に基づいたデジタル信号切換器２１の切
換動作でデータラッチ回路２０ａ　、２０Ｃ，２０ｂ　
、２０ｄの順にＤ／Ａ変換器２２に与えられ、このデジ
タル信号切換器２１に運動してアナログスイッチ２３ａ
〜２３ｄの導通が行なわれるため、Ｄ／Ａ変換器２２で
アナログ電圧に変換されたアンテナ角度及び設定方位角
度の正弦及び余弦の電圧信号はＳ／Ｈ及び平滑回路２４
ａ〜２４ｄでサンプルホールドされ、且つ信号電圧のス
テップ変化を滑らかにした正弦及び余弦の電圧出力とな
る。即ち、Ｓ／Ｈ及び平滑回路２４ａはアンテナ角度の
正弦電圧をホールド出力し、Ｓ／Ｈ及び平滑回路２４０
はアンテナ角度の余弦電圧をホールド出力し、Ｓ／Ｈ及
び平滑回路２４ｂは設定方位角度の正弦電圧をホールド
出力し、更にＳ／Ｈ及び平滑回路２４ｄ１．を設定方位
角度の余弦電圧をホールド出力するようになる。

Ｓ／Ｈ及び平滑回路２４ａと２４ｂ、及び２４Ｃと２４
ｄの各出力は、アナログ切換器２５ａ。

２５ｂにそれぞれ与えられ、レーダ掃引の期間中では制
御信号ｅ１０によりアナログ切換器２５ａ。

２５ｂ！、ｔＳ／’Ｈ及び平滑回路２４ａ、２４ｃの出
力を掃引信号発生器２６ａ、２６ｂに出力し、一方、レ
ーダ掃引の数回に１回のタイミングでは、制御信号ｅ１
０による切換えでアナログ切換器２５ａ、２５ｂはＳ／
Ｈ及び平滑回路２４ｂ、２４ｄの出力を掃引信号発生器
２６ａ、２６ｂに供給する。

作用信号発生器２６ａ、２６ｂには、第１図に示したタ
イミングａｊｌ　Ｉ＃手段１０４よりレーダ掃引ゲート
信号が供給されており、レーダ情報のみを表示している
場合には、レーダトリガ毎にレーダ掃引ゲート信号が供
給され、一方、レーダ情報とシンボル情報を同時に表示
する場合には、１つ置きのレーダトリガが得られる毎に
レーダ掃引ゲート信号が供給される。従って、掃引信号
発生器２６ａはアナログ切換器２５ａより与えられるア
ンテナ角度または設定方位角度の正弦電圧の積分等によ
り鋸歯状に変化するＸ軸周レーダ掃引信号を出力し、ま
た掃引信号発生器２６ｂはアナログ切換器２５ｂより与
えられるアンテナ角度または設定方位角度の余弦電圧の
積分等により同じく鋸歯状に変化するＹ軸周レーダ掃引
信号を出力する。

第６図は、第１図の実施例における切換手段１０６の具
体的実施例をタイミング制御手段１０４及びＣＲＴ表示
器１０８の直交偏向コイルと共に示した回路ブロック図
である。

この第６因に示す切換手段は、大別してレーダ情報のみ
を表示する切換状態と、レーダ情報及びシンボル情報の
両方を表示する切換状態に分けることができ、いずれの
切換状態においても次の４つの表示モードを選ぶことが
できる。

＜ａ　＞センタ表示モード。

（ｂ）センター表示における真運動表示モード。

（Ｃ）オフセンタ表示モード。

（ｄ　）オフセンタ表示における真運動表示モード。

尚、真運動表示モードとは、ＣＲＴ画面上でレーダ情報
及びまたはシンボル情報を固定表示し、自船の移動に従
って自船位置を示す掃引起点を移動させる表示モードで
ある。

次に、第６図に示した切換手段の構成を説明すると、切
換回路部はＸ軸系統１２０とＹ軸系統１３０に分けられ
、Ｘ軸及びＹ軸系統は共に同じ回路構成をもつ。

そこで、Ｘ軸系統１２０を例にとって回路構成を説明す
ると、５０ａはレーダ掃引用オフセンタ設定器であり、
ポテンショメータの操作で±ＥＶの範囲となるオフセン
タバイアス電圧を発生する。

また、５２ａは電子方位線用オフセンタ設定器であり、
同様にポテンショメータの操作で±ＥＶの範囲となるオ
フセンタバイアス電圧を発生する。

レーダ掃引用オフセンタ設定器５０ａ及び電子方位線用
オフセンタ設定器５２ａの出力は、手動スイッチ５４ａ
　、５６ａの切換端子の一方に接続され、切換端子の他
方は接地接続とされており、スイッチ接点を図示のよう
に接地側に切換えたときにセンタ表示モードとなり、設
定器側に切換えるとオフセンタ表示モードとなる。

レーダ掃引用の手動スイッチ５４ａの切換出力はアナロ
グ加痺器５８ａの一方の入力に供給され、他方の入力に
はＸ軸用の真運動座標信号が公知の真運動装置から与え
られている。このため、真運動表示モードにおいては、
アナログ加ｎ器５８ａで手動スイッチ５４ａからのセン
タ表示用電圧（０■）またはオフセンタバイアス電圧に
真運動座標信号を加え合せた加障出力を生ずるようにな
る。

ごのアナログ加口器５８ａの出力は、アナログスイッチ
６０ａの一方の切換端子に与えられると共に、その一部
が０引起点を表わすためのＸ軸用のＩＭ引８！標信号と
して取り出されている。

一方、電子方位線側の手動スイッチ５６ａの出力はアナ
ログスイッチ６２ａの一方の端子に供給される。このア
ナログスイッチ６０ａ　、６２ａのＵ能は次のとおりで
ある。手動スイッチ５４ａ。

５６ａを設定器側に切換えたときのオフセンタ表示の選
択状態で掃引起点がオフセンタされることで、ｈ…引空
き時間の間もＣＲＴの直交偏向コイルに偏向電流が流れ
、消′ｆ！電流が増加する。このオフセンタ時の消費電
流の増加を防ぐため、アナログスイッチ６０ａ、６２ｂ
Ｇｔ掃引空き時間の間、図示のように接地接続側に切換
わってオフセンタバイアス電圧の供給をカットし、掃引
空き時間に亘って電子ビームを偏向′Ｒ流が零となるセ
ンタ位ηに戻すスイッチ機能を果す。

アナログスイッチ６０ａ　、６２ａの出力は側御接続さ
れてアナログ加締増幅器６４ａの一方に供給される。ア
ナログ加算増幅器６４ａの他方の入力にｔよアナログス
イッｆ６６ａの出力が供給される。このアナログスイッ
チ６６ａは切換端子の一方に第５図に示したレーダ掃引
信号発生手段からのＸ軸用のレーダ掃引信号を入力し、
他方の切換端子には衝突予防装置等のシンボル棒引信号
発生手段からのＸ軸のシンボル掃引信号を受けている。

即ち、アナログスイッチ６６ａはレーダトリガ信号がｑ
られる毎にスイッチ切換が行なわれ、例えば最初のレー
ダトリガ信号に同期して図示のように切換わっでいたと
すると、レーダ掃引信号をアナログ加算増幅器６４ａに
供給し、次のレーダトリガ信号が得られると反対側に切
換わりシンボル掃引信号をアナログ加算増幅器６４ａに
供給し、以下同様にレーダトリガ信号が得られる毎にス
イッチ切換を繰り返す、１即ら、第４図に示したように
、本光明によるレーダ情報とシンボル情報の両方を表示
するため、レーダ帰引線を１本置きに間引きし、レーダ
玲引線を間引いた掃引時間をシンボル情報の掃引表示に
割り当てており、このためのレーダ掃引とシンボル掃引
の切換えがレーダトリガに同期したアナログスイッチ６
６ａの切換えで実現される。

次にＹ軸系統１３０を説明すると、回路構成はＸ軸系統
１２０と全く同じであることから、同一ブロックについ
ては同一番号で示し、Ｙ軸系統であることを区別するた
め付加符号すを付けて示す。

このような回路構成でなるＸ軸系統１２０及びＹ軸系統
１３０の出力段に設けたアナログ加算増幅器６４ａ　、
６４ｂのそれぞれで得られたＸ軸用及びＹ軸用の掃引信
号は掃引電流増幅器６８ａ。

６８ｂで電流増幅され、ＣＲＴ表示器１０８の直交偏向
コイル７０ａ　、７０ｂに偏向電流を流し、各種の表示
モードにおける電子ビームのｈＶ！引を行なう。

一方、アナログ加算増幅器６４ａ　、６４ｂからのｈ退
引信号は掃引終了信号発生３７２に供給されており、掃
引終了信号発生器７２はＣＲ７画面の周辺に電子ビーム
が達したときの掃引終了位置を検出してタイミングｖ制
御回路１０４ａに掃引終了信号を出力する。この掃引終
了信号発生器７２における掃引終了位置の検出は、例え
ばＣＲ７画面の外周に内接する八角形の境界ラインを設
定し、Ｘ軸、Ｙ軸掃引信号に塁づいて掃引位置が八角形
の境界ラインに達したと２！掃引終了と判断して、昂引
柊了信号を発生する。

掃引終了信号発生器７２で得られた掃引終了信号を受け
たタイミング制御回路１０４ａは、掃引柊了信号が得ら
れてから次のレーダトリガ信号が得られるまでの掃引空
き時間の間、アナログスイッチ６０８〜６２ａを図示の
接地接続側に戻し、オフセンタバイアス電圧をカントす
ることで昂引空きＦＲ間における偏向電流を零とし、オ
フセンタ表示モードにおける消￥［流の低減を図るよう
にしている。

更に、タイミング制御回路１０４ａには衝突予防装置等
のシンボル掃引信号発生手段からシンボル表示を指令す
るｌ；めのシンボル表示制御信号が与えられており、こ
のシンボル表示制御信号が与えられたときにアナログス
イッチ６６ａ、６６ｂの切換制御によりレーダ情報とシ
ンボル情報の両方を表示するための掃引制御を行なう。

更に、タイミング制御回路１０４ａは、第５図に示した
レーダ掃引信号発生手段における掃引信号発生器２６ａ
、２６ｂに対しレーダ掃引ゲート信号を出力しており、
このレーダ掃引ゲート信号が出力されたときにのみアナ
ログスイッチ６６ａ　、６６ｂに対しＸ軸及びＹ軸用の
レーダ掃引信号が供給されるようになる。

次に、第６図に示した切換手段による本発明の掃引制御
を、第７．８．９図のタイミングチャートを参照して説
明する。

第７図はレーダ情報のみの表示モードにおけるセンタ表
示及びオフセンタ表示のそれぞれを示したタイミングチ
ャートである。即ち、一定周期Ｔ毎にトリガ信号＃１．
＃２．＃３が得られる。

まず、センタ表示を説明すると、例えばトリが信号＃１
が得られるとタイミング制御回路１０４ａは一定の遅延
時間Ｔ１後にレーダ掃引ゲート信号を１２時間に亘って
発生し、このし〜ダ掃引ゲート信号に基づいてアナログ
スイッチ６６８．６６ｂにＸ軸及びＹ軸用のレーダ掃引
信号が供給される。このレーダ情報のみで且つセンタ表
示の表示モードにあっては、アナログスイッチ６０ａ。

６０ｂ　、６２ａ　、６２ｂ　、６６＝ａ　、６６ｂの
全てが図示の位置に固定的に切換わっており、レーダ掃
引信号発生手段からのレーダ掃引信号はそのままアナロ
グ側御増幅器６４ａ　、６４ｂを介して掃引電流増幅器
６８ａ　、６８ｂに与えられ、直交偏向コイル７０ａ、
７０ｂにレーダ掃引信号に応じた偏向電流を流し、通常
のＰＰＩ偏向方式によるレーダ映像の表示を行なう。

次にオフセンタ表示を説明すると、オフセンタ表示とす
るために手動スイッチ５４ａ、５４ｂ及び５６ａ　、５
６ｂを設定器側に切換え、設定器の調整により適宜のオ
フセンタバイアス電圧を発生させる。このオフセンタバ
イアス電圧がアナログスイッチ６０ａ　、６０ｂ及び６
２ａ　、６２ｂに供給された状態で、例えばトリガ信号
＃１が得られると、トリが信号に同期してタイミング制
御回路１０４ａはレーダゲート信号をＴ２０時間に亘っ
て出力し、このためアナログスイッチ６０ａ、６ｏｂ及
び６２ａ　、６２ｂが切換わり、アナログ加算増幅器６
４ａ　、６４ｂにオフセンタバイアス電圧が供給される
。また、タイミング制御回路１０４ａはセンタ表示の場
合と同様に、トリガ信号＃１からＴ１時間遅延後にレー
ダ掃引ゲート信号を、第５図に示したレーダ掃引信号発
生手段に出力し、このため図示の切換位置にあるアナロ
グスイッチ６６ａ　、６６ｂを介してアナログ加弊増幅
器６４ａ、６４ｂに遅延時間Ｔ１軽過後のタイミングか
らレーダ掃引信号が供給され、オフセンタバイアス電圧
との加算出力を生じ、直交偏向コイル７０ａ、７Ｑｂに
オフセンタを掃引起点としたレーダ映像の掃引表示が行
なわれる。

このオフセンタ掃引による掃引終了位Ｉは、掃引終了信
号発生器７２で監視されており、掃引終了位置に達する
とタイミング制御回路１０４ａに掃引終了信号が出力さ
れる。この掃引終了信号を受けたタイミング制御回路１
０４ａは、レーダ掃引ゲート信号の出力を停止すると共
にレーダゲート信号の出力も停止し、そのためアナログ
スイッチ６０ａ　、６０ｂ　、６２ａ　、６２ｂが接地
接続側に切換わり、アナログ側御増幅器６４ａ　、６４
ｂに対するオフセンタバイアス電圧の供給をカットする
。従って、掃引が終了すると次のトリガ信号＃２が得ら
れるまでの■中空ぎ時間Ｔ３０の間、砕中電流は零とな
り、オフセンタ表示としていてもｈαα中空時間の偏向
電流を零とすることで消費電流の低減が図られる。

尚、第７図のタイミングチャートにおけるトリガ信号が
得られてからレーダゲート信号が発生されるまでの遅延
時間Ｔ１は、第５図に示したレーダ掃引信号発生手段に
おいてレーダトリガが得られてから掃引信号が発生する
までに規定の時間遅れをもっていることから、この遅れ
時間に対応した遅延時間Ｔ１を設定し°Ｃいる。勿論、
レーダトリガに同期して直ちにレーダ掃引信号が発生さ
れるレーダ器用信号発生手段にあっては、遅延時間Ｔ１
を設ける必要はない。

第８図はセンタ表示を例にとってレーダ情報とシンボル
情報の両方を表示するときの掃引制御を示したタイミン
グチｐ−ｈである。

このレーダ情報とシンボル情報の両方を表示する掃引１
１１Ｗにあっては、衝突予防装置等のシンボル掃引信号
発生手段からシンボル表示制御信号がタイミング制御回
路１０４ａに与えられ、シンボル表示制御信号を受けて
タイミングｌ１ｌｌ　ｍ回路１０４ａはトリガ信号が得
られる毎にアナログスイッチ６６ａ、６６ｂを交互に切
換制御する。例えば、アナログスイッチ６６ａ　、６６
ｂはトリガ信号＃１で図示のようにレーダ掃引信号側に
切換わり、次のトリが信号＃２でシンボル掃引信号側に
切換わり、更に次のトリガ（Ｎ　＠＃　３で再びレーダ
掃引信号側に切換わるようになる。

従って、まずレーダトリガ＃１でアナログスイッチ６６
ａ、６６ｂがレーダ掃引信号側に切換ゎったときには、
第７図に示したセンタ表示の場合と同様にセンタを掃引
起点としたレーダ情報の掃引表示が行なわれる。このレ
ーダ情報の掃引表示により掃引終了イｎ＠発生器７２が
掃引終了を検出すると、タイミング制御回路１０４ａ−
はアナログスイッチ６６ａ　、６６ｂをシンボル掃引信
号側に１、ＴＪ換え、このシンボル側への切換えを次の
トリガ信号＃２を飛ばしたトリガ信号＃３が得られるま
で保つシンボルイネニブル信号を発生する。従って、ア
ナログスイッチ６６ａ　、６６ｂがシンボル掃引信号側
に切換えられてシンボルイネニブル信号が得られている
間、ＣＲＴ画面における複数のシンボルマーク（第１図
参照）を可能な限り掃引表示する？！数のシンボル掃引
信号が順次供給され、当然のことながら１つのシンボル
に付き３０Ｈｚ程度の繰返し周期が得られるようなレー
ダ掃引の空き時間を利用したシンボル掃引表示が行なわ
れる。

第９図は、オフセンタ表示とした状態でレーダ情報とシ
ンボル情報の両方を表示させる紐引制御のタイミングチ
ャートである。この場合、オフセンタバイアス電圧を四
るためにレーダゲート信号が発生され、レーダ痛引信号
のみならずシンボル掃引信号についてもシンボル掃引の
終了から次のシンボル掃引が行なわれるまでの間、母面
電流を零に戻すためのシンボルゲート信号を発生してい
る点が特徴となる。そして動作は、第８図のレーダ情報
とシンボル情報の両方の表示に、第７図に示したオフセ
ンタ表示を組み合せた形になる。・更に、真運動表示を
行なう場合には、アナログ加笥器５８ａ、５８ｂに対し
真運動表目よりＸＩ及びＹ軸周の真運動座標信号、即ち
自船の移動に伴って変化する座標信号を供給すれば良く
、この真運動座標信号に基づく掃引起点の移動により、
第７．８及び９図に示したいずれの表示モードにおいて
も真運動表示を実現することができる。また、真運ｖＪ
表示については、掃引終了発生器７２によって掃引起点
が掃引限界即ち掃引終了位置に達したことを検出し、こ
の掃引起点の掃引柊了位社への到達で真運動座標信号を
ＰＰＩ画面のセンタ位置にプリセットさせることが望ま
しい。

（発明の効果）以上説明してきたように本発明によれば、レーダ情報と
シンボル情報の両方をＣＲＴ画面に表示するためにレー
ダトリガ信号に同期したレーダ昂引線を１本置きに間引
きし、この間引いたレーダ掃引時間の間に複数種類のシ
ンボル情報の掃引時間を割り当ててレーダ情報とは別に
シンボル情報を掃引表示するようにしたため、リアルタ
イムで得られるレーダ情報に面突予防等に必要なシンボ
ルマークを重ねて表示することができ、従来のように−
Ｈメモリに１画面分のレーダ情報及びシンボル情報を記
憶した後に高速読出しを行なって交互に表示させた場合
に比べ、メモリが不要になる分だけ回路構成が簡単とな
る。また、レーダ情報の掃引本数は減っても掃引時間そ
のものは変化しないことから、レーダ情報の表示輝度へ
の影響がほとんどなく、史にシンボル情報についてはレ
ーダ砕中本数の半分に相当するシンボル掃引の割当て時
間が確保されているため、人間の視覚特性に基づく約３
０Ｈｚ以上の繰返し速度でシンボル情報を表示し、チラ
ッキを起こすことなく充分な表示ｆｉｌが確保される。

一方、レーダ情報の掃引本数がシンボル情報への割当て
で従来の半分になり、その結果、レーダ情報の解像度が
低下することになるが、レーダ映像の解像度が低下して
ら衝突予防のためのシンボルマークがレーダ物標との対
応関係をもって同時に表示されているため、レーダ情報
の解像度が低下していてもシンボル情報によってレーダ
情報が特定でき、単にレーダ情報のみを表示した場合に
比べ、より分り易い表示状態を得ることができ、レーダ
掃引本数の減少による解像度低下の影響はほとんどない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示したブロック図、第２図
はレーダ情報とシンボル情報の両方の表示状態を示した
説明図、第３図はレーダ情報のみを表示するときのレー
ダ掃引線の説明図、第４図はレーダ情報とシンボル情報
の両方を表示するとぎのレーダ掃引線の説明図、第５図
は第１図におけるレーダ掃引信号発生手段の具体的実施
例を示したブロック図、第６図は第１図における切換手
段の具体的実施例を示した回路ブロック図、第７図はレ
ーダ情報のみのセンタ表示またはオフセンタ表示の掃引
制御を示したタイミングチャート、第８図はレーダ情報
とシンボル情報の両方をセンタ表示するときの掃引制御
を示したタイミングチャート、第９図はレーダ情報とシ
ンボル情報の両方をオフセンタ表示するときの掃引制御
を示したタイミングチャートである。５０ａ　、５０ｂ　：レーダ用オフセンタ設定器５２ａ
　、５２ｂ　ニア４子方位線用オフセンタ設定器５４ａ
　、５４ｂ　、５６ａ　、５６ｂ　：手動スイッチ５８
ａ　、５８ｂ　ニアｔＣＪ’ｊ加鐸Ｒ６０ａ、６０ｂ、
６２ａ、６２ｂ、６６ａ、６６ｂ　：　７ナログスイツ
チ６４ａ　、６４ｂ　：アナログ側御増幅器６８ａ、６
８ｂ　：ｌｌ’？！引電流増幅器７０ａ　、７０ｂ　：
直交偏向コイル１００：レーダｈ１引信号発生手段１０２ニシンポル掃引信号発生手段１０４：タイミング制御手段１０６：切換手段１０８　：　ＣＲＴ表示器１１０：ＣＲ７表示画面１１２：レーダ映像１１４：ガードリング１１６：捕捉マーク１１８二追尾物標１２０：追尾マーク１２２：速度ベクトル１２４：危険区域マーク

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トリガ信号に同期してレーダ情報をＣＲＴ画面に
掃引表示させるためのレーダ掃引信号を発生するレーダ
掃引信号発生手段と；前記ＣＲＴ画面に複数種類のシンボル情報を掃引表示さ
せるためのシンボル掃引信号を発生するシンボル掃引信
号発生手段と；トリガ信号に同期してレーダ掃引時間とシンボル掃引時
間を交互に設定するタイミング制御手段と；該タイミング制御手段の時間設定に基づいて前記レーダ
掃引信号とシンボル掃引信号を切換えて前記ＣＲＴの直
交偏向コイルに印加する切換手段とを備え；前記ＣＲＴ画面にレーダ情報及びシンボル情報の両方を
表示するようにしたことを特徴とするＰＰＩ表示装置。
（２）前記切換手段として、レーダ掃引信号とシンボル
掃引信号を切換えるスイッチ手段と、該スイッチ手段の
切換出力に真運動装置からのオフセット座標信号を加算
して前記ＣＲＴの直交偏向コイルに印加する加算手段を
備え、真運動表示モードにおいてレーダ情報とシンボル
情報の両方を前記ＣＲＴ画面に表示するようにしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＰＰＩ表示装
置。
（３）前記切換手段として、レーダ掃引信号とシンボル
掃引信号とを切換えるスイッチ手段と、真運動装置から
のオフセット座標信号とＰＰＩ表示のオフセンタ制御信
号とを加算する第１の加算手段と、該第１の加算手段の
加算出力と前記スイッチ手段の切換出力を加算して前記
ＣＲＴの直交偏向コイルに印加する第２の加算手段とを
備え、オフセンタ後の真運動表示モードにおいてレーダ
情報とシンボル情報の両方を前記ＣＲＴ画面表示するよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
ＰＰＩ表示装置。