JPS61166496A - 巻上機におけるバケツト開閉度検知装置 - Google Patents
巻上機におけるバケツト開閉度検知装置Info
- Publication number
- JPS61166496A JPS61166496A JP29220385A JP29220385A JPS61166496A JP S61166496 A JPS61166496 A JP S61166496A JP 29220385 A JP29220385 A JP 29220385A JP 29220385 A JP29220385 A JP 29220385A JP S61166496 A JPS61166496 A JP S61166496A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- opening
- closing
- rope
- degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 2
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 244000046146 Pueraria lobata Species 0.000 description 1
- 235000010575 Pueraria lobata Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、巻ロープ先端にバケット或はフック等を有
する土木、荷投機械において、バケットの開閉度を検知
する装置に係るものである。
する土木、荷投機械において、バケットの開閉度を検知
する装置に係るものである。
従来、水中の沈積物を引き上げるような場合、その揚程
は巻上ドラムの回転量からロープの繰出し長さを計算し
て測定することが行われているが、上記ロープは巻上ド
ラム表面に数層に重ね合して巻き取られるものであるが
、この方法ではドラム径が変化するため正確な結果は得
られないと共に、バケットの開閉度の検出は全く不可能
であった。
は巻上ドラムの回転量からロープの繰出し長さを計算し
て測定することが行われているが、上記ロープは巻上ド
ラム表面に数層に重ね合して巻き取られるものであるが
、この方法ではドラム径が変化するため正確な結果は得
られないと共に、バケットの開閉度の検出は全く不可能
であった。
この発明は上記に鑑みなされたものであって、バケット
支持用ロープとバケット開閉用−−プの正確な移動量を
検出してバケットの開閉度を検知するようにしたもので
ある。
支持用ロープとバケット開閉用−−プの正確な移動量を
検出してバケットの開閉度を検知するようにしたもので
ある。
この発明の実施例を図面について説明する。
第１図は、海上に設けたフローティングクレーンで海底
の堆積物をグラブバケットで扛上し、旋回して別に位置
する運搬船忙放出する状態を示す。
の堆積物をグラブバケットで扛上し、旋回して別に位置
する運搬船忙放出する状態を示す。
同図において１は箱船、２は上部旋回体、３はブーム、
４はバケットであって、このブーム３には基端にズーム
角度検出器５．先端には支持ローフ用エンコーダー６、
開閉ロープ用エンコーター７が、第２，３図のように支
持ロープ用シーブ９゜１０、開閉ｐ−ブ用シープ９’、
１０’の各中間スナップローラー８，８′の軸に附設し
て設けられている。１１はバケット支持用ｐ−ブ、１２
はバケット開閉用ロープ、１３はブーム俯仰用ロープ。
４はバケットであって、このブーム３には基端にズーム
角度検出器５．先端には支持ローフ用エンコーダー６、
開閉ロープ用エンコーター７が、第２，３図のように支
持ロープ用シーブ９゜１０、開閉ｐ−ブ用シープ９’、
１０’の各中間スナップローラー８，８′の軸に附設し
て設けられている。１１はバケット支持用ｐ−ブ、１２
はバケット開閉用ロープ、１３はブーム俯仰用ロープ。
エ４はペンダントロープである。第４図に示すように、
この支持ロープ用エンコーダー６、開閉ｐ−プ用エンコ
ーダー７は角度検出器５．荷重検出器１５と共に端子を
増幅器を含む演算器１６の入力端子に接続されており、
演算器１６の出力端子は荷重計１７．ズーム角度計１８
２作業半径表示計１９、バケット開閉度針２０．揚程計
２１に接続され、これらを介して各数値が検出表示され
るようになっている。なお第１図において２２，２３゜
２４は前記バケット支持用ロープ１１．バケット開閉用
ロープ１２．ブーム俯仰用ロープ１３の巻取ドラムであ
る。
この支持ロープ用エンコーダー６、開閉ｐ−プ用エンコ
ーダー７は角度検出器５．荷重検出器１５と共に端子を
増幅器を含む演算器１６の入力端子に接続されており、
演算器１６の出力端子は荷重計１７．ズーム角度計１８
２作業半径表示計１９、バケット開閉度針２０．揚程計
２１に接続され、これらを介して各数値が検出表示され
るようになっている。なお第１図において２２，２３゜
２４は前記バケット支持用ロープ１１．バケット開閉用
ロープ１２．ブーム俯仰用ロープ１３の巻取ドラムであ
る。
この発明は上記の構成であって、これを用いるに＆ま
（１） まず、ブームの角度を任意に保ってバケット
４を垂下し、バケットを全閉（又は全開）に達するよう
に保持し、その状態でバケット開閉度針２０をゼロ位置
に調整する◎ （２）上記（１１の状態から、ズーム３をそのままの状
態としてバケット支持用ロープ１１およびバケット開閉
用ロープ１２を巻上げ、巻下げした場合は、バケット支
持用ロープ１１およびバケット開閉用ロープ１２の移動
量をそれぞれ支持ロープ用エンコーダー６および開閉ロ
ープ用エンコーダー７により検出し、演算器１６に入力
し、その出力をバケット開閉度針２０に表示する。
４を垂下し、バケットを全閉（又は全開）に達するよう
に保持し、その状態でバケット開閉度針２０をゼロ位置
に調整する◎ （２）上記（１１の状態から、ズーム３をそのままの状
態としてバケット支持用ロープ１１およびバケット開閉
用ロープ１２を巻上げ、巻下げした場合は、バケット支
持用ロープ１１およびバケット開閉用ロープ１２の移動
量をそれぞれ支持ロープ用エンコーダー６および開閉ロ
ープ用エンコーダー７により検出し、演算器１６に入力
し、その出力をバケット開閉度針２０に表示する。
なお、バケット開閉ストロークは、バケット開閉用シー
プの数（ｄによって、開閉ロープ用エンコーダー７の検
出値／ｎ［なる。
プの数（ｄによって、開閉ロープ用エンコーダー７の検
出値／ｎ［なる。
（３）また、上記（１）の状態から、ブーム３を俯仰動
させ、バケット支持用ロープ１１およびノ・ケノト開閉
用ｐ−プ１２を巻上げ、巻下げした場合は、ズーム角度
検出器５．ならびに巻上げ巻下げによる移動とブームの
俯仰動による移動で合成されたバケット支持用ロープ１
１およびバケット開閉用ｐ−ブ１２の移動量をエンコー
ダー６．７で検出して演算器１６（入力し、その出力を
バケット開閉度針２０に表示する。
させ、バケット支持用ロープ１１およびノ・ケノト開閉
用ｐ−プ１２を巻上げ、巻下げした場合は、ズーム角度
検出器５．ならびに巻上げ巻下げによる移動とブームの
俯仰動による移動で合成されたバケット支持用ロープ１
１およびバケット開閉用ｐ−ブ１２の移動量をエンコー
ダー６．７で検出して演算器１６（入力し、その出力を
バケット開閉度針２０に表示する。
この発明は以上述べたように、バケット支持用ロープ１
１およびバケット開閉用ロープエ２の移動量の差を検出
すること忙より、バケット開閉度を自動的に検出表示す
るようにしたから、バケットの開閉度を確実に検知でき
、バケット作業を容易とすると共に無駄な作業を行なう
こともなく作業能率が向上する等多くの利点がある。
１およびバケット開閉用ロープエ２の移動量の差を検出
すること忙より、バケット開閉度を自動的に検出表示す
るようにしたから、バケットの開閉度を確実に検知でき
、バケット作業を容易とすると共に無駄な作業を行なう
こともなく作業能率が向上する等多くの利点がある。
図面はこの発明の実施例を示し、第１図は全体側面図、
第２図は要部側面図、第３図は同正面図第４図はプルツ
ク図である。 図中符号、１は箱船、２は上部旋回体、３はブーム、４
はバケット、５はブーム角度検出器、６は支持ロープ用
エンコーダー、７は開閉ロープ用エンコーダー、９．９
’、９”はシーブ、１１はバケット支持用ロープ、１２
はバケット開閉用ロー１１６は演算器、１８はブーム角
度計、１９は作業半径表示計、２０はバケット開閉度針
、２１は揚程針を示す。 第１因 第２！！１ 葛３０ 慕４図
第２図は要部側面図、第３図は同正面図第４図はプルツ
ク図である。 図中符号、１は箱船、２は上部旋回体、３はブーム、４
はバケット、５はブーム角度検出器、６は支持ロープ用
エンコーダー、７は開閉ロープ用エンコーダー、９．９
’、９”はシーブ、１１はバケット支持用ロープ、１２
はバケット開閉用ロー１１６は演算器、１８はブーム角
度計、１９は作業半径表示計、２０はバケット開閉度針
、２１は揚程針を示す。 第１因 第２！！１ 葛３０ 慕４図
Claims (1)
- １、上部旋回体にブームを枢支してバケットを吊下した
巻上機において、ブーム先端にバケット支持ロープ及び
バケット開閉ロープの移動量を検出するエンコーダーを
設け、該エンコーダーの検出値をそれぞれ演算器に入力
し、両ロープの移動量を比較演算しバケットの開閉度を
検知するようにしたことを特徴とするバケット開閉度検
知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29220385A JPS61166496A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 巻上機におけるバケツト開閉度検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29220385A JPS61166496A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 巻上機におけるバケツト開閉度検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61166496A true JPS61166496A (ja) | 1986-07-28 |
Family
ID=17778862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29220385A Pending JPS61166496A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 巻上機におけるバケツト開閉度検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61166496A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0642006A (ja) * | 1992-03-05 | 1994-02-15 | Penta Ocean Constr Co Ltd | バケット式掘削装置 |
| WO2026063353A1 (ja) * | 2024-09-20 | 2026-03-26 | 株式会社神戸製鋼所 | バケット制御装置、建設機械、及びバケット制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4518819Y1 (ja) * | 1967-06-17 | 1970-07-31 | ||
| JPS5179463A (en) * | 1974-12-27 | 1976-07-10 | Shinko Electric Co Ltd | Gurabubaketsutono kaiheidokenshutsusochi |
-
1985
- 1985-12-26 JP JP29220385A patent/JPS61166496A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4518819Y1 (ja) * | 1967-06-17 | 1970-07-31 | ||
| JPS5179463A (en) * | 1974-12-27 | 1976-07-10 | Shinko Electric Co Ltd | Gurabubaketsutono kaiheidokenshutsusochi |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0642006A (ja) * | 1992-03-05 | 1994-02-15 | Penta Ocean Constr Co Ltd | バケット式掘削装置 |
| WO2026063353A1 (ja) * | 2024-09-20 | 2026-03-26 | 株式会社神戸製鋼所 | バケット制御装置、建設機械、及びバケット制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2015113400A1 (zh) | 钢丝绳摇摆检测装置及起重机械 | |
| CN107907874B (zh) | 孔槽检测探头的平衡装置 | |
| CN201288022Y (zh) | 起重机动态称重结构 | |
| CN213301788U (zh) | 一种用于高距离采集水样的便携式实时定深取样装置 | |
| CN211846906U (zh) | 起重机吊钩定位及超速检测装置 | |
| CN221479322U (zh) | 一种起吊精度测量装置 | |
| JPH08192991A (ja) | クレーンの揚程測定方法及び装置 | |
| FR2282398A1 (fr) | Dispositif de reglage de la position du crochet d'une grue | |
| CN214616499U (zh) | 一种用于成孔成槽检测探头升降的平衡装置 | |
| JP2682951B2 (ja) | ジブ起伏ロープの寿命判定装置 | |
| CN118753992A (zh) | 起重船作业工序自动判别施工方法及作业辅助决策系统 | |
| CN209958412U (zh) | 一种桩基沉渣厚度检测工具 | |
| CN114955862A (zh) | 用于起重机的方法、处理器、装置及起重机 | |
| US11492235B2 (en) | Measuring device for load measurement in a hoist | |
| JPS62205993A (ja) | クレ−ンのフツク位置検出装置 | |
| JPH0313513Y2 (ja) | ||
| CN223037873U (zh) | 一种外墙脱空检测设备 | |
| CN210979044U (zh) | 一种潜水深度测流取水一体装置 | |
| JPH048149Y2 (ja) | ||
| JPS587343Y2 (ja) | 超音波側壁測定装置 | |
| JPS634989U (ja) | ||
| SU592933A1 (ru) | Прибор дл записи кривых зачерпывани | |
| CN115342959A (zh) | 一种准确检测卷扬机钢丝绳拉力的装置 | |
| JPH11292476A (ja) | 油圧クレーン | |
| CN117401594A (zh) | 一种栈桥吊货绞车的检测吊重结构及方法 |