JPS611772A - 立体駐車装置における横行載台駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、自動車を載せる載台を上下方向に多段に配
置した立体駐車装置において、上段の載台を降下させる
ときに、上段の載台が進入する場所をあけるために、下
段に並べた各載台をその配列方向に移動させる装置に関
する。

〈従来の技術〉 従来、上記の装置には、下段の各載台にそれぞれ移動用
のモータを設け、これらモータを作動させることによっ
て、各載台を移動させ、各載台の側面に設けたリミット
スイッチが隣接する載台の側面に当接したとき、毎−夕
を停止させて載台を停止させるものがあった（例えば実
公昭５４−４３５０４号公報）。

くこの発明が解決しようとする問題点〉しかし、この装
置ではリミットスイッチが隣接する載台に当接して初め
て載台が停止するので、停止状態にある隣接載台間の隙
間、すなわち停止間寸法がほとんどなく、載台上に載せ
る自動車の車種等に応じて、この停止間寸法を大きくと
ることができないという問題点があった。

く問題点を解決するための手段〉 上記の問題点を解決するための手段は、１列に配置した
複数の載台がそれぞれその配列方向に横行する立体駐車
装置において、隣接する上記載台〜の一方のものの側面
側に投光器を、他方の載台における上記側面と隣接する
側面側に受光器を、上記隣接する上記載台が所定の間隔
になったとき、上記投光器からの光を上記受光器が受け
るように上記投光器及び上記受光器の光軸が上記載台の
横行方向を斜めに横切るようにそれぞれ設け、上記受光
器が上記投光器からの光を受けたとき上記載台の横行を
停止させる停止部を設けたものである。

く作　用〉 この手段によれば、載台の横行を開始させたとき、投光
器の光は受光器で受けられない。よって載台の横行は継
続される。やがて、隣接する載台間の間隔が所定の間隔
になると、投光器からの光が受光器で受けられ、停止部
が載台の横行を停止させる。従って、隣接する載台を所
定の停止間寸法をあけて、停止させることができる。

く実　施　例〉 この実施例は、第１図及び第２図に示すように、上下２
段の立体駐車装置で、８木の支柱２を有し、これら支柱
２には平面形状が矩形の上段載台４ｇ。

４ｂ　、、４ｃ　、　４ｄが支持され、支柱？の上部に
設けたモータ６ａ　、、’６ｂ　％　６ｃ　、　６ｄに
よってこれら上段載台４ａ。

４ｂ　、　４ｃ　、　４ｄが昇降される。上段載台４ａ
　、　４ｂ、、　４ｃ、４ｄの下方には、やはシ平面形
状が矩形である下段載台８ａ　、　Ｂｂ　％　８ｃ　、
、　８ｄが配置されている。これら下段載台８ａ　％　
ｓｂ　％　８ｃ　％　８ｄは、それぞれ内蔵しているモ
ータ９ａ　％　９ｂ　％　９ｃ　、　９ｄによってこれ
ら下段載台８ａ　ｓ、　ｓｂ　、　８ｃ　％　ｓｄの配
列方向に沿って設けたレール１０上を図面上左右に走行
し、上段載台４ａ　Ｘ４ｂ　、　４ｃ、４ｄが下降する
際、これらが入る場所を確保する。

各下段載台８ａ　、　８ｂ　、　Ｅｌｃ　、　８ｄの一
方の端面の両側には、それぞれ取付部１２ａ　、　１２
ｂ　、　１２ｃ　、　１２ｄ　、　１２ｅ。

１２ｆ　、　１２ｇ　％　１２’ｈが形成されている。

取付部１２ａには受光器１４ａが取付けられておシ、こ
の受光器１４ａは、載台８ａが左側に所定距離だけ移動
したとき、載台８ａよりも左側に設けた投光器１４ｂか
らの光を受ける。そのため、受光器１４８１投光器］、
４ｂは、その光軸が、レール１０に対して斜めになるよ
うに配置されている。また取付部、１２ｂには受光器１
６ａが取付けられており、この受光器１６ａは載台８ａ
が右側に移動して載台８ａ　、　８ｂ間の間隔が所定寸
法になったとき、取付部１２ｃに取付けた投光器１６ｂ
からの光を受ける。そのため、受光器１６ａ　％　１６
ｂは、その先軸がレールｌＯに対して斜めになるよう・
に配置されている。取付部１２Ｃ１には受光器１８ａも
取付けられておシ、この受光器１８ａは、載台８ｂが左
側に移動し、載台８ａ　、　Ｂｂ間の間隔が所定寸法に
なったとき、取付部１２ｂに設けた投光器１８ｂからの
光を受ける。そのため、受光器１８ａ　％　１８ｂは、
その光軸がレール１０に対して斜めになるように配置さ
れている。同様に、取付部１２ｄ　’、１２ｅ　、１２
ｆ　、　１２ｇ　。

１２ｈには、受光器２０ａ　、　２２ａ　、　　２４ａ
　、　２６ａ　％　２８ａ、投光１、器・２０ｂ　、　
２２ｂ　、　２４ｂ　、　２６ｂが設けられ、載台８ｄ
よシも右側に投光器２日すが設けられている。なお、各
受光器、及び投光器は、光軸の角度を変更できるように
水平面内で回動自在に支持されている。受光器１４ａ乃
至２８ａが、それぞれ投光器１４ｂ乃至２Ｂｂの光を受
けたとき、第３図に示す接点１６ｃ乃至２８ｃが開放さ
れる。

各載台８ａ乃至８ｄの下面には、それぞれリミットスイ
ッチ（図示せず）が設けられておシζこれらリミットス
イッチは、各載台８ａ乃至８ｄが定位置にあるとき動作
し、第３図に示すリミットスイッチ接点３０ａ乃至３．
、Ｏｄが閉成され、同３２ａ乃至３２ｈが開放される。

次に、第３図を参照しながら、上段載台４ａを昇降させ
る場合について説明する。今、上段載台４ａは上昇して
おり、下段載台８ａ乃至８ｄは、それぞれ定位置にある
どする。従って、リミットスイッチ接点３０ａ乃至３（
Ｍが閉成され、同３２ａ乃至３２ｈが開放されており、
受光器１８ａ乃至２８ａは投光器１８ｂ乃至２８ｔ）か
らの光を受光してなく、接点１６Ｃ乃至２８ｃが閉成さ
れている。

この状態においで、上段載台４ａを降下させるには、ま
ず切換スイッチ３４の接触子３４ａを接点３４ｂ側に切
換え、次いで押釦スイッチ３６ａを閉成する。

これによってＫＡキープリレー３８が作動し、ＫＡ−１
リレ一接点４０、Ｋ／ｌ−２リレ一接点４２．４２が閉
成される。ＫＡ−１接点４０が閉成されたこ゛とによシ
、ＡＸＩリレー４４に通電され、ＡＸＩ−１リレ一接点
４６が開き、ＡＸ２！Ｊレー４８への通電が阻叫され、
Ａ’Ｘ２−１１！Ｊレ一接点５０の閉成状態が維持され
る。同時にＡＸＩ−２リレ一接点５２．５２．５２が閉
成され、モータ９ａ乃至９ｄは載台８ａ乃至８ｄを第１
図右側へ移動可能な状態となる。

ＫＡ−２！Ｊレ一接点硅、４２が閉成されたことによシ
、制御器５４はリレーＸ’、Ａ３６ａ、　　リレーＸＢ
５６ｂ１　リレーＸ　Ｃ５６ｃ及びりＬ／−ＸＤに５６
ａ通電する。これによってＸＡリレー接点５８ａ１　Ｘ
Ｂリレー接点５８ｂ、ＸＣリレー接点５８ｃ及びＸＤリ
レー接点５８ｄが閉成され、モータ９ａ乃至９ｄは、そ
れぞれ載台８ａ乃至８ｄを第１図右側へ移動させる。こ
れによって、各リミットスイッチが停止し、リミットス
イッチ接点３０ａ乃至３０ｄが開放し、同３２ａ乃至３
２ｈが閉成される。

載台８ｄが所定距離だけ移動すると、受光器２８ａが投
光器２８ｂからの光を受けて、接点２８ｃが開放され、
ｘＤリレー５６ｄへの通電が停止され、ｘＤリレー接点
５８ｄが開かれ、モータ９ｄが停止し、載台８ｄが停止
する。この停止した載台８ｄに対して載台８Ｃが所定間
隔になったとき、受光器２４ａが投光器２４ｂかもの光
を受けて、接点２４ｃが開放され、ＸＣリレー５６ｃへ
の通電が停止され、ｘＤリレー接点５８ｃが開かれ、モ
ータ９Ｃが停止し、載台８Ｃが停止する。以下、同様に
して、載台８ｂ　、　８ａも順次゛停止する。

全ての載台８ａ乃至８ｄが停止すると、他の回路（図示
せず）によって、載台４ａが降下する。

載台４ａを上昇させる場合には、切換スイッチ３４の接
触子３４ｇを接点３４０側に切換え、押釦スイッチ６０
を閉成すると、ＫＵキープリレー６２が作動する。これ
によってＫＵ−１リレ一接点６４．６４及びＫＵ−２リ
レ一接点６６が切換えられる。

ＫＯ−１リレ一接点６４．６４が切換えられたことによ
り、ＡＭ２リレー４８に通電され、ＡＸ２−１リレ一接
点５０が開き、Ａｘ１リレー４４への通電が停止される
。これによって、ＡＸＩ−２リレ一接点５２．５２．５
２が開かれ、ＡＸ２−２リレ一接点６８．６８．６８が
閉じられ、モータ９ａ乃至９ｄは載台８ａ乃至８ｄを左
側方向へ移動可能な状態となる。

ＫＵ−２リレ一接点６６が切換わったことにより、制御
器５４がＸＡ乃至ＸＤリレー５６ａ乃至５６ｄに通電し
、ＸＡ乃至ＸＤリレー接点５８ａ乃至５８ｄを閉成し、
モータ９ａ乃至９ｄは載台８ａ乃至８ｄをそれぞれ第１
図左側へ移動する。

各載台８ａが定位置まで移動すると、リミットスイッチ
が動作し、リミットスイッチ接点３０ａが閉じ、同３２
ａ　、　３２ｂが開く。リミットスイッチ接点３２ａ　
％　３２ｂが開いたことによシ、ＸＡリレー５６ａへの
通電が停止され、ｘＡリレー接点５８ａ　、、　５８”
ａ　、□５８ａが開き、モータ９ａが停止し、載台８ａ
が停止する。また、リミットスイッチ接点３０ｇが閉成
されたことによシ、ＬＯＡリレー７０に通電され、ＬＯ
Ａリレー接点７２が閉成される。以下、同様にして残シ
の載台８ｂ乃至８ｄもそれぞれ定位置に停止し、ＬＯＢ
リレー乃至ＬＯＤリレー７４乃至７８に通電され、、　
ＬＯＢリレー接点８０乃至８４が閉成される。ＬＯＡリ
レー接点７２乃至ＬＯＤ接点８４が閉成されたことによ
シ、一定時間Ｒリレー８６に通電され、Ｒリレー接点８
８が閉成され、ＫＵリレー６２、ＫＡリレー３８、ＫＢ
リレー、ＫＣリレー（図示せず）、ＫＤリレー９２が初
期化される。

なお、載台４ｂを降下させる場合には、載台８ｂ。

８ｃ、８ｄが第１図右側に移動し、載台４Ｃを降下させ
る場合には載台８ａ　−、８ｂ　−、８ｃが第１図左側
に移動し、載台４ｄを降下させる場合には載台８ａ乃至
８ｄが第１図左側に移動する。

上記の実施例では、両側の載台８ａ　％　ｓａを移動さ
せたが、必らずしも移動させる必要はなく、その場合に
は受光器１４ａ　、　２８ａ　、投光器１４ｂ　Ｘ２８
ｂは不要である。

く効　果〉 以上述べたように、この発明によれば下段の載台を移動
させた場合に隣接する載台間に所定の間隔をあけて停止
させることができる。所定の間隔、　をあけて停止させ
るだけならば、例えば載台の側面に所定の長さのレバー
を設けて、その先端にリミットスイッチを設け、このリ
ミットスイッチが動作したときに移動を停止させること
も考えられる。しかし、レバーが載台の側面から突出し
ているので、載台間を通過する車輌の乗降者等の障害に
なる。ところが、この発明では投光器及び受光器とを用
いているので、乗降者等の障害になることはない。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の１実施例の下段部分の平面図、第２
図は同実施例の平面図、第３図は同実施例の回路図であ
る。 ８ａ乃至８ｄ・・・載台、１４ａ乃至２８ａ・・・受光
器、１４ｂ・２８ｂ−・・投光器、５６ａ乃至５６ｄ　
、　５８ａ乃至５８ｄ　−・・・・・停止部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）１列に配置した複数の載台がそれぞれその配列方
   向に横行する立体駐車装置において、隣接する上記載台
   の一方のものの側面側に投光器を、他方の載台における
   上記側面と隣接する側面側に受光器を、上記隣接する上
   記載台が所定の間隔になつたとき、上記投光器からの光
   を上記受光器が受けるように上記投光器及び上記受光器
   の光軸が上記載台の横行方向を斜めに横切るようにそれ
   ぞれ設け、上記受光器が上記投光器からの光を受けたと
   き上記載台の横行を停止させる停止部を設けた立体駐車
   装置における横行載台駆動制御装置。