JPS6116295U - ロボツトハンド認識回路 - Google Patents

ロボツトハンド認識回路

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Publication number
JPS6116295U
JPS6116295U JP10171384U JP10171384U JPS6116295U JP S6116295 U JPS6116295 U JP S6116295U JP 10171384 U JP10171384 U JP 10171384U JP 10171384 U JP10171384 U JP 10171384U JP S6116295 U JPS6116295 U JP S6116295U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hand
recognition circuit
robot hand
industrial robot
hand recognition
Prior art date
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Pending
Application number
JP10171384U
Other languages
English (en)
Inventor
敏 紀井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP10171384U priority Critical patent/JPS6116295U/ja
Publication of JPS6116295U publication Critical patent/JPS6116295U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案によるハンド認識回路の構成図、第２図
は本考案によるハンド認識回路の回路図である。 図中、１は産業用ロボット、２はハンドを交換可能な機
構、３〜５はハンド、６〜９はコネクタ、１０は産業用
ロボットコントローラ、１１〜１３は産業用ロボットコ
ントローラ側入力端子、１４〜１６はハンド側の端子を
示す。 矢印ａｔｂ， ｃはそれぞれハンド３，４．５とその
コネクタ７，８．９がハンド交換機構及びコネクタ６と
対応することを示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ハンドを交換可能な機構を有する産業用ロボットに於い
    て、ハンド部にロボットアーム側と接続可能なコネクタ
    を設け、この複数の端子にハンドの種類に応じて異なる
    回路を設け、産業用ロボットコンｌ・ローラの入力端子
    とハンド部の回崎ヲ接続することにより、産業用ロボッ
    トコントローラにて自動的に産業用ロボットに装着して
    いるハンドの種類を認識することを特徴とするロボット
    ハンド認識回路。
JP10171384U 1984-07-05 1984-07-05 ロボツトハンド認識回路 Pending JPS6116295U (ja)

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JP10171384U JPS6116295U (ja) 1984-07-05 1984-07-05 ロボツトハンド認識回路

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JPS6116295U true JPS6116295U (ja) 1986-01-30

Family

ID=30661131

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JP10171384U Pending JPS6116295U (ja) 1984-07-05 1984-07-05 ロボツトハンド認識回路

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007535989A (ja) * 2004-05-04 2007-12-13 インテュイティブ サージカル， インコーポレイテッド ロボット手術用のツールメモリベースのソフトウェアの更新

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