JPS61168280A - 出力安定化回路 - Google Patents
出力安定化回路Info
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- JPS61168280A JPS61168280A JP831285A JP831285A JPS61168280A JP S61168280 A JPS61168280 A JP S61168280A JP 831285 A JP831285 A JP 831285A JP 831285 A JP831285 A JP 831285A JP S61168280 A JPS61168280 A JP S61168280A
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- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 7
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 7
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
- H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
- H01S3/09—Processes or apparatus for excitation, e.g. pumping
- H01S3/097—Processes or apparatus for excitation, e.g. pumping by gas discharge of a gas laser
- H01S3/09705—Processes or apparatus for excitation, e.g. pumping by gas discharge of a gas laser with particular means for stabilising the discharge
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- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、レーザ発振用電源の出力安定化回路に関す
る。
る。
［発明の技術的背景及びその問題点］
レーザ加■機のレーザ発振用電源の出力安定化回路とし
て従来第５図に示すようなものがある。
て従来第５図に示すようなものがある。
この出力安定化回路は、フィードバックループを備える
ものであって、商用文流電ＩＡＣを整流するサイリスタ
整流回路１、平滑回路３、スイッチング回路５、このス
イッチング回路５を制御するパルス発生器７、レーザ放
電電極９を電源回路部として備えている。また出力安定
化のためのフィードバックループは、出力電流を検出す
る電流トランスＣＴ、比較器１１、前記サイリスタ整流
回路１を制御する特性補償回路１３を備えている。
ものであって、商用文流電ＩＡＣを整流するサイリスタ
整流回路１、平滑回路３、スイッチング回路５、このス
イッチング回路５を制御するパルス発生器７、レーザ放
電電極９を電源回路部として備えている。また出力安定
化のためのフィードバックループは、出力電流を検出す
る電流トランスＣＴ、比較器１１、前記サイリスタ整流
回路１を制御する特性補償回路１３を備えている。
上記出力安定化回路の動作を説明すると、商用電源ＡＣ
よりの交流をサイリスタ整流回路１により整流し、平滑
回路３に加えて直流を得、この直流をスイッチング回路
５のＯＮ、ＯＦＦ動作により断続して直流パルス出力を
得る。またこのスイッチング回路５をＯＮ状態に保持し
続けるならば、パルス出力ではなく連続直流出力が得ら
れる。
よりの交流をサイリスタ整流回路１により整流し、平滑
回路３に加えて直流を得、この直流をスイッチング回路
５のＯＮ、ＯＦＦ動作により断続して直流パルス出力を
得る。またこのスイッチング回路５をＯＮ状態に保持し
続けるならば、パルス出力ではなく連続直流出力が得ら
れる。
サイリスタ整流回路１は通流角を制御する入力を持ち、
出力電圧を制御することができる。出力電流は電流トラ
ンスＣＴで検出し、比較器１１において出力指令と比較
し、ＰＴＤ制御を行なう特性補償回路１３を通してサイ
リスタ整流回路１ヘフイードバツクすることにより出力
の定電流化を行なう。
出力電圧を制御することができる。出力電流は電流トラ
ンスＣＴで検出し、比較器１１において出力指令と比較
し、ＰＴＤ制御を行なう特性補償回路１３を通してサイ
リスタ整流回路１ヘフイードバツクすることにより出力
の定電流化を行なう。
ここで出力電流の定電流化に代わり、出力電圧又は出力
レーザ光を検出してフィードバックすれば、出力を定電
圧化し、またはレーザ光を一定化することができる。
レーザ光を検出してフィードバックすれば、出力を定電
圧化し、またはレーザ光を一定化することができる。
ここで特性補償回路１３に積分特性を持たせた場合、ス
イッチング回路５を動作させて出力をパルス化させると
、電流トランスＣＴで検出されフィードバックされるパ
ルスは積分回路を通る時パルスの平均値を示す値をとっ
てサイリスタ整流回路１に与えられるので、出力は平均
値が一定となる動作となる。
イッチング回路５を動作させて出力をパルス化させると
、電流トランスＣＴで検出されフィードバックされるパ
ルスは積分回路を通る時パルスの平均値を示す値をとっ
てサイリスタ整流回路１に与えられるので、出力は平均
値が一定となる動作となる。
この動作を第６図に基づいて説明リ−るならば、出力指
令を１０Ａと設定すると、スイッチング回路５を連続Ｏ
Ｎした場合は直流であるから、平均値とピーク値が等し
く共に１０Ａとなる。しかし、スイッチング回路５を動
作させて出力を直流パルスとすると、平均値とピーク値
は異イ「す、例えばパルスのデユーティ化を０．５とし
た場合に１まピーク値は平均値の２倍の２０Ａとなる。
令を１０Ａと設定すると、スイッチング回路５を連続Ｏ
Ｎした場合は直流であるから、平均値とピーク値が等し
く共に１０Ａとなる。しかし、スイッチング回路５を動
作させて出力を直流パルスとすると、平均値とピーク値
は異イ「す、例えばパルスのデユーティ化を０．５とし
た場合に１まピーク値は平均値の２倍の２０Ａとなる。
このように従来の出力安定化回路の場合には、連続出力
モード時とパルス出力モード時では出力のピーク値が異
なり、連続モードからパルスモードに切換えるとピーク
値が大きくなり、レーザ放電部で異常放電等の不都合が
発生器る問題があった。
モード時とパルス出力モード時では出力のピーク値が異
なり、連続モードからパルスモードに切換えるとピーク
値が大きくなり、レーザ放電部で異常放電等の不都合が
発生器る問題があった。
［発明の目的］
この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、連続出力モード時もパルス出力モード時も
ピーク値を同じ値に保つことによリレーザ放電部での不
都合の発生を防ぐことができる出力安定化回路を提供す
ることを目的とする。
のであって、連続出力モード時もパルス出力モード時も
ピーク値を同じ値に保つことによリレーザ放電部での不
都合の発生を防ぐことができる出力安定化回路を提供す
ることを目的とする。
「発明の構成］
この発明は、連続出力モードどパルス出力モードを切換
えるパルス発生器とスイッチング回路とを備え、出力電
圧、出力電流又は出力レーザ光を検出してフィードバッ
クし、特性補償回路の特性により出力電圧、出力電流又
は出力レーザ光の平均値を一定に保つ出力安定化回路に
おいて、連続出力モード時とパルス出力モード時の出力
のピーク値を等しくするために、前記パルス発生器のパ
ルスデューティ比Ｎと連動して変化する相対増幅度１／
Ｎの増幅器をフィードバックループに挿入して成る出力
安定化回路であって、パルス出力モード時の平均値をそ
のデユーティ化の逆数倍してピーク値と等しくし、その
補正後の平均値を出力指令値と比較してフィードバック
制御することにより、パルス出力モード時のピーク値が
連続出力モード時のピーク値と等しくなるように制御す
るのである。
えるパルス発生器とスイッチング回路とを備え、出力電
圧、出力電流又は出力レーザ光を検出してフィードバッ
クし、特性補償回路の特性により出力電圧、出力電流又
は出力レーザ光の平均値を一定に保つ出力安定化回路に
おいて、連続出力モード時とパルス出力モード時の出力
のピーク値を等しくするために、前記パルス発生器のパ
ルスデューティ比Ｎと連動して変化する相対増幅度１／
Ｎの増幅器をフィードバックループに挿入して成る出力
安定化回路であって、パルス出力モード時の平均値をそ
のデユーティ化の逆数倍してピーク値と等しくし、その
補正後の平均値を出力指令値と比較してフィードバック
制御することにより、パルス出力モード時のピーク値が
連続出力モード時のピーク値と等しくなるように制御す
るのである。
［発明の実施例］
第１図はこの発明の一実施例の回路を示している。この
実施例の構成は従来例で示した出力安定化回路とほぼ同
様の構成を示し、ただフィードバックループ内に増幅度
１／Ｎの増幅器を挿入した４一 点が異なっている。この実施例の回路を説明すると、商
用文流電ｍ Ａ Ｃを整流するりイリスタ整流回路２１
、このサイリスタ整流回路の整流出力を平滑化１−る平
滑回路２３、平滑直流をＯＮ、ＯＦＦしてパルス直流出
力にするスイッチング回路２５、このスイッチング回路
２５のＯＮ、ＯＦＦを制御するパルス発生器２７、パル
ス電流を印加されるレーザ放電電極２９によって電源回
路が構成されている。
実施例の構成は従来例で示した出力安定化回路とほぼ同
様の構成を示し、ただフィードバックループ内に増幅度
１／Ｎの増幅器を挿入した４一 点が異なっている。この実施例の回路を説明すると、商
用文流電ｍ Ａ Ｃを整流するりイリスタ整流回路２１
、このサイリスタ整流回路の整流出力を平滑化１−る平
滑回路２３、平滑直流をＯＮ、ＯＦＦしてパルス直流出
力にするスイッチング回路２５、このスイッチング回路
２５のＯＮ、ＯＦＦを制御するパルス発生器２７、パル
ス電流を印加されるレーザ放電電極２９によって電源回
路が構成されている。
フィードバックループは、出力電流を検出する電流］・
ランスＣＴ、前配パルス発生器２７のパルスデューティ
比Ｎど連動して変化する相対増幅度１／Ｎの増幅器３１
、出力指令値とフィードバック串とを比較器る比較器３
３、比較器３３からの出力ににってサイリスタ整流回路
２１の通流角をＰＴＤ制御する特性補償回路３５を備え
ている。
ランスＣＴ、前配パルス発生器２７のパルスデューティ
比Ｎど連動して変化する相対増幅度１／Ｎの増幅器３１
、出力指令値とフィードバック串とを比較器る比較器３
３、比較器３３からの出力ににってサイリスタ整流回路
２１の通流角をＰＴＤ制御する特性補償回路３５を備え
ている。
上記構成の出力安定化回路の動作を説明すると、商用電
源ＡＣの交流電源はサイリスタ整流回路２１によって整
流され、平滑回路２３によって連続直流に変換される。
源ＡＣの交流電源はサイリスタ整流回路２１によって整
流され、平滑回路２３によって連続直流に変換される。
この平滑回路２３からの直流出力はスイッチング回路２
５によって断続され、パルス出力となる。
５によって断続され、パルス出力となる。
このスイッチング回路２５のＯＮ、０１Ｆ制御はパルス
発生器２７からのパルスによって行なわれる。そのため
、パルス発生器２７がパルスではなくて連続ＯＮ信号で
あるならばスイッチング回路２５はＯＮ状態を保持し、
連続直流出力をレーザ放電電極２９に対して与える。パ
ルス発生器２７がパルス伏目を与えるならば、スイッチ
ング回路２５はＯＮ、ＯＦＦ動作し直流パルス出力をレ
ーザ放電電極２９に対して与える。
発生器２７からのパルスによって行なわれる。そのため
、パルス発生器２７がパルスではなくて連続ＯＮ信号で
あるならばスイッチング回路２５はＯＮ状態を保持し、
連続直流出力をレーザ放電電極２９に対して与える。パ
ルス発生器２７がパルス伏目を与えるならば、スイッチ
ング回路２５はＯＮ、ＯＦＦ動作し直流パルス出力をレ
ーザ放電電極２９に対して与える。
この峙、フィードバックループでは電流１〜ランスＣＴ
が出力パルス信号を比較器３３にフィードバックし、こ
こで出力指令値と比較し、その偏差が持すノ１補償回路
３５に与えられる。そして特性補償回路３５はＰＩＤ制
御に」：ってサイリスタ整流回路２１の通流角を制御す
る。
が出力パルス信号を比較器３３にフィードバックし、こ
こで出力指令値と比較し、その偏差が持すノ１補償回路
３５に与えられる。そして特性補償回路３５はＰＩＤ制
御に」：ってサイリスタ整流回路２１の通流角を制御す
る。
ここで増幅器３１がパルス発生器２７のデユーティ比Ｎ
ど連動して変化する相対増幅度１／Ｎを有することによ
り第２図に示すような動作が得られる。
ど連動して変化する相対増幅度１／Ｎを有することによ
り第２図に示すような動作が得られる。
連続出力モード時はＮ−１であり、パルス出力モード時
のデユーティ比Ｎ−＝（’）、５とすると、増幅器３１
の増幅度１／Ｎは連続出力モード時は１、パルス出力モ
ード時は２どなり、増幅器３１の出力は連続出力モード
時には１とすると、パルス出力モード時にはピーク値が
２、平均値が１となるパルス出力となる・ このため比較器３３へのフィードバックの平均値は連続
、パルス出力モードロ）共に等しく１であって、出力電
流のピーク値を共に１とすることかできるのである。し
たがって、出力電流にはパルスモード時でもピークが１
となる出力が得られる。
のデユーティ比Ｎ−＝（’）、５とすると、増幅器３１
の増幅度１／Ｎは連続出力モード時は１、パルス出力モ
ード時は２どなり、増幅器３１の出力は連続出力モード
時には１とすると、パルス出力モード時にはピーク値が
２、平均値が１となるパルス出力となる・ このため比較器３３へのフィードバックの平均値は連続
、パルス出力モードロ）共に等しく１であって、出力電
流のピーク値を共に１とすることかできるのである。し
たがって、出力電流にはパルスモード時でもピークが１
となる出力が得られる。
第３図はこの発明の伯の実施例を示したものであり、増
幅度１／Ｎの増幅器３１の挿入個所は上記第１図に示し
た実施例に限らねるものではなく、フィードバックルー
プ内の他の場所、例えば比較器３３の下流側に設置Ｊる
ことも可能である。なおこの場合には出力指令値をパル
ス発生器２７のテコ−ティ比ど連動してＮ倍する増幅器
３７が必要＝７− となる。その他の各回路構成部材は第１実施例と同様で
ある。
幅度１／Ｎの増幅器３１の挿入個所は上記第１図に示し
た実施例に限らねるものではなく、フィードバックルー
プ内の他の場所、例えば比較器３３の下流側に設置Ｊる
ことも可能である。なおこの場合には出力指令値をパル
ス発生器２７のテコ−ティ比ど連動してＮ倍する増幅器
３７が必要＝７− となる。その他の各回路構成部材は第１実施例と同様で
ある。
第４図はさらに他の実施例を示すものであり、ＰＷＭス
イッチング回路を備えた電源回路の実施例を示したもの
である。このＰ Ｗ Ｍスイッチング電源回路を説明す
ると、商用交流電源ＡＣに対し整流回路／１１、平滑回
路４３によって直流電流が得られ、これらキャリアスイ
ッチング回路４５においてＯＮ、ＯＦＦ制御され、連続
出力モードあるいはパルス出力モードとして変圧器４７
、整流回路４９、平滑回路５１を通してキャリアを除去
し、レーザ放電電極５３に対して連続モード、あるいは
パルスモードの出力が与えられるのである。
イッチング回路を備えた電源回路の実施例を示したもの
である。このＰ Ｗ Ｍスイッチング電源回路を説明す
ると、商用交流電源ＡＣに対し整流回路／１１、平滑回
路４３によって直流電流が得られ、これらキャリアスイ
ッチング回路４５においてＯＮ、ＯＦＦ制御され、連続
出力モードあるいはパルス出力モードとして変圧器４７
、整流回路４９、平滑回路５１を通してキャリアを除去
し、レーザ放電電極５３に対して連続モード、あるいは
パルスモードの出力が与えられるのである。
フィードバックループは電流トランスＣＴによって得ら
れた出力電流を出力指令値と比較する比較器５５、特性
補償回路５７、高周波ＰＷＭキャリア発生器５９を主要
構成部材として備えている。
れた出力電流を出力指令値と比較する比較器５５、特性
補償回路５７、高周波ＰＷＭキャリア発生器５９を主要
構成部材として備えている。
さらに高周波ＰＷＭキャリア発生器５９はゲート回路６
１を介してキャリアスイッチング回路４５に接続され、
このゲート回路６１に対してパルス発生回路６３が接続
されている。さらにパルス発生回路６３のパルスデコー
ティ比Ｎと連動して変化する相対増幅度１／Ｎを与える
増幅器６５がフィードバックループに挿入されている。
１を介してキャリアスイッチング回路４５に接続され、
このゲート回路６１に対してパルス発生回路６３が接続
されている。さらにパルス発生回路６３のパルスデコー
ティ比Ｎと連動して変化する相対増幅度１／Ｎを与える
増幅器６５がフィードバックループに挿入されている。
１記構成のＰＷＭスイッチング電源の出力安定化回路の
場合、ゲート回路６１によって高周波ＰＷＭキャリア発
生器５９からの高周波キャリアがパルス発生回路６３か
らのパルスと重畳されてキャリアスイッチング回路４５
に与えられ、パルス発生回路６３が発生するパルスモー
ドに従うパルス′出力が得られるのである。
場合、ゲート回路６１によって高周波ＰＷＭキャリア発
生器５９からの高周波キャリアがパルス発生回路６３か
らのパルスと重畳されてキャリアスイッチング回路４５
に与えられ、パルス発生回路６３が発生するパルスモー
ドに従うパルス′出力が得られるのである。
この実施例の場合にも、第２図に示したような波形が各
部において得られ、パルス出力モード時のピーク値が連
続出力モード時のピーク値と等しくなるように制御され
る。
部において得られ、パルス出力モード時のピーク値が連
続出力モード時のピーク値と等しくなるように制御され
る。
［発明の効果］
この発明はパルス発生器のパルスデコーティ比Ｎと連動
して変化する相対増幅度１／Ｎの増幅器をフィードバッ
クループに挿入し、出力電流、電圧、または出力レーザ
光の平均値を一定に保つようにしたものであるため、パ
ルス出力モード時のパルス出力のピークを連続モード時
のピーク値と等しく保つことができ、連続モードからパ
ルスモードに切換えた場合に−ｂビーク値が上昇するこ
とがなく、レーザ放電部に異常放電その他の不都合を発
生させることが防止できるものである。
して変化する相対増幅度１／Ｎの増幅器をフィードバッ
クループに挿入し、出力電流、電圧、または出力レーザ
光の平均値を一定に保つようにしたものであるため、パ
ルス出力モード時のパルス出力のピークを連続モード時
のピーク値と等しく保つことができ、連続モードからパ
ルスモードに切換えた場合に−ｂビーク値が上昇するこ
とがなく、レーザ放電部に異常放電その他の不都合を発
生させることが防止できるものである。
第１図はこの発明の一実施例の回路ブロック図、第２図
は同上実施例の動作を示すタイムチャー１〜、第３図は
他の実施例の回路ブロック図、第４図はさらに他の実施
例の回路ブロック図、第５図は従来例の回路ブロック図
、第６図は従来例の動作を説明するタイムチャートであ
る。 ２１・・・リーイリスタ整流回路、２３・・・平滑回路
、２５・・・スイッチング回路、２７・・・パルス発生
器、２９・・・レーザ放雷電極、３１・・・増幅器、３
３・・・比較器、３５・・・特性補償回路、４１・・・
整流回路、４３・・・平滑回路、４５・・・キャリアス
イッチング回路、４７・・・変圧器、４９・・・整流回
路、５１・・・平滑回路、５３・・・レーザ放電電極、
５５・・・比較器、５７・・・特性補償回路、５９・・
・高周波Ｐ Ｗ Ｍキサ９フ発生器、６１・・・グー１
へ回路、６３・・・パルス発生回路。 ｒ−。 回へ
は同上実施例の動作を示すタイムチャー１〜、第３図は
他の実施例の回路ブロック図、第４図はさらに他の実施
例の回路ブロック図、第５図は従来例の回路ブロック図
、第６図は従来例の動作を説明するタイムチャートであ
る。 ２１・・・リーイリスタ整流回路、２３・・・平滑回路
、２５・・・スイッチング回路、２７・・・パルス発生
器、２９・・・レーザ放雷電極、３１・・・増幅器、３
３・・・比較器、３５・・・特性補償回路、４１・・・
整流回路、４３・・・平滑回路、４５・・・キャリアス
イッチング回路、４７・・・変圧器、４９・・・整流回
路、５１・・・平滑回路、５３・・・レーザ放電電極、
５５・・・比較器、５７・・・特性補償回路、５９・・
・高周波Ｐ Ｗ Ｍキサ９フ発生器、６１・・・グー１
へ回路、６３・・・パルス発生回路。 ｒ−。 回へ
Claims (1)
- 連続出力モードとパルス出力モードを切換えるパルス発
生器とスイッチング回路とを備え、出力電圧、出力電流
又は出力レーザ光を検出してフィードバックし、特性補
償回路の特性により出力電圧、出力電流又は出力レーザ
光の平均値を一定に保つ出力安定化回路において、連続
出力モード時とパルス出力モード時の出力のピーク値を
等しくするために、前記パルス発生器のパルスデューテ
ィ比Ｎと連動して変化する相対増幅度１／Ｎの増幅器を
フィードバックループに挿入して成る出力安定化回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP831285A JPH0665234B2 (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 出力安定化回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP831285A JPH0665234B2 (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 出力安定化回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61168280A true JPS61168280A (ja) | 1986-07-29 |
| JPH0665234B2 JPH0665234B2 (ja) | 1994-08-22 |
Family
ID=11689632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP831285A Expired - Lifetime JPH0665234B2 (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 出力安定化回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0665234B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988002939A1 (fr) * | 1986-10-14 | 1988-04-21 | Fanuc Ltd | Dispositif a laser |
| CN109901652A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-06-18 | 江美娣 | 无级无触点补偿式交流稳压装置及恒流恒压充电装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200481447Y1 (ko) * | 2016-01-15 | 2016-09-30 | 황선일 | 레일 탑재 이동형 콘크리트 도상의 홀 형성드릴 |
-
1985
- 1985-01-22 JP JP831285A patent/JPH0665234B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988002939A1 (fr) * | 1986-10-14 | 1988-04-21 | Fanuc Ltd | Dispositif a laser |
| CN109901652A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-06-18 | 江美娣 | 无级无触点补偿式交流稳压装置及恒流恒压充电装置 |
| CN109901652B (zh) * | 2019-02-22 | 2023-11-28 | 江美娣 | 无级无触点补偿式交流稳压装置及恒流恒压充电装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0665234B2 (ja) | 1994-08-22 |
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