JPS6117719A - トリポツト形等速ジヨイント - Google Patents
トリポツト形等速ジヨイントInfo
- Publication number
- JPS6117719A JPS6117719A JP13727684A JP13727684A JPS6117719A JP S6117719 A JPS6117719 A JP S6117719A JP 13727684 A JP13727684 A JP 13727684A JP 13727684 A JP13727684 A JP 13727684A JP S6117719 A JPS6117719 A JP S6117719A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- concave
- housing
- cylindrical
- roller
- cylindrical roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はスライド式トリポット形等速ジヨイントの改
良に関するものである。
良に関するものである。
まず、従来のスライド式トリ、ポット形１等速ジヨイン
トを第５〜７図によって説明する。
トを第５〜７図によって説明する。
第５図はそのジヨイントの要部断面図、第６図はジヨイ
ントにおけるハウジングの斜視図。
ントにおけるハウジングの斜視図。
第７図はジヨイントの回転角と軸力の関係を示すグラフ
である。
である。
図において％Ｈはカップ状のハウジング、Ｓは軸、１は
この軸Ｓに突設したトラニオン、Ｒはこのトラニオン１
に、ニードル２を介して遊嵌させた球面ローラ、３は抜
は止めである。ハウジングＨには、その内面に軸方向へ
延びる３本の凹軌道４が形成されており、前記球面ロー
ラＲはこの凹軌道４の円筒面４ａ上をすべりを伴いなが
ら転動して移動するようになっている。
この軸Ｓに突設したトラニオン、Ｒはこのトラニオン１
に、ニードル２を介して遊嵌させた球面ローラ、３は抜
は止めである。ハウジングＨには、その内面に軸方向へ
延びる３本の凹軌道４が形成されており、前記球面ロー
ラＲはこの凹軌道４の円筒面４ａ上をすべりを伴いなが
ら転動して移動するようになっている。
なお１図示しないが、ハウジングＨと軸Ｓとの間にはブ
ーツが装着されている。
ーツが装着されている。
このような構成となっているので、ハウジングＨと軸Ｓ
の軸方向および角方向の相対的な動きは・、球面ローラ
Ｒが凹軌道４の円筒面４ａ上をすべりを伴いながら転勤
および旋回運動をすることによって可能となり、回転方
向へのトルクの伝達は球面ローラＲと凹軌道４との間で
可能となる。
の軸方向および角方向の相対的な動きは・、球面ローラ
Ｒが凹軌道４の円筒面４ａ上をすべりを伴いながら転勤
および旋回運動をすることによって可能となり、回転方
向へのトルクの伝達は球面ローラＲと凹軌道４との間で
可能となる。
ところが、この種の等速ジヨイントにおいては、ジヨイ
ントにジョイシト角が付いた状態でトルクを受けて回転
する際に、ジヨイントの構造−ヒ、第７図に示すように
、その１回転につき３回の軸力がシャフトＳ上に発生す
ることが知られている。この軸力は、ジヨイントのジヨ
イント角、伝達トルク等の影響により増減するため、特
に最近の高出力車では大きなものとなる。また、この軸
力の発生サイクルと車体、サスペンション等の固有振動
数とが合致し、かつ車体の共振を誘発するに足る大きな
軸力が発生する場合には、乗員に横方向のゆらゆら振動
を感じさせ不快感を与える、という問題があった。この
ため、ジヨイント角を比較的小、さく限定しなければな
らないという車の設計上の不自由さがあった。
ントにジョイシト角が付いた状態でトルクを受けて回転
する際に、ジヨイントの構造−ヒ、第７図に示すように
、その１回転につき３回の軸力がシャフトＳ上に発生す
ることが知られている。この軸力は、ジヨイントのジヨ
イント角、伝達トルク等の影響により増減するため、特
に最近の高出力車では大きなものとなる。また、この軸
力の発生サイクルと車体、サスペンション等の固有振動
数とが合致し、かつ車体の共振を誘発するに足る大きな
軸力が発生する場合には、乗員に横方向のゆらゆら振動
を感じさせ不快感を与える、という問題があった。この
ため、ジヨイント角を比較的小、さく限定しなければな
らないという車の設計上の不自由さがあった。
この問題を解決するために特開昭５８−４２８３２号公
報において１つの提案がなされている。
報において１つの提案がなされている。
この特開昭５８−４２８３２号公報においては、実施例
の一部に、これから詳述するこの発明の構成部材（Ｕ字
形の調心部材）と類似形状のもの（ストリップ状部材）
が開示されているが、明細書によると、このストリップ
状部材は、内側機素に対して軸方向に固定されており、
外側機素に対しては移動（摺動）自在とした構成になっ
ている。さらに、周期的におこる軸方向への負荷変動は
ストリップ状部材により吸収し継手内での均衡を保つよ
うにしている。
の一部に、これから詳述するこの発明の構成部材（Ｕ字
形の調心部材）と類似形状のもの（ストリップ状部材）
が開示されているが、明細書によると、このストリップ
状部材は、内側機素に対して軸方向に固定されており、
外側機素に対しては移動（摺動）自在とした構成になっ
ている。さらに、周期的におこる軸方向への負荷変動は
ストリップ状部材により吸収し継手内での均衡を保つよ
うにしている。
以上より明らかなように、この提案においては、スライ
ド式トリポット形等速ジヨイントの最大の利点であるス
ライド方向の摩擦抵抗が小さい（球面ローラが外側機素
のガイド溝を「転がる」ので）という特長が、ストリッ
プ状部材と外側機素の軸方向の相対変位が「滑り」にな
るため、失われ、摩擦係数は著しく増大し、スライド抵
抗が非常に大きくなり、かつ発熱を伴うという欠点を有
している。
ド式トリポット形等速ジヨイントの最大の利点であるス
ライド方向の摩擦抵抗が小さい（球面ローラが外側機素
のガイド溝を「転がる」ので）という特長が、ストリッ
プ状部材と外側機素の軸方向の相対変位が「滑り」にな
るため、失われ、摩擦係数は著しく増大し、スライド抵
抗が非常に大きくなり、かつ発熱を伴うという欠点を有
している。
この発明は、このような従来の問題点を解決しようとす
るもので、以下に述べるように、軸力を発生させる因子
の解析と、それが軸力に与える影響度を分析することに
よって、軸力を低減し、その軸力による車体の共振を防
止できるようにしたものである。
るもので、以下に述べるように、軸力を発生させる因子
の解析と、それが軸力に与える影響度を分析することに
よって、軸力を低減し、その軸力による車体の共振を防
止できるようにしたものである。
まず、軸力を発生させる因子であるが、これはつぎの３
の摩擦抵抗力である。すなわち１球面ローラＲが転り運
動するときのトラニオン１に働く摩擦抵抗力ｆ１ と、
球面ローラＲがトラニオン１の軸方向に摺動するときの
凹軌道４との摩擦抵抗力ｆ２と１球面ローラＲがトラニ
オン１の軸方向に摺動するときのトラニオン１ に−ド
ル２）との摩擦抵抗力ｆ３とである。特に、後の２者ｔ
、、、ｆ３に起因する軸力が大きいことが判った。第８
図のｆ、、ｆ２ ＋ｆ３は軸力発生の影響度を示す割合
を図示したものである。
の摩擦抵抗力である。すなわち１球面ローラＲが転り運
動するときのトラニオン１に働く摩擦抵抗力ｆ１ と、
球面ローラＲがトラニオン１の軸方向に摺動するときの
凹軌道４との摩擦抵抗力ｆ２と１球面ローラＲがトラニ
オン１の軸方向に摺動するときのトラニオン１ に−ド
ル２）との摩擦抵抗力ｆ３とである。特に、後の２者ｔ
、、、ｆ３に起因する軸力が大きいことが判った。第８
図のｆ、、ｆ２ ＋ｆ３は軸力発生の影響度を示す割合
を図示したものである。
つぎに、この軸発生のメカニズムを第８〜１１図によっ
て説明すると以下のとおりである。第９図はジヨイント
が回転しているときの球面ローラＲと凹軌道４との相対
的な変位の状況を示すもので１図において１球面ローラ
Ｒが、凹軌道４０円筒面４ａにそってＣＩＩの領域から
〔１１〕の領域に移動する場合、そのローラＲは〔Ｉ〕
の領域では摩擦抵抗力ｆ２ 、ｆ３により凹軌道４の外
側へ外れる方向へ転がろうとし、〔口〕の領域に入ると
逆に摩擦抵抗力ｆ２ 、ｆ３により凹軌道４の内側へ外
れる方向へ転がろうとする。しかし、球面ローラＲは凹
軌道４の円筒面４ａにガイドされて、これに沿った動き
をするので、摩擦抵抗力り、ｆ３とバランスする外力が
この球面ローラＲに作用することになる。なお、第９図
において、０はジヨイント角、ｋはトラニオン１の回転
面である。
て説明すると以下のとおりである。第９図はジヨイント
が回転しているときの球面ローラＲと凹軌道４との相対
的な変位の状況を示すもので１図において１球面ローラ
Ｒが、凹軌道４０円筒面４ａにそってＣＩＩの領域から
〔１１〕の領域に移動する場合、そのローラＲは〔Ｉ〕
の領域では摩擦抵抗力ｆ２ 、ｆ３により凹軌道４の外
側へ外れる方向へ転がろうとし、〔口〕の領域に入ると
逆に摩擦抵抗力ｆ２ 、ｆ３により凹軌道４の内側へ外
れる方向へ転がろうとする。しかし、球面ローラＲは凹
軌道４の円筒面４ａにガイドされて、これに沿った動き
をするので、摩擦抵抗力り、ｆ３とバランスする外力が
この球面ローラＲに作用することになる。なお、第９図
において、０はジヨイント角、ｋはトラニオン１の回転
面である。
この外力は、凹軌道４と球面ローラＲの接点の移動によ
り発生すると考えられる。すなわち、第９図のように１
球面ローラＲが〔■〕の領域にある場合についてみれば
、頭初の接点ＡからＢに移動することにより、負荷ＦＡ
の分力Ｆｔが生ずる。この分力Ｆｔは、第１１図のよう
に、摩擦抵抗力ｆ２と摩擦抵抗力ｆ３の和とバランスす
る分力Ｆｔｃｏｓθと軸Ｓ方向の分力Ｆｔｓ＋ｎθとに
分けられ、この軸Ｓ方向の分力Ｆｔｓｌｎθが前記にｆ
、を加えて軸力として現われることになる。なＳ、〔Ｉ
〕と〔ｌ〕の領域の境界上に球面ローラＲが来たときに
は（ジヨイントが９０度回転した位置） ｓｉｎθ−〇
となり、従って軸方向の分力Ｆｔｓｉｎθも零になり、
ｆｌのみが軸力として表われる。
り発生すると考えられる。すなわち、第９図のように１
球面ローラＲが〔■〕の領域にある場合についてみれば
、頭初の接点ＡからＢに移動することにより、負荷ＦＡ
の分力Ｆｔが生ずる。この分力Ｆｔは、第１１図のよう
に、摩擦抵抗力ｆ２と摩擦抵抗力ｆ３の和とバランスす
る分力Ｆｔｃｏｓθと軸Ｓ方向の分力Ｆｔｓ＋ｎθとに
分けられ、この軸Ｓ方向の分力Ｆｔｓｌｎθが前記にｆ
、を加えて軸力として現われることになる。なＳ、〔Ｉ
〕と〔ｌ〕の領域の境界上に球面ローラＲが来たときに
は（ジヨイントが９０度回転した位置） ｓｉｎθ−〇
となり、従って軸方向の分力Ｆｔｓｉｎθも零になり、
ｆｌのみが軸力として表われる。
上述したところから明らかなように、従来の等速ジヨイ
ントの問題点を解決するには、摩擦抵抗力ｆ＋’、ｆａ
、’ｆ−の低減を計ればよい。
ントの問題点を解決するには、摩擦抵抗力ｆ＋’、ｆａ
、’ｆ−の低減を計ればよい。
つまり、ｆｌは「転り」により十分摩擦抵抗力は小さく
なるので、あとはＬ 、ｆｓの低減。
なるので、あとはＬ 、ｆｓの低減。
言い換えれば分力Ｆ ｔ ｓｉｎθの低減を計ればよい
ことになる。
ことになる。
この発明は、このような観点から、軸力による車体の共
振を防止しようとするものである。
振を防止しようとするものである。
Ｃ問題点を解決するだめの手段〕
この発明のトリポット形等速ジヨイントは。
ハウジングの３本の凹軌道と、軸の３本のトラニオンに
遊嵌して前記３本の凹軌道にそれぞれ嵌合する円筒ロー
ラとの間に、この円筒ローラを挾むように、Ｕ字形の誠
心部材を介装して成り、かつ、との調心部材は、前記凹
軌道との摺接面を円筒面とすることによって、ハウジン
グに前記凹軌道と相対回動可能に取り付けるとともに、
前記円筒ローラとの接触面を平面とすることによって、
その平面を円筒ローラの転動面としたことを特徴とする
ものである。
遊嵌して前記３本の凹軌道にそれぞれ嵌合する円筒ロー
ラとの間に、この円筒ローラを挾むように、Ｕ字形の誠
心部材を介装して成り、かつ、との調心部材は、前記凹
軌道との摺接面を円筒面とすることによって、ハウジン
グに前記凹軌道と相対回動可能に取り付けるとともに、
前記円筒ローラとの接触面を平面とすることによって、
その平面を円筒ローラの転動面としたことを特徴とする
ものである。
以下、との考案の実施例を第１〜４図によって説明する
。第１図はその断面図、第２図は要部正面図、第３図は
調心部材の拡大図、第４図は実施例の作用を説明するた
めの図である。
。第１図はその断面図、第２図は要部正面図、第３図は
調心部材の拡大図、第４図は実施例の作用を説明するた
めの図である。
図において、Ｒ２はカップ状のハウジングでその内面に
は軸方向へ延びる３本の凹軌道１１が形成されている。
は軸方向へ延びる３本の凹軌道１１が形成されている。
Ｓ２は軸、１２はこの軸Ｓ２に突設したトラニオン、Ｒ
２はこのトラニオン１２にニードル１３を介して遊嵌さ
せた円筒ローラ、１４は抜は止めで、円筒ローラＲ２の
トラ互オン１２軸方向にわずかの遊びを設けて取り付け
である。ＵはＵ字形の調心部材で、上記凹軌道１１の両
側壁にまたがって形成された円筒面ｒ、と円筒ローラＲ
２との間に、その円筒ローラＲ２を挾むように、介装し
たものである。
２はこのトラニオン１２にニードル１３を介して遊嵌さ
せた円筒ローラ、１４は抜は止めで、円筒ローラＲ２の
トラ互オン１２軸方向にわずかの遊びを設けて取り付け
である。ＵはＵ字形の調心部材で、上記凹軌道１１の両
側壁にまたがって形成された円筒面ｒ、と円筒ローラＲ
２との間に、その円筒ローラＲ２を挾むように、介装し
たものである。
調心部材Ｕの凹軌道１１側の面は、その凹軌道１１の円
筒面ｒ１と摺接する円筒面ｒ２とし、円筒ローラＲ２側
の面はトラニオン１２の回動によって円弧運動するロー
ラＲ２が転勤可能な平面ｐとしである。そして、この部
材Ｕは、加・締１５によって凹軌道１１から外れないよ
うにしてあって、この凹軌道１１内において、矢符で示
すように、ハウジングＨ２に対し相対回動するようにな
っている。なお、調心部材Ｕは、凹軌道１１内において
、ハウジングＨ２に対し相対回動可能であり、かつハウ
ジングＨ２から脱落しなければよいから、ハウジングＨ
２への取り付は方法は、そのような回動と脱・ｈの防止
が可能であれば、その手段は問わない。な封、ｋ、はト
ラニオン１２の回転面である。
筒面ｒ１と摺接する円筒面ｒ２とし、円筒ローラＲ２側
の面はトラニオン１２の回動によって円弧運動するロー
ラＲ２が転勤可能な平面ｐとしである。そして、この部
材Ｕは、加・締１５によって凹軌道１１から外れないよ
うにしてあって、この凹軌道１１内において、矢符で示
すように、ハウジングＨ２に対し相対回動するようにな
っている。なお、調心部材Ｕは、凹軌道１１内において
、ハウジングＨ２に対し相対回動可能であり、かつハウ
ジングＨ２から脱落しなければよいから、ハウジングＨ
２への取り付は方法は、そのような回動と脱・ｈの防止
が可能であれば、その手段は問わない。な封、ｋ、はト
ラニオン１２の回転面である。
このような構成となっているので、ハウジングＨ２と軸
Ｓ・・の軸方向および角方向の相対的な動きは、円筒ロ
ーラＲ２が調心部材Ｕの平面ｐ上を転動することによっ
て可能となり、回転時のトルクの伝達は円筒ローラＲ４
と凹軌道１１との間で、調心部材Ｕを介して可能となる
。−すなわち、いま、ジヨイントが第５図のように、ジ
ヨイント角θをもって回転すると、円筒ローラＲ２は、
トラニオン１２の回動によって円弧運動をし、〔Ｉ〕の
領域から〔■〕の領域に移動するが、これと接触する調
心部材Ｕの内面は平面ｐとなっているから、この平面上
を弧状に旋回しながら転動する。このとき、円筒ローラ
Ｒ２はトラニオン１２軸方向へ積極的に滑って移動する
ことはなく′、ジヨイント回転時の僅かな偏心運動およ
び転勤に支障を与えないための遊びの範囲だけ滑る程度
である。したがつて、円筒ローラＲ２と調心部材Ｕとの
間に軸力に影響する摩擦抵抗は殆んどなくなる。その結
果、負荷ＦＡの分力Ｆｔの力の方向は、トラニオン１２
の回転面に、内になり、軸力成分である軸Ｓ方向の分力
は消えることになる。
Ｓ・・の軸方向および角方向の相対的な動きは、円筒ロ
ーラＲ２が調心部材Ｕの平面ｐ上を転動することによっ
て可能となり、回転時のトルクの伝達は円筒ローラＲ４
と凹軌道１１との間で、調心部材Ｕを介して可能となる
。−すなわち、いま、ジヨイントが第５図のように、ジ
ヨイント角θをもって回転すると、円筒ローラＲ２は、
トラニオン１２の回動によって円弧運動をし、〔Ｉ〕の
領域から〔■〕の領域に移動するが、これと接触する調
心部材Ｕの内面は平面ｐとなっているから、この平面上
を弧状に旋回しながら転動する。このとき、円筒ローラ
Ｒ２はトラニオン１２軸方向へ積極的に滑って移動する
ことはなく′、ジヨイント回転時の僅かな偏心運動およ
び転勤に支障を与えないための遊びの範囲だけ滑る程度
である。したがつて、円筒ローラＲ２と調心部材Ｕとの
間に軸力に影響する摩擦抵抗は殆んどなくなる。その結
果、負荷ＦＡの分力Ｆｔの力の方向は、トラニオン１２
の回転面に、内になり、軸力成分である軸Ｓ方向の分力
は消えることになる。
また、ハウジングＨ２に対する軸Ｓ２の軸方向への移動
は、円筒ローラＲ２が調心部材Ｕの平面ｐ上を転勤する
ことによって可能となるから１両者Ｒ２’、Ｕ間に滑り
摩擦を生ずるおそれは殆んどなくなり、したがって発熱
のおそれもなくなる。
は、円筒ローラＲ２が調心部材Ｕの平面ｐ上を転勤する
ことによって可能となるから１両者Ｒ２’、Ｕ間に滑り
摩擦を生ずるおそれは殆んどなくなり、したがって発熱
のおそれもなくなる。
なお、円筒ローラの転動面と調心部材の接触面の少くと
も一方に軸方向に直角な方向にクラウニングを設ければ
、エツジロードも避けられる。
も一方に軸方向に直角な方向にクラウニングを設ければ
、エツジロードも避けられる。
以上説明したように、この発明によれば１円筒ローラと
ハウジングの凹軌道との間に、Ｕ字形の調心部材を介装
し、かつ、これをハウジングに相対回動可能に取シ付け
るとともに、この調心部材の円筒ローラとの接触面を、
その円筒ローラの転動面とした卆ら、調心部材にジヨイ
ント角に対する調心機能を侍たせることができ、軸力発
生の原因であるジヨイントの軸方向の分力の発生を低減
できる。したがって、この発明によれば、軸力の発生に
よる車体の共振を防止することができ７）。
ハウジングの凹軌道との間に、Ｕ字形の調心部材を介装
し、かつ、これをハウジングに相対回動可能に取シ付け
るとともに、この調心部材の円筒ローラとの接触面を、
その円筒ローラの転動面とした卆ら、調心部材にジヨイ
ント角に対する調心機能を侍たせることができ、軸力発
生の原因であるジヨイントの軸方向の分力の発生を低減
できる。したがって、この発明によれば、軸力の発生に
よる車体の共振を防止することができ７）。
また、ハウジングに対して軸を軸方向に相対的に移動し
ても、調心部材が軌道を軸方向にすべることはないので
、大幅な摩擦の低減になる。
ても、調心部材が軌道を軸方向にすべることはないので
、大幅な摩擦の低減になる。
第１〜４図はこの発明の実施例を示し一１第１図はその
要部断面図、第２図はその要部正面図、第３図は実施例
における調心部材の側面図、第４図は作用を説明するた
めの図、第５〜１讐図は従来のトリポット形等速ジヨイ
ントを示し。 第５図はその要部断面図、第６図は第５図におけるハウ
ジングの斜視図、第７図は各トラニオンの合成軸力を示
すグラフ、第８図は第５図におけるトラニオン−軸当り
の軸力を示すグラフ、第９図、第１０図および第１１図
は作用を説明するための図である。 Ｒ２・・・・・・・・・ハウジング １１・・・・・・・・・凹軌道 Ｓ２・・・・・・・・・軸 Ｒ２・・・・・・・・・円筒ローラ Ｕ・・・・・・・・・・・・調心部材 ｒ２・・・・・・・・・円筒面 ｐ・・・・・・・・・・・・平面 第１図 第２図 第５図 第６図 第７図 □ ジョイ〉ト回転角（ｄｅｇ） ジョイ〉ト回転山（ｄｅｇ） 第９図 （ＩＩ”） ＜１） ハ
要部断面図、第２図はその要部正面図、第３図は実施例
における調心部材の側面図、第４図は作用を説明するた
めの図、第５〜１讐図は従来のトリポット形等速ジヨイ
ントを示し。 第５図はその要部断面図、第６図は第５図におけるハウ
ジングの斜視図、第７図は各トラニオンの合成軸力を示
すグラフ、第８図は第５図におけるトラニオン−軸当り
の軸力を示すグラフ、第９図、第１０図および第１１図
は作用を説明するための図である。 Ｒ２・・・・・・・・・ハウジング １１・・・・・・・・・凹軌道 Ｓ２・・・・・・・・・軸 Ｒ２・・・・・・・・・円筒ローラ Ｕ・・・・・・・・・・・・調心部材 ｒ２・・・・・・・・・円筒面 ｐ・・・・・・・・・・・・平面 第１図 第２図 第５図 第６図 第７図 □ ジョイ〉ト回転角（ｄｅｇ） ジョイ〉ト回転山（ｄｅｇ） 第９図 （ＩＩ”） ＜１） ハ
Claims (1)
- ハウジングの３本の凹軌道と、軸の３本のトラニオンに
遊嵌して前記３本の凹軌道にそれぞれ嵌合する円筒ロー
ラとの間に、この円筒ローラを挾むように、Ｕ字形の調
心部材を介装して成りかつ、この調心部材は、前記凹軌
道との摺接面を円筒面とすることによつて、ハウジング
に前記凹軌道と相対回動可能に取り付けるとともに、前
記円筒ローラとの接触面を平面とすることによつて、そ
の平面を円筒ローラの転動面としたことを特徴とするト
リポット形等速ジョイント。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13727684A JPS6117719A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | トリポツト形等速ジヨイント |
| IT21341/85A IT1185136B (it) | 1984-07-04 | 1985-06-28 | Giunto a velocita' costante del tipo tripoidale |
| DE19853523838 DE3523838A1 (de) | 1984-07-04 | 1985-07-03 | Dreibeinige kupplungsverbindung |
| FR858510140A FR2567222B1 (fr) | 1984-07-04 | 1985-07-03 | Articulation homocinetique du type a tripode |
| US07/115,986 US4808145A (en) | 1984-07-04 | 1987-11-02 | Tripod type constant velocity joint |
| US07/115,985 US4775355A (en) | 1984-07-04 | 1987-11-02 | Tripod type constant velocity joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13727684A JPS6117719A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | トリポツト形等速ジヨイント |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117719A true JPS6117719A (ja) | 1986-01-25 |
| JPH0121369B2 JPH0121369B2 (ja) | 1989-04-20 |
Family
ID=15194888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13727684A Granted JPS6117719A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | トリポツト形等速ジヨイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6117719A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63104727U (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-07 | ||
| US5035530A (en) * | 1988-10-17 | 1991-07-30 | Nippon Oil Co., Ltd. | Actuator utilizing shape memory alloy and articulated arm comprising this actuator |
-
1984
- 1984-07-04 JP JP13727684A patent/JPS6117719A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63104727U (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-07 | ||
| US5035530A (en) * | 1988-10-17 | 1991-07-30 | Nippon Oil Co., Ltd. | Actuator utilizing shape memory alloy and articulated arm comprising this actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0121369B2 (ja) | 1989-04-20 |
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