JPS61167059A

JPS61167059A - レピア織機のよこ糸選択装置

Info

Publication number: JPS61167059A
Application number: JP263985A
Authority: JP
Inventors: 進川島; 勉西念; 石田　義博
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1985-01-12
Filing date: 1985-01-12
Publication date: 1986-07-28
Anticipated expiration: 2011-02-07
Also published as: JPH0811853B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ビックファインダ付レピア織機の電気的なよ
こ糸選択装置に関する。

従来技術ビックファインダ付レピア織機では、よこ入れ不良が発
生したとき、不良糸検出後のサイクルでよこ入れを行わ
ず、空打ちをさせ、ｉ’ｓｔａの停止後に開口だけを逆
転させて、不良糸の織口を出す。

このビックファインダ動作により、不良糸を簡単に除去
できるが、その後、再運転に入るためには、除去した不
良糸と同じよこ糸を選択し、レピア°に把持させる必要
がある。

ところが、一般にレピア織機では逆転ができず、しかも
、よこ糸選択装置のよこ糸選択信号が先に出力され、か
つ保持されているため、よこ糸選択装置を開口運動と同
期させて、不良糸を取り除（回転位置まで戻しても、不
良糸と同じ選択信号を出力させることはできない。

そこで、従来は、さらにピックファインダで開口および
よこ糸の選択を１ピック逆転させ、次に織機のみを寸動
運転により、１回転だけ正転方向に回転させることによ
って、よこ糸選択装置に不良糸と同じよこ糸を選択させ
、出力させていた。

このため、織機の再起動時に、口合わせ操作や、面倒な
寸動運転などが必要とされる。

発明の目的およびその解決手段ここに、本発明の目的は、ピックファインダ付のレピア
織機において、よこ止まり時の停止サイクル中に、予め
不良糸と同じよこ糸を選択させてしまい、ピックファイ
ンダで不良糸を抜いた後に、直ちに運転動作に入れるよ
うにし、織機のよこ止まり時の操作性の向上を図ること
である。

そこで、本発明は、製織中のよこ入れ不良時に、その不
良糸の検出後で、ｙ６機の停止までに、その不良糸と同
じよこ糸、または必要に応じてさらにその１ピツク前の
よこ糸を選択することにより、開口のみの逆転によるよ
こ糸修復後に、逆転後の開口の位置とよこ糸選択装置の
出力とを自動的に対応させるようにしている。

発明の構成以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

まず、第１図は、レジスタ出力切換型のよこ糸選択装置
１を示している。選択信号Ｓ１は、コード化されており
、増幅器２ａ、２ｂ、２Ｃ１う・）　゛チ３を経て、シ
フトレジスタ４ａ、４ｂ、４Ｃの各入力端に接続されて
いる。そして、このシフトレジスタ４ａ、４ｂ、４Ｃの
出力端は、それぞれ選択手段としての３つのグループの
アンドゲート５ａｌ、５ａ２．５ａ３．５ｂｌ、５ｂ２
．５ｂ３．５ｃｌ、５ｃ２．５Ｃ３、およびオアゲート
６ａ、６ｂ、６Ｃを経て、デコーダ７の入力端に接続さ
れている。そしてこのデコーダ７の出力端は、アンドゲ
ート８ａ、８ｂ・・８ｎおよび出力回路９ａ、９ｂ・・
９ｎを経てそれぞれソレノイド１０ａ、１０ｂ・・Ｉｏ
ｎに接続されている。

なお、上記ラッチ３にランチタイミング信号Ｓ３が増幅
器１）を経て入力される。

一方、よこ止め信号Ｓ２は、反転増幅器１２、ワンショ
ットマルチバイブレーク１３およびノット回路１４を経
て、前記アンドゲート８ａ、８ｂ・・８ｎの他方の入力
端に入力される。また、選択タイミング信号Ｓ４は、増
幅器Ｉ５を経て分岐し、アンドゲート１６．１７．１８
の一方の入力となっている。これらのアンドゲート１６
．１７は、それぞれカウンタ１９０カウント入力端、フ
リップフロップ２０のセット入力端に接続されている。

このカウンタ１９のカウント値「２」および「３」の出
力端は、開口の逆転数と対応しており、切換スイッチ２
１を経て、上記フリップフロップ２０のリセット入力端
に接続されている。またこのフリップフロップ２０は、
記憶手段であり、出力端の側でノット回路２３により１
番目のアンドゲート５ａｌ、５ｂｌ、５Ｃ１に接続され
ており、また分岐して上記切換スイッチ２１と連動する
切換スイッチ２２により２番目および３番目のアンドゲ
ート５ａ２．５ｂ２．５ｃ２．５ａ３．５ｂ３．５ｃ３
の他方の入力端に接続され、さらに分岐して遅延回路２
４を経てアンドゲート１６の他方の入力端および反転増
幅器２５を経てカウンタ１９のクリア入力端に接続され
、かつ反転増幅器２６により、歩道動作の禁止手段とし
てのアンドゲート１８の他方の入力端にも接続されてい
る。そしてこのアンドゲート１８の出力端は、前記シフ
トレジスタ４ａ、４ｂ、４ｃのシフト入力端に共通に接
続されている。

発明の作用次に、第２図を参照しながら上記よこ糸選択装置１の作
用を説明する。

第２図は、正常な製織期間Ｔ１とともに、よこ止まり期
間Ｔ２のタイムチャートを示している。

正常な製織期間Ｔ１では、リセット状態のフリソプフロ
ノプ２０の出力信号Ｑは、ノット回路２３、反転増幅器
２６によって、それぞれ、”Ｈ”レベルの信号となり、
１番目のアントゲ−１−５ａ　１．５ｂｌ、５Ｃ１の一
方の入力端およびアンドゲート１８の一方の入力端に入
力されている。なお織機のよこ止まり後、不良糸抜取り
のために、ビックファインダが２回転分逆転することを
予定し、切換スイッチ２１．２２はカウンタ１９の「２
」の出力側に切換られている。したがって、この状態で
は、第２番目のアンドゲート５ａ２．５ｂ２．５ｃ２が
一方の入力端に“Ｌ”レベルの信号を受けるため、出力
禁止の状態に設定されている。

この状態で、選択タイミング信号Ｓ４が織機の回転と同
期してアンドゲート１８の他方の入力端に入力されるた
め、アンドゲート１８は、シフト信号Ｓを発生し、それ
ぞれのシフトレジスタ４ａ、４ｂ、４ｃのシフト入力端
に送り込んでいる。このためこれらのシフトレジスタ４
ａ、４ｂ、４Ｃは、ラッチタイミング信号Ｓ３によって
、一時的に保持されているよこ糸の選択信号Ｓ１を順次
取り込み、１番目のアンドゲート５ａｌ、５ｂＬ、５Ｃ
１、オアゲート６ａ、６ｂ、６Ｃを経てデコーダ７に送
り込む。

よこ止め信号Ｓ２は、正常な製織期間ＴＩではアンドゲ
ート８ａ、８ｂ・・８ｎの一方に６Ｈ″レベルの信号と
して入力されているため、デコーダ７は、よこ糸の選択
信号Ｓ１のシフト順序に基づいて、出力回路９ａ、９ｂ
・・９ｎを順次駆動し、対応のソレノイド１０ａ、１０
ｂ・・Ｉｏｎを順次駆動することにより、選択されたよ
こ糸をよこ入れできる状態にする。このようにして、よ
こ糸選択装置１は、予め選択されたよこ入れ順次に基づ
いて、よこ糸を自由に選択し、よこ入れできる状態に設
定して行く。

ところで、この製織中に、例えばｌ’ｈ２の選択タイミ
ング信号Ｓ４のよこ入れ時に、よこ糸切れなどのよこ入
れ不良が発生すると、このよこ入れミスの状態は、よこ
糸選択信号が先行しているため、その次の隘３の選択タ
イミング信号Ｓ４の後に検知される。このとき、よこ止
め信号Ｓ２が“Ｌ”レベルに変化するため、ワンショッ
トマルチバイブレーク１３は、直ちにあるパルス幅の“
Ｈ”レベルの出力信号Ｍを発生し、これにより、アンド
ゲート８ａ、８ｂ・・８ｎによって、デコーダ７のソレ
ノイド１０ａ、１０ｂ・・Ｉｏｎに対する出力を禁止す
る。したがって、すでに次のよこ入れが選択されている
が、磁３の選択タイミング信号Ｓ４に対応するよこ入れ
は、行わず、空打ちとなる。その後の最初の“Ｈ”レベ
ル、つまり隘４の選択タイミング信号Ｓ４によって、ア
ンドゲート１７は、フリップフロップ２０をセント状態
とし、“Ｈ”レベルの出力信号Ｑを発生することにより
、シフトレジスタ４ａ、４ｂ、４ｃの２ピツク前の出力
、つまり、隘２の選択タイミング信号Ｓ４の状態を選択
するために、２番目のアンドゲート５ａ２．５ｂ２．５
Ｃ２のみを出力できる状態に設定する。このようにして
よこ糸選択装置１は、停止動作中に、よこ入れ不良と対
応する選択状態に自動的に引き戻される。

一方、遅延回路２４は、フリップフロップ２０のセット
時点から、遅れ時間ΔＴの後に、“Ｈ″レベル遅延出力
Ｘを発生し、これによりカウンタ１９の入力側のアンド
ゲート１６をオンの状態に設定し、かつアンドゲート１
８を出力禁止の状態に設定する。

さて、織機の停止後のよこ止まり期間Ｔ２中に、ピック
ファインダによって、開口は、２回転だけ、逆方向に回
転する。このとき、不良のよこ糸が抜き取られる。この
逆転時に、隘５および隘６の２つの選択タイミング信号
Ｓ４が増幅器１５およびアンドゲート１６を経て、カウ
ンタ１９の入力端に送り込まれる。したがって、カウン
タ１９は、「２」の出力を発生し、それによってフリッ
プフロップ２０をリセット状態に設定する。しかし、ア
ンドゲート１８がすでに記載したように出力禁止の状態
にあるから、シフト信号Ｓは、シフトレジスタ４ａ、４
ｂ、４Ｃに与えられず、シフト動作は、逆転中に行われ
ない。

またフリップフロップ２０の出力信号Ｑは、遅延回路２
４で遅延信号Ｘとなり、反転増幅器２５を経て、カウン
タ１９のクリア入力端に送り込まれ、時間遅れのちとに
カウンタを初期状態に設定する。しかも、遅延出力Ｘは
、反転増幅器２６で“Ｈ”レベルの信号となり、再び、
アンドゲート１８を開放状態とし、選択タイミング信号
Ｓ４をシフト信号Ｓとしてシフトレジスタ４ａ、４ｂ、
４Ｃに送り込める状態に設定する。

このようによこ糸選択装置１の出力は、よこ入れ不良と
対応する選択位置、つまり階２の選択タイミング信号Ｓ
４の位置に設定される。したがってこの状態でよこ糸選
択の位相と織目の位相とが一致しているから、直ちに織
機が起動できる状態になる。その後再びランチ信号Ｓ３
により、よこ糸選択信号Ｓ１を取り込み、タイミング信
号Ｓ４によりシフトレジスタ４ａ、４ｂ、４Ｃへ送られ
る。そこで、シフトレジスタ４ａ、４ｂ、４Ｃの０番目
（ＱＯ）の出力端が継続的に選択信号Ｓ１を出力して行
く。　なお、不良糸が曲がってよこ入れされているとき
、その前の正常によこ入れされたよこ糸もその部分だけ
打ち込みが悪くなるため、織物によっては、その部分に
ひま段が生じる。

この場合は、さらにもう１本のよこ糸を抜（必要があり
、不良糸を抜いた後、開口をさらに逆転し、そのひま段
のよこ糸をも抜くことになる。したがって、この場合は
、織機の停止サイクルでは、不良糸のもう１ピツク前の
糸を選択しなければならない。その場合に、切換スイッ
チ２１．２２は、カウンタ１９の出力「３」の接点に切
換られる。

発明の他の実施例ここで、本発明の他の実施例について説明する。

第３図の実施例は、双方向型のシフトレジスタ３０ａ、
３０ｂ、３０Ｃを利用し、そのシフト方向を、変化させ
る例を示している。よこ止め信号Ｓ２および選択タイミ
ング信号Ｓ４は、前記と同様に反転増幅器１２．３５、
増幅器１５を経てアンドゲート２７の２つの入力信号と
なっており、また遅延回路２４は、反転増幅器３６によ
り、アンドゲート２７の他の１つの入力端に接続されて
いる。そして、このアンドゲート２７は、アップ信号Ｕ
を出力し、これをシフトレジスタ３０ａ、３０ｂ、３０
Ｃのアップ入力端にそれぞれ出力される。またフリップ
フロップ２０の出力端は、切換スイッチ２２を経てパル
ス発生器２８．２９の入力端に接続され、これらの出力
端は、オアゲート３１を経てダウン信号りとして双方向
型のシフトレジスタ３０ａ、３０ｂ、３０ｃのダウン入
力端にそれぞれ接続されている。

第４図に示すように、′Ｌ”レベルのよこ止め信号Ｓ２
が入力されると、アンドゲート２７の一方の入力端に“
Ｌ”レベルの信号が入力されるので、その後、選択タイ
ミング信号Ｓ４が入力されてもアンドゲート２７の出力
信号、すなわちアップ信号Ｕが“Ｌ”レベルに固定され
る。また、前回と同様、アンドゲート８ａ、８ｂ・・８
ｎの出力が禁止状態に設定される。また、フリップフロ
ップ２０がセットされ、その出力信号Ｑは、パルス発生
器２９に送り込まれるため、この時点でパルス発生器２
９は、２つのパルスを発生し、これをダウン信号りとし
て、それぞれのシフトレジスタ３０ａ、３０ｂ、３０Ｃ
に出力し、そのシフト位置を２つ分だけ逆方向に移動さ
せる。このようにして、よこ糸の修復時によこ糸選択位
置が２ピック分だけ逆方向、つまり戻す方向に戻される
。

なお、ピックファインダによって３ビック分だけ戻され
る場合には、切換スイッチ２１．２２によって、前回と
同様にパルス発生器２８の側に切換られる。

さらに、第５図の実施例は、メモリ型のよこ糸選択装置
１を示している。選択信号Ｓ１は、Ｎワードメモリ３２
の内部に記憶されており、Ｎ進カウンタ３３およびアド
レスデコーダ３４からの信号によって、予め設定された
選択順次に基づいて、ソレノイド１０ａ、１０ｂ・・Ｉ
ｏｎを順次駆動して行く。ここでＮ進カウンタ３３は、
第３図の実施例と同様に、正常時にアップ信号Ｕを受け
るが、よこ止まり時にダウン信号りを受けて、よこ糸の
選択位置を必要なビック数だけ戻す。

発明の変形例上記実施例は、いずれも必要な機能を回路ブロックによ
って構成しているが、このような必要な動作は、コンピ
ュータを用い、そのソフトウェアの分野でも実現できる
。その場合のコンピュータの各機能部分は、上記各機能
要素と対応することになる。

発明の効果本発明では、よこ入れ不良が発生した時点で、不良糸の
よこ入れと対応するよこ糸が自動的に選択されるから、
よこ糸の修復後に、織機が直ちに起動できる状態になり
、従来のようなレピア織機の正転方向の回転などによる
口合わせ操作が必要とされず、それだけよこ糸修復時の
操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のよこ糸選択装置のブロック線図、第２
図は第１図のよこ糸選択装置の動作時のタイムチャート
図、第３図は他の実施例でのよこ糸選択装置のブロック
線図、第４図は第３図のよこ糸選択装置でのタイミング
チャート図、第５図はさらに他の実施例のブロック線図
である。１・・・よこ糸選択装置、４ａ、４ｂ、４Ｃ・・・シフ
トレジスタ、５ａｌ、５ａ２．５ａ３．５ｂｌ、　５ｂ
２、５ｂ３、５ｃｌ、　５ｃ２、５Ｃ３・・・アンドゲ
ート、７・・・デコーダ、８ａ、８ｂ、８ｃ・・・アン
ドゲート、１８・・・アンドゲート、２０・　・・フリ
ップフロップ、２７・・・アンドゲート、２８．２９・
・・パルス発生器、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ　−・−双
方向型のシフトレジスタ、３２・・・Ｎロードメモリ、
３３・・・Ｎｉカウンタ、３４・・・アドレスデコーダ
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）予め設定されたよこ糸の選択順序に基づいて複数
のよこ糸を順次に選択するよこ糸選択装置において、よ
こ止め信号を入力条件としてその後の１ピックだけ選択
信号の出力を禁止する禁止手段と、上記よこ止め信号を
記憶する記憶手段と、この記憶手段の記憶内容に基づい
て織機停止前に必要なピック数の前の選択状態を出力す
る選択手段とを具備することを特徴とするレピア織機の
よこ糸選択装置。
（２）上記選択手段をシフトレジスタの出力側および上
記記憶手段の出力側に接続されたアンドゲートにより構
成することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のレ
ピア織機のよこ糸選択装置。
（３）上記選択手段を双方向性のシフトレジスタのダウ
ン入力端と上記記憶回路の出力側に設けられたパルス発
生器により構成することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のレピア織機のよこ糸選択装置。
（４）上記選択手段をＮワードメモリ、このメモリ内容
を選択するアドレスデコーダ、およびこのアドレスデコ
ーダと上記記憶手段との間に接続されたＮ進カウンタに
より構成することを特徴とする特許請求の範囲第３項記
載のレピア織機のよこ糸選択装置。