JPS61162418A - 振動部品供給装置における部品排除装置 - Google Patents
振動部品供給装置における部品排除装置Info
- Publication number
- JPS61162418A JPS61162418A JP28127884A JP28127884A JPS61162418A JP S61162418 A JPS61162418 A JP S61162418A JP 28127884 A JP28127884 A JP 28127884A JP 28127884 A JP28127884 A JP 28127884A JP S61162418 A JPS61162418 A JP S61162418A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- vibrating
- parts
- vibration
- flexible
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は振動部品供給装置における部品排除装置に関す
る。
る。
第４図はこの種の装置の従来例を示すもので、振動パー
ツフィーダは全体として（ＩＪで示され、そ／７％ＪＪ
ｍ１１１１／７％ｎ々岬ＩｔａｌｒＬ−＊ＭＴ１−ｈ−
ｖ−マーＩＱＩ−＾ｚト憂１ζ＊−！−ｈ、ｙれはベー
ス（４）と複数の傾斜配設しｔ板ばね（５）により結合
されている。ベース（４）上にはコイル（６）ｔ−巻装
させ丸亀磁石固定コア（７）が固定されている。このよ
うにして、ねじり振動駆動部が構成され、カバー（３）
によって被覆されている。ベース（４）は防振ゴム（９
）により床上に支持されている。ボール（２）内には公
知のスパイラル状の移送路αＱが形成され、ねじ力振動
力を受けてこの上の部品は排出燗に向ってスパイラル状
に移送されるのでおるが、所定の姿勢にない部品はりジ
ェクト装置想の押圧ロッドＱ３によってボール（２）内
方へと排除されるようになっている。
ツフィーダは全体として（ＩＪで示され、そ／７％ＪＪ
ｍ１１１１／７％ｎ々岬ＩｔａｌｒＬ−＊ＭＴ１−ｈ−
ｖ−マーＩＱＩ−＾ｚト憂１ζ＊−！−ｈ、ｙれはベー
ス（４）と複数の傾斜配設しｔ板ばね（５）により結合
されている。ベース（４）上にはコイル（６）ｔ−巻装
させ丸亀磁石固定コア（７）が固定されている。このよ
うにして、ねじり振動駆動部が構成され、カバー（３）
によって被覆されている。ベース（４）は防振ゴム（９
）により床上に支持されている。ボール（２）内には公
知のスパイラル状の移送路αＱが形成され、ねじ力振動
力を受けてこの上の部品は排出燗に向ってスパイラル状
に移送されるのでおるが、所定の姿勢にない部品はりジ
ェクト装置想の押圧ロッドＱ３によってボール（２）内
方へと排除されるようになっている。
すなわち、ボール（２）の側壁部には押圧はノド（至）
を挿通させる開口（２）が形成され、第４図は二＼で押
圧ロッド（至）の後退位置を示している。リジェクト装
置συは例えばエアシリンダで、配管α尋により圧縮空
気が給排される。圧Ｎ空気が供給されると押圧ロッド（
２）はボール（２）内方へと突出して移送路ａｑ上の部
品を押圧して排除する。圧１１７Ａ空気が排気たれふと
押子Ｇｌ、ｌド（至）は後退し図示の位置をと机リジェ
クト装置東はソレノイドで電気的に駆動される場合もあ
る。
を挿通させる開口（２）が形成され、第４図は二＼で押
圧ロッド（至）の後退位置を示している。リジェクト装
置συは例えばエアシリンダで、配管α尋により圧縮空
気が給排される。圧Ｎ空気が供給されると押圧ロッド（
２）はボール（２）内方へと突出して移送路ａｑ上の部
品を押圧して排除する。圧１１７Ａ空気が排気たれふと
押子Ｇｌ、ｌド（至）は後退し図示の位置をと机リジェ
クト装置東はソレノイドで電気的に駆動される場合もあ
る。
然しなから、いづれにしても重いリジェクト装置ｕｌＪ
ｆｉ−ボール（２）に固定させているので、振動の負荷
となシ、ボール（２）に−足のねじり振巾を与えるのに
それだけ大きい駆動力を必要とし、電力消費上、好まし
くない。あるいは一様なねじシ振動を阻害することにも
なる。
ｆｉ−ボール（２）に固定させているので、振動の負荷
となシ、ボール（２）に−足のねじり振巾を与えるのに
それだけ大きい駆動力を必要とし、電力消費上、好まし
くない。あるいは一様なねじシ振動を阻害することにも
なる。
第５図は他従来例を示すが、第４図に対応する部分につ
いては同一の符号を付すものとする。
いては同一の符号を付すものとする。
すなわち、本従来例では剛体である押圧ロッド（２１１
がボール（２）の側壁部に固定したガイドブＱｙり翰に
より案内されて進退自在となりておｐ、フレキシブルな
カップリングツを介してアクチ、エータもしくはりジェ
クト装置例の出力Ｑｙド（至）に接続される。リジェク
ト装置Ｑ４は静止体［有］に取り付けられている。押圧
ａラドｅｖはボール（２）と共に撮ｍするが、フレキシ
ブルなカップリングノヲ介在させているのでリジェクト
装置−には振動は伝達されない。
がボール（２）の側壁部に固定したガイドブＱｙり翰に
より案内されて進退自在となりておｐ、フレキシブルな
カップリングツを介してアクチ、エータもしくはりジェ
クト装置例の出力Ｑｙド（至）に接続される。リジェク
ト装置Ｑ４は静止体［有］に取り付けられている。押圧
ａラドｅｖはボール（２）と共に撮ｍするが、フレキシ
ブルなカップリングノヲ介在させているのでリジェクト
装置−には振動は伝達されない。
以上のようなりジェクト装置ｃ！４１によっても上述の
従来例と同様に所定の姿勢にない部品を押圧ロッド圓の
進退によって排除され、しかも装置（至）本体がボール
（２）には固定されていないので上記従来例と比べると
振動負荷金小さくすることができる。
従来例と同様に所定の姿勢にない部品を押圧ロッド圓の
進退によって排除され、しかも装置（至）本体がボール
（２）には固定されていないので上記従来例と比べると
振動負荷金小さくすることができる。
然しながら抑圧ロッド（２１＋が剛体である丸めにリジ
ェクト装置＠の取付位置は図示のように限られる。
ェクト装置＠の取付位置は図示のように限られる。
すなわち、押圧ロッド翻を挿通させている開口（６）と
同じ高さになるように静止体四に固定しなければならな
り０ 〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明は上記問題に鑑みてなされ、ボールのすなわち可
動部の負荷全従来より小さくしながら部品排除装置の本
体を任意の位置で静止部に取り付は可能な振動部品供給
装置における部品排除装置全提供することを目的とする
。
同じ高さになるように静止体四に固定しなければならな
り０ 〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明は上記問題に鑑みてなされ、ボールのすなわち可
動部の負荷全従来より小さくしながら部品排除装置の本
体を任意の位置で静止部に取り付は可能な振動部品供給
装置における部品排除装置全提供することを目的とする
。
上記目的は、移送路上を移送される部品のうち所定の姿
勢でない部品は前記棧送路を横切って進退する押圧Ｃラ
ドによって該移送路から抑圧排除するようにし九部品供
給装置における部品排除装置において、前記押圧ロッド
を可撓性のあるガイトチ、−ブにより案内される可撓性
のあるワイヤの進退によって駆動すること′ｆ：％徴と
する振動部品供給装置における部品排除装置、によりて
達成される。
勢でない部品は前記棧送路を横切って進退する押圧Ｃラ
ドによって該移送路から抑圧排除するようにし九部品供
給装置における部品排除装置において、前記押圧ロッド
を可撓性のあるガイトチ、−ブにより案内される可撓性
のあるワイヤの進退によって駆動すること′ｆ：％徴と
する振動部品供給装置における部品排除装置、によりて
達成される。
以下、本発明の実施例による振動パーツフィーダにおけ
る部品排除装置について第１図〜第３図を参照して説明
する。
る部品排除装置について第１図〜第３図を参照して説明
する。
なお、上述の従来例を示す第４図及び第５図に対応する
部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省
略する。すなわち、振動パーツフィーダ（１１は従来と
全く同様に構成され、所定の姿勢にない部品層の排除位
置く対応するボール（２）の側壁部には同様に開口（２
）が形成され、これｔ本発明に係わる押圧ロッド（３９
ａ）が挿通している。
部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省
略する。すなわち、振動パーツフィーダ（１１は従来と
全く同様に構成され、所定の姿勢にない部品層の排除位
置く対応するボール（２）の側壁部には同様に開口（２
）が形成され、これｔ本発明に係わる押圧ロッド（３９
ａ）が挿通している。
スパイラル状の移送路αＱの上下に近接して部品排除位
置の近傍には発光部間と受光部ｃｌυとから成姿勢にな
いと検出され友部品は押圧Ｏｙド（３９ａ）のボール内
方への突出によってボール（２）の中央部に向って突き
落とされるようになっている。な訃、従来例でも同様な
部品姿勢検出器が用いられているが図示省略し友。
置の近傍には発光部間と受光部ｃｌυとから成姿勢にな
いと検出され友部品は押圧Ｏｙド（３９ａ）のボール内
方への突出によってボール（２）の中央部に向って突き
落とされるようになっている。な訃、従来例でも同様な
部品姿勢検出器が用いられているが図示省略し友。
部品ｍＢ淳さ、長さ、巾がそれぞれ散開程度の小型の電
子部品であ夕、ボール（２）内には多量に投入されてい
るが、図をわかりやすくするために散在的に示しである
。
子部品であ夕、ボール（２）内には多量に投入されてい
るが、図をわかりやすくするために散在的に示しである
。
押圧ａラド（３９ａ）は可撓性のケーブル（至）を介し
てソレノイド型アクチ、エータ（至）に接続されている
。ケーブル（至）は第３図に明示されるように自転車の
プレーギケーブルのような構造を有し、可撓性のあるガ
イド外管（至）と、これにより内部で案内される可撓性
のあるワイヤ（３９とから成って込る。
てソレノイド型アクチ、エータ（至）に接続されている
。ケーブル（至）は第３図に明示されるように自転車の
プレーギケーブルのような構造を有し、可撓性のあるガ
イド外管（至）と、これにより内部で案内される可撓性
のあるワイヤ（３９とから成って込る。
なお（３Ｓａ）は例えばビニールで成る外被であるヘワ
イヤ田は例えば和尚の剛性も有する針金が望ましい。
イヤ田は例えば和尚の剛性も有する針金が望ましい。
ガイド外管■の一熾部はアクテ、エータ関のケーシング
ト部＋４０に固ｇ大れ、他端郁は中句傳桔ブロック（至
）に固定されている。中空保持ブロック時はボール（２
）の側壁部に固定されｔ取付部材１３３に嵌着固定され
ている。ワイヤ四の一９１１ｉ部はアクテ、エータ（至
）のプランジャ（Ｑに固定されており、１ランジヤ（４
３はアクテ、エータ（至）が内蔵するンレノイドが励磁
されるとケーシング中部Ｕυからこれに案内されて上部
曲内に突出するように構成されている。ワイヤ６Ｉの他
端部は中空保持ブロック口内に案内されてボール（２）
内に突出されている。すなわち、ワイヤ１３１の先端部
分が上述の押圧ａラド（３９ａ）となっている。なお、
抑圧ａラド（３９ｉ） ｆ別部材で形成し、これをワイ
ヤ田の先端部に固定させるようにしてもよい。アクチュ
エータ（至）のケーシングもしくは本体は振動バーツフ
ィダ（１）と同じ床上に設置されている。第２図に訃い
て、所定の姿勢にある部品ｍは移送路（２）の端部に接
続され九シ１％−ト１３η金介して外部に供給されるよ
うになっている。
ト部＋４０に固ｇ大れ、他端郁は中句傳桔ブロック（至
）に固定されている。中空保持ブロック時はボール（２
）の側壁部に固定されｔ取付部材１３３に嵌着固定され
ている。ワイヤ四の一９１１ｉ部はアクテ、エータ（至
）のプランジャ（Ｑに固定されており、１ランジヤ（４
３はアクテ、エータ（至）が内蔵するンレノイドが励磁
されるとケーシング中部Ｕυからこれに案内されて上部
曲内に突出するように構成されている。ワイヤ６Ｉの他
端部は中空保持ブロック口内に案内されてボール（２）
内に突出されている。すなわち、ワイヤ１３１の先端部
分が上述の押圧ａラド（３９ａ）となっている。なお、
抑圧ａラド（３９ｉ） ｆ別部材で形成し、これをワイ
ヤ田の先端部に固定させるようにしてもよい。アクチュ
エータ（至）のケーシングもしくは本体は振動バーツフ
ィダ（１）と同じ床上に設置されている。第２図に訃い
て、所定の姿勢にある部品ｍは移送路（２）の端部に接
続され九シ１％−ト１３η金介して外部に供給されるよ
うになっている。
本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。
作用について説明する。
コイル（６）に通電するとボール（２）は公知のねじり
振動を行ない、ボール（２）内の部品ｍは移送路ＱＱに
沿って移送される。検出器ＯＱ６υにより部品ｍは所定
の姿勢にあるかどうか判別され、所定の姿勢になければ
、この検出信号をアクテ、エータ（至）に供給して内蔵
するルノイドを励磁する。これによりワイヤ鏝が外管（
至）により案内されて押し進められ、その先端部の押圧
フッド（３９ａ）がボール（２）の側壁部の開口四から
移送路ａＱ上を横切って突出する。所定の姿勢にない部
品ｍは第１図に示されるように押圧ａラド（３９ｍ）に
より抑圧されて、ボール（２７内方へと排除される。ア
クデ、エータ（至）に２いて出力ａラド（６）が所定の
ストａ−りだけ往動すると直ちに復動じワイヤ（至）の
先端部の抑圧ロッド（３９ａ） ｔ−開口□□□内に後
退させる。次に来る部品ｍが所定の姿勢にないときはア
クテ、エータ（至）は再び作動され、同様な排除作用を
繰り返す。
振動を行ない、ボール（２）内の部品ｍは移送路ＱＱに
沿って移送される。検出器ＯＱ６υにより部品ｍは所定
の姿勢にあるかどうか判別され、所定の姿勢になければ
、この検出信号をアクテ、エータ（至）に供給して内蔵
するルノイドを励磁する。これによりワイヤ鏝が外管（
至）により案内されて押し進められ、その先端部の押圧
フッド（３９ａ）がボール（２）の側壁部の開口四から
移送路ａＱ上を横切って突出する。所定の姿勢にない部
品ｍは第１図に示されるように押圧ａラド（３９ｍ）に
より抑圧されて、ボール（２７内方へと排除される。ア
クデ、エータ（至）に２いて出力ａラド（６）が所定の
ストａ−りだけ往動すると直ちに復動じワイヤ（至）の
先端部の抑圧ロッド（３９ａ） ｔ−開口□□□内に後
退させる。次に来る部品ｍが所定の姿勢にないときはア
クテ、エータ（至）は再び作動され、同様な排除作用を
繰り返す。
ボール（２）がねじり振動を行なうと共に、保持ブロッ
ク口も同様に振動するが、ケーブル（至）が５３′浦性
である九めに、ブロック口近傍のケーブル（至）部分は
振れるがアクテ、エータ（至）にまでは殆んど振動が伝
達されることになくその正常な作用金妨げることはない
。
ク口も同様に振動するが、ケーブル（至）が５３′浦性
である九めに、ブロック口近傍のケーブル（至）部分は
振れるがアクテ、エータ（至）にまでは殆んど振動が伝
達されることになくその正常な作用金妨げることはない
。
本実施例は以上のような作用を行うのであるが、次のよ
うな効果ｔ−奏する。
うな効果ｔ−奏する。
重いアクテ、エータ（至）の本体をボール（２）に固定
していないので、ボール（２）の振動負荷が小さくて済
む。まｔ１町撓性のあるケーブル（至）を介して押圧フ
ッドをアクチュエータ（至）の本体に結合しているので
、図示のように振動パーツフィーダ（１）上支持してい
る床と同じレベルの床上にアクテ、エータ（至）を取シ
付けることができる。また他の位置に取り付けることも
可能である。すなわち第５図の従来例と比べ取付位置に
対する制約が少ない。従りて、振動パーツフィーダ（１
）ヲ含め九装置全体の設置が容易となる。
していないので、ボール（２）の振動負荷が小さくて済
む。まｔ１町撓性のあるケーブル（至）を介して押圧フ
ッドをアクチュエータ（至）の本体に結合しているので
、図示のように振動パーツフィーダ（１）上支持してい
る床と同じレベルの床上にアクテ、エータ（至）を取シ
付けることができる。また他の位置に取り付けることも
可能である。すなわち第５図の従来例と比べ取付位置に
対する制約が少ない。従りて、振動パーツフィーダ（１
）ヲ含め九装置全体の設置が容易となる。
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。
ａｌｌ ｄ＋ＩＪＩ ｋｌ Ｌ Ｍｅ ｍｊＰｌ
ｆＷ １八＋ａ Ｌ Ｉ−７１，ｆｙ振動パーツフィー
ダ（１）が部品供給装置として用いられ九がこれに代え
、直線状の移送Ｍｔ−有するいわゆるリニア振動パーツ
フィーダにも本発明は適用可能である。
ｆＷ １八＋ａ Ｌ Ｉ−７１，ｆｙ振動パーツフィー
ダ（１）が部品供給装置として用いられ九がこれに代え
、直線状の移送Ｍｔ−有するいわゆるリニア振動パーツ
フィーダにも本発明は適用可能である。
ｔ７ｔ、本発明は特に電子部品のような小型の部品の排
除に適しているが、ワイヤの径を太（シ友ｐ、かなりの
剛性を有する材質から形成するなどして大聾の部品の排
除にも適用可能である。ワイヤの材質としては針金のよ
うに金属の他にある褌の合成樹脂も適用可能である。
除に適しているが、ワイヤの径を太（シ友ｐ、かなりの
剛性を有する材質から形成するなどして大聾の部品の排
除にも適用可能である。ワイヤの材質としては針金のよ
うに金属の他にある褌の合成樹脂も適用可能である。
以上述べ几ように本発明の振動部品供給装置における部
品排除装置によれば、振動負荷を従来より軽減すると共
に設置作業をより容易なものとすることができる。
品排除装置によれば、振動負荷を従来より軽減すると共
に設置作業をより容易なものとすることができる。
第１図は本発明の実施例による振動パーツフィーダにＰ
ける部品排除装置の部分値Ｉｒ？側面図、系 ２図に
同平面図、第３図は同部品排除装置の要部の部分破断拡
大側面図、第４図は従来例の振励バ−ツフイーダにおけ
る部品排除装置の部分破断側面図、及び第５図は他従来
の振動パーツフィーダにおける部品排除装置の部分破断
側面図である。 なお図にンいて、
ける部品排除装置の部分値Ｉｒ？側面図、系 ２図に
同平面図、第３図は同部品排除装置の要部の部分破断拡
大側面図、第４図は従来例の振励バ−ツフイーダにおけ
る部品排除装置の部分破断側面図、及び第５図は他従来
の振動パーツフィーダにおける部品排除装置の部分破断
側面図である。 なお図にンいて、
Claims (1)
- 移送路上を移送される部品のうち所定の姿勢でない部品
は前記移送路を横切つて進退する押圧ロッドによつて該
移送路から押圧排除するようにした振動部品供給装置に
おける部品排除装置において、前記押圧ロッドを可撓性
のあるガイドチューブにより案内される可撓性のあるワ
イヤの進退によつて駆動することを特徴とする振動部品
供給装置における部品排除装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28127884A JPS61162418A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 振動部品供給装置における部品排除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28127884A JPS61162418A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 振動部品供給装置における部品排除装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61162418A true JPS61162418A (ja) | 1986-07-23 |
| JPH02246B2 JPH02246B2 (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=17636840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28127884A Granted JPS61162418A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 振動部品供給装置における部品排除装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61162418A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59131283U (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-03 | エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社 | 物品の性状選別装置 |
-
1984
- 1984-12-29 JP JP28127884A patent/JPS61162418A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59131283U (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-03 | エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社 | 物品の性状選別装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02246B2 (ja) | 1990-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107635041B (zh) | 一种电动手机夹 | |
| JP2610839B2 (ja) | 締着具取付装置 | |
| FR2823869B1 (fr) | Robot de nettoyage, systeme comportant un tel robot et son dispositif de recharge, et procede pour ramener le robot a sa position d'attente | |
| KR101917345B1 (ko) | 성형 부품의 홀 가공 장치 | |
| US4556775A (en) | Automatic spark-depositing apparatus | |
| CN107682500B (zh) | 一种上下夹持结构的电动手机夹 | |
| US3840758A (en) | Pulsed droplet ejecting system | |
| JPS61162418A (ja) | 振動部品供給装置における部品排除装置 | |
| JPH07251918A (ja) | パーツフィーダの部品絡み防止方法およびパーツフィーダ | |
| US3021882A (en) | Screw feed and delivery means for a power-operated screw driver | |
| JPS58110566U (ja) | 真空倍力装置の反力機構 | |
| JPH08141851A (ja) | ワーク供給装置 | |
| JP2014005103A (ja) | 吸引取出装置及びつけまつ毛製造装置 | |
| JP2857799B2 (ja) | プロッタにおける自動給芯装置 | |
| JPH11114732A (ja) | シール材供給装置 | |
| JPH1029719A (ja) | 樹脂ペレット整送装置 | |
| EP0908931A3 (en) | Conveying apparatus | |
| KR0125094Y1 (ko) | 반도체 제조장비의 스트립자재 이송장치 | |
| JP2998467B2 (ja) | 電子部品の実装用ヘッド | |
| KR100491534B1 (ko) | 와이어 공급장치 | |
| JPH08198455A (ja) | 部品供給装置 | |
| CN213660835U (zh) | 排针连接器的塑胶体减震选料输送机 | |
| CN223970740U (zh) | 电极与烟弹支架专用的铆合工装 | |
| CN218696431U (zh) | 一种自动化上下料机床 | |
| CN213472369U (zh) | 一种全自动磁铁铁片机的输送磁片装置 |