JPS61164404A - 電気車の弱界磁投入制御装置 - Google Patents

電気車の弱界磁投入制御装置

Info

Publication number
JPS61164404A
JPS61164404A JP60002868A JP286885A JPS61164404A JP S61164404 A JPS61164404 A JP S61164404A JP 60002868 A JP60002868 A JP 60002868A JP 286885 A JP286885 A JP 286885A JP S61164404 A JPS61164404 A JP S61164404A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
field
control device
contactor
field weakening
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP60002868A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0744767B2 (ja
Inventor
Yuji Kawazoe
雄司 川添
Toshio Numano
沼野　稔夫
Kenichiro Takahashi
高橋　建一郎
Katsuhiko Uyama
宇山　勝彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JAPANESE NATIONAL RAILWAYS<JNR>
Japan National Railways
Toyo Electric Manufacturing Ltd
Original Assignee
JAPANESE NATIONAL RAILWAYS<JNR>
Japan National Railways
Toyo Electric Manufacturing Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JAPANESE NATIONAL RAILWAYS<JNR>, Japan National Railways, Toyo Electric Manufacturing Ltd filed Critical JAPANESE NATIONAL RAILWAYS<JNR>
Priority to JP60002868A priority Critical patent/JPH0744767B2/ja
Publication of JPS61164404A publication Critical patent/JPS61164404A/ja
Publication of JPH0744767B2 publication Critical patent/JPH0744767B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/28—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed without contact making and breaking, e.g. using a transductor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/282—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling field supply only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は直巻電動機の主磁界を他の電源から添加励磁す
ることにより界磁制御を行う電気車の弱界磁投入制御装
置に関するものである。
（従来の技術） この種の電気車制御装置の構成を示す第１図は同時出願
の電気車制御装置（特願昭 の実施例における主回路である。
この主回路によりカ行時の動作の説明を行う。
まず主回路接触器７を投入すると、主回路に電流が流れ
始める。このとき弱界磁用接触器８は投入されておらず
、また界磁制御装置６も動作していない。これがため主
回路電流は第２ａ図に示すように電機子１．界磁巻線２
．バイパスダイオード１０゜主抵抗器５を経て流れ全界
磁運転となる。速度が上るにつれて、抵抗器５の抵抗を
順次短絡し全部の抵抗が短絡されると全界磁から弱界磁
制御へと移行する。
弱界磁接触器８が投入され、同時に界磁制御装置６を動
作させると第２ｂ図に示す如く電機子電流ＩＡ　は界磁
電流Ｔｐ　と分路電流Ｉ、に分流し、界磁制御装置６の
出力電流ＩＥＸをサイリスタの位相制御により適当に制
御することによって界磁電流ｉｐ　と分路電流Ｉ、の分
流率つまり弱界磁率が調整される。
界磁制御装置６の電源には補助電源装置（図示せず）を
使用する。
なおこの場合界磁制御装置６を動作させない場合の分流
率は最弱界磁率より小さくなるように、誘導分路３の抵
抗値を選択しておく。
（発明が解決しようとする問題点） この弱界磁接触器８を投入して、界磁制御装置６を動作
開始する際の制御において、一般に弱界磁接触器８の投
入時は界磁制御装置６のサイリスタの位相を最小あるい
は最大に固定しておくのが普通である。しかしサイリス
タの位相を最小に固定しておくと弱界磁接触器８を投入
した瞬間は界磁制御装置６の出力電流ＩＥＸが流れない
ため、最弱界磁以下の界磁率の状態になり、電機子１に
突入電流が流れてしまう。また、サイリスタの位相を最
大に固定しておくと、弱界磁接触器８の投入により界磁
制御装置６の出力電流ＩＥＸが界磁巻線２、バイパスダ
イオード１０１弱界磁接触器８及び誘導分路３の閉ルー
プに流れ、界磁が強め界磁状態となって電機子１の誘起
電圧が高くなり、電機子電流が減少してしまう。
また、上述した欠点を緩和するために位相を最大及び最
小の中間に固定することが当然考えられるが、この場合
も、主幹制御器のノツチを全界磁運転の状態にしておい
て速度を上昇させると、電機子電流が小さくなり、この
ような状態で弱界磁接触器８を投入すると前述した所と
同様の強め界磁状態となってしまう。
つまり、サイリスタの位相角をある一定の値に固定して
しまうとハンチングなどの不具合を防止するために、不
感帯を設ける必要があり、したがって、制御応答におく
れが生じてしまい、不具合が生ずる。即ち、突入電流が
流れたり、電流が急に減少したりするので、車両として
の乗心地が悪くなるなどの欠点がある。
本発明はこれらの欠点を除去しうるようにした一電気車
の弱界磁投入制御装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段） 弱界磁接触器８投入時の状態により界磁制御装置のサイ
リスタの位相制御角の最適値が変化するので、本発明で
は位相制御角を、不感帯を設けることなく、また一定の
値に固定することなく活性化した状態にしておき弱界磁
接触器８が投入された時点で瞬時的に最適な位相制御角
に移行できるようにする。
（発明の効果） このようにしておけば、位相制御角を固定していた時の
ような、突入電流が流れたり、電流が急に減□少したり
する不具合がなくなり、車両の乗心地が悪くなるという
欠点を改良することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による電気車の弱界磁投入制御装置の原
理を説明する電気車制御装置の主回路を示す概略接続配
置図、 第２図は同じくその動作説明図である。 １・・・電機子　　　　　　２・・・界磁巻線３・・・
誘導分路　　　　　５・・・主抵抗器抗器６・・・界磁
制御装置 ７・・・主回路しゃ画用接触器 ８・・・弱界磁接触器　　　１０・・・バイパスダイオ
ード第１図 第２図 （Ａ） （Ｂ）

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、直流直巻電動機を用い、その直巻界磁巻線を他の電
    源から添加励磁することにより界磁制御を行うと共に、
    この界磁制御装置にサイリスタの位相制御方式を用いる
    電気車制御装置の弱界磁投入制御装置において、力行時
    前記界磁制御装置を全界磁領域では動作させず弱界磁領
    域になってから動作させるようにすると共に弱界磁投入
    時にサイリスタの位相をある一定の値に固定しないよう
    にしたことを特徴とする電気車の弱界磁投入制御装置。
JP60002868A 1985-01-11 1985-01-11 電気車の弱界磁投入制御装置 Expired - Lifetime JPH0744767B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60002868A JPH0744767B2 (ja) 1985-01-11 1985-01-11 電気車の弱界磁投入制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60002868A JPH0744767B2 (ja) 1985-01-11 1985-01-11 電気車の弱界磁投入制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61164404A true JPS61164404A (ja) 1986-07-25
JPH0744767B2 JPH0744767B2 (ja) 1995-05-15

Family

ID=11541334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60002868A Expired - Lifetime JPH0744767B2 (ja) 1985-01-11 1985-01-11 電気車の弱界磁投入制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0744767B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03118788A (ja) * 1989-09-29 1991-05-21 Toyo Electric Mfg Co Ltd 電動機制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03118788A (ja) * 1989-09-29 1991-05-21 Toyo Electric Mfg Co Ltd 電動機制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0744767B2 (ja) 1995-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7368889B2 (en) Motor control apparatus and control method thereof
US4639647A (en) Four quadrant control of series motors
US3466522A (en) Speed control circuits for electric motors
US3283235A (en) Cemf responsive series motor control circuit
US4385266A (en) Field weakening system for pulse-controlled three-terminal d.c. motor
JPS6329512B2 (ja)
US4066916A (en) Transistor drive circuits
JP3062638B2 (ja) 単相誘導電動機
JPH0744767B2 (ja) 電気車の弱界磁投入制御装置
JPS56153990A (en) Speed controller for motor
JPS6153981B2 (ja)
JPS62207197A (ja) ステツピングモ−タ定電流駆動回路
JPH0349806Y2 (ja)
SU1165602A1 (ru) Электропривод тепловоза
JPH0733596Y2 (ja) ファンモータの回転数制御装置
SU385382A1 (ru) Асинхронный электропривод подъемной
SU235833A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ КОНТАКТОРАМИУСКОРЕНИЯ
JP3767137B2 (ja) 電気車の制御装置
JPS6332920Y2 (ja)
JP2560312Y2 (ja) 電気車走行制御装置
GB2056709A (en) Method and apparatus for controlling the energisation of an electric motor
SU1186537A1 (ru) Устройство для управления тяговым приводом тепловоза с двигателями постоянного тока независимого возбуждения
SU1207836A1 (ru) Электропривод автономного транспортного средства
SU1141552A1 (ru) Реверсивный вентильный электропривод
SU104432A2 (ru) Устройство дл управлени реверсивным асинхронным электродвигателем

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term