JPS6116569B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6116569B2 JPS6116569B2 JP5349081A JP5349081A JPS6116569B2 JP S6116569 B2 JPS6116569 B2 JP S6116569B2 JP 5349081 A JP5349081 A JP 5349081A JP 5349081 A JP5349081 A JP 5349081A JP S6116569 B2 JPS6116569 B2 JP S6116569B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction
- lead
- register
- screw lead
- thread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はねじ切り機能を有する数値制御装置
に関するもので、上記ねじ切り機能を向上させる
ことを目的とする。
に関するもので、上記ねじ切り機能を向上させる
ことを目的とする。
従来のねじ切り機能を有する数値制御装置とし
て第１図に示すものがあつた。図において、１は
入力された加工プログラムの命令を判別する指令
判別レジスタ、２は指令されたねじリードを記憶
Ｆレジスタ、３は被加工物（主軸）に回転を指令
するＳレジスタ、４は主軸の回転を検出する回転
エンコーダ、５は刃物台の送り速度を演算する送
り速度制御回路、６はパルス分配器、７は指令の
残り距離を遂次記憶している残距離レジスタ、８
はサーボ制御回路である。
て第１図に示すものがあつた。図において、１は
入力された加工プログラムの命令を判別する指令
判別レジスタ、２は指令されたねじリードを記憶
Ｆレジスタ、３は被加工物（主軸）に回転を指令
するＳレジスタ、４は主軸の回転を検出する回転
エンコーダ、５は刃物台の送り速度を演算する送
り速度制御回路、６はパルス分配器、７は指令の
残り距離を遂次記憶している残距離レジスタ、８
はサーボ制御回路である。
次に動作について説明する。テープなどの入力
装置からねじ切り指令としてねじリードＦ、ねじ
の長さＬ、被加工物（主軸）の回転数Ｓが入力さ
れると、指令判別レジスタ１は、ねじリードＦは
Ｆレジスタ２に、またねじ長さＬは残距離レジス
タ７に、主軸の回転数ＳはＳレジスタ３にそれぞ
れ転送してねじ切り指令をオンさせる。送り速度
制御回路５はＦレジスタ２の内容と回転エンコー
ダ４からの回転パルスをもとに、指令されたリー
ドのねじを切るための刃物台の送り速度を遂次計
算し、パルス分配器６に伝える。このパルス分配
器６は送り速度制御回路５から速度指令通りに刃
物台を動かすためのパルス列（パルス／秒）を作
り残距離レジスタ７およびサーボ制御回路８に送
り出す。残距離レジスタ７は指令判別レジスタ１
から送られたねじ長さＬを記憶しており、このね
じ長さＬによりパルス分配器６から送られてくる
パルスを遂次減算する。そして上記残距離レジス
タ７の値が零となるとパルス分配をストツプさせ
ねじ切り指令を終了させる。サーボ制御回路８は
パルス分配器６から送られてくるパルス列によつ
て刃物台送りモータを制御する。従つて刃物台は
ねじリードＦと主軸の回転数Ｓによりきめられた
速度で移動することによつて一定リードのねじ切
りが行なわれる。
装置からねじ切り指令としてねじリードＦ、ねじ
の長さＬ、被加工物（主軸）の回転数Ｓが入力さ
れると、指令判別レジスタ１は、ねじリードＦは
Ｆレジスタ２に、またねじ長さＬは残距離レジス
タ７に、主軸の回転数ＳはＳレジスタ３にそれぞ
れ転送してねじ切り指令をオンさせる。送り速度
制御回路５はＦレジスタ２の内容と回転エンコー
ダ４からの回転パルスをもとに、指令されたリー
ドのねじを切るための刃物台の送り速度を遂次計
算し、パルス分配器６に伝える。このパルス分配
器６は送り速度制御回路５から速度指令通りに刃
物台を動かすためのパルス列（パルス／秒）を作
り残距離レジスタ７およびサーボ制御回路８に送
り出す。残距離レジスタ７は指令判別レジスタ１
から送られたねじ長さＬを記憶しており、このね
じ長さＬによりパルス分配器６から送られてくる
パルスを遂次減算する。そして上記残距離レジス
タ７の値が零となるとパルス分配をストツプさせ
ねじ切り指令を終了させる。サーボ制御回路８は
パルス分配器６から送られてくるパルス列によつ
て刃物台送りモータを制御する。従つて刃物台は
ねじリードＦと主軸の回転数Ｓによりきめられた
速度で移動することによつて一定リードのねじ切
りが行なわれる。
従来の数値制御装置によるねじ切りでは切削負
荷の変動による主軸回転数の変化、刃物の歪、加
工物の歪等により指令された一定リードのねじ切
りではねじリードに誤差が大きく出る場合があ
る。特に高切削負荷となる１回切り加工の場合、
ねじの切り始めと切り終りで切削負荷が大きく変
化し、ねじ長の途中からリードがずれる現象が現
われ所定の規格のねじが切れないという欠点があ
つた。
荷の変動による主軸回転数の変化、刃物の歪、加
工物の歪等により指令された一定リードのねじ切
りではねじリードに誤差が大きく出る場合があ
る。特に高切削負荷となる１回切り加工の場合、
ねじの切り始めと切り終りで切削負荷が大きく変
化し、ねじ長の途中からリードがずれる現象が現
われ所定の規格のねじが切れないという欠点があ
つた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、ねじ長の途中から
ねじリードがずれるような切削をした場合におい
て外部からねじリード補正値、補正点を設定する
ことによりねじリードの誤差を補正することがで
きる数値制御装置を提供することを目的としてい
る。
去するためになされたもので、ねじ長の途中から
ねじリードがずれるような切削をした場合におい
て外部からねじリード補正値、補正点を設定する
ことによりねじリードの誤差を補正することがで
きる数値制御装置を提供することを目的としてい
る。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第２図において、第１図と同一符号はそれぞ
れ同一または相当部分を示しているので説明を省
略する。
る。第２図において、第１図と同一符号はそれぞ
れ同一または相当部分を示しているので説明を省
略する。
９は外部から設定されたねじリード補正値を記
憶しておくリード補正レジスタ、１０は外部から
設定されたねじリード補正スタート点を記憶して
おく補正点レジスタ、１１はこの補正点レジスタ
１０の内容と残距離レジスタ７の内容の大小判別
を行う判別回路、１２はねじ切り位置が補正点に
達した時にリード補正レジスタ９のデータを通す
アンドゲート、１３はプログラムで指令されてい
るねじリードデータとリード補正データとを演算
し、新しいねじリードデータを作る演算器、１４
は外部設定スイツチである。
憶しておくリード補正レジスタ、１０は外部から
設定されたねじリード補正スタート点を記憶して
おく補正点レジスタ、１１はこの補正点レジスタ
１０の内容と残距離レジスタ７の内容の大小判別
を行う判別回路、１２はねじ切り位置が補正点に
達した時にリード補正レジスタ９のデータを通す
アンドゲート、１３はプログラムで指令されてい
るねじリードデータとリード補正データとを演算
し、新しいねじリードデータを作る演算器、１４
は外部設定スイツチである。
次にこの発明装置の動作について説明する。入
力装置から加工プログラムとしてねじ切指令、ね
じリードＦ、ねじ長さＬ、主軸回転数Ｓが入力さ
れ、外部設定スイツチ１４からねじリード補正値
±ｆをリード補正レジスタ９に、また補正スター
ト点を決める長さ１が補正点レジスタ１０に設定
されておれば、ねじ切り指令は最初加工プログラ
ムからのリード指令Ｆと主軸回転数Ｓとから演算
された速度で刃物台を移動させ所定のねじリード
Ｆの切削が行なわれる。
力装置から加工プログラムとしてねじ切指令、ね
じリードＦ、ねじ長さＬ、主軸回転数Ｓが入力さ
れ、外部設定スイツチ１４からねじリード補正値
±ｆをリード補正レジスタ９に、また補正スター
ト点を決める長さ１が補正点レジスタ１０に設定
されておれば、ねじ切り指令は最初加工プログラ
ムからのリード指令Ｆと主軸回転数Ｓとから演算
された速度で刃物台を移動させ所定のねじリード
Ｆの切削が行なわれる。
残距離レジスタ７のデータは最初ねじ長さＬが
記憶されているが指令が進行するに従つて遂次減
算されており、残距離レジスタ７の内容が補正点
レジスタ１０のデータ１と等しくなると判別回路
１１がオンになり補正がスタートする。すなわち
リード補正レジスタ９に設定されている補正デー
タ±ｆがアンドゲート１２を通り演算器１３に送
られる。演算器１３はＦレジスタに記憶されてい
るねじリードＦとねじリード補正値±ｆとにより
Ｆ±ｆの演算をし、その結果が送り速度制御回路
５に送られる。この送り速度制御回路５はリード
指令をＦ±ｆとして主軸回転数Ｓとにより演算を
するため、刃物台を動かす速度指令は±ｆ分の補
正がかけられ、リードＦがＦ±ｆに補正されたね
じ切りができることになる。
記憶されているが指令が進行するに従つて遂次減
算されており、残距離レジスタ７の内容が補正点
レジスタ１０のデータ１と等しくなると判別回路
１１がオンになり補正がスタートする。すなわち
リード補正レジスタ９に設定されている補正デー
タ±ｆがアンドゲート１２を通り演算器１３に送
られる。演算器１３はＦレジスタに記憶されてい
るねじリードＦとねじリード補正値±ｆとにより
Ｆ±ｆの演算をし、その結果が送り速度制御回路
５に送られる。この送り速度制御回路５はリード
指令をＦ±ｆとして主軸回転数Ｓとにより演算を
するため、刃物台を動かす速度指令は±ｆ分の補
正がかけられ、リードＦがＦ±ｆに補正されたね
じ切りができることになる。
この状態を第３図に示すねじ切り切削パターン
について説明する。刃物はスタート点Ａから指令
でねじ切りスタート点Ｂまで移動し、指令で
ねじ切りが行なわれるが、このスタート点Ｂから
補正点ＣまではねじリードＦでねじ切り切削さ
れ、上記補正点Ｃから終点Ｄまでは補正がかけら
れたリードＦ±ｆでねじ切り切削が行なわれる。
指令，はスタート点Ａに戻すための指令であ
る。
について説明する。刃物はスタート点Ａから指令
でねじ切りスタート点Ｂまで移動し、指令で
ねじ切りが行なわれるが、このスタート点Ｂから
補正点ＣまではねじリードＦでねじ切り切削さ
れ、上記補正点Ｃから終点Ｄまでは補正がかけら
れたリードＦ±ｆでねじ切り切削が行なわれる。
指令，はスタート点Ａに戻すための指令であ
る。
なお、上記実施例ではリード補正値、補正点を
それぞれ外部設定スイツチを設けたものについて
示したが、キースイツチからの入力により各レジ
スタに書込んでもよい。また、リード補正値、補
正点をあらかじめパラメータとして設定する手段
によつてもよい。
それぞれ外部設定スイツチを設けたものについて
示したが、キースイツチからの入力により各レジ
スタに書込んでもよい。また、リード補正値、補
正点をあらかじめパラメータとして設定する手段
によつてもよい。
以上のようにこの発明は、ねじ切り切削におい
てねじ長の途中からねじリードの補正を外部設定
により行なえるようにしたので、切削中の負荷変
動等によるリードのずれが補正され、精度の高い
ねじ切り加工を得られる効果がある。
てねじ長の途中からねじリードの補正を外部設定
により行なえるようにしたので、切削中の負荷変
動等によるリードのずれが補正され、精度の高い
ねじ切り加工を得られる効果がある。
第１図は従来の数値制御装置におけるねじ切り
機能を示すブロツク図、第２図はこの発明の一実
施例による数値制御装置のねじ切り補正機能を示
すブロツク図、第３図はねじ切りリード補正を行
つた切削パターン図である。 図において、同一符号は同一または相当部分を
示し、９はリード補正レジスタ、１０は補正点レ
ジスタ、１１は判別回路、１２はアンドゲート、
１３は演算器、１４は外部設定スイツチである。
機能を示すブロツク図、第２図はこの発明の一実
施例による数値制御装置のねじ切り補正機能を示
すブロツク図、第３図はねじ切りリード補正を行
つた切削パターン図である。 図において、同一符号は同一または相当部分を
示し、９はリード補正レジスタ、１０は補正点レ
ジスタ、１１は判別回路、１２はアンドゲート、
１３は演算器、１４は外部設定スイツチである。
Claims (1)
- １ ねじ切り機能を有する数値制御装置におい
て、ねじリードの補正値を記憶するリード補正レ
ジスと、上記ねじリードの補正開始位置を記憶す
る補正点レジスタと、この各レジスタにねじリー
ドの補正値とねじリードの補正開始位置とを夫々
外部より設定する手段と、上記補正点レジスタの
データを用いてねじリードの補正開始位置を決定
する手段と、この手段にて決定されたねじ切り位
置から、プログラムにより入力されたねじリード
指令と上記ねじリードの補正値とを演算するとと
もにねじリードを補正する演算器とを備えたこと
を特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5349081A JPS57168830A (en) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5349081A JPS57168830A (en) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Numerical controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57168830A JPS57168830A (en) | 1982-10-18 |
| JPS6116569B2 true JPS6116569B2 (ja) | 1986-05-01 |
Family
ID=12944275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5349081A Granted JPS57168830A (en) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57168830A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2637578B2 (ja) * | 1989-11-08 | 1997-08-06 | オークマ株式会社 | 工作機械の位置制御装置 |
-
1981
- 1981-04-09 JP JP5349081A patent/JPS57168830A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57168830A (en) | 1982-10-18 |
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