JPS61184256A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は多段形の遊星歯車変速装置に関する。

〔発明の背景〕

例えば電動式リモートコントロールミラー、電動格納式
アウトサイドミラー等の自動車用付属機２−頁 器において、動力源である電動機の回転出力を減速伝動
しなければならない場合が多い。こうした場合、小形、
軽量で比較的大きい変速比を得るには遊星歯車式の減速
機が適している。

しかし、遊星歯車による１段減速では減速比が充分でな
いときは多段式の遊星歯車装置が用いら２れる。

第５図は従来用いられている多段遊星歯車変速機の１例
として示した３段遊星歯車式減速機の縦断面図である。

円筒状のケーシング１内に、これと同心状に３組の遊星
歯車ユニットＰＩ　Ｉ　Ｐｌ　ｒ　ｐ３が収納されてい
るＯ Ｐ、は第１段減速用遊星歯車ユニットで、そのサンギヤ
は入力軸２に接続されている。この第１段減速用星歯車
ユニットＰＩのシラネットキャリヤは次段Ｐ、のサンギ
ヤに連結されている。このようにして各段の遊星歯車ユ
ニットはその出力をシラネットキャリヤから次段のサン
ギヤに伝え、最終段の遊星歯車ユニットＰ３のシラネッ
トキャリヤは出−−−−３−頁 力軸３に連結される。上に述べた各段の遊星歯車ユニッ
トのりングギャは円筒状ケース１に収納され、通し♂ル
ト４で固定されている。

本例（第５図）に示したように、各段の遊星歯車ユニッ
トは、従来一般に構成部品の共通化を図９、歯車の主要
諸元（各歯車同志の径、歯数、モジー−ル等）が同一に
揃えられている。

以上のように構成された従来の遊星歯車式変速装置（第
５図）には （、）　　各減速段は、後段に近いほどトルクが増大さ
れるにも拘らず、各段の容易が同一であるだめ不合理で
、装置全体が大形、大重量になること。

（ｂ）　　構成部品点数が多く、組立工数が大きいこと
。

といった不具合が有る。

上記の不具合を解消して、各段の遊星歯車ユニットの容
量を合理的に設定することができ、かつ組立所要工数の
少ない多段形の遊星歯車変速機を構成するために、第６
図乃至第７図に示すような構造（以下、試案と言う）が
考えられる。上記試案の遊星歯車変速装置は本発明者が
創作して別途出願中のものである。

第６図は第７図のＶｌ−Ｖｌ断面図、第７図は第６図の
■−■断面図、第８図は分解断面図である。

第６図は従来例における第５図に対応する図であって、
第５図の図面参照番号にダラシを付して示した円筒状ケ
ーシング１′、入力軸２′、出力軸３′はそれぞれ従来
例における構成部材に対応する部材である。

この試案においては、円筒状ケーシング１′内に４組の
遊星歯車ユニットＱ、〜Ｑ４を配列しである。

上記各遊星歯車ユニットの内でＱｌは第１段減速用、Ｑ
ｔは第２段減速用、Ｑａは第３段減速用、Ｑ４は第４段
（最終段）減速用の遊星歯車ユニットである。

減速段の順に伝達トルクが大きくなるので、前記４組の
減速ユニットＱ、〜Ｑ、は、Ｑｌ→Ｑ、の順に漸次大容
量の遊星歯車機構を構成してあυ、本第５図に表わされ
ているように歯幅、軸径、及び歯車径が順次に大きくな
っている。

第６図に示したように筒状のケーシング１′はチー・量
筒状に構成し、その中に４組の遊星歯車ユニ−−−−−
−−−−１−−−頁 ットＱ、〜ｑを組みこんで蓋状のホルダ５で覆い、主輪
６で押さえである。上記の主輪６を取り外して内部の歯
車機構を抜き出した状態を第８図に示す。１３はケーシ
ング位置決め回シ止め用ノグクビンである。

第１段〜第４段の遊星歯車ユニットのリングギヤ７−１
〜７−４は筒状ケーシング１′と一体に構成してあシ、
各段の遊星歯車ユニットのサンギヤ８〜１〜８−４、各
段のシラネットギヤ９−１〜９−４Ｘおよび各段のプラ
ネットキャリヤ１０−１〜１０−４が抜き出される。１
２−１〜１２−４は座金状のスペーサである。

前述の如く各段の遊星歯車ユニットは終減速段に近づく
につれて順次に容量を大きく構成しであるので、４個の
リングギヤ７−１〜７−４は順次に大径となり、これら
を一体に連設した筒状ケーシング１′の内面は多段の凹
形円柱面状をなしている。

そして、各段のリングギヤ７−ｒ〜７−４を互いに軸心
方向に離間せしめて設けるとともに、これらリングギヤ
７−１〜７−４それぞれの終減速段側（図において左側
）にリングギヤの歯底円とほぼ等径の−ｑ−−頁 凹形円柱面１１−１〜１１−４を設ける。

そして、前記のプラネットキャリヤ１０−１〜１０−４
の外周面は、それぞれ前記凹形円柱面１１−１〜１１−
４と摺動自在に嵌合する円柱面状に構成する。これによ
シラネットギヤリヤはリングギヤに対して同心状にかつ
回転自在に支承される。

以上のように構成した試案の遊星歯車装置を組み立てる
場合は、第８図に示すごとく各段の遊星歯車ユニットの
構成部材の内でリングギヤを除く部分を仮組みして、こ
れを矢印Ａの如く筒状ケーシング１′の中に挿入し、第
６図に示したように主輪６を嵌着すると組立作業が完了
するので、組立を迅速に行ない得る。特に、多段の遊星
歯車ユニットを１段ずつケーシング内に組みつけてゆく
操作を必要としないので組立所要工数が少ない。

その上、各減速段の遊星歯車ユニットの容量をそれぞれ
適正に設定しであるので、最終段においても充分な強度
を有し、しかも初段１次段は不必要な強度を有していな
いので、装置全体の強度分布がバランスしていて、その
結果、装置全体が小−７百 形軽量である上に、装置全体としての信頼性、耐久性が
優れている。

本発明者は前記試案の遊星歯車装置について、その実用
化試験、工業的大量生産化試験を行なったところ、次に
述べるような技術的困難を発見した。

第８図に示したように仮組みした部分Ｂを矢印Ａの如く
筒状ケーシング１′内に挿入して組み立てる場合、各段
の遊星歯車ユニット毎にシラネットギヤ９−１〜９−４
をリングギヤ７−１〜７−４に噛合せしめなければ々ら
ない。

ところが第９図に示したように仮組部分Ｂを筒状ケーシ
ング１′内に半ば挿入すると、作業者はリングギヤもグ
ラネットギヤも目視できなくなシ、手を触れることもで
きなくなる。このため、双方のギヤの歯を噛合させるこ
とが容易でない。

〔発明の目的〕

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、前記の試
案の遊星歯車装置を改良して、該試案の装置における長
所（小形、軽量、迅速な組立）を損うことなく、組立作
業における歯の噛合操作を容易ならしめて組立所要工数
を一層低減せしめ得る遊星歯車装置を提供しようとする
ものである。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するため、本発明の装置は、筒状のケ
ーシング内に複数組の遊星歯車ユニットを同心状に配列
し、前記複数組の遊星歯車ユニットのリングギヤのそれ
ぞれを筒状ケーシング内に軸心方向に相互に離間せしめ
て列設し、かつ、前記複数組の遊星歯車ユニットのリン
グギヤ以外の部分の少なくとも大部分をアッセンブリし
た状態で前記筒状ケーシングに挿脱し得るように構成し
た多段式遊星歯車装置において、前記複数組の遊星歯車
ユニットそれぞれのグラネットギヤの、歯幅方向の端面
と歯面とが交わる個所に面取り状の斜面を設けたことを
特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の１実施例を第１図乃至第３図について説
明する。

第２図は本発明を適用して構成したシラネット−−９−
頁 ギヤの１例を示す斜視図、第３図は上記１例のプラネッ
トギヤの歯の１枚を拡大して描いた斜視図である。１３
は歯の１枚を示し、１４は歯車軸である。

第３図に示すように、歯面１３　ｍの歯幅方向の端の縁
の部分に、該歯面と鈍角に交わる面１３ｂを構成する。

歯１３の歯幅方向の端部に、歯車軸と直交する端面を想
定すると、前記の面１３ｂは、該端面と歯面１３ｍとの
角を面取シした形の面に相当する。

第４図は上記と異なる実施例を示し、上記の面取シ状の
面に丸味をつけて円錐面状に構成しである。

本発明において「歯幅方向の端面と歯面とが交わる個所
に設けた面取漫状の斜面」とは、歯幅方向の端に端面を
想定して、この想定面と歯面との角を落としたときに形
成される面を総称する意であって、平面であっても曲面
であってもよい。この面は歯面に対して鈍角で交わるこ
とになるので、歯面となす角（第３図の例においては角
θ）が鈍角であるような面が本発明における面取シ状の
斜面 面に相当する。

第１図は、第９図に示した従来装置の１例に前記第２図
のグラネットギヤを組み込んだ実施例を示す。本実施例
においては、グラネットギヤを含む仮組部分Ｂ′を矢印
Ａ′方向に動かして、シラネットギヤをリングギヤに噛
合せしめる際、双方のギヤの歯と歯間空間とが正確に対
向していなくても、第３図に示した斜面１３ｂの作用に
よって自動的に歯１３が回動せしめられて容易に噛合す
る。

第６図乃至第９図に示した試案の装置の構造・　　　゛
機能から容易に理解されるように、各段の遊星歯車ユニ
ットを構成している各シラネットギヤ９−１〜９−４に
前記の斜面を付しても、試案の装置の本来的な長所（各
段について容量の分布が合理的であること、及び、仮組
部分Ｂを筒状ケース１′に挿入して迅速に組み立てでき
ること）は損われない。

その上、前述の如くリングギヤとグラネットギヤとの噛
合が自動的に行われるので、組立操作が一層容易となシ
、かつ、一層迅速に行われるようになる。

−−−−！鼾−−−頁 〔発明の効果〕 以上詳述したように、本発明の遊星歯車装置は各段の遊
星歯車ユニットの容量分布が合理的であるため小形、軽
量である上に組立作業を迅速かつ容易に行うことができ
て組立所要工数が少ないという優れた実用的効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の遊星歯車装置の１実施例の断面図、第
２図は上記実施例におけるシラネットギヤの斜視図、第
３図は上記実施例における１枚の歯付近の斜視図、第４
図は上記と異なる実施例におけるプラネットギヤの歯１
枚付近の斜視図である。 第５図は従来の多段形遊星歯車装置の１例を示す部分的
断面図である。 第６図乃至第９図は本発明を適用する対象である試案の
遊星歯車装置を示し、第６図は第７図のＶｌ−Ｖｌ断面
図、第７図は第６図の■−■断面図、第８図は構造機能
を説明する為の分解断面図、第９図は組立作業性を説明
する為の分解断面図である。 １．１′・・・円筒状ケーシング、２．２’・・・入力
軸、３．３′・・・出力軸、７−１〜？−１・・・リン
グギヤ、８−１８−４・・・サンギヤ、９−１〜９−４
・・・シラネットギヤ、１０−１〜１０−４・・・シラ
ネットキャリャ、１１−１〜１１−４・・・凹形円柱面
、１２−＋〜１２−４・・・座金状スペーサ、１３゜１
３’−・・ギヤの歯、１３ａ　、１３ａ’−歯面、１３
　ｂ　、　１３ｂ’−・・面取状の斜面、１４・・・歯
車軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 筒状のケーシング内に複数組の遊星歯車ユニットを同心
   状に配列し、前記複数組の遊星歯車ユニットのリングギ
   ヤのそれぞれを筒状ケーシング内に軸心方向に相互に離
   間せしめて列設し、かつ、前記複数組の遊星歯車ユニッ
   トのリングギヤ以外の部分の少なくとも大部分をアッセ
   ンブリした状態で前記筒状ケーシングに挿脱し得るよう
   に構成した多段式遊星歯車装置において、前記複数組の
   遊星歯車ユニットそれぞれのプラネットギヤの、歯幅方
   向の端面と歯面とが交わる個所に面取り状の斜面を設け
   たことを特徴とする遊星歯車装置。