JPS61175366A - 多段可変容量油圧駆動装置 - Google Patents
多段可変容量油圧駆動装置Info
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- JPS61175366A JPS61175366A JP1634185A JP1634185A JPS61175366A JP S61175366 A JPS61175366 A JP S61175366A JP 1634185 A JP1634185 A JP 1634185A JP 1634185 A JP1634185 A JP 1634185A JP S61175366 A JPS61175366 A JP S61175366A
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- JP
- Japan
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- motor
- reducer
- pump
- reduction gear
- pressure oil
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
- F16H61/452—Selectively controlling multiple pumps or motors, e.g. switching between series or parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C11/00—Combinations of two or more machines or pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type; Pumping installations
- F04C11/001—Combinations of two or more machines or pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type; Pumping installations of similar working principle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
- F04C2/12—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
- F04C2/14—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
- F04C2/18—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with similar tooth forms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば、ハイドロスタティックトランスミ
ッション等に適した容量を多段に調整できる油圧駆動装
置に関する。
ッション等に適した容量を多段に調整できる油圧駆動装
置に関する。
（従来の技術）
第５図に示した従来の装置は、ハイドロスタティックト
ランスミッションの回路を示すもので、ポンプ１とモー
タ２との間に切換弁３を設け、この切換弁３を切換える
ことで、モータ２を駆動させるとともに、このモータ２
には減速機４を接続している。
ランスミッションの回路を示すもので、ポンプ１とモー
タ２との間に切換弁３を設け、この切換弁３を切換える
ことで、モータ２を駆動させるとともに、このモータ２
には減速機４を接続している。
そして、上記モータ２は可変容量形として、流量トルク
の多段階の調整を可能にしている。
の多段階の調整を可能にしている。
なお、上記の従来例では、流量トルクを多段階に調整可
能にするために、当該モータ２を可変容量形としている
が、ポンプ１を可変吐出形にしても、同様の制御が可能
になる。
能にするために、当該モータ２を可変容量形としている
が、ポンプ１を可変吐出形にしても、同様の制御が可能
になる。
（本発明が解決しようとする問題点）
いずれにしても、従来の場合には、モータを可変容量形
にするか、あるいはポンプを可変吐出形にするかのいず
れかで、その流量トルクを多段階に調整するようにして
いた。しかし、可変容量モータ及び可変吐出ポンプのい
ずれもかなり高価なので、多段階の調整を可能にした装
置のイニシャルコストが高くなる問題があった。
にするか、あるいはポンプを可変吐出形にするかのいず
れかで、その流量トルクを多段階に調整するようにして
いた。しかし、可変容量モータ及び可変吐出ポンプのい
ずれもかなり高価なので、多段階の調整を可能にした装
置のイニシャルコストが高くなる問題があった。
また、上記のようにモータに減速機を付設する場合には
、当該減速機を別個に備えなければならないために、そ
の減速機の分も高価になるという問題があった。
、当該減速機を別個に備えなければならないために、そ
の減速機の分も高価になるという問題があった。
この発明は、モータに連結した減速機にモータあるいは
ポンプとしての機能を発揮させることにより、安価な構
造で多段階の流量トルク制御を可能にするとともに、モ
ータと減速機とを別々に機能させる場合よりも経済的に
した装置の提供を目的にする。
ポンプとしての機能を発揮させることにより、安価な構
造で多段階の流量トルク制御を可能にするとともに、モ
ータと減速機とを別々に機能させる場合よりも経済的に
した装置の提供を目的にする。
（問題点を解決するための手段）
この発明は、上記の目的を達成するために、油圧モータ
とギヤを使用した減速機とを連接するとともに、この減
速機に圧油を供給して、当該減速機をモータあるいはポ
ンプとして機能させる切換弁を設ける構成を採用してい
る。
とギヤを使用した減速機とを連接するとともに、この減
速機に圧油を供給して、当該減速機をモータあるいはポ
ンプとして機能させる切換弁を設ける構成を採用してい
る。
（本発明の作用）
上記のように構成したので、例えば、上記油圧モータだ
けに圧油を供給して当該モータを作動させる場合と、当
該モータと減速機との両者に圧油を供給して、それら両
者を油圧モータとして機能させた場合とでは、その流量
トルクを実質的に相違させることができる。
けに圧油を供給して当該モータを作動させる場合と、当
該モータと減速機との両者に圧油を供給して、それら両
者を油圧モータとして機能させた場合とでは、その流量
トルクを実質的に相違させることができる。
（本発明の効果）
この発明の駆動装置によれば、油圧モータと減速機とを
連結させるだけで、当該駆動装置の流量トルクを実質的
に調整できるので、可変容量モータや可変吐出ポンプを
用いる場合よりも安価にできる。
連結させるだけで、当該駆動装置の流量トルクを実質的
に調整できるので、可変容量モータや可変吐出ポンプを
用いる場合よりも安価にできる。
また、減速機に油圧モータとしての機能も発揮させるよ
うにしたので、例えば、可変容量モータと減速機とを、
個々に機能させる場合よりも、実質的には安価にできる
。
うにしたので、例えば、可変容量モータと減速機とを、
個々に機能させる場合よりも、実質的には安価にできる
。
（本発明の実施例）
本体１１に一対の外接ギヤ１２．１３を内装したモータ
ｍは、ギヤ１３に設けた出力軸１４を、減速機ｒの本体
１５内に突出させている。
ｍは、ギヤ１３に設けた出力軸１４を、減速機ｒの本体
１５内に突出させている。
このようにしたモータｍは、定吐出ポンプＰからの圧油
を、圧油導入口ＩＢから導入して排出口１７からタンク
Ｔに排出することで、上記出力軸１４を回転させる。
を、圧油導入口ＩＢから導入して排出口１７からタンク
Ｔに排出することで、上記出力軸１４を回転させる。
上記減速機ｒは、その本体１５に一対のギヤ１８．１９
を設けるとともに、上記一方のギヤ１日はモータｍの出
力軸１４と一体的にした入力軸２０に結合し、他方のギ
ヤ１８は当該減速機ｒの出力軸２１に結合する一方、両
ギヤ１８．１９のギヤ比を、この実施例ではに３にして
いる。
を設けるとともに、上記一方のギヤ１日はモータｍの出
力軸１４と一体的にした入力軸２０に結合し、他方のギ
ヤ１８は当該減速機ｒの出力軸２１に結合する一方、両
ギヤ１８．１９のギヤ比を、この実施例ではに３にして
いる。
そして、この減速機ｒには、第３図に示すように、圧油
導入口２２と排出口２３と、を形成し、この圧油導入口
２２に圧油を供給することで、当該減速機ｒがモータと
しても機能するようにしている。
導入口２２と排出口２３と、を形成し、この圧油導入口
２２に圧油を供給することで、当該減速機ｒがモータと
しても機能するようにしている。
さらに、この実施例では、当該減速機ｒがモータとして
も機能するとき、上記モータｍとその容積が等しくなる
ようにしている。
も機能するとき、上記モータｍとその容積が等しくなる
ようにしている。
上記のようにしたモータｍは、その圧油導入口１６を１
通路２４を介して第１切換弁２５に接続するとともに、
排出口１７は１通路２Ｂを介して第２切換弁２７に接続
している。
通路２４を介して第１切換弁２５に接続するとともに、
排出口１７は１通路２Ｂを介して第２切換弁２７に接続
している。
また、減速機ｒの圧油導入口２２は、通路２８を介して
第１切換弁２５に接続し、排出口２３は通路２９を介し
て第２切換弁２７に接続している。
第１切換弁２５に接続し、排出口２３は通路２９を介し
て第２切換弁２７に接続している。
上記のようにした両切換弁２５．２７は、互いに連結し
ていて常に一体に切換わる構成するとともに、通路３０
を介して定吐出ポンプＰに連通ずるポート及び通路３１
を介してタンクＴに連通ずるポート以外のポートを、通
路３２で接続している。
ていて常に一体に切換わる構成するとともに、通路３０
を介して定吐出ポンプＰに連通ずるポート及び通路３１
を介してタンクＴに連通ずるポート以外のポートを、通
路３２で接続している。
しかして、両切換弁２５．２７を第４図の（１）位置に
保持したときには、定吐出ポンプＰの吐出油がモータｍ
の圧油導入口ＩＢに供給され、モータｍからの戻り油が
タンクＴに戻るので、当該モータｍが駆動する。
保持したときには、定吐出ポンプＰの吐出油がモータｍ
の圧油導入口ＩＢに供給され、モータｍからの戻り油が
タンクＴに戻るので、当該モータｍが駆動する。
このとき減速機ｒの圧油導入口２２はタンクＴに連通す
るので１両切換弁２５．２７を上記（１）位置に保持し
たときには、モータｍのみが駆動し、減速機ｒはその減
速機能しか発揮しない、つまり、この減速機ｒをモータ
として考えれば、当該モータｒはフリーランの状態を保
つ。
るので１両切換弁２５．２７を上記（１）位置に保持し
たときには、モータｍのみが駆動し、減速機ｒはその減
速機能しか発揮しない、つまり、この減速機ｒをモータ
として考えれば、当該モータｒはフリーランの状態を保
つ。
両切換弁２５．２７を第４図（２）位置に切換えると、
定吐出ポンプＰの吐出油が減速機ｒの圧油導入口２２に
供給され、排出口２３がタンクＴに連通するので、当該
減速機ｒがモータとして機能する。
定吐出ポンプＰの吐出油が減速機ｒの圧油導入口２２に
供給され、排出口２３がタンクＴに連通するので、当該
減速機ｒがモータとして機能する。
一方、モータｍは、その圧油導入口１Ｂと排出口１７と
をタンクＴに連通させるので、上記（２）位置において
は、減速機ｒだけがモータ駆動し、モータｍはフリーラ
ンの状態を保つ。
をタンクＴに連通させるので、上記（２）位置において
は、減速機ｒだけがモータ駆動し、モータｍはフリーラ
ンの状態を保つ。
さらに、両切換弁２５．２７を第４図（３）位置に切換
えると、定吐出ポンプＰの吐出油がモータｍ及び減速機
ｒの圧油導入口１Ｂ、２２に供給されるとともに、それ
ら両者の排出口１７．２３がタンクＴに連通ずるので、
モータｍ及び減速機ｒの両者がモータとして駆動するこ
とになる。
えると、定吐出ポンプＰの吐出油がモータｍ及び減速機
ｒの圧油導入口１Ｂ、２２に供給されるとともに、それ
ら両者の排出口１７．２３がタンクＴに連通ずるので、
モータｍ及び減速機ｒの両者がモータとして駆動するこ
とになる。
さらにまた、両切換弁２５．２７を第４図（０位置に切
換えると、モータｍの圧油導入口１６が定吐出ポンプＰ
に連通し、その排出口１７がタンクＴに連通するので、
当該モータｍが駆動する。
換えると、モータｍの圧油導入口１６が定吐出ポンプＰ
に連通し、その排出口１７がタンクＴに連通するので、
当該モータｍが駆動する。
一方、減速機ｒの圧油導入口２２は、定吐出ポンプＰと
の連通が遮断されるが、モータｍの出力軸１４が回転す
るので、ギヤ１８．１９が回転するので、当該減速機τ
はタンクＴから油を吸込んで、それを吐出するポンプ作
用をする。このようにして減速機ｒから吐出された圧油
は１通路２８→第２切換弁２７→通路３２→第１切換弁
２５→通路２４を経由して、モータｍの圧油導入口１Ｂ
に供給される。つまり、この（４）位置においては、減
速機ｒがポンプとして作用する。
の連通が遮断されるが、モータｍの出力軸１４が回転す
るので、ギヤ１８．１９が回転するので、当該減速機τ
はタンクＴから油を吸込んで、それを吐出するポンプ作
用をする。このようにして減速機ｒから吐出された圧油
は１通路２８→第２切換弁２７→通路３２→第１切換弁
２５→通路２４を経由して、モータｍの圧油導入口１Ｂ
に供給される。つまり、この（４）位置においては、減
速機ｒがポンプとして作用する。
したがって、この実施例では、両切換弁２５．２７を切
換えることで、次の４つのモードを選択できることにな
る。
換えることで、次の４つのモードを選択できることにな
る。
モータｍ モータｒ（減速機）
第１モード モータ駆動 フリーラン第２モード
フリーラン モータ駆動第３モード モータ駆動
モータ駆動第４モード モータ駆動 ポンプ作
動そして、この実施例における上記各モードにおけるモ
ータの流量及び出力軸トルクは次のようになる。
フリーラン モータ駆動第３モード モータ駆動
モータ駆動第４モード モータ駆動 ポンプ作
動そして、この実施例における上記各モードにおけるモ
ータの流量及び出力軸トルクは次のようになる。
なお、モータｍの容積をＤ■腸、減速機すなわちモータ
ｒの容積をＤｍｒ、モータｒのギヤ比を１＝３とする。
ｒの容積をＤｍｒ、モータｒのギヤ比を１＝３とする。
第１モード
（モータｍが駆動、モータｒがフリーラン）モータｍの
流量Ｑａと回転数Ｎ厘との関係はＱｍｍＤｍｍ ｍ
Ｎｍ、、、、（１） となり、減速機ｒの出力軸２１
の回転数Ｎｏは Ｎｏ ＝（Ｚ１／２２ ）Ｎ１１−（１／３）Ｎｌｌ
、、、、（２）となる。
流量Ｑａと回転数Ｎ厘との関係はＱｍｍＤｍｍ ｍ
Ｎｍ、、、、（１） となり、減速機ｒの出力軸２１
の回転数Ｎｏは Ｎｏ ＝（Ｚ１／２２ ）Ｎ１１−（１／３）Ｎｌｌ
、、、、（２）となる。
、°、 Ｑ層腸り１麿・ ３Ｎ０ 、、、、、、、（
３）出力軸トルクＴｏはモータの圧力差をｐとするとＴ
ｏ−（Ｄ層ｗｓ／ ２π）・３ｐ、、、、、、（４）と
なる。
３）出力軸トルクＴｏはモータの圧力差をｐとするとＴ
ｏ−（Ｄ層ｗｓ／ ２π）・３ｐ、、、、、、（４）と
なる。
第２モード
（モータｍがフリーラン、モータｒが駆動）モータｒの
流量Ｑｒと回転数Ｎｏとの関係は、ＱｒｍＤｍｒ＠Ｎ、
、、、、、、（５）出力軸トルクはＴｏ ＝（Ｄｍｒ
／ ２π）Ｐ、、、、、、（８）となる。
流量Ｑｒと回転数Ｎｏとの関係は、ＱｒｍＤｍｒ＠Ｎ、
、、、、、、（５）出力軸トルクはＴｏ ＝（Ｄｍｒ
／ ２π）Ｐ、、、、、、（８）となる。
第３モード
（モータｍ、ｒとも駆動）
両モータの流量Ｑと回転数Ｎｏとの関係は、上記（３）
（５）式を合計して Ｑ−Ｑｍ＋Ｑｒ−（０ｍｍ＋３Ｄｍｒ） Ｎ６ 、
、、、、、（７） となる。
（５）式を合計して Ｑ−Ｑｍ＋Ｑｒ−（０ｍｍ＋３Ｄｍｒ） Ｎ６ 、
、、、、、（７） となる。
また、出力軸トルクＴｏは上記（０（θ）式よりＴ６
ｓ（Ｄａｍ／ ２π）３ｐ＋（Ｄｍｒ／２π）Ｐ寓
（（３０ｍｍ＋Ｄｍｒ）／２π）ｐ、 、、、 、、（
８）となる。
ｓ（Ｄａｍ／ ２π）３ｐ＋（Ｄｍｒ／２π）Ｐ寓
（（３０ｍｍ＋Ｄｍｒ）／２π）ｐ、 、、、 、、（
８）となる。
第４モード
（モータｍが駆動、モータｒがポンプ作動）両モータの
流量Ｑと回転数１６との関係は、上記（３）（５）式か
ら、Ｑ＝Ｑｍ−Ｑｒｍ（３Ｄｓｕｓ−Ｄｍｒ） Ｎｏ、
、、。
流量Ｑと回転数１６との関係は、上記（３）（５）式か
ら、Ｑ＝Ｑｍ−Ｑｒｍ（３Ｄｓｕｓ−Ｄｍｒ） Ｎｏ、
、、。
、、（９）となる。
また、出力軸トルクＴｏは
Ｔ６−（（３Ｄｍｉ＋−Ｄｍｒ）／２π）Ｐ、１．、（
１０）となる。
１０）となる。
以上のように、この発明によれば１両切換弁２５、２７
を切換えるだけで、当該駆動装置を数種のモードで使用
できる。
を切換えるだけで、当該駆動装置を数種のモードで使用
できる。
なお、上記実施例では、モータｍと減速機ｒとの容積を
等しくしたが、それを等しくしなければならいない必然
性はなく、また、当該減速機ｒの減速比率をどのように
定めても自由である０例えば、増速機能を保持させても
よいく、したがって、この実施例の減速機を広い意味で
の速度変換機として捕らえることができる。
等しくしたが、それを等しくしなければならいない必然
性はなく、また、当該減速機ｒの減速比率をどのように
定めても自由である０例えば、増速機能を保持させても
よいく、したがって、この実施例の減速機を広い意味で
の速度変換機として捕らえることができる。
さらには、上記モータ機能を有する速度変換機を多数設
けてもよい。
けてもよい。
図面第１図〜第４図はこの発明の実施例を示すもので、
第１図は断面図、第２図は第１図の■−■線断面図、第
３図は第１図の１−１線断面図、第４図は回路図、第５
図は従来のハイドロスタティックトランスミッションの
回路図である。 ｍ・・・モータ、ｒ・・・速度変換機としての減速機、
２５．２７・・・切換弁。
第１図は断面図、第２図は第１図の■−■線断面図、第
３図は第１図の１−１線断面図、第４図は回路図、第５
図は従来のハイドロスタティックトランスミッションの
回路図である。 ｍ・・・モータ、ｒ・・・速度変換機としての減速機、
２５．２７・・・切換弁。
Claims (1)
- 油圧モータとギヤを使用した速度変換機とを連接すると
ともに、この速度変換機に圧油を供給して、当該速度変
換機をモータあるいはポンプとして機能させる切換弁を
設けた多段可変容量油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60016341A JPH06100259B2 (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | 多段可変容量油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60016341A JPH06100259B2 (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | 多段可変容量油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175366A true JPS61175366A (ja) | 1986-08-07 |
| JPH06100259B2 JPH06100259B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=11913698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60016341A Expired - Lifetime JPH06100259B2 (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | 多段可変容量油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100259B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01120474A (ja) * | 1987-07-23 | 1989-05-12 | Renato Brevini | 変速油圧装置 |
| JPH07241146A (ja) * | 1994-03-04 | 1995-09-19 | Yoji Sonegawa | 犬・猫用の手動水洗便器 |
| FR2830290A1 (fr) * | 2001-10-01 | 2003-04-04 | Coutier Moulage Gen Ind | Pompe double a engrenages, et installation utilisant une telle pompe |
| WO2019121307A1 (de) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Eckerle Technologies GmbH | Fluidfördereinrichtung |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5315874U (ja) * | 1976-07-20 | 1978-02-09 | ||
| JPH024301A (ja) * | 1988-06-23 | 1990-01-09 | Asahi Corp | 靴底の成形法 |
-
1985
- 1985-01-30 JP JP60016341A patent/JPH06100259B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US11248602B2 (en) | 2017-12-22 | 2022-02-15 | Eckerle Technologies GmbH | Fluid delivery device with a forepump, a main pump, and bypass line with a check valve |
| CN111566349B (zh) * | 2017-12-22 | 2022-09-02 | 艾可勒科技公司 | 流体输送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06100259B2 (ja) | 1994-12-12 |
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