JPS61185103U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61185103U JPS61185103U JP6921785U JP6921785U JPS61185103U JP S61185103 U JPS61185103 U JP S61185103U JP 6921785 U JP6921785 U JP 6921785U JP 6921785 U JP6921785 U JP 6921785U JP S61185103 U JPS61185103 U JP S61185103U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- main body
- connecting member
- pulse output
- reference point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例における装置におい
て、車高検出に利用した状態を説明するための一
部構成図、第２図は一実施例の装置における装置
本体の制御を示すブロツク図、第３図は一実施例
の装置に用いたリレー回路図である。 １……ロボツト、２……車両、４……基台、７
……装置本体、９……モータ、２４……リレー回
路。
て、車高検出に利用した状態を説明するための一
部構成図、第２図は一実施例の装置における装置
本体の制御を示すブロツク図、第３図は一実施例
の装置に用いたリレー回路図である。 １……ロボツト、２……車両、４……基台、７
……装置本体、９……モータ、２４……リレー回
路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 基台に設けられたアクチユエータにより移動可
能とした連結部材と一体となつて移動するセンサ
と、前記連結部材に取付けられ所定位置に移動し
たワークの基準点を検出する検出部と、モータ等
の駆動手段からのパルス出力により制御されてあ
らかじめ決められた所定の作業ステツプ動作を行
なう装置本体とを備え、 前記装置本体が作業ステツプ動作前にワーク基
準点であるセンサ位置まで移動する間、前記パル
ス出力をカツトするリレー回路を設けてなるロボ
ツトの原点移動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6921785U JPS61185103U (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6921785U JPS61185103U (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61185103U true JPS61185103U (ja) | 1986-11-18 |
Family
ID=30604682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6921785U Pending JPS61185103U (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61185103U (ja) |
-
1985
- 1985-05-10 JP JP6921785U patent/JPS61185103U/ja active Pending