JPS6116822A - 成形型の交換装置 - Google Patents
成形型の交換装置Info
- Publication number
- JPS6116822A JPS6116822A JP13880484A JP13880484A JPS6116822A JP S6116822 A JPS6116822 A JP S6116822A JP 13880484 A JP13880484 A JP 13880484A JP 13880484 A JP13880484 A JP 13880484A JP S6116822 A JPS6116822 A JP S6116822A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- molding
- cylinder unit
- tank
- moved
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/006—Handling moulds, e.g. between a mould store and a moulding machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は例えば射出成形に用いる成形型の交換装置に関
する。
する。
(従来の技術)
一般に、射出成形にあっては型間に形成されるキャビテ
ィ内に、樹脂等の成形材料を注入し、所定形状の製品を
得るようにしている。そして、製品の形状を変えるには
型を交換するわけであるが従来にあっては、型交換の都
度、作業者が手作業で型を交換している。
ィ内に、樹脂等の成形材料を注入し、所定形状の製品を
得るようにしている。そして、製品の形状を変えるには
型を交換するわけであるが従来にあっては、型交換の都
度、作業者が手作業で型を交換している。
(発明が解決しようとする問題点)
従来の型交換は上述の如く、殆どを手作業によって行っ
ているため、型交換の頻度が少ない場合にはそれ程問題
とならないが、例えば、車両用シートなどを製造する場
合には、多機種少量生産であるため、型交換の頻度も大
となり、作業効率が大巾に低下する。特に他の工程と組
合せる場合には型交換を手作業で行うことが、連続した
工程で製品を得ることの妨げとなり、極めて不利となる
。
ているため、型交換の頻度が少ない場合にはそれ程問題
とならないが、例えば、車両用シートなどを製造する場
合には、多機種少量生産であるため、型交換の頻度も大
となり、作業効率が大巾に低下する。特に他の工程と組
合せる場合には型交換を手作業で行うことが、連続した
工程で製品を得ることの妨げとなり、極めて不利となる
。
(問題点を解決するための手段)
上記問題点を解決すべく本発明は、成形材料の供給装置
を備えた成形台に成形型を収納する成形槽を移動自在に
設け、また成形台に隣設した待機装置内には交換用の成
形型を保持する保持体を例えば昇降動自在に配設し、更
に成形部の近傍には成形型の着脱機構を備えた昇降動装
置を配置し、連結機構にて前記成形槽と保持体とを連結
した状態で保持体を成形部まで引き出し、前記昇降装置
によって引き出された保持体から交換用の新たな成形型
を取り出し、或いは使用済の成形型を保持体内に収納す
るようにした。
を備えた成形台に成形型を収納する成形槽を移動自在に
設け、また成形台に隣設した待機装置内には交換用の成
形型を保持する保持体を例えば昇降動自在に配設し、更
に成形部の近傍には成形型の着脱機構を備えた昇降動装
置を配置し、連結機構にて前記成形槽と保持体とを連結
した状態で保持体を成形部まで引き出し、前記昇降装置
によって引き出された保持体から交換用の新たな成形型
を取り出し、或いは使用済の成形型を保持体内に収納す
るようにした。
(実施例)
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第1図は本発明に係る成形型の交換装置を適用した車両
用シートの製造装置の全体平面図であり、この製造装置
は加熱部(1)、粉末樹脂供給部(2)及び発泡成形部
(3)から主なる部分が構成され、これら各部分をフレ
ーム(4)及びレール(5)等で連絡している。
用シートの製造装置の全体平面図であり、この製造装置
は加熱部(1)、粉末樹脂供給部(2)及び発泡成形部
(3)から主なる部分が構成され、これら各部分をフレ
ーム(4)及びレール(5)等で連絡している。
而して、その製造順の概略を説明すれば、先ず、加熱炉
(8)によって金型(7)を加熱し、加熱した金型(7
)を搬送装置(8)にて保持し、この搬送装置(8)を
フレーム(4)に沿って反転装置(8)の位置まで搬送
し、この反転装置のアーム(10)。
(8)によって金型(7)を加熱し、加熱した金型(7
)を搬送装置(8)にて保持し、この搬送装置(8)を
フレーム(4)に沿って反転装置(8)の位置まで搬送
し、この反転装置のアーム(10)。
(!O)にて金型(7)をクランプし、金型(7)をク
ランプしたままアーム(10) 、(10)を反転させ
、金型(7)の開口部と粉末樹脂充填槽(11)の上部
開口とを突合せ、この状態で金型(7)と粉末樹脂充填
槽(11)とを一体重に回転して粉末樹脂充填槽(11
)内の粉末樹脂を金型(7)内に移行し、金型(7)の
内側成形面に粉末樹脂を付着させ、この付着した粉末樹
脂を金型(7)の熱で溶融せしめ、金型の成形面に溶融
樹脂層を形成する。
ランプしたままアーム(10) 、(10)を反転させ
、金型(7)の開口部と粉末樹脂充填槽(11)の上部
開口とを突合せ、この状態で金型(7)と粉末樹脂充填
槽(11)とを一体重に回転して粉末樹脂充填槽(11
)内の粉末樹脂を金型(7)内に移行し、金型(7)の
内側成形面に粉末樹脂を付着させ、この付着した粉末樹
脂を金型(7)の熱で溶融せしめ、金型の成形面に溶融
樹脂層を形成する。
この後、7−ム(to) 、(10)で再び金型(7)
をクランプし、アーム(10) 、(10)を元の状態
まで反転せしめ、レール(5)上に待機している成形槽
(12)内に金型(7)を移し換える。そして、金型(
7)を収納した成形槽(12)をレール(5)に沿って
移動し、左右いずれかの発泡成形部(3)の位置まで金
型(7)を搬送する。この後、発泡成形部(3)におい
て、金型(7)の上端開口部を成形型待機装置(13)
から取り出した発泡成形型で覆い、金型成形面と発泡成
形型の間に形成される空間に発泡樹脂射出装置(14)
からの発泡樹脂材料を充填する。
をクランプし、アーム(10) 、(10)を元の状態
まで反転せしめ、レール(5)上に待機している成形槽
(12)内に金型(7)を移し換える。そして、金型(
7)を収納した成形槽(12)をレール(5)に沿って
移動し、左右いずれかの発泡成形部(3)の位置まで金
型(7)を搬送する。この後、発泡成形部(3)におい
て、金型(7)の上端開口部を成形型待機装置(13)
から取り出した発泡成形型で覆い、金型成形面と発泡成
形型の間に形成される空間に発泡樹脂射出装置(14)
からの発泡樹脂材料を充填する。
而して、発泡樹脂の表面が樹脂製表雨林で覆われた車両
用シートが得られる。
用シートが得られる。
第2図は発泡成形部(3)の正面図、s3図は同発泡成
形郁(3)の側面図であり、図中(15)は成形台であ
る。この成形台(15)内にはシリンダユニット(1B
)が設けられ、このシリンダユニ; ) (1B)の作
動で前記成形槽(I2)を成形台(15)の側方に配設
した成形型待機装置(13)に対して接近動及び離反動
可能としている。また成形槽(I2)は前記金型(7)
を収納し得る大きさとされ、且つ成一槽(12)内には
冷却水(17)を供給可能とし、金型(7)内側面に形
成した溶融4!1脂層を冷却して表皮な形成するように
している。
形郁(3)の側面図であり、図中(15)は成形台であ
る。この成形台(15)内にはシリンダユニット(1B
)が設けられ、このシリンダユニ; ) (1B)の作
動で前記成形槽(I2)を成形台(15)の側方に配設
した成形型待機装置(13)に対して接近動及び離反動
可能としている。また成形槽(I2)は前記金型(7)
を収納し得る大きさとされ、且つ成一槽(12)内には
冷却水(17)を供給可能とし、金型(7)内側面に形
成した溶融4!1脂層を冷却して表皮な形成するように
している。
一方、成形部の後方(第3図中右方)には支持台(18
)を立設し、この支持台(18)上部に昇降装置(19
)を設けている。この昇降装置(18)は、シリンダユ
ニット(20)によって回動せしめられるヘッド部(2
1)と、このヘッド部(21)の先部に摺動自在に挿通
されたロッド(22)と、このロッド(22)の先端部
に取付けられる成形型の着脱装置(23)と、この着脱
装置(23)をヘッド!(21)に対して昇降せしめる
シリンダユニット(20からなる。而して、昇降装置(
19)はシリンダユニット(20)を作動せしめること
で成形型(25a)を保持したまま図の想像線の位置ま
で回動し、成形fi(25a)を上方位置に待機せしめ
る。そして、昇降装置(18)の下方への回動で金型(
7)内に成形型(25a)を収めた後にシリンダユニッ
ト(20を作動させて型締めを行う。
)を立設し、この支持台(18)上部に昇降装置(19
)を設けている。この昇降装置(18)は、シリンダユ
ニット(20)によって回動せしめられるヘッド部(2
1)と、このヘッド部(21)の先部に摺動自在に挿通
されたロッド(22)と、このロッド(22)の先端部
に取付けられる成形型の着脱装置(23)と、この着脱
装置(23)をヘッド!(21)に対して昇降せしめる
シリンダユニット(20からなる。而して、昇降装置(
19)はシリンダユニット(20)を作動せしめること
で成形型(25a)を保持したまま図の想像線の位置ま
で回動し、成形fi(25a)を上方位置に待機せしめ
る。そして、昇降装置(18)の下方への回動で金型(
7)内に成形型(25a)を収めた後にシリンダユニッ
ト(20を作動させて型締めを行う。
また、前記支持台(18)の側面にはシリンダユニツ)
C2B)にて斜め下方に進退動をなす射出装置(27
)を取付龜す、この射出装置(27)を前進せしめ、そ
の先端部を成形型(25a)に設けた貫通孔に挿入し、
この貫通孔を介して射出装置(27)から金型(7)と
成形1!! (25)とによって形成される空間(S)
内に例えば液状の発泡性樹脂材料を注入するようにして
いる。
C2B)にて斜め下方に進退動をなす射出装置(27
)を取付龜す、この射出装置(27)を前進せしめ、そ
の先端部を成形型(25a)に設けた貫通孔に挿入し、
この貫通孔を介して射出装置(27)から金型(7)と
成形1!! (25)とによって形成される空間(S)
内に例えば液状の発泡性樹脂材料を注入するようにして
いる。
また、成形台(15)の側方に隣設した成形型待機装置
(13)は、床上に支柱(28)・・・を立設し、この
支柱によって区画される空間にワイヤー(28)を垂ら
し、コノワイヤー(28)に板体(30a) 、 (3
0b)を上下方向に離間して結着し、該ワイヤー(28
)を支柱(28)の側方に固設したシリンダユニット(
31)にプーリ(32)を介して固着し、更に板体(3
0a) 、 (30b)上には保持体(33a)、(3
3h)を載置している。そして、保持体(33a)には
前記成形型(25a)を、保持体(33b)には成形型
(25b)を収めるものとする。
(13)は、床上に支柱(28)・・・を立設し、この
支柱によって区画される空間にワイヤー(28)を垂ら
し、コノワイヤー(28)に板体(30a) 、 (3
0b)を上下方向に離間して結着し、該ワイヤー(28
)を支柱(28)の側方に固設したシリンダユニット(
31)にプーリ(32)を介して固着し、更に板体(3
0a) 、 (30b)上には保持体(33a)、(3
3h)を載置している。そして、保持体(33a)には
前記成形型(25a)を、保持体(33b)には成形型
(25b)を収めるものとする。
尚、第2図の状態にあっては、成形型(25a)は成形
に使用されており、保持体(33a)内に収められてい
ない。
に使用されており、保持体(33a)内に収められてい
ない。
また、前記成形槽(12)には連結装置(30を付設し
、成形槽(12)と交換位置つまり中段位置にある保持
体(33a)とを連結可能としている。この連結装置(
30は成形槽(12)に付設せず、前記シリンダユニッ
) (1B)に設けてもよく、或いは保持体(33a)
、 (33b)に設けてもよい。
、成形槽(12)と交換位置つまり中段位置にある保持
体(33a)とを連結可能としている。この連結装置(
30は成形槽(12)に付設せず、前記シリンダユニッ
) (1B)に設けてもよく、或いは保持体(33a)
、 (33b)に設けてもよい。
次に、成形型(25a) 、 (25b)の交換手順を
説明する。
説明する。
先ず、第2図に示す状態を基準状態と仮定する。この状
態では、保持体(33a)内には成形型(25a)はな
く、成形型(25a)は昇降装置(18)に保持され、
成形に使用されており、成形型(25a)と交換する他
の成形型(25b)は下段の保持体(33b)に保持さ
れている。
態では、保持体(33a)内には成形型(25a)はな
く、成形型(25a)は昇降装置(18)に保持され、
成形に使用されており、成形型(25a)と交換する他
の成形型(25b)は下段の保持体(33b)に保持さ
れている。
斯る状態から昇降装置(18)のシリンダユニット(2
0) 、(24)を作動させ、成形型(25a)を成形
槽(12)の上方まで引き上げる。
0) 、(24)を作動させ、成形型(25a)を成形
槽(12)の上方まで引き上げる。
次いで連結装置(30にて成形槽(12)と空の保持体
(33a)とを連結し、第4図に示す如くシリンダユニ
ット(Ill)を駆動して成形槽(12)及び保持体(
33a)を図中左方へ一体的に移動し、保持体(33a
)を昇降装置(18)の下方、即ち成形部に位置せしめ
る。
(33a)とを連結し、第4図に示す如くシリンダユニ
ット(Ill)を駆動して成形槽(12)及び保持体(
33a)を図中左方へ一体的に移動し、保持体(33a
)を昇降装置(18)の下方、即ち成形部に位置せしめ
る。
この後、昇降装置(18)を降下せしめ、成形型(25
a)を保持板(33a)内に収納し、昇降装置(18)
の着脱装置(23)による成形型(25a)の保持状態
を解除し、再び昇降装置(18)を上昇せしめる。そし
て、第5図に示す如くシリンダユニット(16)に突出
動をなさしめ、成形槽(12)を昇降装置(18)の下
方に、成形型(25a)を収納した保持体(33a)を
成形型待機装置(13)内にそれぞれ移動せしめる。
a)を保持板(33a)内に収納し、昇降装置(18)
の着脱装置(23)による成形型(25a)の保持状態
を解除し、再び昇降装置(18)を上昇せしめる。そし
て、第5図に示す如くシリンダユニット(16)に突出
動をなさしめ、成形槽(12)を昇降装置(18)の下
方に、成形型(25a)を収納した保持体(33a)を
成形型待機装置(13)内にそれぞれ移動せしめる。
而る後、連結装置(34)による成形槽(12)と保持
体(33a)との連結状態を解除し、第6図に示す如く
、シリンダユニッ) (31)を作動させ、保持体(3
3a)を上段に、保持体(33b)を交換位置である中
段にそれぞれ位置せしめる。
体(33a)との連結状態を解除し、第6図に示す如く
、シリンダユニッ) (31)を作動させ、保持体(3
3a)を上段に、保持体(33b)を交換位置である中
段にそれぞれ位置せしめる。
この後、連結装置によて成形槽(12)と保持体(33
b)とを連続し、第7図に示す如く、シリンダユニット
(18)を作動させ、成形槽(12)と保持体(33b
)を一体重に図中左方へ移動せしめ、成形型(25b)
を収納した保持体(33b)を昇降装置(18)の下方
に位置せしめる。
b)とを連続し、第7図に示す如く、シリンダユニット
(18)を作動させ、成形槽(12)と保持体(33b
)を一体重に図中左方へ移動せしめ、成形型(25b)
を収納した保持体(33b)を昇降装置(18)の下方
に位置せしめる。
そして、昇降装置(18)を降下させて昇降装置(18
)の着脱装置(23)にて成形型(25b)を保持し、
この成形型(25b)を保持したまま昇降装M (18
)を上昇させ、再びシリンダユニット(113)を作動
させ、成形槽(12)を昇降装置t(18)の下方に、
保持体(33b)を待機装置(13)内にそれぞれ移動
せしめ、次いで昇降装置(18)を降下させて成形型(
25b)を成形槽(12)内に入れ、金型(7)と成形
型(25b)との間で成形用の空間(S)を形成する。
)の着脱装置(23)にて成形型(25b)を保持し、
この成形型(25b)を保持したまま昇降装M (18
)を上昇させ、再びシリンダユニット(113)を作動
させ、成形槽(12)を昇降装置t(18)の下方に、
保持体(33b)を待機装置(13)内にそれぞれ移動
せしめ、次いで昇降装置(18)を降下させて成形型(
25b)を成形槽(12)内に入れ、金型(7)と成形
型(25b)との間で成形用の空間(S)を形成する。
而して、成形型(25a)と(25b)の交換が終了し
たこととなる。
たこととなる。
尚、以上は本発明の実施例の一例を示したものであり、
実施例にあっては、1つの待機装置(13)内に待機さ
せ得る成形型の数を2つとしたが、成形型の数は任意で
ある。また、待機装置(13)内において、保持体(3
3a) 、 (33b)は昇降動することで交換位置(
中段)に位置するようにしたが、複数の保持体を水平方
向に離間して配置し、これら保持体を例えば図の紙面垂
直方向に移動せしめることで、任意の保持体を交換位置
に位置させるようにしてもよい、更に、本発明に係る交
換装置は発泡成形型の交換に限らず、各種型の交換に適
用することができる。
実施例にあっては、1つの待機装置(13)内に待機さ
せ得る成形型の数を2つとしたが、成形型の数は任意で
ある。また、待機装置(13)内において、保持体(3
3a) 、 (33b)は昇降動することで交換位置(
中段)に位置するようにしたが、複数の保持体を水平方
向に離間して配置し、これら保持体を例えば図の紙面垂
直方向に移動せしめることで、任意の保持体を交換位置
に位置させるようにしてもよい、更に、本発明に係る交
換装置は発泡成形型の交換に限らず、各種型の交換に適
用することができる。
(発明の効果)
以上に説明した如く本発明によれば、成形型の交換を人
手を煩わすことなく自動的にしかも短時間で行うことが
でき、作業効率を大巾に向上することができ、特に車両
用シートなどの多機種少量生産の成形品を得るのに極め
て有効であり、他の工程と組合せて例えば金型の加熱か
ら成形までを一連の工程にて行うことができる等多くの
効果を発揮する。
手を煩わすことなく自動的にしかも短時間で行うことが
でき、作業効率を大巾に向上することができ、特に車両
用シートなどの多機種少量生産の成形品を得るのに極め
て有効であり、他の工程と組合せて例えば金型の加熱か
ら成形までを一連の工程にて行うことができる等多くの
効果を発揮する。
第1図は本発明に係る成形型の交換装置を適用した車両
用シートの製造装置の全体平面図、第2図は同製造装置
の発泡成形部の正面図、第3図は同発泡成形部の側面図
、第4図乃至第7図は成形型の交換手順を示す第2図と
同様の正面図である。 尚、図面中(1)は加熱部、(2)は粉末樹脂供給部、
(3)は発泡成形部、(7)は金型、(12)は成形槽
、(13)は成形型の待機装置、(10は成形材料の供
給装置、(15)は成形台、(1B)は昇降装置、(2
5a) 、 (25b)は成形型、(33a) 、 (
33b)は成形型保持体、(34)は連結装置である。
用シートの製造装置の全体平面図、第2図は同製造装置
の発泡成形部の正面図、第3図は同発泡成形部の側面図
、第4図乃至第7図は成形型の交換手順を示す第2図と
同様の正面図である。 尚、図面中(1)は加熱部、(2)は粉末樹脂供給部、
(3)は発泡成形部、(7)は金型、(12)は成形槽
、(13)は成形型の待機装置、(10は成形材料の供
給装置、(15)は成形台、(1B)は昇降装置、(2
5a) 、 (25b)は成形型、(33a) 、 (
33b)は成形型保持体、(34)は連結装置である。
Claims (1)
- 樹脂等の成形材料の供給装置を備えた成形台と、この成
形台に隣設される成形型の待機装置と、この待機装置に
対し接離動可能となるように成形台上に設けられた成形
槽と、前記待機装置内に移動可能に配設される成形型保
持体と、この成形型保持体と前記成形槽とを連結し、成
形槽の移動に伴ない成形型保持体を成形部と待機装置と
の間で移動せしめる連結機構と、前記成形部の近傍に配
設され且つ成形型の着脱機構を備えた昇降装置とからな
る成形型の交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13880484A JPS6116822A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 成形型の交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13880484A JPS6116822A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 成形型の交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6116822A true JPS6116822A (ja) | 1986-01-24 |
| JPH0149093B2 JPH0149093B2 (ja) | 1989-10-23 |
Family
ID=15230621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13880484A Granted JPS6116822A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 成形型の交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6116822A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0248309U (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-04 | ||
| JPH0248308U (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-04 | ||
| JPH0250327U (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-09 | ||
| CN105436384A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-30 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种换模车 |
-
1984
- 1984-07-04 JP JP13880484A patent/JPS6116822A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0248309U (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-04 | ||
| JPH0248308U (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-04 | ||
| JPH0250327U (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-09 | ||
| CN105436384A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-30 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种换模车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0149093B2 (ja) | 1989-10-23 |
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