JPS6118004B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6118004B2 JPS6118004B2 JP56168450A JP16845081A JPS6118004B2 JP S6118004 B2 JPS6118004 B2 JP S6118004B2 JP 56168450 A JP56168450 A JP 56168450A JP 16845081 A JP16845081 A JP 16845081A JP S6118004 B2 JPS6118004 B2 JP S6118004B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- rollers
- turbine rotor
- support
- bases
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、発電機用タービン、送風機用フアン
等、特に大重量の羽根車を点検・修理する際に、
その軸を支承すると共に回転駆動する架台装置に
関するものである。
等、特に大重量の羽根車を点検・修理する際に、
その軸を支承すると共に回転駆動する架台装置に
関するものである。
タービン発電機等においては、タービン用の羽
根車のSiO2等の付着物の除去や、折損状態の点
検・修理のため、定期的（例えば１年毎）にター
ビンを停止して検査することが安全上、義務付け
られている。
根車のSiO2等の付着物の除去や、折損状態の点
検・修理のため、定期的（例えば１年毎）にター
ビンを停止して検査することが安全上、義務付け
られている。
この検査に当つては、第９図に概略を示すよう
に、タービンロータ３０のシヤフト部分を支持架
台３１，３２上に載せて支持し、タービンロータ
３０を回転させながらタービンロータ３０の羽根
の付着物や折損状態を点検するというものであ
る。タービンロータ３０は、大型のものになると
50〜200トンと重量が重いので、その回転には注
意を要する。
に、タービンロータ３０のシヤフト部分を支持架
台３１，３２上に載せて支持し、タービンロータ
３０を回転させながらタービンロータ３０の羽根
の付着物や折損状態を点検するというものであ
る。タービンロータ３０は、大型のものになると
50〜200トンと重量が重いので、その回転には注
意を要する。
最初にタービンロータ３０の支持手段として考
えられたのは、第１０図に示すように、タービン
シヤフト３３をＶ字状の溝をもつた支持架台３
１，３２に載せるという方法であり、これを回転
させるには、天井クレーンで一方のシヤフトを支
持架台より浮かせ、微回転させるというものであ
つた。しかしながら、これには手間がかかり、ク
レーンを独占するので、他の作業に支障がある。
えられたのは、第１０図に示すように、タービン
シヤフト３３をＶ字状の溝をもつた支持架台３
１，３２に載せるという方法であり、これを回転
させるには、天井クレーンで一方のシヤフトを支
持架台より浮かせ、微回転させるというものであ
つた。しかしながら、これには手間がかかり、ク
レーンを独占するので、他の作業に支障がある。
次に考えられたのが、第１１図に示すようにタ
ービンシヤフト３３を、１対のローラ３４，３５
間に載せ、羽根車部分を手回しで行うというもの
であり、第１０図に示す方法に比較すると天井ク
レーンを使用せずに済むというものであるが、羽
根車を手回しするので、入力および手間を要する
という問題点があつた。
ービンシヤフト３３を、１対のローラ３４，３５
間に載せ、羽根車部分を手回しで行うというもの
であり、第１０図に示す方法に比較すると天井ク
レーンを使用せずに済むというものであるが、羽
根車を手回しするので、入力および手間を要する
という問題点があつた。
これから容易に考えつくのは、第１２図に示す
ように第１１図のローラ３４，３５をモータ３６
等の駆動装置により回転させるというものであ
る。
ように第１１図のローラ３４，３５をモータ３６
等の駆動装置により回転させるというものであ
る。
〔発明が解決しようとする問題点〕
第１２図に示すような支持装置の場合、次のよ
うな問題点があり、そのままでは安全上実施でき
ない。
うな問題点があり、そのままでは安全上実施でき
ない。
(a) ２つのローラ支持台の水平度を出すためにロ
ーラ支持台は複数の調整ボルトでもつて定盤上
に取り付けられていた。しかも、その定盤は通
常、基礎打ちのない床面上（鉄骨の梁上に設置
されることが多い）に設置されていた。タービ
ンロータの重量は、両側の基台を介して床面に
掛かるが、床面の設置条件は必ずしも同一では
ない。例えば一方の基台は床面を支持する支柱
の近くに設置され、他方の基台は床面を支えて
いる梁の中央部に設置されていたとすると、タ
ービンロ−タの重量による床面のひずみは両基
台において均等ではなくなる。そのため、最
初、折角、ローラ支持台の水平レベルを調整ボ
ルトの調整により出していても、タービンロ−
タを横架するとその重量のために定盤が固定さ
れている庄面が両側において不平衝にひずみ、
レベルが狂つてしまい、タービンロ−タを水平
に支承することができない。
ーラ支持台は複数の調整ボルトでもつて定盤上
に取り付けられていた。しかも、その定盤は通
常、基礎打ちのない床面上（鉄骨の梁上に設置
されることが多い）に設置されていた。タービ
ンロータの重量は、両側の基台を介して床面に
掛かるが、床面の設置条件は必ずしも同一では
ない。例えば一方の基台は床面を支持する支柱
の近くに設置され、他方の基台は床面を支えて
いる梁の中央部に設置されていたとすると、タ
ービンロ−タの重量による床面のひずみは両基
台において均等ではなくなる。そのため、最
初、折角、ローラ支持台の水平レベルを調整ボ
ルトの調整により出していても、タービンロ−
タを横架するとその重量のために定盤が固定さ
れている庄面が両側において不平衝にひずみ、
レベルが狂つてしまい、タービンロ−タを水平
に支承することができない。
(b) レベルの狂いあるいは不一致がもたらす影響
は、ロータとタービンシヤフトとの接触が点接
触となり、駆動側の２つのローラにおける２箇
所の接触点が軸心に対して完全に対称でない場
合には駆動力がスラスト方向に伝達され、従つ
てタービンロ−タにスラストがかかり、タービ
ンロ−タはローラの回転に伴つて軸方向に移動
することになる。
は、ロータとタービンシヤフトとの接触が点接
触となり、駆動側の２つのローラにおける２箇
所の接触点が軸心に対して完全に対称でない場
合には駆動力がスラスト方向に伝達され、従つ
てタービンロ−タにスラストがかかり、タービ
ンロ−タはローラの回転に伴つて軸方向に移動
することになる。
(c) また、タービンロ−タの移動力の反力によ
り、ローラ支持台の支持ローラは過大のスラス
トを受け、またそのスラストはローラ軸のたわ
みによる影響も受けて増大され、更にタービン
ロ−タがその回転と共に移動することになる。
その結果、タービンロ−タの点検・修理が非常
に困難になるのみならず、支持ローラの偏摩耗
や場合によつては破壊に至らしめ、危険ですら
あつた。
り、ローラ支持台の支持ローラは過大のスラス
トを受け、またそのスラストはローラ軸のたわ
みによる影響も受けて増大され、更にタービン
ロ−タがその回転と共に移動することになる。
その結果、タービンロ−タの点検・修理が非常
に困難になるのみならず、支持ローラの偏摩耗
や場合によつては破壊に至らしめ、危険ですら
あつた。
従つて、このような事態を招くことを防止す
るためにはレベルを再調整しなければならない
のであるが、それには多大の時間と手数を要し
苦労を伴うものであつた。
るためにはレベルを再調整しなければならない
のであるが、それには多大の時間と手数を要し
苦労を伴うものであつた。
本発明は、かかる欠点を解消し、上記再調整を
不要とすることによつてレベル調整が容易にでき
るとと共に、支持ローラが常時ローラ軸に対し直
角になるような自動調心機構を備えた羽根車の点
検・修理用架台装置を提供することを目的とする
ものである。
不要とすることによつてレベル調整が容易にでき
るとと共に、支持ローラが常時ローラ軸に対し直
角になるような自動調心機構を備えた羽根車の点
検・修理用架台装置を提供することを目的とする
ものである。
本発明は、床面に設置された一対の基台と、こ
れらの基台上ににそれぞれ１個の球面軸受によつ
て全方向に傾動自在に支承されたローラ支持台
と、これらのローラ支持台にそれぞれ回転自在に
枢着され、羽根車の両端をそれぞれ支承する一対
の平行に配置された支持ローラと、前記ローラ支
持台の一方に設置され、それに設置された支持ロ
ーラの回転駆動する駆動装置とを備えたことを特
徴とする羽根車の点検・修理用架台装置である。
れらの基台上ににそれぞれ１個の球面軸受によつ
て全方向に傾動自在に支承されたローラ支持台
と、これらのローラ支持台にそれぞれ回転自在に
枢着され、羽根車の両端をそれぞれ支承する一対
の平行に配置された支持ローラと、前記ローラ支
持台の一方に設置され、それに設置された支持ロ
ーラの回転駆動する駆動装置とを備えたことを特
徴とする羽根車の点検・修理用架台装置である。
本発明の架台装置においては、タービンロ−タ
等の羽根車のシヤフトの両側をそれぞれ一対の支
持ローラ上に載置し、一方の対の支持ローラを駆
動することによりタービンロ−タを回転させなが
ら、点検・修理を行うようにしたもので、両側の
基台にレベルの狂いやシヤフトの撓みが生じて
も、球面軸受にそれぞれ支承されたローラ支持台
が自動調心してロータ軸のスラスト方向の移動を
防止するものである。
等の羽根車のシヤフトの両側をそれぞれ一対の支
持ローラ上に載置し、一方の対の支持ローラを駆
動することによりタービンロ−タを回転させなが
ら、点検・修理を行うようにしたもので、両側の
基台にレベルの狂いやシヤフトの撓みが生じて
も、球面軸受にそれぞれ支承されたローラ支持台
が自動調心してロータ軸のスラスト方向の移動を
防止するものである。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説
明する。第１図は本発明に係る羽根車の点検・修
理用架台装置の平面図、第２図は同正面図、第３
図は第１図−線における断面図、第４図は駆
動側架台装置の一部切欠拡大断面図を示すもので
ある。
明する。第１図は本発明に係る羽根車の点検・修
理用架台装置の平面図、第２図は同正面図、第３
図は第１図−線における断面図、第４図は駆
動側架台装置の一部切欠拡大断面図を示すもので
ある。
これらの図中、１は駆動側のローラ支持台であ
り、１′は従動側のローラ支持台である。これら
ローラ支持台１，１′はそれぞれの中心を球面軸
受２，２′を介し基台３，３′のレベル調整用定盤
４，４′上に支承される。
り、１′は従動側のローラ支持台である。これら
ローラ支持台１，１′はそれぞれの中心を球面軸
受２，２′を介し基台３，３′のレベル調整用定盤
４，４′上に支承される。
駆動側のローラ支持台１は一対の駆動ローラ
５，５（第１図および第４図参照）を備え、それ
らローラの回転軸６，６を、それぞれ軸受７，７
でその左右両側を支承すると共に、各軸端に設け
たウオームホイール８，８にギヤードモータ９の
伝動軸１０に設けたウオーム１１（第３図参照）
を噛合させて、駆動ローラ５，５を同期回転さ
せ、それらローラによつて支承されるタービンロ
−タ軸１２の一側を0.3r.p.m位の回転数で微速回
転する構成としている。
５，５（第１図および第４図参照）を備え、それ
らローラの回転軸６，６を、それぞれ軸受７，７
でその左右両側を支承すると共に、各軸端に設け
たウオームホイール８，８にギヤードモータ９の
伝動軸１０に設けたウオーム１１（第３図参照）
を噛合させて、駆動ローラ５，５を同期回転さ
せ、それらローラによつて支承されるタービンロ
−タ軸１２の一側を0.3r.p.m位の回転数で微速回
転する構成としている。
従動側は、ローラ５′，５′の軸６′，６′を軸受
７′，７′で支承しただけの構成となつており、そ
れらローラ５′，５′によつてタービンロ−タ軸１
２の他側を回転自在に支承する。上記の駆動及び
従動用ローラには一般に特殊の強化プラスチツク
製のものが用いられる。また、駆動側のローラ支
持台１の場合には、ウエイトバランスの手段を付
設するのが適当である。
７′，７′で支承しただけの構成となつており、そ
れらローラ５′，５′によつてタービンロ−タ軸１
２の他側を回転自在に支承する。上記の駆動及び
従動用ローラには一般に特殊の強化プラスチツク
製のものが用いられる。また、駆動側のローラ支
持台１の場合には、ウエイトバランスの手段を付
設するのが適当である。
上記球面軸受２，２′はそれぞれ頭部が略半球
面に形成された支持軸２１，２１′と、その頭部
と均一に接触する受面をもつ受体２２，２２′と
からなり、ローラ支持台１，１′の中心に配置さ
れる。図示例の場合、支持軸２１，２１′は基台
３，３′上の調整用定盤４，４′の中心に設けら
れ、また受体２２，２２′はローラ支持台１，
１′の中心に設けられているが、その取り付けを
上下正反対にしても差し支えない。また、球面軸
受２，２′の接触面間には潤滑油を塗る。
面に形成された支持軸２１，２１′と、その頭部
と均一に接触する受面をもつ受体２２，２２′と
からなり、ローラ支持台１，１′の中心に配置さ
れる。図示例の場合、支持軸２１，２１′は基台
３，３′上の調整用定盤４，４′の中心に設けら
れ、また受体２２，２２′はローラ支持台１，
１′の中心に設けられているが、その取り付けを
上下正反対にしても差し支えない。また、球面軸
受２，２′の接触面間には潤滑油を塗る。
また、ローラ支持台１，１′は球面軸受２，
２′によつて全方向で首振り自在に支承される
が、無荷重状態ではほぼ水平状態になるようにす
るために、それらの支持台と調整用定盤４，４′
との間のそれぞれ３箇所または４箇所に復原用バ
ネ１３，１３′等を配設するとよい。
２′によつて全方向で首振り自在に支承される
が、無荷重状態ではほぼ水平状態になるようにす
るために、それらの支持台と調整用定盤４，４′
との間のそれぞれ３箇所または４箇所に復原用バ
ネ１３，１３′等を配設するとよい。
調整用定盤４，４′はその上方のローラ支持台
１，１′が全方向に首振り自在となるよう両者の
間に適当な隙間を設けて球面軸受２，２′により
ローラ支持台１，１′を支承する。さらにそれら
定盤４，４′は基台３，３′に対し複数の調整ボル
ト１４，１４′により高さ調整自在に取り付けら
れている。１５，１５′は基台３，３′上に定盤
４，４′を載置する際の位置決めのためのガイド
ピンである。この調整手段は公知の方法によるも
のである。
１，１′が全方向に首振り自在となるよう両者の
間に適当な隙間を設けて球面軸受２，２′により
ローラ支持台１，１′を支承する。さらにそれら
定盤４，４′は基台３，３′に対し複数の調整ボル
ト１４，１４′により高さ調整自在に取り付けら
れている。１５，１５′は基台３，３′上に定盤
４，４′を載置する際の位置決めのためのガイド
ピンである。この調整手段は公知の方法によるも
のである。
本架台装置は以上の構成であるから、タービン
ロ−タを横架する前に、床面上に適宜配置された
基台３，３′上の調整用定盤４，４′を従来と同様
にその調整ボルト１４，１４′でもつて調整する
ことにより高さの調整を行なつて、球面軸受２，
２′の頂点の水平レベルを出す。高さ調整後、調
整用定盤４，４′と基台３，３′との隙間には適当
に楔（図示せず）を打ち込み、両者を強固に固定
する。第５図はタービンロ−タ載置前の状態を示
すものであ。しかるのち、ローラ支持台１，１′
の駆動ローラ５，５及び従動ローラ５′，５′間に
タービンロ−タ軸１２を架設すればよい。
ロ−タを横架する前に、床面上に適宜配置された
基台３，３′上の調整用定盤４，４′を従来と同様
にその調整ボルト１４，１４′でもつて調整する
ことにより高さの調整を行なつて、球面軸受２，
２′の頂点の水平レベルを出す。高さ調整後、調
整用定盤４，４′と基台３，３′との隙間には適当
に楔（図示せず）を打ち込み、両者を強固に固定
する。第５図はタービンロ−タ載置前の状態を示
すものであ。しかるのち、ローラ支持台１，１′
の駆動ローラ５，５及び従動ローラ５′，５′間に
タービンロ−タ軸１２を架設すればよい。
タービンロ−タの重量は、大型になると50〜
200トンにもなり、これを駆動ローラ５，５及び
従動ローラ５′，５′間に載せると、実際にはロ−
タ軸１２は撓んだ状態になる。第６図はそれを誇
張して描いたものである。上述したように、ター
ビンロ−タの重量は、両側の基台３，３′を介し
て床面に掛かるが、床面の設置条件は必ずしも同
一ではなく、タービンロ−タの重量による床面の
ひずみは両基台において均等ではなくなる。この
ような理由によつて上記水平レベルが狂つても、
それが特に異常でない限り、基台３，３′間の多
少のレベルの狂い△Ｈ（第６図参照）は、球面軸
受２，２′の作用によりカバーされる。即ち、タ
ービンロ−タ軸１２の両端はそれぞれ独立してロ
ーラ支持台１，１′上のローラ５，５，５′，５′
上に支持され、各ローラ支持台１，１′は、球面
軸受２，２′によりロ−タ軸１２の軸線に対し直
角状態となるように自動的に傾斜するため、前記
の多少のレベルの狂い△Ｈは吸収されることにな
る。
200トンにもなり、これを駆動ローラ５，５及び
従動ローラ５′，５′間に載せると、実際にはロ−
タ軸１２は撓んだ状態になる。第６図はそれを誇
張して描いたものである。上述したように、ター
ビンロ−タの重量は、両側の基台３，３′を介し
て床面に掛かるが、床面の設置条件は必ずしも同
一ではなく、タービンロ−タの重量による床面の
ひずみは両基台において均等ではなくなる。この
ような理由によつて上記水平レベルが狂つても、
それが特に異常でない限り、基台３，３′間の多
少のレベルの狂い△Ｈ（第６図参照）は、球面軸
受２，２′の作用によりカバーされる。即ち、タ
ービンロ−タ軸１２の両端はそれぞれ独立してロ
ーラ支持台１，１′上のローラ５，５，５′，５′
上に支持され、各ローラ支持台１，１′は、球面
軸受２，２′によりロ−タ軸１２の軸線に対し直
角状態となるように自動的に傾斜するため、前記
の多少のレベルの狂い△Ｈは吸収されることにな
る。
このことは、横方向のローラの狂いにおいても
同様である。即ち、第７図に示すように、タービ
ンロ−タを載置する前の各ローラ５，５，５′，
５′の軸心C1−C2，C2−C2のずれは、タービンロ
−タを載置した後には、球面軸受２，２′の自動
調心機能によつて、通り心Ｃ−Ｃに自動的に一致
するものである（第８図参照）。
同様である。即ち、第７図に示すように、タービ
ンロ−タを載置する前の各ローラ５，５，５′，
５′の軸心C1−C2，C2−C2のずれは、タービンロ
−タを載置した後には、球面軸受２，２′の自動
調心機能によつて、通り心Ｃ−Ｃに自動的に一致
するものである（第８図参照）。
このようにして、各ローラ間の軸心の狂いは自
動調心され、またロータ軸はそれぞれ両端におい
て２つのローラに面接触状態となる。
動調心され、またロータ軸はそれぞれ両端におい
て２つのローラに面接触状態となる。
従つて、その状態で駆動用ローラ５，５を駆動
してタービンロ−タを回転すると、常に自動調心
状態でタービンロ−タを回転させることができ、
タービンロ−タの軸方向の移動を生じないと共に
全てのローラによる支持が面接触で均等に行われ
るためローラの偏摩損を生じないものである。
してタービンロ−タを回転すると、常に自動調心
状態でタービンロ−タを回転させることができ、
タービンロ−タの軸方向の移動を生じないと共に
全てのローラによる支持が面接触で均等に行われ
るためローラの偏摩損を生じないものである。
従つて本発明によれば、各一対のローラをロー
ラ支持台に支承し、このローラ支持台を球面軸受
により基台上に支承し、前記ローラの一方を駆動
装置により駆動して羽根車を回転させながら点
検・修理を行うようにしたので、羽根車のスラス
ト方向の移動が解消され、従来支持台の基礎調整
に要した手間が不要となり、またローラ面の偏摩
耗を激減できるといつた効果が得られるものであ
る。
ラ支持台に支承し、このローラ支持台を球面軸受
により基台上に支承し、前記ローラの一方を駆動
装置により駆動して羽根車を回転させながら点
検・修理を行うようにしたので、羽根車のスラス
ト方向の移動が解消され、従来支持台の基礎調整
に要した手間が不要となり、またローラ面の偏摩
耗を激減できるといつた効果が得られるものであ
る。
第１図は本発明に係る羽根車の点検・修理用架
台装置の平面図、第２図は同正面図、第３図は第
１図−線における断面図、第４図は駆動側架
台装置の一部切欠拡大断面図、第５図及び第６図
は羽根車の載置前後における架台装置の水平レベ
ル説明図、第７図及び第８図はそれぞれ羽根車の
載置前後における架台装置の横方向調心説明図、
第９図は従来のタービンロ−タの架台装置の側面
図、第１０図〜第１２図は従来のタービンロ−タ
の支持として考えられた方法を示す説明図であ
る。 １，１′：ローラ支持台、２，２′：球面軸受、
３，３′：基台、４，４′：調整用定盤、５，
５′：ローラ、６，６′：回転軸、７，７′：軸
受、１２：タービンロ−タ軸。
台装置の平面図、第２図は同正面図、第３図は第
１図−線における断面図、第４図は駆動側架
台装置の一部切欠拡大断面図、第５図及び第６図
は羽根車の載置前後における架台装置の水平レベ
ル説明図、第７図及び第８図はそれぞれ羽根車の
載置前後における架台装置の横方向調心説明図、
第９図は従来のタービンロ−タの架台装置の側面
図、第１０図〜第１２図は従来のタービンロ−タ
の支持として考えられた方法を示す説明図であ
る。 １，１′：ローラ支持台、２，２′：球面軸受、
３，３′：基台、４，４′：調整用定盤、５，
５′：ローラ、６，６′：回転軸、７，７′：軸
受、１２：タービンロ−タ軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 床面に設置された一対の基台と、 これらの基台上にそれぞれ１個の球面軸受によ
つて全方向に傾動自在に支承されたローラ支持台
と、 これらのローラ支持台にそれぞれ回転自在に枢
着され、羽根車の両端をそれぞれ支承する一対の
平行に配置された支持ローラと、 前記ローラ支持台の一方に設置され、それに設
置された支持ローラを回転駆動する駆動装置 とを備えたことを特徴とする羽根車の点検・修
理用架台装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168450A JPS5799280A (en) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | Rotor supporting device for check and pepair |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168450A JPS5799280A (en) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | Rotor supporting device for check and pepair |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5799280A JPS5799280A (en) | 1982-06-19 |
| JPS6118004B2 true JPS6118004B2 (ja) | 1986-05-10 |
Family
ID=15868328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56168450A Granted JPS5799280A (en) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | Rotor supporting device for check and pepair |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5799280A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106979437B (zh) * | 2017-03-30 | 2022-07-01 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | 高精度自动重复定位纠偏底座系统 |
-
1981
- 1981-10-20 JP JP56168450A patent/JPS5799280A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5799280A (en) | 1982-06-19 |
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