JPS61179466A

JPS61179466A - 複写器

Info

Publication number: JPS61179466A
Application number: JP60269233A
Authority: JP
Inventors: テイモシイ　スチーブン　ピンクニイ; ヘクター　ジヨセ　サンチエズ
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1984-12-06
Filing date: 1985-11-29
Publication date: 1986-08-12
Anticipated expiration: 2012-01-16
Also published as: JP2571763B2; CA1245708A; US4579326A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、改良した、よりコンパクトな複写器の文書処
理装置に関し、とくに、複写器プラテン上で複写される
文書シートを自動的に再循環し且つ反転しまたは排出す
る改良した方式および装置に関する。

従来の技術および発明が解決しようとする問題点電子写
真式およびその他の複写器が速度を上げ−ｆｆ自動的に
なるにつれ、複写される文書の高速でしかも一層信頼性
があり且つ更に自動的な処理を行うことが次第に重要度
を増している。各種の、あるいは混ざり合ったサイズ、
形式、重を、材料、状態、および損傷に対する感受性を
そなえた文書シートを、しかも再循環文書の予照合複写
についてはたとえ同じ文書が自動的に送られ且つ繰り返
して位置決めされても文書移送および位置決め装置によ
る文書の閉そく、摩耗、または損傷を最小限としながら
、給送し、正確に位置決めし、複写することが望ましい
。

遅い複写速度の複写器の場合にも、操作員が複写器の文
書処理器またはフィーダの入力装置内に原文書を「流し
送り」できる、少なくとも半自動文書処理を行うことが
次第に望ましくなっている。

この５ＡＤＨはまた、いずれの場合にも斜行排除と給送
と複写位置への文書の最終的な位置決めとを行い、次い
で文書をプラテンから自動的に排出する文書フィーダを
備えた、文書の積重ね体からの自動給送用の自動文書処
理器（ＡＤＨ）を含むこともできる。

好ましい文書処理装置は、複写器の外面の透明な複写窓
を含む現行の、または一般的に在来の複写器の光学的撮
像装置（プラテンまたは撮像ステーションとして周知さ
れている）を利用しているものである。

また文書処理装置は、同じ複写プラテン上に、本を含め
て、文書を複写器操作員が在来通りに手で置くことが選
択的にできるように、回すなどして容易に取り外し得る
ことが望ましい。従って、より軽口な文書処理器が望ま
しい。また、文書処理器に用いられるものに適応できる
文書の位置決め縁部の整合または位置決め装置が上記の
人手による複写に利用可能であることも望ましい。

ここでの説明中、用語「文書」または「シート」は紙、
プラスチックまたはその他この種の在来の個々のＷｉ像
基板の、通常薄い紙葉類を示し、一般にはるかに操作し
易いマイクロフィルムや電子イメージは示さない。折畳
み式またはジグザグ形として周知されている計算機書式
（ＣＦ）の複数片ウェアのような極めて細長い文書また
は複写基板をここでは「ウェブ」またはｒｃＦＪとして
示す。

「文書」は複写器内で「複写シート」上に複写されたシ
ート（原文または既往の原稿）であって、これを「複写
」と略凹しても良い。互いに関連する、例えばページ類
の、文書または複写の複数のシートを「セット」または
本として示される。

「片面」文書または複写シートはシートの一方の側また
は面にのみそのイメージとページ数を有するもので、他
方「両面」文書または複写シートはベージと通常そのイ
メージとを両側に備えている。

本発明は、上記に論じたように、半自動文書処理（ＳＡ
ＤＨ）のような算量照合即ち照合後の複写に対しても適
合性があるが、予照合複写、即ち再循環文書処理装置即
ちｒＲＤＨＪによって得られる自動的に複数で再循環さ
れる文書セット複写に特に適している。予照合、照合、
再循環、あるいはＲＤＨ複写、と種々に呼ばれるが、そ
れは複写器にとって周知の望ましい特徴である。それに
より、数多くの重要な周知の特徴が得られる。上記の予
照合複写においては、複写器の搬像ステーションを通過
する照合された順序に文書のセットの再循環の対応数を
作り、それが撮像ステーションをこえて循環する度毎に
（通常は１回のみ）各文書のページを複写することによ
って、任意の所望数の照合された複写セラ１〜または本
が作られる。

複写はそこから、予照合されたセットとして積み重なり
且つオフセットするために適当な順序で複写器のプロセ
ッサを自動的に出ることができ、従って分類機または照
合機内での次の照合を必要としない。オン・ライン仕上
げ（ステーブルとじ、積重ねおよび／または接着、また
はその他の結合）および／または完成した複写セットの
取外しはこうして行われ、その間に更に別の複写セット
がその同じ文書セットの更にそれ以上の循環中に作られ
る。

再循環文書処理器の若干の現行実施例が米国特許第４．
０７６．４０８号、第４，１７６．９４５号、第４．２７８，３４４号、第
４，３３０．１９７号、第４．４６６．７３３号、および同第４．４２８，６６７号に開示しである。好適な真空
式の波形フィーダ・エアナイフおよびＲＤＨのトレイが
米国特許第４，４１８．９０５号および同第４．４６２
．５８６＠に開示しである。米国特許第４．４６２．５
２７号には、その第２項第２欄に言及されているように
、ＲＤＨとの一体部分となり得る一体半自動および計算
機形式のフィーダ（ＳＡＤＨｌｏＦＦ）が開示しである
。

しかし、この種の予照合複写装置の不利な点は、所望数
の複写セットに相当する回数だけ、予め定められた順序
で複写するために、文書が全て反復的に分離され且つ継
続的に循環されなければならない、ということである。

従って、予照合複写装置に対しては、照合後の複写装置
に比べて多大の文書が必要とされる。従って文書処理の
オートメーションを最大化し、他方で文書の摩耗や損傷
を最小化することは、予照合複写において特に重要であ
る。

それに比べて、ＡＤＨまたは５ＨＤＨを備えているよう
な照合後の複写装置においては、各文書のページから一
度に複数の複写が作られ、別個の分類器の箱内に置かれ
ることによって照合される。

従って、作られる複写セットの数が利用できる分類機の
箱の数よりも少なければ、文書セットは、搬像ステーシ
ョンへ１回循環される（または手でもしくは半自動的に
送る）だけで良い。不利な点は、１回の文書セットの循
環によって作ることのできる複写セットの数が利用可能
な分類機の箱の数に制限される、ということである。ま
た分類機は場所と複雑さを増し、オン・ライン仕上げに
は余り適していない。しかし、照合後の複写、あるいは
手による文書の布置さえもが、とくに、注意を要する、
貴重な、厚い、あるいは不ぞろいな文書に対し、あるい
は極めて多数の複写セットに対しては、ある複写状態に
おいて、文書操作を最小限にすることが望ましい。従っ
て、予照合複写装置用の文書処理器は、照合後の、およ
び更に手による複写に対して適合性があり、選択的に利
用可能であることが望ましい。

複写されるプラテンへのより迅速でより正確な自動的給
送と、その正しい位置での各文書の位置決めとは極めて
望まれてはい・るが、これは、文書を斜行（回転）させ
且つ／または、とくにそれが停止される際、文書の縁を
損傷させることが無ければ達成することが困難である。

一つの問題は文書が、シート・サイズ、重量、厚さ、材
料、状態、湿度、老化度、等の点で極めて大巾に変動し
得るということである。文書は、うねり、しわ、裂は目
、「耳折れ」、切抜き、オーバレイ、テープ、はり合せ
、打扱き孔、ステーブル、粘着性または滑り易い部分、
またはその他の不規性さえ有する可能性がある。一般に
全て同一の清潔なバッチから送られ、従ってほとんど全
く同一の条件とサイズである複写シートのセットとは異
なり、文書は、たとえそれらが全て同じ「標準」サイズ
（例えばレター・サイズ、法定サイズ、Ａ−４、Ｂ−４
等）であっても、しばしば可成り変化する。それに比べ
て同じセット内にある文書でさえ、全く異なった用紙の
バッチから送られ、または異なった老化度がもしくは湿
度状態等と共に不定常的に変化するサイズを備えている
可能性がある。さらにまた、文書上のイメージおよびそ
れらの溶着がシートの給送特性を変化させることができ
、またこれらのイメージは、適切に操作されなければ、
給送中に、例えばタイプライタ用インキの汚染のような
損害を受ける可能性がある。それにも拘わらず、サイズ
、形式、条件の混ざり合った文書をすら、文書の開そく
ヤ文書の損傷なしに、しかも各文書を所望の位置決め場
所に正しく且つ正確に整合させて、自動的または半自動
的に迅速に送り、位置決めさせ、複写することが望まし
い。

上記に引用した再循環文書フィーダについての特許にお
いて上述したように、重要且つ望ましい特徴は、両面文
書のセットの両面の自動予照合複写を付与するために両
面文書を反転するように自動的に作動できる作り付けの
自動文書インバータ　゛を備えることである。しかしこ
れは、従来はＲＤＨのナイスと重量とを可成り増大させ
ていた。

しかしそれは、選択的な（厚い、大きい、または貴重な
ものに対する）手動文書複写のため、操作員によってプ
ラテンから容易に回して上げられ、次いでＲＤＨ作動の
ためにプラテン上に回し下げて戻され得ること必要とす
るＲＤＨユニットにとっては特に望ましくないことであ
る。この両面文書インバータのために増大されたＲＤＨ
サイズに大きく寄与したものは、反転されるべき最大の
文書の寸法を受容しなければならないインバータの逆転
シュートまたは反転およびそれを画定するバッフルであ
った。引用した技術に示しであるように、曲げもしくは
折り畳み、またはその他のＲＤＨ反転経路およびその入
力および出力フィーダを更にコンパクトにするために、
わずかな成功しか伴わずに、各種の努力がなされている
。例えば１９８４年６月２６日付発行の米国特許第４，
４５６，２３６号または同第４，４５６．２３６号、１９８２年５月１８日付発行
の同第４，３３０．１９７Ｍ（そのインバータは１９８
１年４月２１日付発行の同第４，２６２，８９５号に記
載されている）、１９８０年１１月１８日付発行の同第４，２３４．１８０号、１９８１年７月１４日付発行
の同第４．２７８．３４４号、１９８４年７月１０日付
発行の同１’（４，４５９，０１３号、１９７９年１２
月４日付発行の同第４，１７６．９４５号、およびここに引用されたその
他の技術を参照されたい。前記米国特許第４．１７６．
９４５号におけるごとく反転経路を大きく湾曲させるこ
とにより、シート給送抵抗および閉そく傾向の増大のよ
うな別の問題が生ずる。さらにまた、インバータのシュ
ートまたは経路の有効長さを制限することにより、再循
環され得る最大文書サイズが限定される。さらに、たと
え水平であっても、適切な長さの平たんな文書反転シュ
ートを作ることにより、ＲＤＩ−１はプラテンよりはる
かに長くなって大きな水平面積を占め、複写サイズを増
大し、あるいは複写器の上面の他の有用な作業面積を操
作員から奪い取る。例えば１９８０年１２月９日付発行
の米国特許第４，２３８，１２６号シュート８対プラテ
ン２および第２図、１９８２年３月１６日付発行の同第
４．３１９．８３３号、および１９８１年４月２８日付
発行の同第４，２６４，０６７号（ＲＤＨではない）を
参照されたい。文書再積重ねｌ−レイおよびフィーダを
プラテンの上（ＲＤ　Ｈ内部）にではなくその片側に置
くことは同様且つそれ以上に不利な点を有し、そのため
と別の理由とにより、インバータ・シュートは一般にＲ
ＤＨの片側に位置し、それを広げている。

ＲＤ　）ｉの別の望ましい特徴は、プラテンを横切って
文書を流し送りしながら、再循環のためにＲＤＨの再積
重ねトレイ内に文書を再積重ねせずに、ＲＤＨユニット
からそれらを排出するため、ＲＤＨのプラテン移送装置
を用いる選択的な５ＡＤＨ作動方式を備えることである
。５ＡＤＨで複写される文書シートまたはウェアも、な
るべくなら、別個に入力されることが望ましい。しかし
、この選択的な５ＡＤＨ作動方式と出力装置とを備える
装置もまたＲＤＨユニットのサイズ、重、複雑さ、およ
びコストを増大させる。以前の着想の若干例が例えば、
１９７８年３月２１日付発行の米国特許第４，０８０，
０６３号と、上記に引用した前記米国特許第４．１７６
．９４５号（例えば第　図参照）と、１９８０年３月１
１日付発行の同第４．１９２，６０７号と、１９８３年
７月５日付発行の同第４，３９１．５０４号とに開示し
である。前記米国特許第４．１７６．９４５号が５ＡＤ
Ｈ文書出力排出（第８図対第９図）に利用される再循環
文書インバータの一部を示すが、両者は極めて湾曲して
おり、インバータが逆転シュートを備えず、文書の運動
の方向も逆転させない一定方向のループ経路であること
に注意されたい。ここに開示するＲＤＨ／５ＡＤＨユニ
ットは、上記に論じた所望の特徴を備え、上述の諸問題
および路下利点の多くを克服するものである。とくに、
それによれば、プラテンよりも水平方向に余り大きくな
い、複写器の上面のより小さい面積を占める一層簡単で
更にコンパクトなＲＤＨが得られ、しかもまた、望むよ
うに平たんで水平な文書反転シュートと、且つまた、コ
ストと空間を減少させるための種々の作業方式を備えた
同様な装置を利用して、平たんな水平の５ＡＤＨ文書出
力装置とが得られる。ここで、この装置は、変形なしに
、広範囲の文書のサイズおよび重量または剛さを処理で
き、それによって閉そくの潜在的可能性をも低減できる
ことを示している。この開示した装置は、複写型自体お
よび／または５ＡＤＨ文書トレイの総合モジュラ−接続
機構および／または分類機もしくは仕上げ機のような文
書出力モジュールとの作動の統合を利用するものである
。

文書および用紙の経路のスイッチと計数器とを含む周知
の複写器の文書処理器ならびに複写器およびその制御装
置を一般的に示すその他の各種の特許の幾つかの例が、
米国特許第４．０５４，３８０号、第４．０６２，０６１号、１
４，０７６．４０８号、第４．０７８．７８７号、第４．０９９．８６０号、第
４．１２５，３２５号、第４．１３２．４０１号、第４，１４４．５５０号、第
４，１５８．５００号、第４．１７６．９４５＠、第４，１７９．２１５号、第
４．２２９．１０１号、第４，２７８，３４４号、第４，２８４，２７０号、第
４．３３５．９４９号、および同第４，４２８，６６６
号である。上記およびその他の特許ならびに各種の市販
複写器によって示されるような、複写器の在来のマイク
ロプロセッサの論理回路における在来の簡単なソフトウ
ェアの諸命令と文書処理器および複写器の制御機能およ
び論理のソフトウェアとは周知のものであり採択されて
いる。しかし、ここに述べた機能および制御装置は、任
意のその他の適当な、または周知の、簡単なソフトウェ
アまたは配線論理装置、スイッチ制御器等を用いている
複写器内に選択的に在来通りに組み込むこともできるこ
とは理解されよう。

ここに図示しまたは説明する諸機能の適当なソフトウェ
アは、言うまでもなく、使用される特定のマイクロプロ
セッサまたはマイクロコンピュータ・システムによって
変化し得るが、ここに示した説明と参考資料とに基づく
実験作業なしに、当業者が既に入手しまたは容易にプロ
グラミングし得るものである。

上記に引用した技術に示されるように、例示の複写器の
文書および複写シート処理装置の制御は、ブロクラミン
グされた簡単な指令に直接または間接に応じて複写器制
ｍ器から、および、スイッチがそのランで作られる複写
の数を選択し、片面複写か両面複写かを選択し、文書が
片面か両面かを選択し、複写シート供給トレイを選択す
るなどのような在来の複写スイッチ入力の、模写器操作
員による作動か非作動かの選択からの信号によって、そ
れらを在来通りに作動させることにより達成できる。結
果として得られた制御器の信号は、プログラミングされ
た通りに選択されたステップと順序で、複写器内の各種
の在来の電気的ソレノイドまたはカムで制御されるシー
ト・デフレクタ・フィンガ、モータまたはクラッチを在
来通りに作動させることができる。制御器に続された在
来のシー１〜径路センサ、スイッチ、および紙押え棒は
、技術上周知のように、且つ上記その他の特許および製
品の示すところに従って、文書および複写シートのタイ
ミングと位置とを検出するために利用できる。複写器は
、文書および複写シートが給送され循環される際にそれ
らをカウントして比較し、それらの概略位置のトラック
を保持し、完了した文書セットの循環と完成した複写と
の数をカウントするなどして、それにより文書および複
写シートのフィーダおよびインバータの作動を制御する
などのための、上記の接続スイッチおよびセンサを備え
た上記の在来のマイクロプロセッサ制御回路を利用して
いる。

上記および引用参考資料中に論議された各種の不利点と
制約とを克服することが、ここに開示した装置の一般的
な特徴である。

問題点を解決するための手段ここに開示する具体的な特徴は、複写器の上面の撮像ス
テーションの上をふさぎ得るように枢動自在に取り付け
られた再循環文書処理器と、文書反転装置と、文書処理
器によって再循環される文書を反転させるために文書反
転装置を利用することにより撮像ステーションで文書の
両面を自動的に複写する能力とを備える複写器において
、自動的文書反転能力を備えた一層コンパクトな文書処
連盟を得るために前記文書反転装置が単に部分的に前記
文書処理器内にあり、前記複写器に独立に且つ一体的に
取り付けられながら前記文書処理器の物理的部分でもな
くそれと枢軸結合してもいない概ね平たんな文書シュー
１−を作動自在ながら非一体内に組み込んでいることを
改良点とし、前記文書シュートが、前記文書反転装置に
よるその中での逆転に対して文書を保持し且つ案内する
ため上方および下方バッフルによって画定され、少なく
とも前記の上方および下方バッフルの大部分が前記撮像
ステーションおよび前記文書処理器の双方に横方向に近
接して前記複写器と一体をなし前記文書処理器が前記撮
像ステーションの上をふさいだ場合にのみ前記文書反転
装置の別の部分と作動自在に連結されるだけであるよう
にした複写器を提供することにある。

ここに開示した方法および装置によって得られる更に別
の特徴には、前記文書シュートが前記撮像ステーション
から遠い所に開口端を有し且つ文書反転装置が文書を中
で逆転せずに前記文書シュートを経由して前記開口端の
外に至る文書排出物排出経路を付与するように選択的に
交互に作動できるようにされ、前記文書シュートを画定
する前記の上方および下方バッフルの少なくとも大部分
が前記複写器の一方側に一体に取り付けられた複写シー
ト排出物受容装置と一体をなし且つ前記複写シート排出
物受容装置もまた前記文書シュートと連通する一体の文
書捕そくトレイを備えるようにされ、前記文書シュート
が前記複写シート排出物受容装置内に開口端を有し且つ
前記文書反転装置が前記文書シュートを経由して前記開
口端の外に至る文書排出物排出経路を選択的に備えるよ
うにされ、前記複写シート排出物受容装置が更に、前記
開口端から排出された文書を集収するように作動し得る
ように前記開口端に連結された文書受容トレイを含むよ
うにされ、前記文書シュートを画定する前記の上方およ
び下方バッフルの前記の少なくとも大部分が前記複写器
に一体に取り付けられた文書実収トレイ装冒と一体をな
すようにされ、前記文書シュートが前記文書集取トレイ
装置内に開口するようにされ、前記文書反転装置が、前
記文書シュートを経由して、このように排出された文書
を集収するようにされた前記文書集取トレイ装置内に至
る文書排出物排出経路を選択的に備えるようにされ、前
記文書シュートが前記複写器の前記上面と概ね平行であ
り且つそれに隣接するようにされ、前記文書反転装置が
、前記文書処理器と一体をなし且つ、前記文書反転のた
め、文書シュートへおよびその外へと可逆的な文書給送
を行うように前記文書処理器が前記撮像ステーション上
にかぶせられた時に前記文書シュートと直接の文書給送
連通するようにされ、前記文書反転装置が更に、その中
で逆転される文書よりも小さい上方および下方小形バッ
フル部分を含み、前記文書処理器が前記撮像ステーショ
ン上にかぶせられた時にこのバッフル部分が前記複写器
と一体の前記の上方および下方バッフルと自動的に整合
するようにされ、前記可逆文書給送装置が前記の上方お
よび下方小形バッフル部分と一体をなすようにされたも
のが含まれる。

ここに引用された全ての参考資料とそれらの関連事項と
を、付加的または代替的な細部、特徴および／または技
術的背景に関する適切な指針として、参考までここに織
り込んである。

実施例および作用本発明の一用途の、次の特定の例から、それらに限定さ
れることなく、上述および更に別の幾つかの特徴と利点
とが明らかとなろう。本実施例の以下の説明には（はぼ
一定の比例による）図面が含まれる。

第１図ないし第３図、とくに第１図について説明する。

ここに説明する方式を、参考としてここに組み入れたも
ののような各種の文書の処理器および複写器と共に利用
できることは理解されよう。

背景的情報として、第３図の例示的な再循環文書処理装
置（ＲＤＨ）の詳細について先ず論議する。

従ってこの場合、例示の複写器１０の連結部分が図示の
複写器プラテン１２と簡単な全フレーム光学系１４とを
含んでいるので、開示した位置決め装置は、例えば、前
に言及したように走査光学系と共に利用できることが理
解されよう。この光学系１４は、選択された複写シート
上にプラテン１２上に各種倍率のプラテン１２上の文書
イメージが得られる光学系の一例である。これは例えば
、本質的に周知のごとく、法定サイズの文書をレター・
サイズの複写シート等に複写し得るように、少なくとも
２種以上の選択可能な縮小範囲を含んでいる。必ずとい
うことではないがなるべくなう、この縮小の範囲は、多
種類の縮小量の選択が得られるように、かなりの範囲に
わたり連続的であることが望ましい。さらに、但し必ず
ということではなく、この光学系１４によれば、１種類
以上の文書イメージ拡大が得られる。レンズ、鏡、およ
び／またはプラテンの位置変更により上記の光学的縮小
および拡大変化を付与する機構は技術上周知され、上記
に引用した参考諸資料に開示されており、従ってここに
は説明を要しない。文書イメージの所望の縮小または拡
大の操作員による選択は、複写器の制御器１６の操作卓
（キーボード）上で在来通りに行われる。ここには、既
に上記に述べたように、在来のプログラム作成可能な複
写型制御器１６に接続し且つそれを制御する操作卓上の
選択可能な拡大〜縮小用スイッチまたはボタン１７をこ
こに示しである。選択された拡大または縮小用スイッチ
１７の作動により上記の変化が達成され、また上記の選
択された拡大または縮小比率を示す制御信号が制御器１
６に与えられる。

その代りに、または更に、光学系１４の光学素子の動き
に関連して、またはそれを直接検出して光学素子の実際
の位置変更、従って光学系１４の実際の現在の縮小また
は拡大比率を示す信号を与えるレンズまたは鏡の位置の
エンコーダ１５を設けることもできる。

また、コピー・トレイ選択スイッチ１８も制御器１６に
接続している。在来のように種々のサイズの複写シート
が種々のコピー・トレイまたはカセット内に置かれた場
合、特定のスイッチ１８の選択により、文書イメージが
複写されている複写シートのサイズを示す信号が制御器
に与えられる。

その代りに、または更に、第１図の下方右側に示すよう
に、個々の複写シート・トレイまたはこれらの複写シー
ト・トレイから送られる複写シートの経路の中に実際の
シート・サイズのセンサを置くことができ、このセンサ
は、図示のごとく、制御器１６に接続されて、上記の特
定のコピーに使用されている複写シート・サイズを直接
に示す信号を与える（これに関しては上記に引用した技
術的参考資料に留意されたい）。

従って、使用されている複写シートのサイズと、その複
写シート上への文書イメージの光学的縮小または拡大の
比との双方を表示する信号を制御器１６に与えることが
できる。ここで更に詳細に説明するように、これらの信
号の双方が文書の位置決めに利用される。複写用紙サイ
ズと選択された拡大または縮小比率とについての、この
入力された電気信号情報は、前記入力の双方の関数とし
てプラテン上の適切な文書イメージ位置を計算するため
、他の情報と組み合わされる。これは、複写される特定
の文書シートが撮像プラテン１２上に送られる際に検出
されたその後縁のタイミング／位置についての情報と組
み合わされる。計算された文書の可変的停止位置が得ら
れ、これにより機械的な位置決めストッパに文書を突き
当てる必要は全くなくなり、換言すれば、それにより機
械的な位置決めエツジまたはゲートへの文書シートの「
急停止」駆動が完全に回避される。

しかし、ここに１ｍ示した再循環文書処ＩＩ／半自動文
書処理（ＲＤＨ／５ＡＤＨ）装置２０を先ず更に詳細に
説明する。それには、複写のため個々の文書シートまた
は計算機方式（折畳み式）の連続紙を送り込むことので
きる選択５ＡＤＨ入力装置２１が含まれる。このＳ　Ａ
　Ｄ　Ｈ装置は、この文書処理器２０の作動のＲＤＨ装
置と共通の同じプラテン文書移送装置２２およびその駆
動装置ｆｆ（エンコーダを備えたサーボ・モータを包含
）ならびにその他の構成諸要素を利用する。ＲＤＨ装置
、即ち再循環（予照合）式の文書複写については、一連
の原文書２７が文書トレイ２６内に表を上にして積み上
げられる。それらは、上記に引用した参考諸資料に述べ
であるように、真空波状フイーダ２８によって積重ね体
の底から継続的に送り出される。

ＲＤＨ／５ＡＤＨユニット２０は、文書をトレイ２６内
に置きながら複写後それらをトレイ２６に戻さないこと
により、非循環自動文書フィーダ（ＡＤＦ＞として交互
に利用することができる。

なるべくなら上記のＡＤＦはトップ・フィーダを利用し
、換言すればＡＤＦ作動に対してはボトム・フィーダ２
８を除去または休止して代りにＡＤＦのトップ・フィー
ダを挿入することが望ましい。このＡＤＦトップ・シー
ト文書フィーダは、例えば、トレイ２６の上部前縁に近
接した単一の軸に共通に取り付けられ且つその上で回転
自在に駆動される１９８４年７月２日付米国特許出願第
６２７，２６９号（Ｄ／８４０４９）に開示された形式
の複数シート送りフラッパを利用した簡単な「フラッパ
」フィーダであっても良い。

さらにここで説明するように、ＲＤＨ／５ＡＤＨ２０の
ＲＤＨ文書再循環経路の周りに計画的に位置決めされた
文書シートの前縁および／または後縁センサ３０．３２
．３３．３４が更に制御器１６に接続される。ここに開
示する付加的なセンサは、５ＡＤＩ−１人力装置２１内
に入力される文書のための５ＡＤＩ−１／ＣＦＦ入カセ
ンサ３６と文書出口センサ３８とであり、この両者は制
御器１６にも接続されている。これから説明するように
、文書の幅を測定し、それによって自動的に拡大比率を
制御するため、文書・の経路に対して横方向に間隔をと
って置かれた３組の文書幅センサ３１も（任意選択的に
）設けられる。ここに説明する文書経路のセンサは全て
、なるべくなら、文書経路を横切る在来のフォトダイオ
ード光路を経由する文書シートの出入により、制御器１
６における刻時読み時間と相関的に、且つ移送装置サー
ボ２４運動エンコーダのエンコーダカウントと相関的に
、その時刻にその固定位置を通過する文書の前縁および
／または後縁の通過を直接表示する出力信号が得られる
ような重版用の写真光学的なものであることが望ましい
。

在来の信号、即ちトレイ２６内に文書が存在しないこと
を表示する信号と、文書セットの各循環ごとの信号（両
者共トレイ２６の底部の孔を通してのセット分離フィン
ガの落下による）とを付与するため、文書セット分離器
と積上げ高さセンサ４０とが制御器１６に接続される。

またセンサ４０によれば、フィンガが積重ねの頂部に自
動的にリセットされた時に、トレイ２６内の文書２７の
積重ね体の近似的な高さまたは厚さを表示する信号が得
られ、その情報は１９８２年５月３日付米国特許出願第
３７３．９１９号（Ｄ／８２０３５）およびそこに引用
された技術に記述された真空波状フィーダ（ＶＣＦ）２
８のエアナイフ圧力を制御するために利用される。

ＲＤＨトレイ２６へ、またはそこからの同じ文書再循環
経路内には、間隔をあけた複数の文書シート給送ローラ
の対もある。ここで、これらのローラの対はなるべく、
ネオブレン・ゴムまたはその他の比較的高摩擦被動ロー
ラとそれに対応する滑らかなステンレス鋼またはその他
で作られたアイドル・ローラとを含むことが望ましい。

ここでＲＤＨ経路内の文書のために設けられた第一の特
定のローラ駆動装置は取出し駆動ローラ４２とその対応
アイドル・ローラ４４とである。

それらは、文書が真空波状フィーダ２８によって積重ね
体から分離され最初に送り出された後の文書の取出し給
送に備えて、トレイからの文書の出口のわずか下流にあ
る。

第一センサ３０は、ＶＣＦフィーダ２８によってこれら
の取出しローラ４２．４４のニップ内に送り込まれるこ
れらの文書の前縁を検出する。センサ３ｏは、所定の時
間の枠内で文書が検出されない場合に、閉そく状態検査
信号を与える。取出しロール４２．４４は、文書の斜め
または横方向の動きを生起することなく循環経路の弧状
文書ガイドまたはバッフル７０を経て次の駆動ローラ４
６．４８の対へ文書シートを送るように、文書の経路に
整合され、換言ずれば、それと零度の角度をなしている
。斜行排除駆動ローラ４８とその対応斜行排除アイドル
・ローラ４６とが第２図および第３図に拡大して詳細に
示されている。それらば、ここで更に説明するように、
文書の前縁が斜行排除ローラ４６．４８間のニップに入
った後、取出しアイドル・ローラ４４が取出し駆動ロー
ラ４２から離れる方向にソレノイドにより引っ込められ
るようにした、自動的な文書側縁の位置決めおよび斜行
排除装置の一部を形成する。それがローラ４２．４４間
のニップを開き、それにより文書シートはローラ４６．
４８のみによる斜行ならびに横方向位置決めの制御から
解放される。真空の力はＶＣＦ２８から予め除去されて
おり、文書の後縁がそこから解放される。それは、文書
の前縁が取出しローラ４２．４４に捕そくされると直ら
に行われる。

捕そくされた文書は、それがプラテン上に移送される前
に、即ち既にプラテン上にある先行文書の複写の完了を
短時間持つため、「待機」ステーション位置に一時的に
停止させることができる。

最初の文書の最初の送りを別として、文書の前縁の好ま
しい待機ステーション停止位置８８は、斜行排除ローラ
４６．４８のニップをわずかに越えている。これは、第
一センサ３ｏを通過する文書の前縁により開始されるタ
イミング・カウントによって計算することができる。そ
のエンコーダによりタイミング・カウント・パルスが得
られるようにしたサーボ・モータ２４によって文ｌｉｔ
路内のそれぞれの文書駆動ロー５４２．４８が直接に駆
動されるので文書の移動の距離と速度とは既知であり、
文書は少なくとも一つの文書フィーダのニップ内で常に
確実な制御を受ける。

待機ステーション８８内の文書シートの給送がいったん
開始されると、この文書の前縁がプラテン駆動機構２２
への上流入口のわずか上流の第二位置決めセンサ３２を
通過する。センナ３２はまた多機能的である。それによ
り、閉そく検査の如く、適正な時間における文書の前縁
の到着が探索される。次いでセンサ３２は、その位置で
第二の閉そく検査を行うため、トレイ２６から送られる
最大量の文書に対する適正な時間の枠（カウント）　　
　　“内でその文書の前縁の到着を探索する。最も重大
なことには、ここで更に詳細に説明するように、プラテ
ン移送装置２２のプラテン移送装置ベルト５ｏによって
文書がプラテン１２上に送られる際のセンサ３２による
文書の後縁の検出によって、文書の停止位置への計算さ
れた時限での位置決め移動の過程が開始される。

再循環される最初の文書の最初の給送に際しては、プラ
テン１２の上流の一連の文書幅検出スイッチ３１に別の
最初の待機ステーションが選択的に設けられる。送られ
た最初の文書は、制御器１６内の不揮発性メモリーの参
照用テーブルにある標準的な一連の文書幅のいずれがこ
れらのセンサ３１の１組、２組、または３組全ての閉そ
くに対応するかの計算のため、ここに短時間保持される
。センサ３１の位置は文書の経路を横切って横に間隔を
置かれ、従って例えば、米国の標準レター・サイズの文
書は１組のセンサ３１しか閉そくせず、長さ３３．０２
ｃｍ　（１３ｉｎ）の文書は２組のセンサ３１を閉そく
するが第三センサ３１を閉そくＶず、長さ３５．５６ｃ
ｍ　（１４ｉｎ）以上の文書は３組のセンサ３１全てを
閉そくする。この３組のセンサ３１は、参照用テーブル
から文書サイズを用意して置くため、および／または選
択されたサイズの利用可能な複写シートに適合するよう
な上記サイズの文書の適切なイメージ縮小（自動的な「
強制適合」）を得るように光学系１４を直接に制御する
ために、制御器１６に接続される。

プラテン移送装置ベルト５ｏはなるべくなら、在来の高
摩擦材料から成る、単一の幅広い白色の、均等に光を反
射するベルトであることが望ましい。

このベル１〜５０によれば、法線力を増大させるための
図示の背圧ローラと共に、プラテン１２上またはそれを
横切っての滑りを伴わない、各文書の定位置への給送が
得られる。複写後、ベルト駆動モータ２４は再始動され
て上記文書を次の文書の上に送りながら排出する。ベル
ト５０は、自動的に電気的係合をなすクラッチを介して
サーボ・モータ２４に至る直接駆動連接（接続線５２で
略本）により、その２個の端部ローラの一方を介して駆
動される。サーボ・モータ２４は回転式エンコーダ、な
るべくなら在来の一体軸エンコーダを備える。このエン
コーダによれば、サーボ・モータ２４の回転の量、従っ
てそれによる移送装置ベルト５０の対応する移動の量を
累積的に直接に表示するエンコーダの計数信号（パルス
）が制御器１６に与えられる。移送装置ベルト５０は、
更に説明するように、計数の比較により、制御器１６へ
の上記サーボエンコーダ２４出力パルスの予め定められ
た所望のカウント数に達した時に、プラテンに沿った所
望のベルト移動距離において、文書の撮像のために減速
され且つ一時的に停止される。複写に直ぐ引き続き、文
書が入る方と反対側のプラテンの端部からの排出のため
、および次の文書について同時に給送するために、文書
を一方向に移送するように、ベルト５０と同じ方向にサ
ーボ・モータ２４が再始動される。

外に出る文書は、プラテンの下流端に近接する第三閉そ
くセンサ３３を通過する。このセンサ３３も、後に説明
するように、ここで両面文書を反転させる装置の一部を
形成する。

反転もされず、あるいは文書処理器から排出されること
もない文書、例えばトレイ２６に戻って再循環される片
面文書は、バッフル７８を経由して復帰移送ローラ対５
４へ直接に送られる。続いてローラ５４は文書を再積重
ねローラ対５６上に送り、それによって文書の段付けと
トレイ２６内の文書の積重ねの頂部に戻る文書の排出と
が用意される。

あるいはまた、文書の排出または文書の反転のいずれか
について、ベルト５０によりプラテン１２から送り出さ
れる文書が、ソレノイドで作動される転向ゲート５８（
破線の位置〉により、出口ローラ対５９の第一セット内
に転向される。次いで文書は一方向重力式反転ゲート６
ｏを経由して送られる。重力式反転ゲート６０は、ロー
ラ５９によってその中に送られた文書の前縁により、そ
の破線の位置に上方へ逸らされる。文書の後縁がゲート
６０を通過した後、ゲート６ｏは重力によってその実線
の位置に下方へ落下する。

文書の反転のためには、文書がゲート６０を充分に過ぎ
去ってゲート６０が落下した後、今度は文書シートの移
動方向が逆にされる。上記の反転のために（再循環両面
）文書を逆進させることは、ゲート６０の下流の、独立
に且つ可逆的に駆動される出口ローラ６２の回転の方向
を逆転させることにより達成される。逆駆動される文書
は、反転させてトレイ２６内に再積重ねを行うため、ロ
ーラ５４内に延伸する別の（逆進された文書の）経路内
に、ゲート６ｏによって上方に逸らされる。

図示のシート・ガイドまたはバッフルによれば、ｒＹＪ
字の基底部を形成する概ね水平な部分で反転される文書
の概ね［ＹＪ字形の反転経路が得られる。但し、この部
分６１によれば、標準的な反転シュートの一部しか得ら
れないことに注意すべきである。標準サイズの文書につ
いては、それらがローラ６２の逆転によって逆進される
際、この水平な部分的シュート６１内には文書の一部し
かなく、一方、文書の残余（約半分）はローラ６２とシ
ュート６１の端部との双方を越えて延び広がる。ローラ
６２と出口センサ３８との双方が部分的シュート６１の
開放端の近くにある。

反転される各シートに対するローラ対６２の逆転のタイ
ミングとしては、なるべくなら、センサ３３における上
記文書の後縁の検出から開始される制御器１６における
カウントが望ましい。即ち、文書の後縁がセンサ３３か
らゲート６ｏを過ぎ去って移送されるに充分な移動量を
与えるサーボエンコーダパルスのカウントである。その
タイム・カウントはまた、ローラ６２の回転が逆転され
る前に、文書がローラ６２によって完全に中心に捕そく
されるに充分である。ローラ６２は、反転されるべき最
小の文書の移動寸法よりも近い、なるべくなら標準的な
（例えば幅２１．５９１Ｊ＋（８，５ｉｎ）の）文書の
寸法の約半分よりも近い位置にある。

あるいはまた、但しそれ程望ましくはないが、カウント
後にローラ６２の逆転を開始するように、出口センサ３
８で文書の前縁を検出することもできる。いずれの場合
にも反転のタイミング・カウントはサーボ・モータ２４
のエンコーダに因るものであるが、それは、共にサーボ
・モータ２４で駆動されるベルト５０Ｊ５よびローラ５
９による文書のノン・スリップ駆動のため、文書の移動
がエンコーダに対応するからである。

ローラ６２は、なるべくなら、別個の小さい可逆ＡＣモ
ータによって駆動することが望ましい。

しかし、とくにＯＦＦウェアについて、一様な速度での
駆動を確保するため、ローラ６２はなるべくなら５ＡＤ
Ｈ入力装置２１のサーボ・モータ２４による駆動装置に
クラッチ係合されることが望ましい。

また上述の反転装置は、再循環されない（トレイ２６に
戻されない）文書の排出に備えられる。

上記の非再循環文書のＲＤＨ／５ＡＤＨ２０による給送
および複写のため、文書を５ＡＤＨ入力装置２１に挿入
し、５ＡＤＩ−１駆動ローラ６４と対応アイドル・ロー
ラ６６とで形成されるニップを経て送り込むことができ
る。アイドル・ローラ６６は、文書挿入のため、ソレノ
イド・カムで駆動ローラ６４から下方に離すことができ
る。装入および最初の位置決めの間、隣接の５ＡＤＨゲ
ート６８はソレノイドで作動されて、５ＡＤＨ入口２１
（のみ）の文書経路となる。センサ３６で５ＡＤＨ入力
を検出することにより制御器１６が５ＡＤＨ給送を開始
すると、５ＡＤＨ入カゲート６８が５ＡＤＨ文書経路の
外に移動され、同時にアイドル・ローラ６６が持ち上げ
られて駆動ローラ６４と駆動係合し、文書を複写のため
同じプラテン移送装置２２に向けて送る。ＳＡ、ＤＨの
文書入力経路は、一体バツフルを経由してＲＤＨの入力
経路内に没入する。文書がプラテン外に送られるにつれ
、ゲート５８が前記５ＡＤＨ入力に応じて自動的に持ち
上げられる。５ＡＤＨ文書はローラ５９．６２によって
送り出され、反転されずに排出される。ローラ６２が５
ＡＤＨ入力のために逆転されることは１公。５ＡＤＨに
ついては、ローラ６８が、文書の反転ではなく排出に備
えられる。同様に、ローラ６２が置かれる反転バッフル
のｒＹＪ字形経路の水平部分６１により、反転シュート
ではなく、この方式での文書の最初の部分的出力経路が
得られ、換言すれば、５ＡＤＨ入力装置２１に送入され
る全てのシートまたはウェブが、反転装置を用い出口セ
ンサ３８を通過して完全に送り出される。

文書処理器２０の作動の再循環文書複写（ＲＤＨ）方式
においては、積重ね体２６から送られる全ての文書２７
が、半円筒状の第一反転バッフル７０内で、最初一度反
転され、斜行を排除される。ここでこれらのバッフル７
０は、第２図に拡大断面で示した対応する大きな半径の
湾曲した縁部位置決めガイド７２を一方の側部または縁
に含んでいる。ガイド７２はなるべくなら、一体の弧状
（半円筒状）溝孔７４と、交差してプラテンに至る共通
のベース・溝孔となる直線状の５ＡＤＨ入力溝孔とを含
む単一の透明なプラスチック成形品であることが望まし
い。弧状溝孔７４は互いに近接して（なるべくならばほ
ぼ１ｃＩＲ未満の）間隔をあけた滑らかで概ね平行な側
面を備えているが、給送される最も厚い文書の厚さをほ
ぼ超える距離だけ間隔をあけて配設される。適切な上記
溝孔の幅は、文書面に垂直に測って、約２．５１１２で
ある。その底部７６までの溝孔７４の深さは、大きい程
望ましい。約１５ＩＩｕＲが適当と見なされている。溝
孔７４の底部％７６は滑らかな低摩擦の面を備え、各文
書シートが弧状バッフル７０を通り斜行排除ローラ４８
．４６によって給送される際、その一方の縁が上記底面
に接触して斜行排除され、側方位置決めされ、且つそれ
に沿って漬るそれは、積重ね体のボトム・フィーダ２８
からプラテン１２とプラテン駆動機構ベルト５０との間
のニップへ文書が送られている時である。溝孔７４内部
で斜行修正され且つ側方位置決めされる文書の縁の継続
的な拘束によって得られる厳密な文書制御は、これが行
われている間に文書が著しく変形しても、これが行われ
ることを可能にする。

この装置によれば、各文書シートは、それがプラテン１
２上に送られるほんの直前に、しかもそれが循環される
度毎に、正確に側方位置決めされる。この文書は、それ
がノン・スリップ・プラテン移送装置によって直ちに捕
そくされる前に斜行しまたは位置を乱すことが不可能で
ある。プラテン上での側方位置決め、または下流での側
方位置決め、または正確な再積重ねの位置決めは全く不
要であり、これは既に述べた如く、極めて有利である。

同様に、全ての斜行排除がこの同じ段階で達成され、こ
の方式のどこにおいても前縁の斜行排除は不要である。

その他の空軸ローラ４２．４４と５４．５６．５９と６
２とは、再循環過程で修正不可能な程大きな側方位置決
め違いまたは斜行を生じないように、真っ直な、斜行の
ない給送に備えることのみが必要である。プラテン空軸
２２はそれに対する文書の滑りを許さないので、文書が
ベルト５０によりプラテンを通って所望の定位置に移送
される際、この装置において得られる上流での側方位置
決めと斜行排除とは厳密に維持される。指摘したように
、このようなノン・スリップ・プラテン移送方式は、上
流での文書の斜行修正によってのみ実施可能である。機
械的な位置決め縁に接触する在来のプラテン上での斜行
排除は、ノン・スリップ・プラテン移送装置を以てして
は実施できない。

プラテン１２と再積重ねローラ５６との間の反転バッフ
ル７８の在来の第二セットによれば、トレイ２６に戻さ
れる文書の第二の裏返しが得られる。バッフル７８は、
部分的バッフル６１と作動的に連通ずる上述のｒＹＪ字
形反転経路の二つの上部分岐と一体をなし且つその端部
を形成する。

文書処理器（ＤＩ−１）における７０以外のバッフル７
８．６１およびその他全てのバッフルは縁ガイドを持た
ず、従っていかなる文書の縁の抵抗もない。同様に、ト
レイ２６内の再積重ねの側方ガイド（ここには図示せず
）は、再積重ねに対して摩擦その他の抵抗が全くないよ
うに充分に広く間隔をとることができるが、それは、こ
の方式の場合、これらの側方ガイドにより、文書の微細
な、または最終的な縁での位置決めではなく、単に概略
的な位置での再積重ねが得られるに過ぎないからである
。

ここに開示したこの上流での側方位置決めおよび斜行排
除装置について更に論述すると、とくに第２図および第
３図に示すように、また上記に引用した米国特許第４，
１７９．１１７号に更に論じであるように、摩擦抵抗を
異にし反対方向に斜行するロー５４６．４８によって、
適当な限定された斜めまたは横方向のベクトル分力が文
書シート内に生起される。この場合、高摩擦駆動ローラ
４８はなるべく、文書の側縁位置決め壁（縁ガイド７２
の溝孔７４の底部７６に対して約３．５’の角度にある
ことが望ましい。対向する滑らかな低摩擦アイドル・ロ
ーラ４６はこの場合、縁ガイド７２から約７°だけ反対
方向に斜行する。ホイール４８の横方向ベクトル分力は
文書の縁が溝孔底部７６に完全に当接するまでそれを溝
孔７４内に継続的に押圧し、その縁によってその文書シ
ートが位置決めされ且つ斜行排除される。次いで、対向
する斜めローラ４６が、ローラ４８によって更に試みら
れる横方向の文書の移動力に対する溝孔底部７６の抵抗
を助ける。溝孔底部７６は、文書の運動の主要な方向と
平行である。

最も重要なことに、溝孔７４とバッフル７０の残余とが
連続的に弧状をなしているので、文書はその中で同様に
弧状に湾曲している。これによって高いビーム強さが得
られる。即ち、斜行排除と側方位置決めとは、綿密に制
御された半円筒状の形に大きく曲げられた文書によって
文書シートのビーム強さが最大限にされるようにした中
間部分で、ローラ４６．４８によって遂行され、それに
よって、この縁の位置決めと斜行排除の過程の間にしわ
の発生または座屈（と、従って閉そくと）に対する文書
シートの抵抗性が極めて大幅に増大される。溝孔７４の
対向側面の狭い間隔によって、弱いシートさえもそれら
の斜行を排除する力によるしわの発生、波打ち、または
座屈がら保護される。

この装置によれば、斜行排除および側方位置決めに文書
シートの最大のこりさまたは強さが付与され、通常の平
たんな形状での斜行排除および側方位置決めには余りに
も薄く且つ弱い文書に備えることができる。この形式の
文書は、在来の前縁位置決め斜行排除によって容易に損
傷される。従つて本装置により、「緩徐停止」即ち非機
械的且つ非斜行排除的なプラテン移送装置位置決め装置
における文書給送の許容範囲と信頼性とが増大され、予
め斜行排除された文書を、例えそれらが極めて軽量な弱
いシートであっても直接上記位置決め装置に送ることに
より、同装置を有効に利用することができる。

上記に指摘したように、取出しアイドル・ローラ４４は
、文書が斜行排除ローラ４６．４８の制御を受けると直
ちに、ソレノイドまたはカムによって自動的に持ち上げ
られる。これによって文書の復縁部分はローラ４６．４
８から、従ってローラ４６．４８による側方位置決めお
よび斜行排除に対する何れかの移送装置が及ぼす何等か
の横方向の抵抗または障害から解放される。従って、文
書シートがローラ４６．４８を経て送り込まれるや否や
、またそうする間、それらは溝孔底部７６に対する文書
の縁の一定の押圧を継続的に維持する。文書の縁は、縁
ガイド７２（なるべくなう一体成形量）により全て積重
ねフィーダ２８の出口からプラテン移送装置２２の入口
まで連続的に延びている滑らかな面を有する連続的な溝
孔７４が得られるので、溝孔７４内を自由に滑る。また
、溝孔７４と残余のバッフル７０とは、（約５　ｃｍを
超える）大きな半径を有し、斜行しない。溝孔７４への
二つの入力装置は、なるべくなう、そこへ文書を導くた
めの、滑らかに広げられたく幅広い）開口部を有するこ
とが望ましい。

文書の前縁がローラ４６．４８を通過した直後における
文書の給送中の正常な休止によって、最初の、即ち取出
し用のローラ４２．４４間のニップのこの引離しに付加
的な時間が用意される。参照数字８８は文書の前縁のこ
の正常な待機ステーションを示す。この休止は、例えば
第一の文書に対し、また最初の、文書の非複写（計数）
　「旋回サイクル」循環に対しては、極めて短くし、ま
たは全く省略することができる。しかしこの休止は、第
二および後続の文書を複写する場合には重要であり得る
。これらの後続文書は、先行文書がプラテン１２上で複
写されている時にそれらの前縁が待機ステーション８８
に達すると、停止ローラ４８によって停められる。

５ＡＤ）Ｉ入力装置２１に対して、他の別個の異なった
斜行排除ならびに側方位置決め装置が設けられる。第４
図の底面図に詳細に示すように、この入力装置のアイド
ル・ローラ６６もまた、側縁ガイドから７°逸れて斜行
する。しかしここで、高Ｓ擦駆動ローラ６４は、側縁ガ
イドに対し約７°の角度をなしている。この側縁ガイド
は、溝孔７４と同じ大きさおよび形状の別個ながら交差
する分岐を備え且つ溝孔底部７６と同一平面上の底部を
有するガイド７２の一体延長部である。この５ＡＤＨ入
力装置Ｈ２１に示されている文書の待機ステーションは
５ＡＤＨゲート６８に在る。二つの待機ステーション６
８．８８からの文書は、同等に短い経路に沿って、移送
装置２２への入口の共通の位置に送られる。しかしこれ
ら二つの待機ステーションは隔離され且つ互いに不干渉
なので、時間的遅延（複写器ピッチ損失）なしに、いず
れかの待機ステーションから、あるいはまた指令に基づ
いて、複写すべく文書を送ることができる。５ＡＤＨ方
式のセンサ３６における文書の存在により、たとえＲＤ
Ｈトレイ２６からの給送が進行中であっても、即ちたと
え文書が既にＲＤ　Ｈ方式の待機ステーション８８にあ
っても、ＲＤＨトレイ２６からの文書の給送を自動的に
迅速に中断するために利用できる信号が得られる。従っ
て、複写様態間の切替えのための複写中断時間は除かれ
、または最小限にされる。両面文書反転装置５８．５９
．６０．６２はプラテンの５ＡＤＨ入力装置２１と反対
側にあるので、それらもまた互いに干渉しない。事実、
指摘したように、同じ出力／インバータ経路とゲート５
８と駆動装置５９．６２とセンサ３８とを共有すること
により、それらは相まって作用する。

５ＡＤＨ入カローラ６４．６６による斜行排除は、文書
がゲート６８内に挿入される際と、ゲート６８が開かれ
て文書が底部移送装置２２へ送られた後との何れにおい
ても継続的に生起される。

在来の慣習に関わりなく、（文書入力（ブリブラテンま
たは給送および斜行排除）ローラ４６．４８および６４
．６６は、文書シートを横切って延びる複数のローラで
はなく、文書シートの一方の縁に沿って作用する単一の
ローラ対である、ということは銘記されよう。即ち、文
書シートの入力装置からプラテンに至るその移送と斜行
排除と側方位置決めとが、シートを横方向に横切り、シ
ートの給送方向を横切って延びている複数の、または細
長いローラを在来通りに利用することによってではなく
、小さい摩擦ローラにより文書の一方の縁付近だけで文
書を把持することによって行われる。

以下の記載は、文書シートの別の即ち斜行軸線上での複
写のための文書シートの位置決め、即ち文書の移動方向
における文書の前縁の位置決めに関する。この場合これ
は、サーボ・モータ２４の一体エンコーダパルス出力を
利用して制御器１６により制御されるサーボ・モータ２
４の制御された停止位置によって、プラテン上で達成さ
れる。

所望の計算された停止位置で停止するように文書を制御
するため、サーボ・モータ２４の制御装置を利用して、
可変位置決め制御装置が設けられる。

文書の前縁のこのような計算された実際の位置決め場所
の例を９２に示す。この実際の文書停止位置９２は、文
書の前縁の予め選択された理想的な位置決め位置に対し
て計算される。この場合、この所望の、または理想的な
位置は、プラテンの下流側の縁に密接に近接している。

しかしそれは、プラテン上の何れか他の場所であっても
良い。この場合プラテン１２が、その正常な実際のまた
は有効な撮像領域よりもはるかに大きいことに注意され
たい。このＩｉｌ像領域は、拡大比率で除した実際の文
書サイズであり、換言すれば、複写器の光学系１４で「
視た」実際の像の面積は、光学的縮小の程度によって増
大される。文書はなるべくなら、それがプラテン上に在
るときは常に、文書の前縁を「位置決め」に、即ち有効
撮像領域の下流側の縁に合わせて、プラテンのこの撮像
領域内に正確に置くことが望ましい。

この装置の場合、文書の下流側の縁、即ち前線はなるべ
く、可変停止位置９２へ正常に、但し必ずしもプラテン
の下流側の縁に近接してではなく、自動的に位置決めさ
れるのが望ましいことに注意されたい。しかしこの装置
においては、位置決めの計算が、プラテンのパ縁に文書
の後縁が送られる前の、センサ３２における文書の前縁
の通過の検出に基づき且つそれによって開始される。プ
ラテン上流縁に文書後縁が送られることは、それが、残
余の上記文書が確実に捕そくされてプラテン移送装Ｍ２
２とノン・スリップ駆動係合した後、即ちほとんど全て
の文書がベルト５０の下側部分とプラテン１２との間に
保持された後に発生するので、望ましいことである。ベ
ルト５ｏのこの下側部分は、文書のいかなる滑りまたは
斜行をも防止するため、複数の背圧ローラにより文書に
向かって押し付けられる。

この場合の位置決めは、文書が停止される位置と時間と
である。それはまた、全フレーム急速せん光照明を複写
器内で利用できるならば、照明光学素子がせん光を発す
る時点であっても良い。このせん光照明の場合、文書移
送装置は実際に停止する必要がなく、換言すれば文書は
、計算された位置決め場所にその像を迅速に写すことに
より、光学的に「停止される」だけである。

文書は、文書の後縁を検出し、次いで、プラテンを横切
って文書を給送する文書フィーダ２２により生成される
電気パルスを、それらが、その時点から初めて正確な停
止に至るまでの予め計算された所望のカウントに達する
まで計数する（刻時する）ことにより、そのプラテン上
における適切な所望の撮像位置に位置決めされる。サー
ボ駆動装置２４のエンコーダによれば、直接に移送装置
２２の動きに対応する正確なパルス・カウントが得られ
る。プラテン移送装置２２はこの場合、常に一方向に駆
動され、従つ′て駆動装ｆｆ２４とベルト５０の実際の
動きとの間にはバツクラツシも引張り誤差もない。模写
器制御器１６は、文書の後縁によるセンサ３２の作動と
同時に、位置決めのためサーボ・モータ２４のエンコー
ダ出力のカウントを開始する。サイクル内における文書
の相対的なタイミングとその時点にセンサ３０または３
６を通過する文書の間隔、および／またはセンサ３２に
おけるその文書からの前縁より前の信号により、制御器
１６はそれが、その時に制御器が３２で検出している文
書の後縁であって前縁ではないことを知っている。文書
の後縁の検出により、文書移送の正確な位置決め停止位
置に対する秒読みが開始される。

上記に指摘したように、上記秒読みが到達すべきエンコ
ーダパルス・カウントは、複写紙サイズと、上記複写シ
ート上に複写する際に文書イメージが拡大または縮小さ
れるべき選択された拡大または縮小比率との双方につい
ての入力情報を組み合わせる制御器１６内の事前計算に
基づくものである。

即ち、この装置により、選択されまたは測定された複写
サイズと、選択されまたは測定された拡大／縮小比率と
の双方の関数として、プラテン上のどこで文書が理想的
に停止されるべきかの計算に応じて支店移送装置２２が
停止される。言うまでもなく、拡大比率は、技術上周知
のごとく、複写器のプラテン１２と光受容体との間の鏡
およびレンズならびに結合体の位置の関数である。しか
し上に示したように、本装置の制ｗＪ器１６への入力と
して利用される選択された縮小または拡大比率は、二つ
の入力、スイッチの選択（比率セレクタ・スイッチ１７
または複写器操作卓上の目盛数および表示）および／ま
たは光学的構成要素の結果的な実際の位置を検出するレ
ンズまたは鏡位置エンコーダ１５のいずれかまたは双方
に基づくものであっても良い。従って例えば、若し操作
員が上記スイッチ１７により「正常Ｊまたは１〜１．０
１（わずかに過大）の複写比率を選択すると、その情報
は、この場合の位置決め計算のため、且つまた通常その
拡大比率に対して光学系１４に正しい位置をとらせるた
めに制御器１６に入力され、次いで光学系のエンコーダ
１５によりその確実な信号が上記の同じ拡大比率の制御
器１６に与えられる。

エンコーダ秒読み値に対する位置決め場所計算への別の
予備的入力は、複写紙サイズに対応する信号である。そ
の情報もまた、選択されたスイッチ１８で操作卓の複写
トレイ・セレクタから、および／または複写シート・サ
イズ・センサから直接に入力できる。この場合これらは
、在来のように用紙サイズの表示を与える用紙の経路内
または複写シート・トレイ内のセンサであって良い。そ
れらの信号は、限定された数、または特定の複写器およ
び使用国の「標準」用紙サイズに制限しまたは変換する
ことができる。ボタン１８は、それらの局所的標準サイ
ズの一つを選択するためにプリセットすることができる
。それは、複写器の不揮発性メモリーに記憶されている
予め選択された限定された数の用紙サイズにそれぞれ対
応する、限定されたセット数の子め計算された信号の、
選ばれた一つである「ＰＳ」信号の用紙サイズを備える
ことである。これらは制御器１６により、位置決め運動
の方向に、それらの寸法と同等のサーボ２４のエンコー
ダカウントの中の、それらの対応する寸法に、即ち、あ
たかも複写シートがプラテン移送装置２２によって上記
の同じ距離まで移送されたかのように、変換される。

指摘したごとく、代りに、または付加的に、スイッチ１
８による用紙サイズの選択されたものを簡単に入力する
ため、そこに示しあるいは用紙の経路内の他の場所に位
置させた用紙トレイと共に、第１図の下方右側に略図で
示したように、複写サイズ・センサを設けることができ
る。複数のセンサの間隔をあけた線に沿った特定の単数
または複数のセンサの作動により、上記の近似寸法の用
紙が表示される。なるべくなら、次に、接続している制
御器１６は、その不揮発性メモリー内の表または記憶内
容から、上記複写シート・センサを作動させ、上記セン
サが位置し且つ／またはそれによって複写トレイ給送が
選択されているようにした特定のトレイに適合する最も
近い複写シート・サイズに対応する、該当エンコーダカ
ウントで示す一つの信号を検索することが望ましい。こ
れによって、センサによる近似的な複写シート・サイズ
の検出が、エンコーダカウントで示される標準化された
、または的確な複写サイズ出力信号に変換される。

あるいはまた、とくに複写器が特殊サイズの複写シート
用に別個の専用複写用紙トレイまたは取外し自在のカセ
ットを利用する形式の場合、制御器１６は必然的に、複
写器への特定のトレイの挿入または特定のトレイのため
の一つのセレクタ・スイッチ１８の選択がそこからの唯
一つの特定標準サイズの複写シートの給送を意味する状
態となり、且つ必然的に、その不揮発性メモリー内に在
来通りにプログラミングされた在来の表による位置決め
計算のため、対応するエンコーダカウント信号が得られ
る。

指摘したように、文書移送装置２２は、複写サイズと拡
大または縮小比率との双方に対応するエンコーダカウン
トで示すこれらの入力信号を結合させる計算に対応して
所望の位置決め場所に文書を停めるために停止される。

この結合された計算によれば、文書の後縁がセンサ３２
により検出された時からどれだけ駆動されるべきかをサ
ーボ駆動装置２４に精確に指示するサーボエンコーダカ
ウントが得られる。この計算によれば、前記停止に先ん
じて文書の移送をどこで停止させるべきか、についての
情報が得られる。従ってそれは、サーボ２４の、急激な
停止ではなくプログラミングされ制御された減速（スロ
ーダウン）停止を得るために利用される。急激な停止に
より、ベルトに対する文書の滑りが生起される。指摘し
たように、文書は専ら、移送装置２２の制御された停止
によって所望の位置決め場所に位置決めされる。文書は
、いかなる位置決めゲート、フィンガまたはその他の機
械的ストッパによっても停止されず、またベルト５０に
対して停止しない。

停止位置は複写用紙サイズと像の縮小／拡大とにしたが
って変化するが、他の位置上の基準をそれに加えること
もできる。それにはとくに、プログラミング可能なマー
ジン移動の望ましい任意選択的な付加が含まれる。それ
は、複写シート上の文書の像の位置を相対的に移動して
複写シートの縁のマージンに相対的変化を与えるため、
計算された停止位置からの、付加的な予め選択された距
離により、プラテン上の文書の停止位置を移動させる付
加的入力である。それは、両面複写シートの第二面を結
合するための適切な左側マージンを確保するためにとく
に有用である。マージン変更その他のための、この付加
的位置決め移動は単に、選択されたマージン移動を加減
するための、制御器１６への操作卓入力装置上での別の
例示のスイッチまたはノブの選択によって得られる。

このスイッチ作動により制御器１６は、プラテン移送装
置２２が複写のために停止する前の、その選択された付
加的な動きに対応する秒読み計算にサーボエンコーダカ
ウントの数を加えるように、例えば更に±１３ｉ＊の移
送装置２２の動ぎを加えるように支持される。

この場合の移送装置２２の位置決め停止の特別の計算は
なるべく、式ｒＲＥＧ＝ＤＩＳ１−−（ＰＳ／ＭＡＧ）
＋ＳＨＩ　ＦＴＪに該当する方程式によって行うことが
望ましい。この秒読み時間の式において、ＲＥＧはサー
ボ２４のエンコーダカウントの計算された合計数であり
、これにより文書移送装置２２が後縁検出後に駆動され
ることになる。即ち、センサ３２の作動後累算されたサ
ーボ２４からのエンコーダパルスの数がこの計算された
カウントに達した時、移送装置２２は制御器１６により
停止される。この方程式におけるＤＩＳＴは定数である
。それは、その給送方向において在来通りまたは周知の
寸法を有する文書について計算された、検出装置３２と
文書の前縁がプラテンの下流縁に近接する予め選択され
た理想的な位置決め場所９０との間のサーボエンコーダ
カウントで示す所望の距離に対応するプリセットされた
サーボエンコーダカウント数である。ＰＳは、上記に論
述したように、サーボエンコーダカウントで示す選択さ
れた用紙サイズである。前記ＰＳをＭＡＧで除しである
が、これは選択された拡大または縮小比率である。ＳＨ
Ｉ　ＦＴは、上記に論述したように、この計算の任意選
択的部分である。それは複写マージンを変更するための
、サーボエンコーダカウントで示した停止位置における
選択された移動で、前記移動はいずれも選択されたもの
と仮定する。選択された移動がなければ、この成分は零
となり、この式から消える。

センサ３２を置くことが望まれる位置決め場所の上流の
いかなる距離においても、センサ３２の実際の位置に適
応するようにＤＩＳＴをプリセットできることに注意さ
れたい。同様に、種々のサイズのプラテンもしくは光受
容体上の種々の所望の位置決め場所に適応するように、
または種々の複写シート位置決め装置に適応するように
ＤＩＳＴを変更できることに注意されたい。派遣技術者
は、単に複写器の不揮発性メモリー内のこのＤＩＳＴカ
ウン１−を変更することにより、上記の特定複写器の特
定の機械的な公差および変動に適応するように、複写器
の文書位置決めを電子的に調整することができる。これ
は、機械的位置決めに影響する１個以上の機械的構成要
素の機械的調整を必要とし且つ特殊な調整工具などを要
する可能性のある在来の複写器を上回る利点である。

製造もまた、このように単純化することができる。

記憶されたエンコーダカウントの電子的変化は、適切な
位置決めを確認するためのマーク付き試験文書の試験複
写で直ちに試験することができる。

上述の計算された位置決め装置の作動についての付加的
な計算もしくは制御および／または加えられる制約を考
慮しておくこともできる。とくに位置決め計算には、特
定の複写器のために最大および／または最小ＲＥＧカウ
ントをプリセットすることにより、文書が、ＰＳもしく
はＭＡＧまたはＳＨＩ　ＦＴ信号の大きさに関わりなく
、それが完全にプラテン上に載り、しかもそこから伸び
広がらない位置に、複写のために停止されるという保証
が含まれることが望ましい。

とくにこの装置は、文書の前縁がプラテンの下流縁をこ
えていつ停止し、いつ停められるかということと、従っ
て完全には＠像されないということとを表示するように
プログラミングすることができる。これは、複写前また
は複写中の文書の前縁による下流のセンサ３３の作動に
よって得られる。しかしこの特徴はなるべくなら、また
更に正確には、センサ３２とプラテンの下流縁との間の
全有効距離（即ち予め選択された位置決め点９０または
ＤＩＳＴカウントからプラテンの下流縁までの距離）に
対応するエンコーダカウントを不揮発性メモリー内に含
むことによって得られることが望ましい。上記の下流側
のプラテンの縁のカウントを超えるＲＥＧカウントが上
述の式によって得られた場合、制御器１６によって操作
卓上に信号をひらめかせ且つ／または複写を制止するこ
とができる。あるいはまた、そしてなるべくなら、この
場合文書は、たとえＲＥＧが代り（最大行程）の停止位
置を付与するカウントを超えても、プラテンの下流縁に
ある文書前縁に対応するサーボエンコーダカウントで停
止させ得ることが望ましい。

あるいは、または更に、光学的比率または用紙サイズを
自動的に変えることができる。

備えることのできる、それ以上の、付加的な（ある場合
には相関的な）特徴がある。これは逆の場合、即ち、計
算されたＲＥＧカウントが非常に小さいため、プラテン
移送装置２２が、正常に計算されたＲＥＧカウントの停
止位置に文書フィーダ２２が停められた場合のプラテン
上への全行程まで文書の前縁を送るに充分な距離だけそ
の文書を駆動しない場合に、操作員の指示または制御を
与える、ということである。文書の前縁のための計算さ
れた停止位置でプラテン上に在るべき文書の前縁のこの
故障は、複写前または複写中センサ３２における文書の
後縁部分の継続的な存在を検出することによって得られ
る可能性がある。しかし、なるべくならこの情報は、計
算されたＲＥＧを、文書経路のセンサ３２からプラテン
までの距離のエンコーダカウントであるプリセットされ
た最小許容ＲＥＧカウントと比較することによって付与
されることが望ましい。上記の式におけるこの最小値よ
り小さいＲＥＧの計算により、後縁がセンサ３２からプ
ラテンまでの距離まで駆動されないということが、ｉｌ
ｌ　１０器１６に対して指示される。既に述べた下流の
問題と同様に、これは操作員に信号で知らされて、操作
員に、この問題を取り除く用紙サイズまたは拡大比率の
別の選択を行うように命することができる。あるいはま
た、それを、許容できる再計算されたＲＥＧカウントに
達するまで、選択された用紙トレイを自動的に変え且つ
／またはその文書のための選択された拡大比率を自動的
に変えることにより、自動的に行うことができる。それ
は、文書の後縁が常に複写前にプラテンに到達すること
を確保するため、全ての場合、プリセットされた最小カ
ウントを超えることをＲＥＧに要求することである。こ
の変更、即ち大形文書、が矢張りまたは更に上記の同じ
文書の前縁にプラテンの下流縁を超える計算されたＲＥ
Ｇ停止位置を有するようにさせた場合には、上記の別の
問題について上に述べた付加的な特徴もまた自動的に作
用し始める。制御器は、それらを複写することを阻止し
、あるいは文書の何れの端がプラテン上にないかについ
ての選択を行うように、これをプロゲラミグするεとが
できる。

矛盾なく与えられる更に別の任意選択的な特徴は、その
送り方向に複写される文書の実際寸法をさらに測定しま
たは計算することと、その上その情報を利用することと
である。文書の長さく横方向の寸法）は、上述のごとく
、センサ３１で計算することができる。これはまた、文
書の別の寸法についても、例えばセンサ３２で文書の前
縁を検知し、且つその時からセンサ３２におけるその文
書の後縁の検知までその文書を移送するに要するサーボ
エンコーダパルスをカウントすることによって得られる
。（文書がプラテン移送装置ベルトの完全なｔｌＪａを
受けるまでは、速度の変動による若干の誤差があり得る
。）サーボ２４のエンコーダカウントで示したこの文書
の寸法は計算されたＲＥＧと比較することができる。そ
れは例えば、上記の特定の選択された複サイズと拡大比
率とに対する上記の文書の幅のためにその文書の前縁が
、下流のプラテンの縁の下流で停められることを予想し
、また拡大比率および／または複写シート・サイズを自
動的に変えることによってこれを自動的に回避すること
にさえ用いることができる。

ここで更に、ここに開示した機能的に一体化され且つ部
分的に構造的に一体化された二元式の反転／排出装置に
言及するが、極めてコンパクトな、切り詰めたサイズで
、しかも確実に給送する装置が備えられている。とくに
第１図および第２図について説明する。既に指摘したよ
うに、インバータの文書逆転シュートの最初の部分６１
とそのバッフルとが、物理的に旋回ＲＤＨユニット自体
と一体をなしている。また、前記部分的シュート６１お
よび可逆駆動装置と一体の可逆ローラ対のセット６２も
ＲＤＨユニットと一体をなし且つそれに対して旋回自在
である。それらの可逆作動方式においてローラ６２は、
再循環される両面文書を反転させるためのインバータの
一体部分を備える。５ＡＤＨ入力によって自動的に開始
されるそれらの非逆転態様にあっては、ロー５６２が、
文書を部分的シュート６１からその開口端の外へ排出す
る方向にのみ回転する。

第１図に示すように、部分シュート６・１の開口排出端
は、ＲＤＨユニット２０がその、プラテン１２上の通常
開じている作動位置にある時は常に、固定インバータ・
シュート８０へ直接に連通している。即ち、部分的シュ
ート６１を画定する部分的バッフルの外端は、主インバ
ータと排出シュート８０とを形成する一層大きな広く間
隔を空けたバッフルの入口に密接して直接に開口する。

しかしこの主シュート８０は、在来のものと異なり、Ｒ
ＯＨユニット２０上にはない。その代りにそれは複写器
１０と一体をなし、従ってＲＤＨユニットのサイズまた
は大きさを増加させていない。更にそれは、ＲＤＨユニ
ットが再循環させ得る最大サイズまでの文書サイズの全
範囲を処理できる、極めて望ましい平たん且つ水平なフ
ルサイズのインバータ・シュートを備えている。主シュ
ート８０が、その逆転に際して、文の自由な動きを制約
しまたは阻止することはない。しかしシュート８０は、
第１図に示すように、部分的シュート６１から一時的に
急速に延伸した文書の下流の半分を拘束する。これによ
り、その急速な延伸および逆転の間、操作員と文書との
双方が防護される。

またシュート８０によれば、逆転されずに排出される文
書に対して一層の案内も得られる。シュート８０はまた
それ自体、文書の排出のための開口端を備えており（第
２図も参照のこと）、そのバッフルまたは内部の形状は
、シュート８０の開口端から適当なＩ重ね区域またはト
レイ、例えばこの場合隣接の再積重ねトレイ８４、の中
に送り出される文書を案内するのに役立つようなもので
ある。例えばシュート８０の下方バッフル８６は、文書
の反転のための水平位置から文書の排出と再積重ねを助
けるための第１図の例示の斜面の位置へ旋回できる旋回
自在の斜面であっても良い。上方バッフル８５はなるべ
くなら、図示のような固定した囲い、即ち「ドッグハウ
ス」であることが望ましいが、文書の閉そく排除に役立
つために取外し自在であっても良く、また文書の可視性
のために透明であっても良い。それには図示のような内
部ガイド・リブがあっても良い。

更に一部コンパクトであるためには、シュート８０およ
びそれに関連する文書排出部分、この場合排出トレイ８
４は、複写器の排出モジュール８２と一体であっても良
い。これは、図示のような複写器の一端に取り付けられ
た複写器の分類機もしくは仕上げモジュールまたはその
他の複写シート受容装置の一部またはその上面への付属
装置であっても良い。いずれの場合においても、全て一
体の複写器付属装置内にある文書反転シュートまたは文
書排出装置のいずれかによって上面の作業領域が占めら
れることはない。モジュール８２はそれ自体、または複
写器の排出モジュールの一部として、複写器の本体また
は処理装置の大きさを増大させることなく別々に輸送し
または据え付けることができ、文書の排出および反転経
路の構造体はそれ自体コンパクトになり得る上、望むな
らば、取外し自在にすることができる。文書シートのス
テープラ−またはステッカ−・ユニット・モジュールの
上面部分は通常使用されていない部分であり、それを使
用することによって、結合された複写・仕上げユニット
の全体的な寸法および床面積が増加しまたは可成り増加
することがないので、これをシュート８０およびトレイ
８４などとして利用することはとくに望ましい。この場
合、ＲＤＨユニットではなく複写器と一体をなしている
文書反転／排出ユニットの上記の（固定）部分には、駆
動装置、センサ、または可動部分が不要であることに注
意されたい。これらの作動諸要素の全てはＲＤ）ｌユニ
ットと一体であることが望ましいが、通常反転経路とし
て必要な空間は望ましくない。

文書排出方式および経路の用途は５ＡＦＨ入力文書に限
定されない。それは例えば、以前の複゛写作業において
プラテン上に予め残されていた文書を排出するため、ま
たは、若し必要ならば、閉そく修正作業の回復する目的
で文書を排出するためにも用いることができる。

ここに開示した実施例は好適なものであるが、それらが
単に例に過ぎないことと、特許請求の範囲に包含される
本発明の趣旨に基づき、当業者が数多くの選択、修正、
変更、または改良をなし得ることを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例に組み込まれた例示的な再循環文
書処理器の部分略正面断面図、第２図は第１図の複写器
およびＲＤＨの斜視外観図、第３図は第１図のＲＤＨの
拡大背面断面図である。図の主要な部分を表わす符号の説明１０：複写器　　　　　１２ニブラテン１４：光学系　
　　　　１５：エンコーダ１８：ＩＩＪｔｌｌ器１７：スイッチまたはボタン１８ニドレイ選択スイッチ２０：文書処理器　　　２１　：５ＡＤＨ人力２２ニブ
ラテン文書移送装置２４：移送装置サーボ・モータ２６：文書トレイ　　　２７：原文書２８：真空波状フィーダ３０：第一センサ　　　３１：ｓ検出センサ３２：第一
センサ　　　３３：第三サンサ３６：センサ　　　　　
３８：出口センサ４２：駆動ローラ　　　４４：アイド
ル・ローラ４６：アイドル・ローラ４８：駆動ローラ　　　５０：ベルト５２：接続線　　　　　５４：駆動ローラ対５６：再積
重ねローラ　５８二転向ゲート５つ：出ロローラ対　　
６０：重力式反転ゲート６１：シュート　　　　６２：
出口ローラ６４：５ＡＤＨ駆動ローラ６６：アイドル・０−ラ６８：５ＡＤＨ入ロゲート７０：バッフル　　　　７２：位置決めガイド７４：弧
状溝孔　　　　７６：溝孔底部７８：反転バッフル８０：インバータ・シュート８２：排出モジュール　８４：排出トレイ８５：上方バ
ッフル　　８６：下方バッフル８８：待機ステーション

Claims

【特許請求の範囲】

複写器の上面の撮像ステーションの上をふさぎ得るよう
に枢動自在に取り付けられた再循環文書処理器と、文書
反転装置と、文書処理器によつて再循環される文書を反
転させるために文書反転装置を利用することにより撮像
ステーションで文書の両面を自動的に複写する能力とを
備える複写器において、自動的文書反転能力を備えた一
層コンパクトな文書処理器を得るために前記文書反転装
置が単に部分的に前記文書処理器内にあり、前記複写器
に独立に且つ一体的に取り付けられながら前記文書処理
器の物理的部分でもなくそれと枢軸結合してもいない概
ね平たんな文書シュートを作動自在ながら非一体的に組
み込んでいることを改良点とし、前記文書シュートが、
前記文書反転装置によるその中での逆転に対して文書を
保持し且つ案内するため上方および下方バッフルによつ
て画定され、少なくとも前記の上方および下方バッフル
の大部分が前記撮像ステーションおよび前記文書処理器
の双方に横方向に近接して前記複写器と一体をなし前記
文書処理器が前記撮像ステーションの上をふさいだ場合
にのみ前記文書処理器内の前記文書反転装置の別の部分
と作動自在に連結されるだけであるようにした複写器。