JPS61169973A - マ−ク判別装置 - Google Patents
マ−ク判別装置Info
- Publication number
- JPS61169973A JPS61169973A JP60011722A JP1172285A JPS61169973A JP S61169973 A JPS61169973 A JP S61169973A JP 60011722 A JP60011722 A JP 60011722A JP 1172285 A JP1172285 A JP 1172285A JP S61169973 A JPS61169973 A JP S61169973A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mark
- voltage
- comparator
- sensor
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）技術分野
この発明は、外乱光、特に太陽光の強い場所で白地部に
印刷された黒マークを検出して、非検出物体の真偽９表
裏、方向等を判別する機器等に使用されるマーク判別装
置に関する。
印刷された黒マークを検出して、非検出物体の真偽９表
裏、方向等を判別する機器等に使用されるマーク判別装
置に関する。
（ｂ）発明の概要
この発明は、マーク部分の反射光を検出する第１の光電
センサと白地部分の反射光を検出する第２の光電センサ
とを使用し、両者のセンサ出力電圧を比較してマークを
判別する装置において、白地部分の反射光を検出する第
２の光電センサの出力電圧に、受光レベルが一定の値以
上になったとき第２の光電センサの出力電圧に加えられ
るオフセット電圧を切り換えるようにしたものである。
センサと白地部分の反射光を検出する第２の光電センサ
とを使用し、両者のセンサ出力電圧を比較してマークを
判別する装置において、白地部分の反射光を検出する第
２の光電センサの出力電圧に、受光レベルが一定の値以
上になったとき第２の光電センサの出力電圧に加えられ
るオフセット電圧を切り換えるようにしたものである。
（Ｃ）従来技術とその欠点
第２図はこの発明の前提となるマーク判別装置のセンサ
配置状態を示す図である。１は検出媒体、２はマークで
あり、マークは黒色に印刷されている。前記マーク２が
通過する位置には反射型の第１の光電センサ３が設置さ
れ、マーク位置以外を通過するように反射型の第２の光
電センサ４が配置されている。以下第１の光電センサを
マーク側センサ、第２の光電センサをリファレンス側セ
ンサと呼ぶ。
配置状態を示す図である。１は検出媒体、２はマークで
あり、マークは黒色に印刷されている。前記マーク２が
通過する位置には反射型の第１の光電センサ３が設置さ
れ、マーク位置以外を通過するように反射型の第２の光
電センサ４が配置されている。以下第１の光電センサを
マーク側センサ、第２の光電センサをリファレンス側セ
ンサと呼ぶ。
第３図は従来のマーク判別装置の回路図である。マーク
側センサ３、リファレンス側センサ４の出力電圧ＶＳＭ
、 ＶＳＲは、それぞれ抵抗分圧回路で分圧されてＶ
−、Ｖやとしてコンパレータ５の反転入力端子（一端子
）、非反転入力端子（子端子）に入力される。コンパレ
ータ５の子端子側に接続される抵抗分圧回路にはオフセ
ント電圧ＶＯＦが加えられている。センサ３．４の受光
トランジスタＴＲＩ、ＴＲ２は、それぞれ帰ってくる反
射光量の大小に応じて導通状態からカットオフ状態まで
そのコレクク電流を変化させる。
側センサ３、リファレンス側センサ４の出力電圧ＶＳＭ
、 ＶＳＲは、それぞれ抵抗分圧回路で分圧されてＶ
−、Ｖやとしてコンパレータ５の反転入力端子（一端子
）、非反転入力端子（子端子）に入力される。コンパレ
ータ５の子端子側に接続される抵抗分圧回路にはオフセ
ント電圧ＶＯＦが加えられている。センサ３．４の受光
トランジスタＴＲＩ、ＴＲ２は、それぞれ帰ってくる反
射光量の大小に応じて導通状態からカットオフ状態まで
そのコレクク電流を変化させる。
＋ｌ）まず、媒体が無い場合、両方のセンサは反射対称
物のない空間を見ているため、トランジスタＴＲＩ、Ｔ
Ｒ２はカットオフ状態にある。この場合もしオフセット
電圧ＶＯＦがなければコンパレータ５の一端子、十端子
は０■電位となり、その出力は不確定となる。しかしオ
フセント電圧ＶＯＦが加えられていることによって媒体
無の時にはコンパレータ出力が“Ｈ”となる。
物のない空間を見ているため、トランジスタＴＲＩ、Ｔ
Ｒ２はカットオフ状態にある。この場合もしオフセット
電圧ＶＯＦがなければコンパレータ５の一端子、十端子
は０■電位となり、その出力は不確定となる。しかしオ
フセント電圧ＶＯＦが加えられていることによって媒体
無の時にはコンパレータ出力が“Ｈ”となる。
（２）媒体がセンサの下に来ると、白紙部からの反射光
によりトランジスタＴＲ１，ＴＲ２が導通し、ＶＳＭ
（マーク側センサの出力）とＶＳＲ（リファレンス側セ
ンサの出力）は等しくなる。
によりトランジスタＴＲ１，ＴＲ２が導通し、ＶＳＭ
（マーク側センサの出力）とＶＳＲ（リファレンス側セ
ンサの出力）は等しくなる。
（３）一方コンバレータ入力端子は、■−・ｌ？２／（
Ｒ１−Ｒ２） ・ＶＳＭ、 Ｖ、＝Ｒ４／（Ｒ３−Ｒ
４） ・ＶＳＲ−ＶＯＰトナル但しＶＯＦ＜ＶＳＲ）
。
Ｒ１−Ｒ２） ・ＶＳＭ、 Ｖ、＝Ｒ４／（Ｒ３−Ｒ
４） ・ＶＳＲ−ＶＯＰトナル但しＶＯＦ＜ＶＳＲ）
。
第４図は上記マーク判別装置の特性図である。
横軸にセンサ出力電圧を取り縦軸にコンパレータ入力電
圧を取っている。直！１１！ＸＩはセンサ出力電圧ＶＳ
Ｍとコンパレータ入力電圧■−との関係を示す、直線Ｘ
２はセンサ出力電圧ＶＳＲとコンパレータ入力電圧Ｖ。
圧を取っている。直！１１！ＸＩはセンサ出力電圧ＶＳ
Ｍとコンパレータ入力電圧■−との関係を示す、直線Ｘ
２はセンサ出力電圧ＶＳＲとコンパレータ入力電圧Ｖ。
との関係を示している。直線Ｘｌ、直線Ｘ２の傾きの設
定は抵抗分圧回路の抵抗分割比によって決めている。コ
ンパレータ入力電圧Ｖや側の抵抗分割比を大きくするこ
とによりリファレンス側のコンパレータ入力端子ｖ４が
マーク側のコンパレータ入力電圧■、より低いレベルで
追従するようにしている。
定は抵抗分圧回路の抵抗分割比によって決めている。コ
ンパレータ入力電圧Ｖや側の抵抗分割比を大きくするこ
とによりリファレンス側のコンパレータ入力端子ｖ４が
マーク側のコンパレータ入力電圧■、より低いレベルで
追従するようにしている。
上記第４図において媒体が無い場合、すなわち上記（１
）の状態ではＶＳＭ、 ＶＳＲがＶＳＩ以下の領域に
ある。また上記（２１，（３）の状態ではＶＳＭ、 Ｖ
ＳＲが■Ｓ１〜ＶＳ５の範囲にある。図において、今、
白紙部を検出しているときにＶＳ？１＝ＶＳＲ＝ＶＳ３
の状態にあったとすると、コンパレータのリファレンス
側入力電圧■−はＶ２．コンパレータのマーク側入力電
圧■−は■３となっている。ここで黒マークがマーク側
センサの下に現れると、■−のみが■３からｖ２以下に
なる。この結果コンパレータ出力は“Ｈ”から“Ｌ”へ
反転し、マーク検出が行われる。以上の様子を媒体の動
きを横軸に取り、コンパレータの入力電圧Ｖ−，Ｖ＋を
縦軸に取って示したのが第５図である。同図でＡ点より
左側は上記（１）の状態であり、Ｂ点は上記（２１，（
３１に対応し、Ｄ点は黒マーク検出時の状態にある。
）の状態ではＶＳＭ、 ＶＳＲがＶＳＩ以下の領域に
ある。また上記（２１，（３）の状態ではＶＳＭ、 Ｖ
ＳＲが■Ｓ１〜ＶＳ５の範囲にある。図において、今、
白紙部を検出しているときにＶＳ？１＝ＶＳＲ＝ＶＳ３
の状態にあったとすると、コンパレータのリファレンス
側入力電圧■−はＶ２．コンパレータのマーク側入力電
圧■−は■３となっている。ここで黒マークがマーク側
センサの下に現れると、■−のみが■３からｖ２以下に
なる。この結果コンパレータ出力は“Ｈ”から“Ｌ”へ
反転し、マーク検出が行われる。以上の様子を媒体の動
きを横軸に取り、コンパレータの入力電圧Ｖ−，Ｖ＋を
縦軸に取って示したのが第５図である。同図でＡ点より
左側は上記（１）の状態であり、Ｂ点は上記（２１，（
３１に対応し、Ｄ点は黒マーク検出時の状態にある。
以上のように従来のマーク判別装置は、リファレンス側
センサで白地部分のレベルを設定し、そのレベルとマー
ク側センサ出力レベルとの差で白地部とマーク部のコン
トラストに対応するレベルを得、媒体反射率の相違によ
る誤差を吸収するようにしている。しかしながらこの様
な装置では、周囲照度が大きくなるとセンサ出力電圧Ｖ
ＳＭ、 ＶＳＲは横軸の大きい方へ移動し、直線Ｘ１
とｘ２の差が大きくなってしまう、もし、成る状態での
センサ出力電圧がＶＳＭ＝ＶＳＲ＝ＶＳ５となづたとす
ると、コンパレータ入力電圧Ｖやはｖ４であるがもう一
方のコンパレータ入力電圧■−はｖ５となってしまう。
センサで白地部分のレベルを設定し、そのレベルとマー
ク側センサ出力レベルとの差で白地部とマーク部のコン
トラストに対応するレベルを得、媒体反射率の相違によ
る誤差を吸収するようにしている。しかしながらこの様
な装置では、周囲照度が大きくなるとセンサ出力電圧Ｖ
ＳＭ、 ＶＳＲは横軸の大きい方へ移動し、直線Ｘ１
とｘ２の差が大きくなってしまう、もし、成る状態での
センサ出力電圧がＶＳＭ＝ＶＳＲ＝ＶＳ５となづたとす
ると、コンパレータ入力電圧Ｖやはｖ４であるがもう一
方のコンパレータ入力電圧■−はｖ５となってしまう。
この状態で黒マークがマーク側センサの下に来るとＶ−
が８点から下がり出しＦ点を過ぎて下がれば、つまりＶ
−＜ 蔽辷号１Ｖ ４となればコンパレータ出力が反
転して黒マーク検知が行われるが、周囲照度が非常に大
きいと白紙部からの散乱光も大きくなるために、黒マー
ク部でＶ−が十分に小さくならずコンパレータ出力が正
しく反転しなくなる不都合がある。
が８点から下がり出しＦ点を過ぎて下がれば、つまりＶ
−＜ 蔽辷号１Ｖ ４となればコンパレータ出力が反
転して黒マーク検知が行われるが、周囲照度が非常に大
きいと白紙部からの散乱光も大きくなるために、黒マー
ク部でＶ−が十分に小さくならずコンパレータ出力が正
しく反転しなくなる不都合がある。
（ｄ）発明の目的
この発明の目的は、簡単な構成で上記の不都合を解消し
、周囲照度に無関係に常に正確にマーク検出を行うこと
のできるマーク判別装置を提供することにある。
、周囲照度に無関係に常に正確にマーク検出を行うこと
のできるマーク判別装置を提供することにある。
（ｅ）発明の構成および効果
この発明は要約すれば、受光レベルが一定の値以上にな
った時オフセント電圧を切り換えて、マーク検出時のマ
ーク側のコンパレータ入力電圧が常にリファレンス側の
コンパレータ入力電圧を越えるようにしたものである。
った時オフセント電圧を切り換えて、マーク検出時のマ
ーク側のコンパレータ入力電圧が常にリファレンス側の
コンパレータ入力電圧を越えるようにしたものである。
上記のように構成することでこの発明によれば、周囲照
度による誤差をオフセット電圧によって保証するために
回路構成が非常に簡単になるとともに、周囲照度の大き
さにかかわらず常に正確にマーク判別を行うことができ
る。
度による誤差をオフセット電圧によって保証するために
回路構成が非常に簡単になるとともに、周囲照度の大き
さにかかわらず常に正確にマーク判別を行うことができ
る。
（ｆ）実施例
第１図はこの発明の実施例であるマーク判別装置の回路
図である。構成において第３図に示す従来のマーク判別
装置と相違する部分は、リファレンス側センサの出力電
圧ＶＳＲをしきい値ＶＴでレベル判定するコンパレータ
６を設け、更にこのコンパレータ６の出力電圧によって
オフセント電圧■ＯＦを切り換えるようにした点である
。リファレンス側センサ出力電圧ＶＳＲとしきい値ＶＴ
を比較し、前者が後者を上回った時にオフセット電圧Ｖ
ＯＦをΔＶＯＦだけ増加させてコンパレータ入力端子Ｖ
、を大きくする。この結果第４図において、直線Ｘ２は
横軸の電圧がＶＴになった時電圧がΔ■ＯＦだけ増加す
る直線Ｘ２’に変化する。これによって例えば周囲照度
が非常に大きくセンサ出力電圧がｖｓ５”ｌ！のレベル
にある時、マーク側センサ３がマーク２を検出してマー
ク側のコンパレータ入力電圧Ｖ−が８点からＧ点にまで
しか下がらなくても、Ｇ点のレベルＶＭ２はＨ点以下と
なるためコンパレータ出力は正しく反転することになる
。
図である。構成において第３図に示す従来のマーク判別
装置と相違する部分は、リファレンス側センサの出力電
圧ＶＳＲをしきい値ＶＴでレベル判定するコンパレータ
６を設け、更にこのコンパレータ６の出力電圧によって
オフセント電圧■ＯＦを切り換えるようにした点である
。リファレンス側センサ出力電圧ＶＳＲとしきい値ＶＴ
を比較し、前者が後者を上回った時にオフセット電圧Ｖ
ＯＦをΔＶＯＦだけ増加させてコンパレータ入力端子Ｖ
、を大きくする。この結果第４図において、直線Ｘ２は
横軸の電圧がＶＴになった時電圧がΔ■ＯＦだけ増加す
る直線Ｘ２’に変化する。これによって例えば周囲照度
が非常に大きくセンサ出力電圧がｖｓ５”ｌ！のレベル
にある時、マーク側センサ３がマーク２を検出してマー
ク側のコンパレータ入力電圧Ｖ−が８点からＧ点にまで
しか下がらなくても、Ｇ点のレベルＶＭ２はＨ点以下と
なるためコンパレータ出力は正しく反転することになる
。
第６図はこの様子を示している。即ちリファレンス側セ
ンサ出力電圧がＶＴを越えるとコンパレータ入力電圧■
、がΔＶＯＦだけレベルが上昇する。これによってマー
ク側センサ３がマーク２を検出したＧ点では、■−が■
。以下となってコンパレータ出力が反転する。同図では
従来の装置と本実施例の装置とを比較するために両方の
装置のコンパレータ出力を示している。従来の装置では
Ｇ点がＦ点以下にならないためにコンパレータ出力は“
Ｌ”のままであるが、本実施例では黒マーク検出時にコ
ンパレータ出力が“Ｌ”から“Ｈ″に切り換わることが
わかる。
ンサ出力電圧がＶＴを越えるとコンパレータ入力電圧■
、がΔＶＯＦだけレベルが上昇する。これによってマー
ク側センサ３がマーク２を検出したＧ点では、■−が■
。以下となってコンパレータ出力が反転する。同図では
従来の装置と本実施例の装置とを比較するために両方の
装置のコンパレータ出力を示している。従来の装置では
Ｇ点がＦ点以下にならないためにコンパレータ出力は“
Ｌ”のままであるが、本実施例では黒マーク検出時にコ
ンパレータ出力が“Ｌ”から“Ｈ″に切り換わることが
わかる。
第７図はオフセット電圧回路の回路例を示し、同図（Ａ
）は抵抗分割方式、同図（Ｂ）はツェナーダイオードと
抵抗を用いた方式、同図（Ｃ）は二つのツェナーダイオ
ードを用いた方式をそれぞれ示す。何れの方式もリファ
レンス側センサ出力電圧がしきい値ＶＴ以上になった時
トランジスタＴＲ３がオフし、オフセット電圧ＶＯＦが
ΔＶＯＦだけ上昇する。
）は抵抗分割方式、同図（Ｂ）はツェナーダイオードと
抵抗を用いた方式、同図（Ｃ）は二つのツェナーダイオ
ードを用いた方式をそれぞれ示す。何れの方式もリファ
レンス側センサ出力電圧がしきい値ＶＴ以上になった時
トランジスタＴＲ３がオフし、オフセット電圧ＶＯＦが
ΔＶＯＦだけ上昇する。
第８図はこの発明の他の実施例を示している。
構成において上記第１図に示す実施例と相違する部分は
、コンパレータ５のリファレンス側入力端子端子に抵抗
Ｒｉを挿入し、さらに入出力間に帰還抵抗Ｒｆを接続し
た点である。このように構成することでコンパレータに
ヒステリシス効果を付加することができ、コンパレータ
出力の入れ換わり点での安定度を高めることができる。
、コンパレータ５のリファレンス側入力端子端子に抵抗
Ｒｉを挿入し、さらに入出力間に帰還抵抗Ｒｆを接続し
た点である。このように構成することでコンパレータに
ヒステリシス効果を付加することができ、コンパレータ
出力の入れ換わり点での安定度を高めることができる。
第１図はこの発明の実施例であるマーク判別装置の回路
図である。第２図はこの発明の前提となるマーク判別装
置のセンサ配置状態を示す図、第３図は従来のマーク判
別装置の回路図、第４図は従来の装置および本実施例の
装置の特性を示す図、第５図は従来のマーク判別装置の
動作を説明する図、第６図は本実施例の動作を説明する
図、第７図（Ａ）〜（Ｃ）はオフセット電圧回路の回路
例を示す図、第８図は本発明の他の実施例を示す図であ
る。 １−検出媒体、２−マーク、 ３−マーク側センサ（第１の光電センサ）、４−リファ
レンス側センサ（第２の光電センサ）、ＶＯＰ−オフセ
ット電圧。
図である。第２図はこの発明の前提となるマーク判別装
置のセンサ配置状態を示す図、第３図は従来のマーク判
別装置の回路図、第４図は従来の装置および本実施例の
装置の特性を示す図、第５図は従来のマーク判別装置の
動作を説明する図、第６図は本実施例の動作を説明する
図、第７図（Ａ）〜（Ｃ）はオフセット電圧回路の回路
例を示す図、第８図は本発明の他の実施例を示す図であ
る。 １−検出媒体、２−マーク、 ３−マーク側センサ（第１の光電センサ）、４−リファ
レンス側センサ（第２の光電センサ）、ＶＯＰ−オフセ
ット電圧。
Claims (1)
- （１）マーク位置を通過するように設置された第１の光
電センサおよびマーク位置以外を通過するように設置さ
れた第２の光電センサと、 前記第１、第２の光電センサの出力電圧を比較する比較
器と、 前記第２の光電センサの出力電圧にオフセット電圧を与
えるオフセット電圧回路と、 受光レベルが一定の値以上になったとき、前記オフセッ
ト電圧を切り換える回路と、を備えてなるマーク判別装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60011722A JPS61169973A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | マ−ク判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60011722A JPS61169973A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | マ−ク判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61169973A true JPS61169973A (ja) | 1986-07-31 |
Family
ID=11785931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60011722A Pending JPS61169973A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | マ−ク判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61169973A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5266045A (en) * | 1991-10-28 | 1993-11-30 | Yazaki Corporation | Waterproof connector |
-
1985
- 1985-01-23 JP JP60011722A patent/JPS61169973A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5266045A (en) * | 1991-10-28 | 1993-11-30 | Yazaki Corporation | Waterproof connector |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4345169A (en) | Zero crossing detector | |
| JPH10162095A (ja) | スライスレシオ制御回路 | |
| JP2568407B2 (ja) | 光電スイツチ | |
| JPS6336764Y2 (ja) | ||
| JPH0317257Y2 (ja) | ||
| KR940005073Y1 (ko) | 모니터의 신호 무입력시 수직 편향부 과부하 방지회로 | |
| JPS61145061A (ja) | 記録紙エンドマ−ク検出回路 | |
| KR970031137A (ko) | 전력용 반도체 트랜지스터의 과전류 보호회로 | |
| JPH02101593A (ja) | マーク読取回路 | |
| JPS63167211A (ja) | 距離検出装置 | |
| KR920006209Y1 (ko) | 스캐너방식의 원격시스템에서 전화 라인상태 감지회로 | |
| JP2570413B2 (ja) | 直流２線式無接点スイッチ | |
| KR970003390B1 (ko) | 팩시밀리의 기록지 감지장치 | |
| JPH09196975A (ja) | 信号出力回路及びピーク検出回路 | |
| KR950002410Y1 (ko) | 검출용 센서의 과전류 보호회로 | |
| JP3001703U (ja) | 回線電圧判別回路 | |
| JPS60229527A (ja) | センサ−回路 | |
| JPH02304372A (ja) | 電流検出回路 | |
| JPH06121544A (ja) | インバータにおける電圧検出回路 | |
| KR940004424Y1 (ko) | 알람단말과 중앙제어반 간의 인터페이스회로 | |
| KR0120585B1 (ko) | 스탠더드/롱 플레이(sp/lp) 판별회로 | |
| JP2930794B2 (ja) | 伝送線給電方式の伝送端末器 | |
| JPH0731623Y2 (ja) | 原稿読取信号の２値化回路 | |
| JPH0637374Y2 (ja) | 焦点検出回路 | |
| JPH0334037B2 (ja) |