JPS61180382A - 画像認識装置 - Google Patents
画像認識装置Info
- Publication number
- JPS61180382A JPS61180382A JP60020629A JP2062985A JPS61180382A JP S61180382 A JPS61180382 A JP S61180382A JP 60020629 A JP60020629 A JP 60020629A JP 2062985 A JP2062985 A JP 2062985A JP S61180382 A JPS61180382 A JP S61180382A
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- JP
- Japan
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- video signal
- value
- brightness
- measured
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- Pending
Links
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- BWGNESOTFCXPMA-UHFFFAOYSA-N Dihydrogen disulfide Chemical compound SS BWGNESOTFCXPMA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Character Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
、産１よ！■Ｄ１１！
本発明は、２値化画像によって被測定物をパターン認識
すると共に被測定物の輝度をも判断する画像認識装置に
関するものである。
すると共に被測定物の輝度をも判断する画像認識装置に
関するものである。
皿友夏技斂
例えば、被測定物の存在の有無のみ判断するため、被測
定物をパターン認識するに際しては、被測定物の映像信
号の２値化が図られる０例えば、第２図に示すような文
字Ａをパターン認識するには、文字Ａの領域（Ｃ１）を
“Ｉ”、背景領域（Ｃ２）を１０”として映像信号を２
値化し文字への存在を判断する。そして、上記２値化処
理には、第３図に示す回路（１）を用いる。即ち、回路
（１）において、まずテレビジョン信号（Ｖ）から水平
及び垂直同期分離部（２）（３）によって同期信号を取
り出すとともに、映像信号をアンプ（４）に入力する。
定物をパターン認識するに際しては、被測定物の映像信
号の２値化が図られる０例えば、第２図に示すような文
字Ａをパターン認識するには、文字Ａの領域（Ｃ１）を
“Ｉ”、背景領域（Ｃ２）を１０”として映像信号を２
値化し文字への存在を判断する。そして、上記２値化処
理には、第３図に示す回路（１）を用いる。即ち、回路
（１）において、まずテレビジョン信号（Ｖ）から水平
及び垂直同期分離部（２）（３）によって同期信号を取
り出すとともに、映像信号をアンプ（４）に入力する。
そして、アンプ（４）によって増幅された映像信号の輝
度レベルをコンパレータ（５）によって所定のスレッシ
ッルドレベル（Ｖ ＴＩＩ）と比較し、該映像信号を２
値化する。この２値化信号をビデオ信号生成部（６）に
て同期信号と合成すると、２値化されたテレビジョン信
号が得られる。
度レベルをコンパレータ（５）によって所定のスレッシ
ッルドレベル（Ｖ ＴＩＩ）と比較し、該映像信号を２
値化する。この２値化信号をビデオ信号生成部（６）に
て同期信号と合成すると、２値化されたテレビジョン信
号が得られる。
（”しよ′と るμ 占
ところで、上述したような２値化処理によって得られる
画像の輝度は、′１”又は“０”の領域のみであり、背
景と被測定物との中間調の輝度レベルも、“ｌ”又は“
０”として処理される。そこで、第２図に示すように文
字Ａの一部にかすれ（Ｃ３）があっても、２値化によっ
て“１”として処理すると、処理後にかすれとして判断
することができず、又、“０″として処理すると、処理
後に文字Ａの一部が欠けていると誤認識することになり
、同様にかすれを判断することができない、従って、従
来の２値化画像処理では被測定物の外観の中間調の輝度
レベルまで判断することはできない。
画像の輝度は、′１”又は“０”の領域のみであり、背
景と被測定物との中間調の輝度レベルも、“ｌ”又は“
０”として処理される。そこで、第２図に示すように文
字Ａの一部にかすれ（Ｃ３）があっても、２値化によっ
て“１”として処理すると、処理後にかすれとして判断
することができず、又、“０″として処理すると、処理
後に文字Ａの一部が欠けていると誤認識することになり
、同様にかすれを判断することができない、従って、従
来の２値化画像処理では被測定物の外観の中間調の輝度
レベルまで判断することはできない。
ユ ゛ るための
本発明は、２値化画像によって被測定物をパターン認識
するに際し映像信号を２値化する回路において、アナロ
グ量の映像信号をデジタル量に変換するＡ／Ｄコンバー
タと、該Ａ／Ｄコンバータにてデジタル化された映像信
号の輝度レベルを、画面の所定のエリア内に含まれるも
のについて積算する積算部と、画面の上記エリアを設定
し、そのエリア内に含まれる映像信号の輝度レベルを積
算するように上記積算部を制御する積算部の制御部と、
上記積算部における積算値より被測定物の輝度を判断す
る処理部とを具備したものである。
するに際し映像信号を２値化する回路において、アナロ
グ量の映像信号をデジタル量に変換するＡ／Ｄコンバー
タと、該Ａ／Ｄコンバータにてデジタル化された映像信
号の輝度レベルを、画面の所定のエリア内に含まれるも
のについて積算する積算部と、画面の上記エリアを設定
し、そのエリア内に含まれる映像信号の輝度レベルを積
算するように上記積算部を制御する積算部の制御部と、
上記積算部における積算値より被測定物の輝度を判断す
る処理部とを具備したものである。
皿
デジタル化された被測定物の映像信号の輝度レベルを積
算し、積算値より被測定物の輝度を判断する。
算し、積算値より被測定物の輝度を判断する。
裏１皿
本発明の一実施例を第１図を参照して以下説明する。第
３図と同一参照符号は同一物を示しその説明を省略する
０図において、（２）（３）は水平及び垂直同期分離部
、（４）はアンプ、（５）はコンパレータ、（６）はビ
デオ信号生成部、（７）はテレビジョン信号から取り出
された映像信号をデジタル量に変換するＡ／Ｄコンバー
タ、（８）はＡ／Ｄコンバータ（７）の出力信号を保持
するラッチ、（９）はデジタル化された映像信号の輝度
レベルを積算するＡＬＵ、（１０）はデジタル化された
映像信号の輝度レベルをＡＬＵ （９）にて順次反復し
て積算するためＡＬＵ （９）の積算出力を保持するラ
ッチで、積算部（１８）はラッチ（８） （１０）と
ＡＬＵ（９）とからなる、 （１１）は水平及び垂直
同期分離部（２）（３）において分離された同期信号と
画素に対応したドントクロック信号（Ｐ）とをカウント
することにより画面座標を測定する画面座標カウント部
、（１２）は画面座標カウント部において測定された画
面座標より画面の特定エリアを設定する画面エリアセレ
クト部、（１３）は画面エリアセレクト部（１２）にお
いて設定されたエリア内における映像信号の輝度レベル
を積算すべくＡＬＵ （９）を制御するＡＬＵ制御部で
、積算部（１８）の制御部（１７）は画面座標カウント
部（１１）と画面エリアセレクト部（１２）とＡＬＵ制
御部（１３）からなる、（１４）はＡＬＵ （９）にお
ける特定のエリアの映像信号輝度レベルの積算値よりそ
のエリア内に含まれる画像の輝度を判断すると共に画面
エリアセレクト部（１２）とＡＬＵ制御部（１３）を制
御するＣＰＵで、ＣＰＵ（１４）が処理部となる。
３図と同一参照符号は同一物を示しその説明を省略する
０図において、（２）（３）は水平及び垂直同期分離部
、（４）はアンプ、（５）はコンパレータ、（６）はビ
デオ信号生成部、（７）はテレビジョン信号から取り出
された映像信号をデジタル量に変換するＡ／Ｄコンバー
タ、（８）はＡ／Ｄコンバータ（７）の出力信号を保持
するラッチ、（９）はデジタル化された映像信号の輝度
レベルを積算するＡＬＵ、（１０）はデジタル化された
映像信号の輝度レベルをＡＬＵ （９）にて順次反復し
て積算するためＡＬＵ （９）の積算出力を保持するラ
ッチで、積算部（１８）はラッチ（８） （１０）と
ＡＬＵ（９）とからなる、 （１１）は水平及び垂直
同期分離部（２）（３）において分離された同期信号と
画素に対応したドントクロック信号（Ｐ）とをカウント
することにより画面座標を測定する画面座標カウント部
、（１２）は画面座標カウント部において測定された画
面座標より画面の特定エリアを設定する画面エリアセレ
クト部、（１３）は画面エリアセレクト部（１２）にお
いて設定されたエリア内における映像信号の輝度レベル
を積算すべくＡＬＵ （９）を制御するＡＬＵ制御部で
、積算部（１８）の制御部（１７）は画面座標カウント
部（１１）と画面エリアセレクト部（１２）とＡＬＵ制
御部（１３）からなる、（１４）はＡＬＵ （９）にお
ける特定のエリアの映像信号輝度レベルの積算値よりそ
のエリア内に含まれる画像の輝度を判断すると共に画面
エリアセレクト部（１２）とＡＬＵ制御部（１３）を制
御するＣＰＵで、ＣＰＵ（１４）が処理部となる。
（１５）はコンパレータ（５）によって２値化された映
像信号の内、特定のエリア内の輝度をＣＰＵ（１４）に
よって判断するため、２値化の映像信号を記憶しておく
フレームメモリ、（１６）はＣＰＵ（１４）から送出さ
れたスレ７シヨルドレベル（Ｖ ＴＨ）をアナログ量に
変換しコンパレータ（５）に入力するＤ／Ａコンバータ
である。
像信号の内、特定のエリア内の輝度をＣＰＵ（１４）に
よって判断するため、２値化の映像信号を記憶しておく
フレームメモリ、（１６）はＣＰＵ（１４）から送出さ
れたスレ７シヨルドレベル（Ｖ ＴＨ）をアナログ量に
変換しコンパレータ（５）に入力するＤ／Ａコンバータ
である。
上記構成に基づき本発明の動作を次に示す。
まず、テレビジョン信号（Ｖ）から水平及び垂直同期分
離部（２）（３）によって同期信号を分離し、アンプ（
４）によって増幅された映像信号をコンパレータ（５）
で２値化した後、フレームメモリ （１５）に記憶して
おく、そして、映像信号を２値化と共にＡ／Ｄコンバー
タ（７）によってデジタル量に変換し、その輝度レベル
をＡＬＵ （９）にて次のように積算する。即ち、ＡＬ
Ｕ （９）は２個の数値を加算するものである故、２個
の入力値を■、■、加算された出力値をＯとし、のにＡ
／Ｄコンバータ（７）の出力を入力する。最初、Ａ／Ｄ
コンバータ（７）の出力より映像信号の１個の輝度レベ
ルを■に入力すると共に■にＯを入力し、その加算出力
値＠をラッチ（１０）に保持しておく。そして、サンプ
リングクロック等によってＡ／Ｄコンバータ（７）から
出力された次の映像信号の輝度レベルをラッチ（８）に
保持しておき、そこからこの輝度レベルを■に入力する
と共にそのタイミングを見計らってラッチ（１０）に保
持している■を■に入力する。このようにしてデジタル
化された映像信号の輝度レベルの加算を繰返すことによ
り輝度レベルを積算していく。
離部（２）（３）によって同期信号を分離し、アンプ（
４）によって増幅された映像信号をコンパレータ（５）
で２値化した後、フレームメモリ （１５）に記憶して
おく、そして、映像信号を２値化と共にＡ／Ｄコンバー
タ（７）によってデジタル量に変換し、その輝度レベル
をＡＬＵ （９）にて次のように積算する。即ち、ＡＬ
Ｕ （９）は２個の数値を加算するものである故、２個
の入力値を■、■、加算された出力値をＯとし、のにＡ
／Ｄコンバータ（７）の出力を入力する。最初、Ａ／Ｄ
コンバータ（７）の出力より映像信号の１個の輝度レベ
ルを■に入力すると共に■にＯを入力し、その加算出力
値＠をラッチ（１０）に保持しておく。そして、サンプ
リングクロック等によってＡ／Ｄコンバータ（７）から
出力された次の映像信号の輝度レベルをラッチ（８）に
保持しておき、そこからこの輝度レベルを■に入力する
と共にそのタイミングを見計らってラッチ（１０）に保
持している■を■に入力する。このようにしてデジタル
化された映像信号の輝度レベルの加算を繰返すことによ
り輝度レベルを積算していく。
上記ＡＬＵ （９）による輝度レベルの積算は、画面の
一部の特定のエリアについて行われるものである。即ち
、水平及び垂直同期信号と画素に対応したドツトクロッ
ク信号（Ｐ）を画面座標カウント部（１１）によってカ
ウントすれば、画面の座標を測定することができる。そ
こで、上記画面座標を用いて画面エリアセレクト部（１
２）において画面の特定のエリアを設定し、その出力信
号をＡＬＵ制御部（１３）に入力することにより、上記
エリア内の輝度レベルを積算すべくＡＬＵ （９）及び
ラッチ（８） （１０）を制御する。
一部の特定のエリアについて行われるものである。即ち
、水平及び垂直同期信号と画素に対応したドツトクロッ
ク信号（Ｐ）を画面座標カウント部（１１）によってカ
ウントすれば、画面の座標を測定することができる。そ
こで、上記画面座標を用いて画面エリアセレクト部（１
２）において画面の特定のエリアを設定し、その出力信
号をＡＬＵ制御部（１３）に入力することにより、上記
エリア内の輝度レベルを積算すべくＡＬＵ （９）及び
ラッチ（８） （１０）を制御する。
上記積算値を用いて、例えばその値が一定の数値以上に
あるか否か等をＣＰＵ（１４）において判断することに
より、エリア内の輝度を判断し文字のかすれ、背景等を
認識する。この時、ＣＰＵ（１４）で判断するには、画
像を記憶しておく必要があり、そのため画素に対応した
映像信号をフレームメモリ （１５）に取り込んでおき
、そのメモリより特定のエリアの輝度を判断する。
あるか否か等をＣＰＵ（１４）において判断することに
より、エリア内の輝度を判断し文字のかすれ、背景等を
認識する。この時、ＣＰＵ（１４）で判断するには、画
像を記憶しておく必要があり、そのため画素に対応した
映像信号をフレームメモリ （１５）に取り込んでおき
、そのメモリより特定のエリアの輝度を判断する。
そして、２値化された映像信号及び同期信号をビデオ信
号生成部（６）において合成し２値化処理されたテレビ
ジョン信号を出力する。
号生成部（６）において合成し２値化処理されたテレビ
ジョン信号を出力する。
血里Ω重来
本発明によれば、２値化画像によって被測定物をパター
ン認識するに際し映像信号を２値化する回路において、
映像信号の輝度レベルをデジタル化し、その出力値を積
算した後、積算値より画像の輝度を判断する回路を設け
たから、文字のかすれ、半導体チップのスクラッチマー
ク等、２値化画像処理では判別が難しい中間調の画像認
識が可能となって被測定物の外観の良、不良の判断が正
確にでき、認識の性能が飛躍的に高まる。又、リアルタ
イムにての処理であり高速処理が可能で、しかもコスト
パフォーマンスも非常に高い。
ン認識するに際し映像信号を２値化する回路において、
映像信号の輝度レベルをデジタル化し、その出力値を積
算した後、積算値より画像の輝度を判断する回路を設け
たから、文字のかすれ、半導体チップのスクラッチマー
ク等、２値化画像処理では判別が難しい中間調の画像認
識が可能となって被測定物の外観の良、不良の判断が正
確にでき、認識の性能が飛躍的に高まる。又、リアルタ
イムにての処理であり高速処理が可能で、しかもコスト
パフォーマンスも非常に高い。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る画像認識装置の一実施例のブロッ
ク線図、第２図はモニタースクリーンに写された被測定
物の一例の平面図、第３図は２硫化処理回路のブロック
線図である。 （１） −・２値化回路、（７） −Ａ ／ Ｄコンバ
ータ、（１Ｂ） −積算部、（１７） −・積算部の制
御部、（１４） −処理部。 第 ２ 図 第３図
ク線図、第２図はモニタースクリーンに写された被測定
物の一例の平面図、第３図は２硫化処理回路のブロック
線図である。 （１） −・２値化回路、（７） −Ａ ／ Ｄコンバ
ータ、（１Ｂ） −積算部、（１７） −・積算部の制
御部、（１４） −処理部。 第 ２ 図 第３図
Claims (1)
- （１）２値化画像によって被測定物をパターン認識する
に際し映像信号を２値化する回路において、 アナログ量の映像信号をデジタル量に変換するＡ／Ｄコ
ンバータと、 該Ａ／Ｄコンバータにてデジタル化された映像信号の輝
度レベルを画面の所定のエリア内に含まれるものについ
て積算する積算部と、 画面の上記エリアを設定し、そのエリア内に含まれる映
像信号の輝度レベルを積算するように上記積算部を制御
する積算部の制御部と、上記積算部における積算値より
被測定物の輝度を判断する処理部とを具備したことを特
徴とする画像認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60020629A JPS61180382A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 画像認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60020629A JPS61180382A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 画像認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61180382A true JPS61180382A (ja) | 1986-08-13 |
Family
ID=12032526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60020629A Pending JPS61180382A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 画像認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61180382A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1074926A3 (en) * | 1999-08-06 | 2002-01-30 | Television Monitoring Services Limited | Method of and apparatus for retrieving text data from a video signal |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55146573A (en) * | 1979-05-03 | 1980-11-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Binary circuit |
-
1985
- 1985-02-05 JP JP60020629A patent/JPS61180382A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55146573A (en) * | 1979-05-03 | 1980-11-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Binary circuit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1074926A3 (en) * | 1999-08-06 | 2002-01-30 | Television Monitoring Services Limited | Method of and apparatus for retrieving text data from a video signal |
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