JPS61171375A - シ−ト状物の供給機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 又皿■１塁 本発明は、シート状物の供給機構に関し、特に、ペーパ
ーを回転式印刷ヘッドに供給するためのシート状物の供
給機構に関する。

印刷機のスピードが高速化されると、主速度が制限され
る原因の１つが慣性にあること、印刷キャリッジの始動
および停止に要する力はかなり大きな力であること、お
よび、始動時および停止時において印刷機を支持するテ
ーブル等が振動すること等が問題とされている。本発明
が関連する問題は、ペーパーを迅速かつ正確に供給する
ことである。供給機構は、ペーバニを角度的にも軸線方
向にも正確にかつ繰返し位置決めできるものでなくては
ならない。

究理Ｉど１在 かような要求を満たすシート状物の供給機構は、印刷ヘ
ッドに隣接して配置されているペーパー案内装置を有し
、このペーパー案内装置は回転式印刷ヘッドの回転軸線
と同軸状をなす円弧状のペーパー通路を形成している。

このペーパー案内装置はペーパー通路への入口を備えて
おり、該入口を通してペーパーが横方向に供給される。

ペーパー案内装置は更に出口開口部を備えていて、該開
口部からペーパーシートが軸線方向に出ていく、ペーパ
ー通路に沿ってペーパーを前進させるための供給機構は
可動の供給タブを有し、該供給タブはペーパー通路内に
置かれたペーパーシートの後縁部と係合し、ペーパーシ
ートが印刷ヘッドを通るように押し出す。

供給機構は垂直方向に傾けておき、出口開口部にはカム
構造体を設けておくのがよく、これにより、シートがペ
ーパー案内装置から大きく外れて供給されるような場合
には、シートの上端部がカム面と係合して、シートをほ
ぼ印刷面に向く方向に押しやることができる。この結果
、ペーパーが印刷ヘッドを完全に通過した後で持ち上げ
られるときに、ペーパーは前記方向に落下し、ペーパー
案内装置の一側に設けられた容器内に受は入れられる。

本発明の他の特徴は、ペーパーシートが印刷ヘッドを通
過後に垂直方向に供給される前に、ペーパーシートを横
方向に移動させてペーパー案内装置内に装填するための
機構を備えていることである。この装填機構は駆動ロー
ラを備えていて、該駆動ローラは把持面を有し、駆動軸
線のまわりで回転するように操作できる。駆動ローラは
、その把持面が、入口開口部におけるペーパー通路に対
して接線方向にクロスするように傾斜している。

アイドラローラは駆動ローラと協働してニップを形成し
、このニップは入口開口部におけるペーパー通路に対す
る接線方向の位置から変位して、一部がペーパー案内装
置内に延入しているペーパーシートを駆動ローラの把持
面に対して偏倚させる。

この結果、ペーパーシートがニップを離れた後において
も、ペーパーシートがペーパー案内装置に対して接線位
置となる迄、ペーパーシートの後縁部が駆動ローラによ
って駆動される。このため、ペーパーシートの角度位置
合わせを繰返して行なうことができる。

刀−Ｅ↓」２　詐２の詳　な督゛Ｈ 第１図には印刷されるべきシートを積重ねたものを収容
する容器２２が示してあり、該容器は一度に一枚のシー
トを垂直方向に傾斜したシート供給装置１０に供給する
。シート供給装置１０は、シートを垂直に前進させて回
転式印刷ヘッド１２に通す。印刷ヘッド１２は、印刷ヘ
ッド駆動装置（図示せず）からの信号に応答して、所望
の情報をシートに印刷する。図示のために、この実施例
では印刷へソド１２としてインクジェット式の印刷ヘッ
ドが示してあり、この印刷ヘッドでは印刷ヘッド１２の
周囲に設けたノズル１２ａから小滴が出て、シート上に
形象を形成するようになっている９本発明のシート状物
の供給機構には他の回転式印刷ヘッドを用いることがで
きる。

適切な形状をペーパーシートに与えるために、ペーパー
案内装置１６が設けられている。ペーパー案内装置１６
は部分的に円筒形状の内面１８ａ（第３図）を有する外
側スリーブ１８を含む。ペーパー案内装置１６は、また
内側スリーブ２０を含み、内側スリーブの外面２０ａ　
（第３図）は外側スリーブ１８の内面１８ａと同軸であ
る部分的円筒形状である。このようにして、内面１８ａ
及び外面２０ａは共に部分的円形環状のペーパー通路を
形成する。

ペーパーはペーパー容器２２からペーパー案内装置１６
中に送られる。第３図に例示するように、ペーパー容器
２２は開口面２２ａを持つ長方形室からなり、開口面２
２ａを通して印刷すべきペーパーシートが１度に１毎づ
つ送られる。ペーパー容器２２は、垂直方向で適切に作
動するように配列されているが、従来技術のペーパー容
器は作動において水平方向に向けられている点において
、従来技術のペーパー容器とは異なる。詳細には、従来
のペーパー容器はばね押圧されていてペーパーを送りロ
ーラに押圧し、変位に対するばね力の関係は、通常、ス
タックの厚さが減じるにつれてペーパースタックの重量
の変化に適合しうるように配列されている。ペーパー容
器２２中で、他方、ペーパーシート２３が載るプレート
２２ｂはスタック厚さ依存しない力を加える。フォーク
１０２がペーパー容器の壁の開口２２ｃを貫通し、図示
しないサポートに枢着したピボットシャフト１０４に固
着されている。フォークは、ピボットシャフト１０４に
固着したレバーアーム１０８を介してトルクを与える引
張ばね１０６によって付勢されている。ばね１０６の力
は、シートが送りローラに押圧される力がスタックの厚
さに依存しないように、フォークの通常の印刷範囲にわ
たってほぼ一定である。

ペーパー容ａ２２は、ペーパーが落下しないように開口
２２ａの上方に抑制部材バー２２ｄを持つ点においても
、また従来のペーパー容器とは異なっている。

ペーパー案内装置１６にペーパーを送るために、ピンク
アップローラ２６はペーパー容器２２中の最上部のペー
パーシートを駆動して送りローラ３０とアイドラローラ
３２との間に形成されるニップ２８（第３図）に入れる
。これらのローラは横入口３３に隣接して取付けられて
おり、ローラは最上部のシートを内側スリーブ２０及び
外側スリーブ１８の間の環状体に送る。

ペーパー案内装置に送られるシートは、印刷すべきシー
トの全表面が回転式印刷（印字）ヘッドの軸線から等距
離にあるように、部分的円筒形状をとる。印刷（印字）
ヘッドライン毎にシートを横切って走査し、連続ライン
上に一連のドツトを付けて所望の文字または他の情報を
形成する。各ライン毎に停止し方向を逆転させる従来の
リニアプリンタとは対照的に、印刷ヘッドは連続的な円
形走査を受け、シートは好ましくはペーパー案内装置１
６に沿って垂直に連続的に進められる。

駆動プーリ４４及びアイドラプーリ４６　（第１図）が
外側スリーブ１８に隣接して取付けられ、ベルト４０を
ループ状に掛けており、ベルトはペーパー通路を貫通し
ている。このベルト４０はペーパー通路中に配置した送
りタブ３６を支持してペーパーシートの下縁を支持する
。同様に、駆動プーリ４８及びアイドラブーＩ７５０は
ペーパー通路を通るタブ３８付のベルト４２を掛け、シ
ートの下縁を支持している。モータ５２．５４及び５６
、並びに制御回路５８はシートの軸方向の前進を制御す
る。モータ５２はピックアップローラ２６を駆動し、モ
ータ５４は送りローラ３ｏを駆動し、モータ５６はプー
リ４４を直接駆動し、ギヤ列５７を介してプーリ４８を
駆動する。制御回路５８は印刷ヘッド１２及び印刷ヘッ
ドモータ１４はもちろんのことこれらのモータのすべて
を制御する。

モータ５６はステッパーモータであることが好ましい。

シートの垂直運動は通常は一定であるが、ときには上部
及び下部余白の如きテキストの太きなスペースに掛けら
れる時間を減少するために速度変化を与えることが望ま
しい。

第２図は、ペーパー案内装置１６から半分はど上方に持
ち上げられたペーパーシート５９を示している。ペーパ
ー案内装置を離れるときペーパー　　　　　！のほぼ円
筒形状を維持するために、案内構造体６０はペーパー案
内装置上方に延びている。この案内構造体は回転式印刷
ヘッドの軸線にほぼ平行に延びる一対の案内ポスト６２
及び６４を含み、シート５９の外面に当接する拘束面を
与える。長さの大部分にわたって直線であるカムポスト
もまた、シートがペーパー案内装置１６を離れるときシ
ート５９の円筒形状を維持するのを助ける。シートがペ
ーパー案内装置の頂部にほぼ達すると、カムポスト６６
の湾曲したカム部分６７がシートの上端を外方に押す。

これによる効果は、シートがペーパー案内装置１６を完
全に離れるとき、カム部分６７はシートを外方に充分押
してシートが円筒形状から平らなカム形状にばっと変っ
て前方に落下することである。

シートが前方に落ちるとき、シートの下部が水平な障害
部材６８にあたり、この障害部材６８はシートの上端の
先端が前方に倒れるとき、ペーパーの下部を瞬間的に拘
束して、シートの上端が印刷済みシートを受入れるため
に設けられているトレイ７０に最初に落ちるようにする
。

シートが案内装置を出たとき、別のシートが案内装置に
供給される。案内装置の外側のベルト部分４０及び４２
に支持されているものとして第２図に示す第２タブ７２
及び７４がペーパー通路の下端に到達し、このシートを
上方に運ぶ。

シートを案内装置内に装填する方法は第３図を参照する
ことによって最もよくわかる。第３図は種々のローラと
案内装置との間の幾何学的関係を示す、案内装置の単純
化した横断面図である。第３図ペーパースタック２３を
内包する容器２２を示し、この容器は、一番上のシート
を案内装置への入口３３に向かって供給するように取出
しローラ２６と係合している。容器の出口にある取出し
案内部材７６はペーパーシートを供給ローラ３０とアイ
ドラローラ３２との間のニップ２８に案内する面７８を
もっている。

ニラ１２８はペーパー通路の接線８０から横方向に喰違
っている。この接線は供給ローラ３０の摩擦面８２（代
表的には軟質ゴム）を通って延びる。従って、ニップを
出るペーパーシートは最初は案内装置１６によって構成
されたペーパー通路の入口部分と整合していない。内ス
リーブ２０の延長部として設けられている湾曲した入口
案内８４がペーパーを曲げて横方向開口部３３に案内し
、その結果、ペーパーは環状ペーパー通路に到達したと
きに他の方法で曲げられるよりも多く曲げられる。この
余分な湾曲部がペーパーを供給ローラ３０の摩擦面８２
に向がって押圧し、その結果この摩擦面８２は、ペーパ
ーがニップ２８を出た後でさえシートが開口部３３のと
ころで案内装置１６の接線８０と整合するまでペーパー
の後縁を駆動し続ける。このことはシートをタブ９４及
び９６によって取出したとき、シートの後縁を摩擦面８
２と丁度接触させて、シートが案内装置の接線８０に沿
って位置決めされるようにし、且つ案内装置内でのペー
パーシートが正確に且つ繰返し自在に角度位置決めされ
る。

第３図に示すように、スリーブ１８は半円筒形部分８６
及び２つのう＝：部ブロック８８及び９ｏの３つの部品
でできている。ブロック９ｏの衝止面９２は入口開口部
３３と向きあったペーパー通路の横方向端部を構成する
。シートを角度的にペーパー案内装置に供給したとき、
通例シートの前縁は端部ブロック９０の衝止面９２に全
く当たらない。これはペーパー通路の角度的な広がりが
、ペーパーシートの幅の法線方向公差と適合するのに十
分大きいからである。しかしながら衝止部は、このよう
な公差内のこれらのシートがそれでもなお垂直方向供給
中に正しく整合するのを確実にする。

また、第３図では駆動ベルト４０及び４２を案内装置で
送る方法が明らかにされている。内スリーブ２０は軸線
方向に延びる凹部９８及び１００を有し、これらの凹部
は凹部９４及び９６と向き合って配向されてタブ３６及
び３８を収容している。

上記のことから、本発明のペーパー供給装置は回転印刷
機用の簡単で且つ精巧なペーパー駆動装置を提供するこ
とがわかる。本装置が垂直方向に　　　　　　。

配向されているために、印刷機を垂直方向に配向するこ
とができ、この方向インクを正しく供給するのに好まし
い方向である。また印刷中のシートを印刷が完了するま
で正しい姿勢に保ち、その後、ペーパーを簡単な方法で
「飛び出」させて平積みできるようにする。更に、駆動
ローラ、ペーパー通路、及び案内面の向きが、ペーパー
通路内のシートの角度的な位置決めを、正確にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のシート状物の供給機構を一部概略化
して示す斜視図であり、シートがシート案内装置内に横
方向に供給されているところを示すものである。 第２図は、幾つかの部品を除去した第１図と同様な図面
であり、シートがペーパー案内装置から垂直方向に部分
的に外れて供給されたところを示すものである。 第３図は、第１図の３−３線に沿う断面図である。 １０・・・シート供給装置、１２・・・印刷ヘッド、１
６・・・ペーパー案内装置、１８・・・外側スリーブ、
２０・・・内側スリーブ、２２・・・ペーパー容器、１
０６・・・相張ばね、１０８・・・レバーアーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ペーパーを回転式印刷ヘッドに供給するシート状物
   の供給機構であって、印刷ヘッドに隣接して配置されて
   回転式印刷ヘッドの回転軸線と同軸の不完全な円形環の
   形状をなしたペーパー通路を構成するペーパー案内装置
   を有し、該ペーパー案内装置に位置したペーパーを印刷
   のために前記ペーパー通路に沿って軸線方向に印刷ヘッ
   ドを通過させることができ、前記ペーパー案内装置が、
   ペーパーをペーパー通路に沿って軸線方向に移動させる
   前にペーパーをペーパー通路内に横方向に供給させるこ
   とができる軸線方向に延びた横開口部と、ペーパー案内
   装置の一端に設けられてペーパーシートをペーパー案内
   装置から軸線方向に出す出口開口部とを備え、さらに可
   動供給タブをもち、かつ該供給タブをペーパー通路内に
   位置決めして供給タブをペーパー通路に沿って軸線方向
   に移動させ、それによりシートを供給タブと一緒に移動
   させるように作動しうる供給装置を有することを特徴と
   するシート状物の供給機構。 ２）供給装置はベルト案内装置内に設けられた供給ベル
   トと、該ベルトをベルト案内手段に沿って軸線方向に駆
   動するベルト駆動装置とを有することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のシート状物の供給機構。 ３）ペーパー案内装置は不完全な円形環を構成する補足
   し合う表面をもった内側及び外側スリーブを有し、該ス
   リーブの一方は軸線方向に延びたタブ用凹部を備え、供
   給タブは該タブがペーパー通路内にあるとき、タブ用凹
   部に入り込むことを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載のシート状物の供給機構。 ４）供給装置は第２のベルト供給タブを備えた第２の供
   給ベルトをさらに有し、ベルト供給装置は、第２のベル
   ト供給タブをペーパー通路内に位置決めしてこの第２の
   ベルト供給タブを、第１のベルトが備えたタブと横に一
   線をなした状態でペーパー通路に沿って軸線方向に前進
   させ、それによって第１のベルトと協働してシートを第
   ２のベルト供給タブと一緒に移動させるように第２のベ
   ルトを駆動することを特徴とする特許請求の範囲第２項
   記載のシート状物の供給機構。 ５）各ベルトは、ペーパー通路に沿って延びかつペーパ
   ー通路の外部にある戻り通路に沿って戻るエンドレスベ
   ルトであり、各ベルトは第２の供給タブを備え、該第２
   の供給タブは供給タブの所定のベルトの第１及び第２の
   供給タブの一方がペーパー通路内に配置され、他方の供
   給タブが戻り通路内に配置されるように、ベルトに沿っ
   て該ベルトの第１の供給タブから間隔をへだてているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のシート状物
   の供給機構。 ６）ベルトはペーパー通路に沿って延びかつペーパー通
   路の外部にある戻り通路に沿って戻るエンドレスベルト
   であり、ベルトは第２の供給タブを備え、該第２の供給
   タブは第１及び第２の供給タブの一方がペーパー通路内
   に配置され、他方の供給タブが戻り通路内に配置される
   ように、ベルトに沿って該ベルトの第１の供給タブから
   間隔をへだてていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載のシート状物の供給機構。 ７）ペーパー案内装置は不完全な円形環を構成する補足
   し合う表面をもった内側及び外側スリーブを有し、該ス
   リーブの一方はベルト案内手段を構成するように軸線方
   向に延びたベルト凹部を有し、ベルト駆動手段はベルト
   をベルト案内手段に沿って駆動することを特徴とする特
   許請求の範囲第２項記載のシート状物の供給機構。 ８）上記スリーブの１つがそこに軸線方向にタブ用へこ
   みを有し、また上記供給装置のタブが、それがペーパー
   通路内にあるときタブ用へこみの中まで延在している特
   許請求の範囲第７項に記載のシート状物の供給機構。 ９）Ａ、上記ベルトがペーパー通路に沿って延在し、ペ
   ーパー通路の外側の戻り通路に沿って戻る無端ベルトで
   あり、 Ｂ、ベルトが上記供給装置のタブからベルトに沿って間
   隔を置いて配置された第２供給装置のタブを担持し、該
   タブの一方のものがペーパー通路内に配置され、他方の
   ものが帰環通路内に配置されている 特許請求の範囲第７項に記載のシート状物の供給機構。 １０）Ａ、上記スリーブの一つが、そこに第２の軸線方
   向に延びたへこみを有し、上述の第１のベルト案内装置
   から円周方向に間隔を置いた第２のベルト案内装置を有
   し、 Ｂ、供給機構が、さらに第２ベルト案内装置の中に配置
   され、第２供給装置のタブを担持する第２供給ベルトを
   包含し、 Ｃ、ベルト供給装置が、上記ペーパー通路内に第２ベル
   ト供給装置のタブを配置し、第１ベルトによって担持さ
   れた供給タブと水平方向に整列され、シート状物を第１
   ベルトと協働してペーパー通路に沿って軸線方向へ移動
   させるために、第２ベルト案内装置に沿って第２ベルト
   を駆動させるように構成されている特許請求の範囲第７
   項に記載のシート状物の供給機構。 １１）Ａ、各ベルトがペーパー通路に沿って延在し、ペ
   ーパー通路の外側の帰環路に沿って戻るように環を形成
   する無端ベルトであり、 Ｂ、各ベルトがそれによって担持された第１供給タブか
   ら該ベルトに沿って間隔を置いた第２供給タブを担持し
   て、供給タブの一つはペーパー通路内に配置され、他の
   供給タブは帰環路内に配置されている 特許請求の範囲第１０項に記載のシート状物の供給機構
   。 １２）回転式印刷ヘッドの軸線が垂直であり、供給機構
   が供給タブを印刷ヘッドを越えて上方へ進める特許請求
   の範囲第１項に記載のシート状物の供給機構。 １３）Ａ、ペーパー通路内のシート状物の内側面と全体
   的に対面したペーパーの側部に配置されたシート状物の
   容器、 Ｂ、印刷ヘッドの上方に配置され、シート状物の上端部
   と係合するように配置され、全体としてシート状物の内
   側面と対面するようにするカム面を有し、供給装置がシ
   ート状物をガイドと関係なく持上げるとシート状物を容
   器内に落下させるカム機構、 を有する特許請求の範囲第１２項に記載のシート状物の
   供給機構。 １４）カム面がシート状物を容器の方向へ移動させる前
   にシート状物が開くことを防ぐために、ペーパー案内装
   置の上方に配置され、ペーパー案内装置を離れたシート
   状物の外面と係合する上方案内面を有する上方案内機構
   をさらに包含する特許請求の範囲第１３項に記載のシー
   ト状物の供給機構。 １５）Ａ、容器がペーパー案内装置から間隔を置いて傾
   いたトレイを有し、 Ｂ、シート供給機構が、さらに、シート状物の下部の落
   下を妨げて、シート状物の上部を傾けて容器に最初に入
   れるために、容器に入れるシート状物の通路内に配置さ
   れた障害機構を包含する 特許請求の範囲第１４項に記載のシート状物の供給装置
   。 １６）Ａ、容器がペーパー案内装置から間隔を置いて傾
   斜したトレイを包含し、 Ｂ、シート状物の供給装置が、さらに、シート状物の下
   部を係止してシート状物の上部を上にして容器に入れる
   ために容器に入るシート状物の通路内に配置された障害
   機構を包含する 特許請求の範囲第１３項に記載のシート状物の供給機構
   。 １７）Ａ、入口開口のところでペーパー経路の接線に交
   差する把持面をもち、駆動軸線を中心に回転するように
   なっている駆動ローラと、 Ｂ、遊びローラの軸線を中心に回転するようになってお
   り、入口開口のところでペーパー経路の接線から間隔を
   へだてたニップを駆動ローラとともに形成する遊びロー
   ラとを有し、ペーパー案内装置内へ部分的に延びるペー
   パーシートは駆動ローラに向かって付勢され、ペーパー
   シートの後縁はこれがニップを出た後でさえペーパー経
   路の接線に達するまで駆動ローラによって駆動される装
   入機構をさらに有していることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載のシート状物の供給機構。 １８）装入機構はさらにピックアップローラを有し、該
   ピックアップローラは駆動ローラおよび遊びローラの軸
   線と平行な軸線を備え、ペーパーシートのスタックを置
   くようになっており、ピックアップローラの回転によっ
   てスタックの頂部シートを駆動ローラと遊びローラとの
   間のニップへ駆動するように作動することを特徴とする
   特許請求の範囲第１７項に記載のシート状物の供給機構
   。 １９）シート状物の供給機構は、 Ａ、ペーパーを軸線方向に進ませることのできる部分円
   の環状の形をしているペーパー経路を形成する対向した
   内側壁と外側壁を備えるペーパートラックを有し、ガイ
   ドはペーパーを軸線方向に進ませる前に角度をなして供
   給することのできるトラック内への横方向の入口開口を
   備えており、シート状物の供給機構はさらに、 Ｂ、ペーパーシートをペーパートラック内へ角度をなし
   て供給するための装入機構を有し、該装入機構は、 （１）入口開口のところでペーパー通路の接線に交差す
   る把持面をもちかつ駆動軸線を中 心に回転するよう作動する駆動ローラと、 （２）遊び軸線を中心に回転するようになっており、開
   口のところでペーパー通路の接線 と間隔を置いたニップを駆動ローラととも に形成する遊びローラとを有し、ペーパー トラック内へ部分的に延びるペーパーシー トは駆動ローラに向かって付勢され、ペー パーシートの後縁はこれがニップを出た後 でさえもペーパートラックの接線に達する まで駆動ローラによって駆動されることを 特徴とするシート状物の供給機構。 ２０）装入機構はさらにピックアップローラを有し、該
   ピックアップローラは、駆動ローラおよび遊びローラの
   軸線と平行な軸線を備え、ペーパーシートのスタックを
   置くようになっており、ピックアップローラの回転によ
   って置かれたスタックの頂部シートを駆動ローラと遊び
   ローラとの間のニップの中へ駆動するよう作動すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１９項に記載のシート状
   物の供給機構。 ２１）ニップから出るペーパーシートの前縁を入口開口
   へ向けるための入口ガイド面をもつ入口ガイド部材をさ
   らに有することを特徴とする特許請求の範囲第２０項に
   記載のシート状物の供給機構。 ２２）ピックアップローラによって駆動されるシートの
   前縁をニップへ差し向けるための第２の案内面をもつ第
   ２のガイド部材をさらに有することを特徴とする特許請
   求の範囲第２１項に記載のシート状物の供給機構。 ２３）ニップから出るペーパーシートの前縁を入口開口
   へ差し向けるための入口ガイド面をもつ入口ガイド部材
   をさらに有することを特徴とする特許請求の範囲第１９
   項に記載のシート状物の供給機構。