JPS61168444A - 工具搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ＦＭＳ　（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｍａｎｕｆａ
ｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ：フレキシブル生産システ
ム）に適した工具搬送方法に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、　ＦＭＳによシ多品種少量生産が活発に行われて
いる。とくに、部品加工のための機械工場は生産性向上
を目ざしてＦＭＳによる自動化が急速に進んでいる。た
とえば、複数分のマシニングセンタを並設し、コンピュ
ータの統御によシ無人搬送車、自動搬送りレーン等の搬
送手段によシ自動倉庫からワークをマシニングセンタに
供給し、所定の加工を行ったのち、再び上記搬送手段を
用いて加工後のワークを所定位置に搬送することによシ
フレキシプルに多種の部品加工が行なわれている。

このような多品種少量生産においては必要とされる工具
の種類は、厖大なものとなる。そこで、従来のＦＭＳに
おいては、マシニングセンタの一工程において必要な例
えば１５本の工具がすべて使用可能な状態で装着されて
いるツールディスクを、工具室から各マシニングセンタ
にまで工具搬送車によシ搬送した後、専用工具交換装置
により使用前・　の工具と使用後の工具との交換を行う
ようにしている。

しかしながら、上記従来の工具搬送方法は、工具のツー
ルディスクへの装着作業及びツールディスクの工具搬送
車への移載作業との２段階からなるので、それ・ｔ５け
手間がかがシ能率が低下する。

しかも、ツールディスク単位で工具を搬送するようにし
ているので、交換を要する工具が１本であっても大重量
物であるツールディスクごと搬送せねばならない不具合
を生じる。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情を参酌してなされたもので。

工作機械群への工具の搬出入作業を能力的かつ簡易に行
うことのできる工具搬送方法を提供することを目的とす
る。

〔発明の概要〕

工具交換を必要とする自動工作機械に近接させてチェー
ンを送行させ、さらにこのチェーンに工具を保持させ、
適時に自動工作機械とチェーンとの間で工具の授受を行
わせるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一契施例を図面を参照して詳述する。

第１図及び第２図は、この実施例の工具搬送方法に用い
られる工具搬送システムを示している。

この工具搬送システムは、複数本の切削工具（１）・・
・を同時に搬送するチェーン（２）と、このチェーン（
２）に歯合して送行させるスプロケット（３）・・・と
、これらスプロケット（３）・・・に連結して回転駆動
するモータ及び歯車列からなる回転駆動機構（図示せず
）どの自動工作機械（４）・・・に近接して設置され切
削工具（１）・・・の交換作業を行う第１の工具交換ロ
ボット（５）・・・と、チェーン（２）の送行経路に沿
って設置され使用前の切削工具（１）・・・及び使用後
の切削工具（１）・・・を格納する工具倉庫（６）と、
この工具倉庫（６）内に設けられチェーン（２）と工具
倉庫（６）との間で切削工具（１）・・・の授受作業を
行う第２の工具交換ロボット（７）と、工具交換及び工
具搬送を有機的に統御する制御装置（図示せず）と、チ
ェーン（２）の位置を検出するバーコードリーダ（２ａ
）・・・からなっている。しかして、上記チェーン（２
）は、第３図に示すように。

無端送行できるように列設された保持体（８）・・・と
。

これら保持体（８）・・・を回動自在に連結するピン（
９）・・・とからなっている。上記保持体（８）・・・
は、直方体状に形成され、一対の連結端部には、凹部α
〔・・・と凸部αυ・・・が設けられている。そして、
各保持体（８）・・・の凹部（ＩＱｌ・・・に、隣接す
る保持体（８）・・・の凸部αυ・・・が遊挿されてい
る。一方、ピン（９）・・・は、凹部Ｈ・・・にて軸支
され、これらピン（９）・・・に凸部αη・・・が枢着
されている。また、保持体（８）・・・の−側部には、
切削工具（１）・・・の台座部α２・・・を嵌着・保持
する有底の保持穴α四・・・が設けられている。さらに
、保持体（８）・・・の他側部には、保持体（８）・・
・を特定するためのバーコードが添装されている。さら
に、保持体（８）・・・には、スプロケット（３）・・
・の歯が歯合する歯合穴α荀・・・が設けられている。

しかして、チェーン（２）は、第２図に示すように、自
動工作機械（４）・・・を跨ぐように配設されている。

つま）、チェーン（２）は、自ｔｌＪ工作機械（４）・
・・近傍璧間内にて、自動工作機械（４）・・・よシも
高さＨだけ高い位置を送行するように配設されている。

そして、チェーン（２）は、スプロケット（３）・・・
がほとんどたるむことなく所定の経路を送行することが
できるような位置に配設されている。

また、工具倉庫（６）には、各種の切削工具（１）・・
・を所定位置く格納する棚が設けられているとともに。

特定の棚と第２の工具交換ロボット（力との間で切削工
具（１）・・・を搬送する搬送機！（図示せず）が設け
られている。そして、第２の工具交換ロボット（７）近
傍をチェーン（２）が通過するように設定されている。

一方、第１の工具交換ロボット（５）・・・は、自動工
作機械（４）・・・の円板状の工具マガジン（Ｉ四・・
・とチェーン（２）の所定の工具交換位置との間で切削
工具（１）・・・の移載作業を行うことができる位置に
設けられている。さらに、バーコードリーダ（２ａ）・
・・は。

第１の工具交換ロボット（５）・・・及び第２の工具交
換ロボット（７）のそれぞれに対して一台ずつ付設され
ている。そして、上記工具交換ロボット（５）・・・、
（力は、それぞれに付設されているバーコードリーダ（
２ａ）・・・からの検出信号に基づいて切削工具（１）
・・・の授受作業を行うようになっている。一方、制御
装置は、コンビーータを本体とするものであって。

どの保持体（８）・・・にどの切削工具（１）・・・を
どこで装着させ、どこで降すかの搬送処理プログラムが
格納されている。また、各自動工作機械（４）・・・と
も電気的に接続され、加工の進行に同期して所定の命令
を出力するようになっている。

つぎに、上記構成の工具搬送システムを用いた本実施例
の工具搬送方法について述べる。

まず所定の保持体（８）・・・に所定の使用前の切削工
具（］）・・・を保持させる。このとき１例えば全保持
体（８）・・・の５分の２は、切削工具（１）・・・を
装着せず空の状態にして、使用後の切削工具（１）・・
・のだめに残しておく。ついで、前記回転駆動機構を起
動して、スプロケット（３）・・・を同時に回転させ、
チェーン（２）を矢印（１６）方向に送行させる。これ
と同時に、自動工作機械（４）・・・によシ所定の切削
作業を行う。かくて、一連の切削作業の進行にともない
、切削工具（１）・・・が寿命に達したυ、加工内容に
よシネ要となった場合には、これら使用後の切削工具（
１）・・・は。

適時に第１の工具交換ロボット（５）・・・によシ、工
具マガジン霞・・・から送行中のチェーン（２）に移載
される。すなわち、ある自動工作機械（４）にて工具交
換の必要性が発生すると、この自動工作機械（４）から
制御装置に工具交換要求信号が発生される。同時に、工
具マガジン（１〜は、使用後の切削工具が工具交換位置
となるように位置決めされる。ついで、制御装置からは
、所定の空状態の保持体（８）が第１の工具交換ロボッ
ト（５）の工具交換位置にきたときに工具を回収させる
工具回収信号を第１の工具交換ロボット（５）に出力す
る。そして、この第１の工具交換ロボット（５）は、付
設されたバーコードリーダ（２ａ）からのバーコード信
号に基づき上記空状態の保持体（８）の工具交換位置へ
の接近を検出し、工具マガジン霞から使用後の切削工具
（１）を把持して台座部ｕつヲこの保持体（８）の保持
穴αりに嵌入させる。

しかして、保持体（８）に保持された使用後の切削工具
（１）は、制御装置の指令によシ、第２の工具交換ロボ
ット（力によシ保持体（８）から工具倉庫内の所定の場
合に移載された後、所定の棚に格納される。

すなわち、制御装置からは、第２の工具交換ロボット（
７）に保持体（８）に保持されている使用後の切削工具
（１）の回収信号が出力される。そして、この第２の工
具交換ロボット（７）は、付設されているバーコードリ
ーダからのバーコード信号に基づき所要の保持体（８）
の工具交換位置への接近を検出し７、使用後の切削工具
（１）を保持穴α階から工具倉庫（６）の所定の場所に
移載する。一方、第１の工具交換ロボット（５）には、
工具回収信号に続いて自動工作機械（４）にて必要とし
ている使用前の切削工具（１）を工具マガジン（１５１
に供給させる工具供給信号が出力される。この使用前の
切削工具（１）を保持している保持体（８）の接近は、
前と同様にしてバーコードリーダ（２ａ）からのバーコ
ード信号に基づいて行い、この保持体（８）が工具交換
位置にきたとき、第１の工具交換ロボット（５）によシ
保持体（８）から所要の切削工具（１）をあらかじめ位
置決めされている工具マガジンａ９の所定位置に移載す
る。また、工具倉庫（６）からチェーン（２）への切削
工具（１ｋ・・の供給も第２の工具交換ロボット（７）
によシ同様にして行う。

このように、この実施例の工具搬送システムは。

所望の切削工具の交換作業を１個ずつしかも随時に行う
ことができる。したがって、工作機械の稼動率が向上す
るとともに、多品種中少景生産用のＦＭＳに極めて適し
たものとなる。また、自動搬送りレーン、無人搬送車を
用いる場合よシもシステムを簡略化できるため自動化し
やすく、シかも安全性にすぐれる利点をもっている。

なお、上記実施例においては、工具倉庫は一つであるが
、たとえば使用前の切削工具格納のための工具倉庫と使
用後の切削工具格納のための工具倉庫というように工具
倉庫を複数設けてもよい。

また、工具交換ロボット（５）・・・、（力の代わりに
人手で切削工具の着脱を行うようにしてもよい。さらに
、チェーンの数は、１本に限ることなく１例えば供給用
と回収用というように、複数本設けてもよい。さらに、
チェーンの案内をレール状の案内体によシ行い、送行駆
動を１個のスプロケットによシ行うようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明の工具搬送方法は、所望の切削工具の交換作業を
随時に行うことができる。したがって。

工作機械の稼動率が向上するとともに、多品種中少量生
産用のＦＭＳに極めて適したものとなる。また、自動搬
送りレーン、無人搬送車を用いる場合よシも、システム
を簡略化できるので自動化しやすく、シかも安全性にす
ぐれる利点をもっている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例において用いられる工具搬
送システムの平面図、第２図は第１図の要部正面図、第
３図は第１図のチェーンの要部拡大平面図である。 （１）：切削工具、　　　　（２）　：チェーン。 （４）：自動工作機械、　　　（１３）：保持穴（保持
部）。 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 （ほか１名） ＠１図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工具を着脱自在に保持する保持部を有するチェーンを上
   記工具の授受を必要とする工作機械に近接して送行させ
   る工程と、上記チェーンに上記工作機械にて必要として
   いる所要工具を保持させる工程と、上記チェーンに保持
   されている上記所要工具を上記工作機械に供給する工程
   と、上記工作機械に保持されている不要工具を上記チェ
   ーンに保持させる工程と、上記チェーンに保持されてい
   る上記不要工具を上記チェーンから取りばずして回収す
   る工程とを具備することを特徴とする工具搬送方法。