JPS6118680A

JPS6118680A - 糸かせリ−ル等の円錐台状，円筒状物品の整列方法および設備

Info

Publication number: JPS6118680A
Application number: JP60119872A
Authority: JP
Inventors: フエデリコ　ミネツテイ
Original assignee: Minnetti Federico & C Sas Off; Minnetti Frederico & Co Off
Current assignee: Minnetti Federico & C Sas Off; Minnetti Frederico & Co Off
Priority date: 1984-06-04
Filing date: 1985-06-04
Publication date: 1986-01-27
Also published as: EP0164648B1; DE3561657D1; IT8421237A0; ES543889A0; ES8607169A1; US4697690A; EP0164648A1; IT1209550B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は円錐台状及び／又は円筒状物品の整列方法およ
びその設備に関し、特に糸かせリール又はコーンの如き
１個づつ送られてくる物品を所望の姿勢に整列させるた
めの方法と設備に係るものである。

（従来の技術）近年、糸かせ分野においては、例えば染色工程のような
種々な工程で糸かせを処理する設備として、出来るだけ
人手による操作を避け、全自動操作を可能とする設備を
用いる傾向にある。糸かせは、円錐台状リール（コーン
）、円筒状或いはｆイスク形状リール（後者は軸長より
径が大きい円筒状リールと言える）の状態に巻かれるか
、その処理設備に対しては、バラバラに送られてくるリ
ールを整列して揃え、所定の姿勢でピンクアップ装を或
いは操作装置へ送り込むことが要求される。リール又は
コーンは貫通穴を有する巻心（コア）に糸を巻いた形を
意味し、円筒状リールには円筒状コアを、円錐台状リー
ルには円錐台状コアを用いる。

円錐台状又は円筒状リールに巻かれた糸かせについて本
件出願人による先行出願では、任意に送られてくるリー
ルを揃える方法と設備を記述しており、これではリール
はピンクアップ装置においては前面に大端面を向けて整
列されている。この先行設備には種々のインライン搬送
部か示され、その一つに底部にコンベアベルトを有する
固定傾斜壁を用いたもの、該壁にそって走る傾斜コンベ
アベルトを用いたものがあり、これによりリールの所望
の方向づけを達成するものである。

（発明が解決しようとする問題点）」−記の設備は当該分野で有効な発明性を表わしている
が、これにはある限界もある。すなわち、この先行例で
はしばしばリールが不正確な姿勢になったり、あるいは
異なるサイズのリールや更には円筒状又はディスク形状
リールに対し適用するのに困難性を伴なう、問題点があ
る。

このような点に鑑み本発明では、リールの整列を確実に
し、異なるサイズのリールに適用出来、しかも円錐状１
円筒状又はディスク状リールについても容易に適用可能
で、全操作を自動的に行ない得る設備および方法を実現
することを目的にするものである。

（問題点を解決するための手段・作用）上記目的を達成
するための方法は、特許請求の範囲第１〜５項及び第１
９項に基づき、かつ設備は特許請求の範囲第６〜１８項
記載のものに基づくものである。

この新規な設備および方法によって、払い出されるリー
ルは最適な状態で整列する。また、これらはリールの姿
勢およびサイズを前もって考慮せずに、規準を外れたも
のについても適用可能である。さらに、本設備は円錐状
、円筒状或いはディスク状リールや種々のサイズのリー
ルに対して容易に適用することが出来る。しかも操作に
ついても安全性が高い。加えて、本設備によると、摩擦
が存在しないため、リール状に巻いた糸かせについて僅
かなトラブルも全く生じない。

なお、本発明は糸かせリールの操作を例にして説明した
が、本発明は他の分野の、同様に正確に整列させる必要
のある円錐台状又は円筒状物品に対しても使用可能であ
る。

（実施例）以下本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明す
る。

本発明に係る設備１０には、第１図及び第２図に概略的
に１２にて示す放射状のプレートを有するホイールから
リールＲが個々に送給される。該ホイールの」−流側に
は適宜の積載テーブル又はコンベア装置（公知のため説
明は省略）が設置されている。ホイールの好ましい態様
は以前に出願したタイプのものであるが、４又はそれ以
」−の放射状プレートを備えている。各プレート対によ
ってリール列を受持しかつ該リールを本設備に移行させ
る空間が決められる。

本設＠１０は、通常ベルトタイプのコンベアユニット１
４によって供給されるが、整列（方向づけ）ユニット１
６と送給・積載ユニット１８とから構成される。前記コ
ンベアユニットは公知のもので、特に詳細には説明しな
いか、好ましくはモータ２１により駆動されかつ整列ユ
ニット１６にリールが移行するまで稼動するタイプのも
のである。

’１列ユニント１６は第１コンベアベルト２２と第２コ
ンベアベルト２４からなり、図示の例では両コンヘアは
同一の固定スタンド２６上に設置される。−力のベルト
２２はモータ２７により駆動されるローラ２５．２５’
によって移動する。第１　、２　、６　、１２図に示す
傾斜プレート装置３０及び第１２．１３図に示すフラン
ク形装置４０のいずれかが、ベルト２２の第１セクシヨ
ンに交換可能に設けられる。該傾斜プレート装置は、伸
張位置と引込位置との間をガイド３１ａ内で摺動するよ
うなプレート３１を有する。こ（７）　７’レート３１
の伸張位置では、プレートはコンベアベルトの一側から
ベルトの第１セクシヨンを越えて延び、また該プレート
の傾斜上面３２は、ベルトのセンターラインから最も離
れた部分が−Ｌ端でアリ、センターラインに最も近接し
た部分がベルトとほぼ同レベルとなる。この傾斜角度は
水平面から約１５度が適切である。また、−１−面３２
は特に滑らかでかつ席擦がないようなものが望ましい。

フラッグ形装置は、固定スタンド２６に取付けたサポー
ト４２と該サポートに保持されるフラング形状アーム又
は張出しアーム４４とがらなり、該アーム４４はコンベ
アベルト２２上の位置（第１２図の実線）とベルトから
外れた位置（同図の鎖線）の間を移動する。

ベルト２２」二の位置にてアーム４４は、ヘルドの長手
方向軸に対しある角度、好ましくは約６０度をもってセ
ントされる。アームの好ましい態様としては、水平でか
つ剛体製のリブ４５と、該リブがら垂れ下がる可撓性材
料からつくられるフラング４Ｂから構成したものである
。

第１ヘルド２２の第２セクシヨンに位置する整列ユニッ
ト１６は、リール穴を検出する装置４８と、該検出装置
により操作されそれと共動するチルチング装置５０とか
らなるチルチングユニット４７を有している。検出装置
４８は、詳細には示さないが、ベルト」二に乗載したリ
ールの垂直方向穴（又は水平方向穴）を検知するフォト
セル機構とから構成される。チルチング装置５０は、水
平軸５４に軸支されたフレーム５２を有し、該フレーム
５２は夫々がショー５６ａ、５［（ｂを保持する２個（
７）７−　ム５４ａ、５４ｂからなる。該２個のショー
はベルト長手方向と交差する方向に互いに接近・離隔自
在に可動する。

各ンヨーはガイドスリーブ５７内を摺動するガイドバー
５７に取イマＪけられ、シリンターピストン５９によっ
て動作される。□゛フレーム５２第２図の破線で示すよ
うに軸５４を支点に約９０度にわたって回転し、これに
よりジョー５６ａ、５６ｂを９０度にわたってかたむけ
る。

整列ユニッＩ・の第２のコンベアベルト２４は、前記ベ
ルト２２に向い合うベンタイプの端部を有し、モータ６
２によりローラ６０，８１を巻回している。６４で示す
リール回転ユニシトは、ベルト２４の側方及び」一方に
位置する固定構造体６６に搭載され、図示しない検出装
置と、プレート又はクレーＩ・ルをＵｉｌえたピンクア
ップ装置Ｇ８を有している。ピックアップ装置６８は垂
直ハブ７４（第１，７図）に連結されているブラケット
７２に保持されている。該ハブは垂直軸周りに回転可能
な如くキャリ、シフ６内に設けられ、該キヤリツジは固
定構造体上を水平に移行可能でかつシリンダーユニット
７８により駆動され、これによりキャリッジは後述する
ように長短区間走行する。ピックアップ装置は一対のプ
レート６８ａＪ８ｂを有し、該プレートは平行水平軸７
０周りを、離れた開放位置（第８図の鎖線で示す）と閉
鎖位置（第８図の実線で示す）との間を回動する。プレ
ート前面の接触又はつかみ面は第８図に示すようにアー
チ形状にしている。閉鎖位置ではプレートはその間にリ
ールＲを保持し、開放位置ではプレート間の間隔はリー
ル直径より大となり、保持されていたリールは落下する
。検出装置はリールの前方端面が大きいか小さいかを検
知するものである。該装置は公知のもので（例えば同一
・出願人による先行出願に示す）、その詳細１日永さな
い。

ユニット６４のド流側には送給・積載ユニシト１８か設
置されている。このユニシトは平面的に約９０度にわた
ってアーチ状にカーブした傾斜チャンネル８０をもつ。

仮に本設備か主として円錐台状のリールに対して使用さ
れるものであれば、該チャンネルの底部は円筒状のヘリ
カルアーチ状に形成される。しかしながら、チャンネル
の平面形状及び傾斜度合は本設備の要求に応して適宜変
更することか出来る。チャンネル８０の最初の部分では
ベル］・２４の面よりも低いレベルに配置している。こ
のチャンネルの最初のセクションでは第１０ａ図に示す
如くリールＲの面に適合する面をもつウェッジ８２が挿
入される。チャンネルの側方に取イ４けている可動接合
部材８４は、ヘッド８５とロンド８６を有している。該
接合部材８４はチャンネル軸に交差する方向にチャンネ
ル外位置とチャンネル内位置の間を可動し、そのヘッド
がディスク状リールの幅間隔に応じて接触する。

下流側の終了部のチャンネルには、チャンネルを閉鎖す
る位置及びチャンネルを開放する位置の間にわたってチ
ャンネル軸に交差するように移動する機械的なゲート８
８が設けられる。該ゲートの上流には、チャンネル軸に
交差する動きをもつピストン形式のブツシャ９０が配置
され、該ブツシャは各リールを固定停止部９１に押し付
けて停止させ、これにより後に統くり・−ルを停止させ
る。

チャンネル８０にはプレート状の側板９３，９４が装着
されている。側板８３は８５の位置で、側板８４は９４
の位置で軸支され、これらの位置はチャンネルの互いに
反対側の端部にあり、又この軸支端の反対側の端部の側
板には、溝が形成されてピンによってスライドし得るよ
うになっており、これにより側板Ｉオ相互にその距離を
調整出来る（第１１図参照）。各側板の縦エツジの一方
はこのようにチャンネル内に突出し、チャンネルにそっ
てころがるリールを該エンジが接触することによりガイ
ドする。

チャンネル８０の下流側には更に別のチャンネル或いは
ボウル１００が設けられ、これはチャンネル８０と交差
する軸のＶ形状底部と、開放自在なドア１０２を有して
いる。チャンネル８０の軸に交差する水平軸をもつブツ
シャ１０４は、ボウルからリールＲを１本設備の下流側
の装置である保持手段（公知のもの）へ押し出すため配
置される。該ブツシャ１０４上方にはコントロール装置
（図示せず）か設置され、各リールのサイズや姿勢をチ
ェックし、リールが不合格ならドア１０２を開放するよ
う動作する。

次に、リールの配列方法と本設備の作用を以下に説明す
る。

円錐台状リールに対（７、本設備には傾斜プレート装置
３０と、ベルト２４上のクレードル装置６８及びアーチ
状面を有するウェッジ８２か予め配置されている。フラ
ッグ形装置４０と接合部材８４は退避している。側板８
３，９４は広い状態にセントされている。

円錐台状リールは第３図に示すように（図は上から見た
状態である）ランダムな姿勢でベルト２２−にに到達す
るが、これらを説明すれば以下の通りである。

ａ）ベルト面上の１ノール中心軸投影長（換言すれば、
載置しているコーン母線）かベルト軸に平行で前面に向
く端面が小さいこと、ｂ）ベルト面上の中心軸投影長がベルト軸に平行で前面
に向く端面が大きいこと、Ｃ）コーン軸が垂直で頂面がコーン小端面であること、ｄ）コーン軸が垂直で頂面がコーン大端面であること、ｅ）ベルト面一にのリール中心軸投影部がベルト長手方
向軸に対し斜角或いは交差するように配置されること。

ボウル１００内で要求される正しい姿勢は、例えば第３
図すのもの、即ちリールがベルト軸にそって載置しかつ
前面にリールの大端面がくる状態である。リールは１個
つづベルト２４へと送給されるが、新リールは先行リー
ルがベルトを離れた時にはじめて方向づけられてベルト
２２へ供給される。

これは公知の手段によって達成されるので、図示しない
。

傾ぷ４プレー１・装置３ｏに接触すると、第３図ｅの状
態にあるすへてのリールは、その軸をベルト軸に平行に
なる姿勢に修正される。該装置３ｏは＄３図ａ　、ｂ　
、　ｃ　、　ｄの姿勢については何の効果を示さない。

それで、プレート装置３ｏの下流側ではリールは第３図
ａ、ｂ、ｃ又はｄのいずれが１つの姿勢になっている。

次いでリールはジョー５６ａ、５６ｂ間につかまり、水
検出装置をスタートさせる。もし垂直穴が検出されたな
ら（第３図ｃ　、　ｄ）　、チルチング装置５０が稼動
する。該装置は、リールを保持したジョーを軸５４周り
に８０度回転した後、ベルト軸にそった姿勢で□ショー
を開放しリールをヘルド２２上に落下させ、元の位置に
復帰する。装置５０を離れた後。

リールＲは＄３図ａ、ｂの状態になり、この姿勢で装置
６８の下に進行し、プレ・−ドロ８ａ、６８ｂを閉じ２
リールをピックアップする。回転ユニシトの検出装置（
図示せず）はリールの端部位置を検知する。もしリール
の大端面が前方に向いている際は、クレードル装置６８
は垂直軸周りに１８０度回軸回転チャンネル内にリール
を第３図ａの姿勢で供給する。また、既にリールの小端
面が前方に向く第３図ａの状態にある場合は、装置６８
はそのまま前進してチャンネル８０内にリールを供給す
る。

そしてリールは傾斜チャンネル８０を円錐台の母線にそ
ってころがり、ブツシャ８０でリールを停止させ、とど
める。次いでゲート８８を開きリールをボウル１００内
にころがり入れる。コントロール装置にてリールのサイ
ズと姿勢をチェックし、もし適切なら該リールをブツシ
ャ＋０４にてピックア。

ブ装置に対して押す。この位置ではリールＲはその大端
面が進行方向を向いている。しかし、同一・装置及び方
法を用いる場合であっても、リールは１−述したのと異
なる姿勢にあってもよく、たとえば小端面が前方を向い
ていてもよい。

しかして、円筒状リニルを用いる場合には、本設備は次
のように調整する。すなわち、進路内に装置Ｊ、３０を
配置し、回転ユニット６４の検出装置を除き、チャンネ
ル８０から接合部材８４を除き、かつリール又はコーン
のサイズに応じて側板９３，９４を調整する。

円筒状リールは第４図ａ、ｂ、ｃに示すいずれかの姿勢
でベルト２２」−に到達する。すなわち、リール水平軸
がベルト軸に対し平行か、リール軸か垂直か、或いはリ
ール軸がベルト軸に対し傾いているかのいずれかの姿勢
である。もしリールの軸か傾いている場合には、装置３
０によって直線的にされることから、該装置の下流側で
はリールは第４図ａ又はｂの姿勢となっている。次にリ
ールはチルチング装置５０のショー５６ａ、５６ｂ間で
保持され、円錐台状リールの例で説明した如く、穴が垂
直か杏か検出してから８０度傾斜させる。該装置５０の
下流側ではリール第４図ａの姿勢となる。そしてこの姿
勢でリールはピックアップされチャンネル８０内へ供給
され、円錐台状リールと同様に、該チャンネルにそって
ブツシャ９０、ゲート８８及びボウル１００までころが
る。

ディスク形状のリールを用いる場合は、本設備は、装置
３０を取り去り、ベルト２４」＝にフラッグ形装置４０
を配置し、チルチングユニ、１−４７を解除し、またヘ
ルドから回転ユニット６４を解除しかつ取り除くことに
よって調整される。代わりに接合部材８４がチャンネル
８０内に挿入され、ディスク形状リールの軸が水平に維
持されてころがる進路を形成する如く、側板９３，８４
の間隔を正確に調整する。ディスク形状リールは第５図
ａ、ｂのいずれかの姿勢でベルト２２」−に到達する。

すなわち、リール軸か水平（ベルト軸に対し同一線］−
１傾刺した状態）か、又は垂直かのいずれかである。こ
のディスク形状リールに対してはフラ・フグ形装置のみ
が動作し、水平のリール軸が常にフラッグ形装置の下流
側では垂直になる如く倒すものである（第１２．１３図
参照）。この姿勢にてディスク形状リールはベルト２２
．２４上を進行し、チャンネル８０内に落下する。この
落下によってリールは軸が水平になり、接合部材によっ
て保持される。この姿勢でディスク形状リールはブツシ
ャ８０、ゲート８８まで或いはこれを越え、前記した場
合と同様にチャンネル８０にそってころがる。

以−にの本発明のシステム及び方法によってリールを所
望の姿勢で整列させると共に、すべての工程を自動的に
迅速かつ安全に遂行することか実現される。

加えて本設備は円錐台状リール又はコーン、或いは円筒
状リールもしくはディスク形状リールのいずれをも容易
に使用することが可能となる利点をもつ。

本発明の範囲内であれば、当業者にとって自明な変更を
伺加することが勿論可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る設備（整列ユニット）の第１部分
を示す平面図；第２図は第１図の正面図：第３図は円錐台状リール又はコーンの種々の予測される
姿勢を示す上面図；第４図は円筒状リールの種々の姿勢を示す上面図；第５図はディスク形状リールの二つの姿勢を示す上面図
。第６図は第１図６−６線断面図；第７図はクレードル又はプレートタイプ回転装置の縦断
面拡大図；第８図は第７図の矢視８図；第９図は円筒状又は円錐台状リール或いはコーンを使用
するため配置した送給・積載ユニットの平面図；第９ａ図は第９図の９ａ−９ａ線断面図；第１０図は第
９図のユニットの部分正面図；第１０ａ図は第９図ノＩ
Ｏａ　−１０ａ線断面図：第１１図はディスク形状リー
ルに用いる第９図のユニットを示す上面図。第１１ａ図は第１１図のｌ１ａ−１１ａ線断面図；第１
２図はディスク形状リールに用いる整列ユニットの一セ
クションを丞す平面図：第１３図は第１２図の１３−１３線断面図；Ｒ・・・リ
ール、１０・・・本設備、　１４・・・コンベアユニッ
ト、１６・・・整列ユニット、１８・・・送給・積載ユ
ニ・ント、２２．２４・・・コンベアベルト、３０・・
・ＯＲ斜−ル−１装置、４０・・・フラング形装置、４
４・・・アーム、４６・・・フラップ、４７・・・チル
チングユニット、４８・・・リール穴検出装置、５０・
・・チルチング装置、５６・・・ジョー、６４・・・リ
ール回転ユニット、６８・・・ピンクアンプ装置、６８
ａ、８８ｂ・・・プレート、８０・・・傾斜チャンネル
、８４・・・接合部材、９３．９４・・・側板。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ランダムな姿勢で個々に送られてくる貫通穴をも
つ円錐台状物品Ｒを所定の姿勢に揃えるための方法にお
いて、下記の工程から構成されていることを特徴とする
物品の整列方法。ｄ）物品軸を垂直にして物品を進路上に載置するか、或
いは進路表面に対し物品軸の水平投影長が平行に載置さ
れること；ｂ）物品の貫通穴の存否を検知すること；ｃ）物品の貫通穴の軸投影長が進路面に平行でかつ水平
に維持されるように、前記検知を行なって物品を変位さ
せること；ｄ）物品の大小端面の相互の関連でその位置を検知する
こと；ｅ）上記ｄ）において検知したことにより物品を回転し
、所望の端面を所望の位置にすること。
（２）上記工程ｄ）が進路上に配置した低摩擦傾斜プレ
ート装置にそって物品を移動させることにより達成され
ることよりなる特許請求の範囲第１項記載の方法。
（３）ランダムな姿勢で個々に送られてくる貫通穴をも
つ円筒状物品を所定の姿勢に揃えるための方法において
、下記の工程から構成されていることを特徴とする物品
の整列方法。ａ）物品軸を垂直に或いは平行でかつ進路軸に平行にな
る如く進路上に物品を配列すること；ｂ）物品の貫通穴
の存否を検知すること；ｃ）前記検知の結果物品の貫通穴の軸が水平に維持され
るように、物品を変位させること。
（４）上記工程ａ）が、主進路に交差して配置される進
路の低摩擦傾斜セクションにそって物品を移動させるこ
とにより達成されることよりなる特許請求の範囲第１項
記載の方法。
（５）ランダムな姿勢で個々に送られてくる貫通穴をも
つディスク形状の円筒状物品を水平軸にそって整列させ
るための方法において、下記の工程から構成されている
ことを特徴とする物品の整列方法。ａ）物品を進路にそって移動し該物品を進路に交差する
障害物に当てることによって物品軸を垂直になる如く物
品を配列すること；ｂ）物品を該物品のより小さい端面を受けるに十分な大
きさのガイド内に落下させ、該ディスク形状物品をその
軸が水平になる如く置くこと。
（６）ランダムな姿勢で進路上を個々に送られてくる円
錐台状又は円筒状物品Ｒを所定の姿勢に揃えるための設
備において、チルチング装置５０と、物品の貫通穴の存
在を検知するための検出装置４８を有し、該検出装置４
８により前記チルチング装置５０が動作することを特徴
とする整列設備。
（７）進路は物品Ｒを移送するコンベアベルト２２から
なり、チルチング装置５０は該ベルト軸に交差する方向
に開閉する一対のジョー５６ａ、５６ｂをもち、かつ該
ジョーを水平軸周りに回動するフレーム５２により保持
することからなる特許請求の範囲第６項記載の設備。
（８）円錐台状物品の大小端面を検知する装置と該物品
をピックアップする装置６８とからなり、該ピックアッ
プ装置は、物品を係合しない広げた位置と物品を係合す
る閉じた位置の間を移動するプレート６８ａ、６８ｂを
有し、さらに該装置は垂直軸周りに回転しかつ前記検知
装置によって動作することよりなる特許請求の範囲第６
項記載の設備。
（９）コンベアベルトの断面に対し延びる傾斜プレート
装置３０を配置し、該プレート装置の下端はベルト軸に
近く上端はエッジに近い特許請求の範囲第６項記載の設
備。
（１０）傾斜プレートは低摩擦表面を有している特許請
求の範囲第９項記載の設備。
（１１）重力移行作用をもつ傾斜した底部を有する物品
送給用チャンネル８０と、物品ガイドエッジを有する前
記チャンネル内に延びる調整自在な側板９３、９４とか
らなる特許請求の範囲第６項記載の設備。
（１２）チャンネルの底部は円筒状ヘリカルアーチ状に
形成されている特許請求の範囲第１１項記載の設備。
（１３）チャンネルの下流側にリールコントロール装置
を備えてなる特許請求の範囲第１１項記載の設備。
（１４）貫通穴と軸長より大きい径をもちかつランダム
な姿勢で送られてくる円筒状物品を所望の姿勢にて送給
する設備において、コンベアベルト２２と、該コンベア
ベルト上にてかつ該ベルト軸を交差して延びるアームと
からなり、該アームはベルトに近接して垂れ下がる可撓
性フラップを有することを特徴とする設備。
（１５）物品をその軸を垂直にして搬送するコンベアベ
ルトの下流側に物品送給用のチャンネル８０を備え、該
チャンネルの上流端は、ベルトの下流端の下方にある間
隔をもって位置すると共に、物品に当接しかつチャンネ
ル内に落下した物品軸を水平にする接合部材８４を有し
ている特許請求の範囲第１４項記載の設備。
（１６）アーム４４は退避可能である特許請求の範囲第
１４項記載の設備。
（１７）プレート３０は退避可能である特許請求の範囲
第９項記載の設備。
（１８）物品が糸かせリール又はコーンである特許請求
の範囲第６〜１７項のいずれか１項記載の設備。
（１９）物品が糸かせリール又はコーンである特許請求
の範囲第１〜５項のいずれか１項記載の方法。